a99491f9b8
- проект переведён на VectorIDE v1.3 В целях экономии памяти удалены: - модуль управления светодиодами - модуль ШИМ для двигателей SRD - модуль часов реального времени - режим привода для измерения задержки меджу сигналами ШИМ и измерениями токов Добавлены следующие модули: - проект переведён на VectorIDE v1.3 - модуль SPI для абсолютного ДПР - модуль управление реле для заряда ЗПТ - модуль дискретных вводов-выводов - модуль управления вентилятором Одноплатного Инвертора - модуль тормозного резистора Одноплатного Инвертора Прочие изменения: - оптимизирована инициализация регистров периферии - удалено множество неиспользуемых переменных - разрешение работы всех GPIO перенесено в функцию "PeripheralClockEnable" - добавлен счётчик индексной метки энкодера - исправлен сброс прерываний модуля захвата CAP - переработан режим задания постоянного тока статора - исправлены прочие мелкие ошибки в разных модулях
93 lines
2.6 KiB
C
93 lines
2.6 KiB
C
/*!
|
|
Copyright 2017 ÀÎ "ÍÈÈÝÒ" è ÎÎÎ "ÍÏÔ ÂÅÊÒÎÐ"
|
|
|
|
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
|
you may not use this file except in compliance with the License.
|
|
You may obtain a copy of the License at
|
|
|
|
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
|
|
|
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
|
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
|
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
|
See the License for the specific language governing permissions and
|
|
limitations under the License.
|
|
|
|
\file V_Fan.c
|
|
\brief Ìîäóëü ðàáîòû âåíòèëÿòîðà
|
|
\author ÎÎÎ "ÍÏÔ Âåêòîð". http://motorcontrol.ru
|
|
\version v 1.0 25/08/2017
|
|
|
|
\addtogroup
|
|
@{*/
|
|
|
|
|
|
#include "main.h"
|
|
|
|
|
|
//! \memberof TFanControl
|
|
void FanControl_init(TFanControl *p)
|
|
{
|
|
#if defined (HW_MOTORCONTROLBOARD)
|
|
p->Enabled = 1; //Âêëþ÷àåì áëîê âåíòèëÿòîðà
|
|
|
|
//Ïðîèíèòèì âûõîä äëÿ óïðàâëåíèÿ âåíòèëÿòîðîì
|
|
FAN_OFF;
|
|
GPIOB->ALTFUNCCLR = (1 << 4); //âûêëþ÷èòü àëüò. ôóíêöèþ
|
|
GPIOB->OUTENSET = (1 << 4); //íà âûõîä
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
//! \memberof TFanControl
|
|
void FanControl_slow_calc(TFanControl *p) {
|
|
if (p->Enabled){//åñëè åñòü âåíòèëÿòîð
|
|
//ñ÷èòàåì äèñêðåòíûé àâòîìàò
|
|
p->state_shadow = p->state;
|
|
p->state_prev = p->state_shadow;
|
|
|
|
switch (p->state_shadow) {
|
|
|
|
|
|
case FAN_CONTROL_STATE_OFF: //âåíòèëÿòîð íå ðàáîòàåò, òåìïåðàòóðà èíâåðòîðà ìåíüøå T_on
|
|
{
|
|
FAN_OFF;
|
|
p->StateOn = 0;
|
|
if ((p->temperature > p->T_on) || (p->manualOn))
|
|
p->state = FAN_CONTROL_STATE_ON;
|
|
break;
|
|
}
|
|
|
|
case FAN_CONTROL_STATE_ON: //âêëþ÷åíèå âåíòèëÿòîðà, òåìïåðàòóðà áîëüøå T_on è ìåíüøå T_alarm
|
|
{
|
|
FAN_ON; //âêëþ÷èòü âåíòèëÿòîð
|
|
p->StateOn = 1; //ñîñòîÿíèå ðàáîòû
|
|
|
|
if (p->temperature > p->T_alarm) //åñëè òåìïåðàòóðà ïîäíÿëàñü åùå áîëüøå, ïåðåõîäèì â ðåæèì ïåðåãðåâà
|
|
p->state = FAN_CONTROL_STATE_OVERHEAT;
|
|
if ((p->temperature < p->T_off) && (!p->manualOn)) //åñëè òåìïåðàòóðà îïóñòèëàñü íèæå çàäàííîãî óðîâíÿ, ïåðåõîäèì â îáû÷íûé ðåæèì
|
|
p->state = FAN_CONTROL_STATE_OFF;
|
|
break;
|
|
}
|
|
|
|
case FAN_CONTROL_STATE_OVERHEAT: //òåìïåðàòóðà áîëüøå T_alarm, âåíòèëÿòîð ðàáîòàåò, âûâîäèòñÿ ïðåäóïðåæäåíèå î ïåðåãðåâå
|
|
{
|
|
FAN_ON; //âêëþ÷èòü âåíòèëÿòîð
|
|
p->StateOn = 1; //ñîñòîÿíèå ðàáîòû
|
|
drv_status.bit.overheat = 1; //âûâîä ïðåäóïðåæäåíèÿ î ïåðåãðåâå
|
|
if (p->temperature < p->T_alarm) { //åñëè òåìïåðàòóðà îïóñòèëàñü íèæå çàäàííîãî óðîâíÿ, ïåðåõîäèì â îáû÷íûé ðåæèì
|
|
drv_status.bit.overheat = 0; //ñáðîñ ïðåäóïðåæäåíèÿ î ïåðåãðåâå
|
|
p->state = FAN_CONTROL_STATE_ON;
|
|
}
|
|
break;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
/*@}*/
|
|
|