a99491f9b8
- проект переведён на VectorIDE v1.3 В целях экономии памяти удалены: - модуль управления светодиодами - модуль ШИМ для двигателей SRD - модуль часов реального времени - режим привода для измерения задержки меджу сигналами ШИМ и измерениями токов Добавлены следующие модули: - проект переведён на VectorIDE v1.3 - модуль SPI для абсолютного ДПР - модуль управление реле для заряда ЗПТ - модуль дискретных вводов-выводов - модуль управления вентилятором Одноплатного Инвертора - модуль тормозного резистора Одноплатного Инвертора Прочие изменения: - оптимизирована инициализация регистров периферии - удалено множество неиспользуемых переменных - разрешение работы всех GPIO перенесено в функцию "PeripheralClockEnable" - добавлен счётчик индексной метки энкодера - исправлен сброс прерываний модуля захвата CAP - переработан режим задания постоянного тока статора - исправлены прочие мелкие ошибки в разных модулях
71 lines
1.9 KiB
C
71 lines
1.9 KiB
C
/*!
|
|
Copyright 2017 ÀÎ "ÍÈÈÝÒ" è ÎÎÎ "ÍÏÔ ÂÅÊÒÎÐ"
|
|
|
|
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
|
you may not use this file except in compliance with the License.
|
|
You may obtain a copy of the License at
|
|
|
|
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
|
|
|
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
|
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
|
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
|
See the License for the specific language governing permissions and
|
|
limitations under the License.
|
|
|
|
\file V_AutoOffset.h (IQ version)
|
|
\brief Àâòîìàòè÷åñêèé ðàñ÷åò ñìåùåíèÿ äëÿ ÀÖÏ
|
|
\author ÎÎÎ "ÍÏÔ Âåêòîð". http://motorcontrol.ru
|
|
\version v 2.0 25/03/2016
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Äàííîå ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå ðàñïðîñòðàíÿåòñÿ "êàê åñòü", è Âû,
|
|
åãî ïîëüçîâàòåëü, ïðèíèìàåòå íà ñåáÿ âñå ðèñêè, ñâÿçàííûå ñ åãî èñïîëüçîâàíèåì.
|
|
ÎÎÎ "ÍÏÔ Âåêòîð" íå íåñåò íèêàêîé îòâåòñòâåííîñòè çà âîçìîæíûå óáûòêè,
|
|
ñâÿçàííûå ñ åãî èñïîëüçîâàíèåì.
|
|
|
|
*/
|
|
|
|
|
|
#ifndef V_AUTO_OFFSET_H
|
|
#define V_AUTO_OFFSET_H
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C"
|
|
{
|
|
#endif
|
|
#include "DSP.h"
|
|
|
|
struct SAutoOffset
|
|
{
|
|
_iq FilterK;//!< Êîýôôèöèåíò ôèëüòðà (òåìï èçìåíåíèÿ ñìåùåíèÿ)
|
|
int32 IA_int; //!< Èíòåãðàòîð äëÿ òîêà ôàçû A
|
|
int32 IB_int; //!< Èíòåãðàòîð äëÿ òîêà ôàçû B
|
|
int Enabled; //!< Âêëþ÷åíî/âûêëþ÷åíî
|
|
void (*init)(volatile struct SAutoOffset *);
|
|
void (*ms_calc)(volatile struct SAutoOffset *);
|
|
void (*slow_calc)(volatile struct SAutoOffset *);
|
|
};
|
|
|
|
typedef volatile struct SAutoOffset TAutoOffset;
|
|
|
|
|
|
#define AUTO_OFFSET_DEFAULTS {\
|
|
_IQ(0.0001),\
|
|
0,0,0,\
|
|
AutoOffset_init,\
|
|
AutoOffset_calc,\
|
|
AutoOffset_slow_calc}
|
|
|
|
void AutoOffset_init(TAutoOffset *);
|
|
void AutoOffset_calc(TAutoOffset *);
|
|
void AutoOffset_slow_calc(TAutoOffset *);
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif
|