a99491f9b8
- проект переведён на VectorIDE v1.3 В целях экономии памяти удалены: - модуль управления светодиодами - модуль ШИМ для двигателей SRD - модуль часов реального времени - режим привода для измерения задержки меджу сигналами ШИМ и измерениями токов Добавлены следующие модули: - проект переведён на VectorIDE v1.3 - модуль SPI для абсолютного ДПР - модуль управление реле для заряда ЗПТ - модуль дискретных вводов-выводов - модуль управления вентилятором Одноплатного Инвертора - модуль тормозного резистора Одноплатного Инвертора Прочие изменения: - оптимизирована инициализация регистров периферии - удалено множество неиспользуемых переменных - разрешение работы всех GPIO перенесено в функцию "PeripheralClockEnable" - добавлен счётчик индексной метки энкодера - исправлен сброс прерываний модуля захвата CAP - переработан режим задания постоянного тока статора - исправлены прочие мелкие ошибки в разных модулях
121 lines
3.3 KiB
C
121 lines
3.3 KiB
C
/*!
|
|
Copyright 2017 ÀÎ "ÍÈÈÝÒ" è ÎÎÎ "ÍÏÔ ÂÅÊÒÎÐ"
|
|
|
|
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
|
you may not use this file except in compliance with the License.
|
|
You may obtain a copy of the License at
|
|
|
|
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
|
|
|
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
|
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
|
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
|
See the License for the specific language governing permissions and
|
|
limitations under the License.
|
|
|
|
\file V_adc.h
|
|
\brief Ìîäóëü îáðàáîòêè ÀÖÏ (ñì. TAdcDrv)
|
|
\author ÎÎÎ "ÍÏÔ Âåêòîð". http://motorcontrol.ru
|
|
\version v 2.0 25/03/2016
|
|
|
|
\defgroup V_adc Ìîäóëü îáðàáîòêè ÀÖÏ (ñì. TAdcDrv)
|
|
|
|
@{
|
|
*/
|
|
|
|
|
|
#ifndef V_ADC_H
|
|
#define V_ADC_H
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C"
|
|
{
|
|
#endif
|
|
|
|
/*! \class TAdcDrv
|
|
\brief Ìîäóëü îáðàáîòêè ÀÖÏ
|
|
|
|
Êëàññ \a TAdcDrv, îñíîâàííûé íà ñòðóêòóðå SAdcDrv, ñîäåðæèò â ñåáå
|
|
ìåòîäû äëÿ îáðàáîòêè ðåçóëüòàòîâ ÀÖÏ. À èìåííî: ñ÷èòûâàíèå, íîðìèðîâêó è
|
|
ïðèâåäåíèå ê îòíîñèòåëüíûì åäèíèöàì, ôèëüòðàöèþ. Ó êàæäîãî èçìåðÿåìîãî ñèãíàëà
|
|
åñòü êàê ìèíèìóì äâà ïàðàìåòðà äëÿ íàñòðîéêè: êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ è ñìåùåíèå.
|
|
Íàñòðîéêó äàò÷èêîâ æåëàòåëüíî ïðîèçâîäèòü òàê: ïîäàòü íóëåâîé ñèãíàë è íàñòðîèòü
|
|
ñìåùåíèå, ÷òîáû èçìåðÿåìîå çíà÷åíèå ïîêàçûâàëî íîëü. Ïîäàòü óðîâåíü ñèãíàëà, áëèçêèé
|
|
ê íîìèíàëüíîìó è íàñòðîèòü êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ, ÷òîáû èçìåðåííîå çíà÷åíèå ñîîòâåòñòâîâàëî
|
|
äåéñòâèòåëüíîñòè.*/
|
|
|
|
//! ñì. TAdcDrv
|
|
struct SAdcDrv
|
|
{
|
|
int16 Imeas_a_gain; //!< Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ.
|
|
int16 Imeas_a_offset; //!< Ñìåùåíèå íóëÿ.
|
|
int32 Imeas_a; //!< Èçìåðåííîå çíà÷åíèå óñðåäíåííîå.
|
|
int32 IaGainNom; //!< Âñïîìîãàòåëüíûé êîýôô. óñèëåíèÿ.
|
|
int32 IA_temp; //!<Âðåìåííàÿ ïåðåìåííàÿ
|
|
|
|
int16 Imeas_b_gain;
|
|
int16 Imeas_b_offset;
|
|
int32 Imeas_b;
|
|
int32 IbGainNom;
|
|
int32 IB_temp;
|
|
|
|
int32 Imeas_c;
|
|
|
|
int16 Udc_meas_gain;
|
|
int16 Udc_meas_offset;
|
|
int32 Udc_meas;
|
|
int32 UdcGainNom;
|
|
int16 Udc_temp;
|
|
|
|
int16 AI_meas_gain; //!< Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ àíàëîãîâîãî âõîäà
|
|
int32 AI_meas; //!< Èçìåðåííîå çíà÷åíèå óñðåäíåííîå.
|
|
int32 AIGainNom; //!< Âñïîìîãàòåëüíûé êîýôô. óñèëåíèÿ.
|
|
int16 AI_temp; //!< Âðåìåííàÿ ïåðåìåííàÿ
|
|
|
|
void (*init)(struct SAdcDrv *);
|
|
void (*fast_calc)(struct SAdcDrv*);
|
|
void (*ms_calc)(struct SAdcDrv*);
|
|
void (*slow_calc)(struct SAdcDrv*);
|
|
};
|
|
|
|
|
|
typedef struct SAdcDrv TAdcDrv;
|
|
|
|
//!Èíèöèàëèçàòîð ïî óìîë÷àíèþ.
|
|
#define ADC_DRV_DEFAULTS {\
|
|
54,0,0,0,0, \
|
|
54,0,0,0,0, \
|
|
0,\
|
|
800,0,0,0,0, \
|
|
100,0,0,0, \
|
|
AdcDrv_init,\
|
|
AdcDrv_fast_calc,\
|
|
AdcDrv_ms_calc,\
|
|
AdcDrv_slow_calc,\
|
|
}
|
|
|
|
|
|
//! \memberof TAdcDrv
|
|
void AdcDrv_init(TAdcDrv*);
|
|
//! \memberof TAdcDrv
|
|
void AdcDrv_slow_calc(TAdcDrv*);
|
|
//! \memberof TAdcDrv
|
|
void AdcDrv_fast_calc(TAdcDrv*);
|
|
//! \memberof TAdcDrv
|
|
void AdcDrv_ms_calc(TAdcDrv*);
|
|
|
|
|
|
extern Uint16 rawResNAvg[16] __attribute__((deprecated));
|
|
extern Uint16 rawResAvg[4] __attribute__((deprecated));
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
/*@}*/
|
|
|
|
|
|
|
|
|