a99491f9b8
- проект переведён на VectorIDE v1.3 В целях экономии памяти удалены: - модуль управления светодиодами - модуль ШИМ для двигателей SRD - модуль часов реального времени - режим привода для измерения задержки меджу сигналами ШИМ и измерениями токов Добавлены следующие модули: - проект переведён на VectorIDE v1.3 - модуль SPI для абсолютного ДПР - модуль управление реле для заряда ЗПТ - модуль дискретных вводов-выводов - модуль управления вентилятором Одноплатного Инвертора - модуль тормозного резистора Одноплатного Инвертора Прочие изменения: - оптимизирована инициализация регистров периферии - удалено множество неиспользуемых переменных - разрешение работы всех GPIO перенесено в функцию "PeripheralClockEnable" - добавлен счётчик индексной метки энкодера - исправлен сброс прерываний модуля захвата CAP - переработан режим задания постоянного тока статора - исправлены прочие мелкие ошибки в разных модулях
91 lines
2.6 KiB
C
91 lines
2.6 KiB
C
/*!
|
|
Copyright 2017 ÀÎ "ÍÈÈÝÒ" è ÎÎÎ "ÍÏÔ ÂÅÊÒÎÐ"
|
|
|
|
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
|
you may not use this file except in compliance with the License.
|
|
You may obtain a copy of the License at
|
|
|
|
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
|
|
|
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
|
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
|
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
|
See the License for the specific language governing permissions and
|
|
limitations under the License.
|
|
|
|
\file SMSys.h
|
|
\brief Ìîäóëü-îáåðòêà äëÿ ðàñ÷åòà îñòàëüíûõ ìîäóëåé. (ñì. TSM_Sys)
|
|
\author ÎÎÎ "ÍÏÔ Âåêòîð". http://motorcontrol.ru
|
|
\version v 2.0 25/03/2016
|
|
|
|
\defgroup SMSys Ìîäóëü-îáåðòêà äëÿ ðàñ÷åòà îñòàëüíûõ ìîäóëåé. (ñì. TSM_Sys)
|
|
@{
|
|
*/
|
|
|
|
#ifndef SM_Sys_H
|
|
#define SM_Sys_H
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C"
|
|
{
|
|
#endif
|
|
|
|
//! Ñèñòåìà â èíèöèàëèçàöèè
|
|
#define SYS_INIT 0
|
|
//! Ñèñòåìà ïðîèíèöèàëèçèðîâàíà
|
|
#define SYS_READY 1
|
|
|
|
|
|
/*! \class TSM_Sys
|
|
\brief Ìîäóëü-îáåðòêà äëÿ ðàñ÷åòà îñòàëüíûõ ìîäóëåé.
|
|
|
|
Êëàññ \a TSM_Sys, îñíîâàííûé íà ñòðóêòóðå SSMSys, ÿâëÿåòñÿ ìîäóëåì,
|
|
âíóòðè ìåòîäîâ êîòîðîãî ïðîèñõîäèò âûçîâ áîëüøèíñòâà îñòàëüíûõ. Íàïðèìåð,
|
|
ôóíêöèÿ áûñòðîãî ðàñ÷åòà äàííîãî ìîäóëÿ âûçûâàåò ôóíêöèè áûñòðîãî ðàñ÷åòà
|
|
îñòàëüíûõ ìîäóëåé. Êðîìå òîãî, â èíèöèàëèçàöèè äàííîãî ìîäóëÿ íàñòðàèâàþòñÿ ïðåðûâàíèÿ
|
|
êîíòðîëëåðà.
|
|
*/
|
|
|
|
//! ñì. TSM_Sys
|
|
struct SSM_Sys
|
|
{
|
|
Uint16 ledPeriod, ledTimer; // Äëÿ ñâåòîäèîäà
|
|
int state;//!< Ñîñòîÿíèå
|
|
int state_prev;//!< Ñîñòîÿíèå ïðåäûäóùåå
|
|
int E;//!<Ôëàã ïåðâîãî âõîæäåíèÿ
|
|
void (*init)(struct SSM_Sys*); /* Pointer to the init funcion */
|
|
void (*slow_calc)(struct SSM_Sys*); /* Pointer to the calc funtion */
|
|
void (*fast_calc)(struct SSM_Sys*); /* Pointer to the calc funtion */
|
|
void (*ms_calc)(struct SSM_Sys*); /* Pointer to the calc funtion */
|
|
} ;
|
|
|
|
typedef struct SSM_Sys TSM_Sys;
|
|
|
|
//!Èíèöèàëèçàòîð ïî óìîë÷àíèþ
|
|
#define SM_Sys_DEFAULTS {.init = SM_Sys_Init,\
|
|
.slow_calc = SM_Sys_Slow_Calc,\
|
|
.fast_calc = SM_Sys_Fast_Calc,\
|
|
.ms_calc = SM_Sys_ms_Calc,\
|
|
}
|
|
|
|
//! \memberof TSM_Sys
|
|
void SM_Sys_Init(TSM_Sys*);
|
|
//! \memberof TSM_Sys
|
|
void SM_Sys_Slow_Calc(TSM_Sys*);
|
|
//! \memberof TSM_Sys
|
|
void SM_Sys_Fast_Calc(TSM_Sys*);
|
|
//! \memberof TSM_Sys
|
|
void SM_Sys_ms_Calc(TSM_Sys*);
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
/*@}*/
|
|
|
|
|
|
|
|
|