a99491f9b8
- проект переведён на VectorIDE v1.3 В целях экономии памяти удалены: - модуль управления светодиодами - модуль ШИМ для двигателей SRD - модуль часов реального времени - режим привода для измерения задержки меджу сигналами ШИМ и измерениями токов Добавлены следующие модули: - проект переведён на VectorIDE v1.3 - модуль SPI для абсолютного ДПР - модуль управление реле для заряда ЗПТ - модуль дискретных вводов-выводов - модуль управления вентилятором Одноплатного Инвертора - модуль тормозного резистора Одноплатного Инвертора Прочие изменения: - оптимизирована инициализация регистров периферии - удалено множество неиспользуемых переменных - разрешение работы всех GPIO перенесено в функцию "PeripheralClockEnable" - добавлен счётчик индексной метки энкодера - исправлен сброс прерываний модуля захвата CAP - переработан режим задания постоянного тока статора - исправлены прочие мелкие ошибки в разных модулях
97 lines
2.3 KiB
C
97 lines
2.3 KiB
C
/*!
|
|
Copyright 2017 ÀÎ "ÍÈÈÝÒ" è ÎÎÎ "ÍÏÔ ÂÅÊÒÎÐ"
|
|
|
|
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
|
you may not use this file except in compliance with the License.
|
|
You may obtain a copy of the License at
|
|
|
|
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
|
|
|
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
|
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
|
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
|
See the License for the specific language governing permissions and
|
|
limitations under the License.
|
|
|
|
\file V_DIO.h
|
|
\brief Ìîäóëü äèñêðåòíûõ âõîäîâ/âûõîäîâ
|
|
\author ÎÎÎ "ÍÏÔ Âåêòîð". http://motorcontrol.ru
|
|
\version v 1.0 25/08/2017
|
|
|
|
\addtogroup
|
|
@{*/
|
|
|
|
|
|
#ifndef V_DIO_H
|
|
#define V_DIO_H
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
|
|
|
|
// Ìàêðîñ óñòàíîâêè â '1' çàäàííîãî áèòà
|
|
// var - öåëåâàß ïåðåìåííàß
|
|
// index - èíäåêñ (ñìåùåíèå) óñòàíàâëèâàåìîãî áèòà
|
|
#define SET_BIT(var, index) var |= (1 << index);
|
|
|
|
// Ìàêðîñ ñáðîñà â '0' çàäàííîãî áèòà
|
|
// var - öåëåâàß ïåðåìåííàß
|
|
// index - èíäåêñ (ñìåùåíèå) î÷èùàåìîãî áèòà
|
|
#define CLEAR_BIT(var, index) var &= (~(1 << index));
|
|
|
|
// Ìàêðîñ ïðîâåðêè íåíóëåâîãî ñîñòîßíèÿ çàäàííîãî áèòà
|
|
// var - öåëåâàß ïåðåìåííàß
|
|
// index - èíäåêñ (ñìåùåíèå) ïðîâåðßåìîãî áèòà
|
|
#define BIT_IS_SET(var, index) ((var & (1 << index)) != 0)
|
|
|
|
// Ìàêðîñ ïðîâåðêè íóëåâîãî ñîñòîßíèÿ çàäàííîãî áèòà
|
|
// var - öåëåâàß ïåðåìåííàß
|
|
// index - èíäåêñ (ñìåùåíèå) ïðîâåðßåìîãî áèòà
|
|
#define BIT_IS_CLEAR(var, index) ((var & (1 << index)) == 0)
|
|
|
|
|
|
// Äåôàéíèì äèñêðåòíûå âõîäû
|
|
#ifdef HW_MOTORCONTROLBOARD
|
|
|
|
#define D_IN1 ((GPIOA->DATA & (1 << 14)) == 0) // Âõîä 1
|
|
|
|
#else
|
|
|
|
#define D_IN1 0
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
// Äåôàéíèì äèñêðåòíûå âûõîäû
|
|
#ifdef HW_MOTORCONTROLBOARD
|
|
#define D_OUT1_ON GPIOA->DATAOUTSET = (1 << 15)
|
|
#define D_OUT1_OFF GPIOA->DATAOUTCLR = (1 << 15)
|
|
#else
|
|
#define D_OUT1_ON
|
|
#define D_OUT1_OFF
|
|
#endif
|
|
|
|
|
|
|
|
// Âåêòîð ñîñòîßíèß äèñêðåòíûõ âûõîäîâ
|
|
extern volatile Uint8 output_vect;
|
|
|
|
// Âåêòîð ñîñòîßíèß äèñêðåòíûõ âõîäîâ
|
|
extern volatile Uint8 input_vect;
|
|
|
|
|
|
void DIO_Init();
|
|
|
|
void DIO_slow_calc(); // âûçûâàòü â ôîíîâîé ïðîãðàììå
|
|
|
|
void DIO_fast_calc(); // âûçûâàòü ñ ÷àñòîòîé 1êÃö èëè 10 êÃö
|
|
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
/*@}*/
|