a99491f9b8
- проект переведён на VectorIDE v1.3 В целях экономии памяти удалены: - модуль управления светодиодами - модуль ШИМ для двигателей SRD - модуль часов реального времени - режим привода для измерения задержки меджу сигналами ШИМ и измерениями токов Добавлены следующие модули: - проект переведён на VectorIDE v1.3 - модуль SPI для абсолютного ДПР - модуль управление реле для заряда ЗПТ - модуль дискретных вводов-выводов - модуль управления вентилятором Одноплатного Инвертора - модуль тормозного резистора Одноплатного Инвертора Прочие изменения: - оптимизирована инициализация регистров периферии - удалено множество неиспользуемых переменных - разрешение работы всех GPIO перенесено в функцию "PeripheralClockEnable" - добавлен счётчик индексной метки энкодера - исправлен сброс прерываний модуля захвата CAP - переработан режим задания постоянного тока статора - исправлены прочие мелкие ошибки в разных модулях
86 lines
1.9 KiB
C
86 lines
1.9 KiB
C
/*!
|
|
Copyright 2017 ÀÎ "ÍÈÈÝÒ" è ÎÎÎ "ÍÏÔ ÂÅÊÒÎÐ"
|
|
|
|
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
|
you may not use this file except in compliance with the License.
|
|
You may obtain a copy of the License at
|
|
|
|
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
|
|
|
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
|
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
|
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
|
See the License for the specific language governing permissions and
|
|
limitations under the License.
|
|
|
|
\file V_DIO.c
|
|
\brief Ìîäóëü äèñêðåòíûõ âõîäîâ/âûõîäîâ
|
|
\author ÎÎÎ "ÍÏÔ Âåêòîð". http://motorcontrol.ru
|
|
\version v 1.0 25/08/2017
|
|
|
|
\addtogroup
|
|
@{*/
|
|
|
|
|
|
|
|
#include "main.h"
|
|
#include "filter.h"
|
|
|
|
|
|
|
|
// Âåêòîð ñîñòîßíèß äèñêðåòíûõ âûõîäîâ
|
|
volatile Uint8 output_vect = 0;
|
|
|
|
// Âåêòîð ñîñòîßíèß äèñêðåòíûõ âõîäîâ
|
|
volatile Uint8 input_vect = 0;
|
|
|
|
// Ôèëüòðû äèñêðåòíûõ âõîäîâ
|
|
TFilter fIn1 = FILTER_DEFAULTS;
|
|
|
|
|
|
|
|
void DIO_Init()
|
|
{
|
|
#if defined (HW_MOTORCONTROLBOARD)
|
|
// Èíèöèàëèçàöèÿ äèñêðåòíîãî âõîäà
|
|
GPIOA->ALTFUNCCLR = (1 << 14);
|
|
GPIOA->OUTENCLR = (1 << 14);
|
|
|
|
// Èíèöèàëèçàöèÿ äèñêðåòíîãî âûõîäà
|
|
GPIOA->ALTFUNCCLR = (1 << 15);
|
|
GPIOA->OUTENSET = (1 << 15);
|
|
|
|
// Êîýôôèöèåíò ôèëüòðàöèè äèñêðåòíûõ âõîäîâ
|
|
fIn1.T = _IQ(0.03);
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
void DIO_slow_calc()
|
|
{
|
|
// Âûâîäèì óïðàâëßþùåå âîçäåéñòâèå ïî Âûõîäó 1
|
|
if (BIT_IS_SET(output_vect, 0))
|
|
D_OUT1_ON;
|
|
else
|
|
D_OUT1_OFF;
|
|
|
|
// Ïîëó÷àåì ñîñòîßíèå Âõîäà 1 ñ ó÷¸òîì ôèëüòðàöèè
|
|
if (fIn1.output > _IQ(0.8)) SET_BIT(input_vect, 0);
|
|
if (fIn1.output < _IQ(0.3)) CLEAR_BIT(input_vect, 0);
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
void DIO_fast_calc()
|
|
{
|
|
// Èíåðöèîííûé ôèëüòð äèñêðåòíîãî Âõîäà 1
|
|
fIn1.input = (D_IN1 == 1) ? _IQ(1.0) : 0;
|
|
fIn1.calc(&fIn1);
|
|
|
|
}
|
|
|
|
/*@}*/
|
|
|