a99491f9b8
- проект переведён на VectorIDE v1.3 В целях экономии памяти удалены: - модуль управления светодиодами - модуль ШИМ для двигателей SRD - модуль часов реального времени - режим привода для измерения задержки меджу сигналами ШИМ и измерениями токов Добавлены следующие модули: - проект переведён на VectorIDE v1.3 - модуль SPI для абсолютного ДПР - модуль управление реле для заряда ЗПТ - модуль дискретных вводов-выводов - модуль управления вентилятором Одноплатного Инвертора - модуль тормозного резистора Одноплатного Инвертора Прочие изменения: - оптимизирована инициализация регистров периферии - удалено множество неиспользуемых переменных - разрешение работы всех GPIO перенесено в функцию "PeripheralClockEnable" - добавлен счётчик индексной метки энкодера - исправлен сброс прерываний модуля захвата CAP - переработан режим задания постоянного тока статора - исправлены прочие мелкие ошибки в разных модулях
132 lines
3.7 KiB
C
132 lines
3.7 KiB
C
/*!
|
|
Copyright 2017 ÀÎ "ÍÈÈÝÒ" è ÎÎÎ "ÍÏÔ ÂÅÊÒÎÐ"
|
|
|
|
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
|
you may not use this file except in compliance with the License.
|
|
You may obtain a copy of the License at
|
|
|
|
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
|
|
|
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
|
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
|
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
|
See the License for the specific language governing permissions and
|
|
limitations under the License.
|
|
|
|
\file V_event_log.h
|
|
\brief Ñîõðàíåíèå ñîáûòèé è âðåìåíè âîçíèêíîâåíèß â ÝíÎÇÓ
|
|
\author ÎÎÎ "ÍÏÔ Âåêòîð". http://motorcontrol.ru
|
|
\version v 1.0 2009_01_20
|
|
|
|
*/
|
|
#ifndef W_EVENT_LOG_H
|
|
#define W_EVENT_LOG_H
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C"
|
|
{
|
|
#endif
|
|
|
|
//#define LOG_BUF_SIZE 50 //ñîõðàíßåì ïîñëåäíèå 50 ñîáûòèé
|
|
#define LOG_FIFO_SIZE 10 //ðàçìåð ôèôî äëß áóôåðèðîâàíèß ñîîáùåíèé ïðåæäå ÷åì îíè áóäóò çàïèñàíû â SPI
|
|
//#define LOG_SPI_START_ADDR 3000 //íà÷àëüíûé àäðåñ â SPI
|
|
|
|
#define LOG_NUM_LENGTH 2 //äëèíà íîìåðà ñîáûòèß (16áèò) - 2áàéòà
|
|
#define LOG_TIME_LENGTH 4 //äëèíà âðåìåíè ñîáûòèß (32áèò) - 4áàéòà
|
|
#define LOG_CODE_LENGTH 2 //äëèíà êîäà ñîáûòèß (16áèò) - 2áàéòà
|
|
#define LOG_LENGTH LOG_NUM_LENGTH + LOG_TIME_LENGTH + LOG_CODE_LENGTH //îáùàß äëèíà çàïèñè îøèáêè
|
|
|
|
#define EVENT_FIFO_SUCCESSFUL 0
|
|
#define EVENT_FIFO_EMPTY 1
|
|
#define EVENT_FIFO_FULL 2
|
|
#define EVENT_FIFO_BUSY 3
|
|
|
|
typedef struct
|
|
{
|
|
Uint16 ev_num;
|
|
Uint32 ev_time;
|
|
Uint16 ev_code;
|
|
|
|
}TEvent;
|
|
|
|
struct SEventFIFO
|
|
{
|
|
Uint16 busy_flag;
|
|
Uint16 size;
|
|
Uint16 number_of_msgs;
|
|
Uint16 read_ptr;
|
|
Uint16 write_ptr;
|
|
TEvent msg_array[LOG_FIFO_SIZE];
|
|
Uint16(*read)(struct SEventFIFO*,TEvent*);
|
|
Uint16(*write)(struct SEventFIFO*,TEvent*);
|
|
};
|
|
|
|
typedef struct SEventFIFO TEventFIFO;
|
|
|
|
#define EVENT_FIFO_DEFAULTS {0,\
|
|
LOG_FIFO_SIZE,\
|
|
0,0,0,\
|
|
{0},\
|
|
Event_FIFO_Read,\
|
|
Event_FIFO_Write,\
|
|
}
|
|
|
|
Uint16 Event_FIFO_Read(TEventFIFO*,TEvent*);
|
|
Uint16 Event_FIFO_Write(TEventFIFO*,TEvent*);
|
|
|
|
struct SLogger
|
|
{
|
|
Uint16 INTERNAL_last_log_index;
|
|
Uint16 INTERNAL_last_log_num;
|
|
Uint16 INTERNAL_last_log_code;
|
|
Uint16 SPI_buf_size;
|
|
Uint16 SPI_start_addr;
|
|
|
|
Uint32* time_ptr;
|
|
|
|
Uint16 bit_fault_written[4]; //ôëàãè çàïèñàííûõ àâàðèé
|
|
Uint16 WriteCounter; //ñ÷åò÷èê áèòîâ äëÿ çàïèñè àâàðèé â áàíê
|
|
Uint16 mainDCDCwritten;
|
|
Uint16 DCDC3phwritten;
|
|
Uint16 mcwritten;
|
|
Uint16 chargerwritten;
|
|
|
|
TEventFIFO FIFO;
|
|
void (*init)(volatile struct SLogger*,Uint16 BS,Uint16 SA,Uint32* tptr);
|
|
void (*background_calc)(volatile struct SLogger*);
|
|
void (*ms_calc)(volatile struct SLogger*);
|
|
void (*clear)(volatile struct SLogger*);
|
|
Uint16(*write)(volatile struct SLogger*,Uint16);
|
|
void (*read)(volatile struct SLogger*,Uint16,TEvent*);
|
|
};
|
|
|
|
typedef volatile struct SLogger TLogger;
|
|
|
|
//ò.ê. ÷àñîâ ðåàëüíîãî âðåìåíè íåò (ÌÊ 30.1), â êà÷åñòâå âðåìåííÎãî ìàðêåðà àâàðèé èñïîëüçóåòñÿ âðåìÿ âêëþ÷åííîãî ñîñòîÿíèÿ
|
|
#define LOGGER_DEFAULTS {0,0,0,1,0,\
|
|
(Uint32*)&global_time.PowerOn_time,\
|
|
{0,0,0,0},0,0,0,0,0,\
|
|
EVENT_FIFO_DEFAULTS,\
|
|
Logger_Init,\
|
|
Logger_Background_Calc,\
|
|
Logger_ms_Calc,\
|
|
Logger_Clear,\
|
|
Logger_Event_Write,\
|
|
Logger_Event_Read,\
|
|
}
|
|
|
|
void Logger_Init(TLogger*,Uint16 BS,Uint16 SA,Uint32* tptr);
|
|
void Logger_Background_Calc(TLogger*);
|
|
void Logger_ms_Calc(TLogger*);
|
|
void Logger_Clear(TLogger*);
|
|
Uint16 Logger_Event_Write(TLogger*,Uint16);
|
|
void Logger_Event_Read(TLogger* p,Uint16 shift_index,TEvent* event);
|
|
|
|
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif
|