a99491f9b8
- проект переведён на VectorIDE v1.3 В целях экономии памяти удалены: - модуль управления светодиодами - модуль ШИМ для двигателей SRD - модуль часов реального времени - режим привода для измерения задержки меджу сигналами ШИМ и измерениями токов Добавлены следующие модули: - проект переведён на VectorIDE v1.3 - модуль SPI для абсолютного ДПР - модуль управление реле для заряда ЗПТ - модуль дискретных вводов-выводов - модуль управления вентилятором Одноплатного Инвертора - модуль тормозного резистора Одноплатного Инвертора Прочие изменения: - оптимизирована инициализация регистров периферии - удалено множество неиспользуемых переменных - разрешение работы всех GPIO перенесено в функцию "PeripheralClockEnable" - добавлен счётчик индексной метки энкодера - исправлен сброс прерываний модуля захвата CAP - переработан режим задания постоянного тока статора - исправлены прочие мелкие ошибки в разных модулях
69 lines
2.0 KiB
C
69 lines
2.0 KiB
C
/*!
|
|
Copyright 2017 ÀÎ "ÍÈÈÝÒ" è ÎÎÎ "ÍÏÔ ÂÅÊÒÎÐ"
|
|
|
|
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
|
you may not use this file except in compliance with the License.
|
|
You may obtain a copy of the License at
|
|
|
|
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
|
|
|
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
|
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
|
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
|
See the License for the specific language governing permissions and
|
|
limitations under the License.
|
|
|
|
\file V_AutoOffset.c
|
|
\brief Àâòîñìåùåíèå ÀÖÏ (ñì. TAutoOffset)
|
|
\author ÎÎÎ "ÍÏÔ Âåêòîð". http://motorcontrol.ru
|
|
\version v 2.0 25/03/2016
|
|
|
|
@{
|
|
*/
|
|
|
|
/** \addtogroup TAutoOffset */
|
|
/*@{*/
|
|
|
|
#include "DSP.h"
|
|
#include "v_IQmath.h"
|
|
#include "V_adc.h"
|
|
#include "V_AutoOffset.h"
|
|
#include "V_common.h"
|
|
|
|
extern TAdcDrv adc;
|
|
extern TDrvParams drv_params;
|
|
|
|
void AutoOffset_init(TAutoOffset *p) {
|
|
p->FilterK = _IQ(0.001);
|
|
}
|
|
|
|
void AutoOffset_calc(TAutoOffset *p) {
|
|
//èíòåãðàòîðû äëÿ òîêîâ ôàç. Êîãäà ìîäóëü âûçûâàåòñÿ, òîêè äîëæíû áûòü íóëåâûìè.
|
|
//åñëè ýòî íå òàê, òî èíòåãðàòîðû ïîéäóò ñ÷èòàòü
|
|
p->IA_int = p->IA_int + _IQmpy(p->FilterK, adc.Imeas_a);
|
|
p->IB_int = p->IB_int + _IQmpy(p->FilterK, adc.Imeas_b);
|
|
}
|
|
|
|
void AutoOffset_slow_calc(TAutoOffset *p) {
|
|
|
|
long IA_pu;
|
|
long IB_pu;
|
|
|
|
if (p->Enabled){//åñëè ìîäóëü àâòîðàñ÷åòà ñìåùåíèÿ òîêîâ âêëþ÷åí
|
|
//ïåðåñ÷èòûâàåì èç î.å. îáðàòíî â çíà÷åíèÿ ÀÖÏ
|
|
IA_pu = -p->IA_int / (_IQ16mpy(adc.Imeas_a_gain, drv_params._1_I_nom));
|
|
adc.Imeas_a_offset = IA_pu >> 1;
|
|
|
|
IB_pu = -p->IB_int / (_IQ16mpy(adc.Imeas_b_gain, drv_params._1_I_nom));
|
|
adc.Imeas_b_offset = IB_pu >> 1;
|
|
|
|
} else {//ìîäóëü âûêëþ÷åí, èíèöèàëèçèðóåì èíòåãðàòîðû òåêóùèìè çíà÷åíÿìè ñìåùåíèé
|
|
p->IA_int=-(((long)adc.Imeas_a_offset)<<1)*_IQ16mpy(adc.Imeas_a_gain, drv_params._1_I_nom);
|
|
p->IB_int=-(((long)adc.Imeas_b_offset)<<1)*_IQ16mpy(adc.Imeas_b_gain, drv_params._1_I_nom);
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
/*@}*/
|
|
|