motor_params/motor_id_inverter/README.md

Motor ID Through Inverter

Проект для идентификации параметров асинхронного двигателя через инвертор без механической фиксации ротора.

Цель: разделить задачу на безопасный эксперимент на приводе и offline-обработку телеметрии. На первом этапе проект не управляет силовой частью напрямую, а задает формат измерений и алгоритм расчета параметров.

Что определяем

• Rs - активное сопротивление статора.
• Rr - приведенное сопротивление ротора.
• Lls, Llr - индуктивности рассеяния статора и ротора.
• Lm - взаимная индуктивность / кривая намагничивания.
• Производные величины: Ls, Lr, sigma, Tr.

Базовый сценарий

1. Калибровка инвертора: смещения токов, Udc, dead-time, падения на ключах.
2. DC-тест Rs: несколько уровней тока, желательно с полярностями +I и -I.
3. AC sweep на неподвижном свободном валу: пульсирующий ток по одной оси, частоты 1..10 Гц или шире.
4. Тест намагничивания: ступени Id, интегрирование V - Rs * I.
5. Offline-fit T-образной схемы замещения по CSV.

Структура

• docs/experiment_protocol.md - как проводить измерения.
• docs/model.md - используемая модель двигателя и ограничения.
• data/example_measurements.csv - пример формата телеметрии.
• tools/fit_ad_params.py - обработка CSV и оценка параметров.

Быстрый запуск

python .\motor_id_inverter\tools\fit_ad_params.py .\motor_id_inverter\data\example_measurements.csv

Скрипт печатает JSON с оценками параметров и диагностикой качества. Для реального привода сначала замените пример CSV на выгрузку измерений с вашего инвертора.