// Файл: // Профиль: D:\GIT\motorcontroldemo_035\cood.xml // Конфигурация: Базовый профиль // Дата создания: 24.09.2019 11:31:33 // Пользователь: default // COODEdit Basic v.7.3.8 #include "DSP.h" #include "main.h" #include "cood1.h" #include "co_ODvars.h" // всего 119 индексов в словаре // всего 741 элементов в словаре Uint16 const co1_numOfInd = 119; // Номер перечесления для групп Uint16 const co1_groupEnum = 15; // Хэш-сумма: Uint32 const co1_odHash[4] = {0x9F1C7C00, 0x93ACC9A0, 0x52405691, 0x7C174CEB}; // Таблица с адресами переменных long const CO1_OD_TBL3[] = { (long)(&co1_vars.co_deviceType), //[1000h.00h], Название: Тип устройства, ТекстПУ: Device Type, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_errorRegister), //[1001h.00h], Название: Регистр ошибок, ТекстПУ: ErrReg, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_deviceState), //[1002h.00h], Название: Manufacturer Status Register, ТекстПУ: DevSta, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_emcyCOBID), //[1014h.00h], Название: COB-ID Emergency Object, ТекстПУ: eCOBID, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_CHBT), //[1016h.01h], Название: Время ожидания сообщения Heartbeat, ТекстПУ: CHBT, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_PHBT), //[1017h.00h], Название: Период генерации сообщения Heartbeat, ТекстПУ: PHBT, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_vendorID), //[1018h.01h], Название: Код производителя, ТекстПУ: VendID, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_productCode), //[1018h.02h], Название: Код продукта, ТекстПУ: PrCode, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_revisionNumber), //[1018h.03h], Название: Номер ревизии, ТекстПУ: RevNum, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_serialNumber), //[1018h.04h], Название: Серийный номер, ТекстПУ: SerNum, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_csrxCOBID), //[1200h.01h], Название: COB-ID Client->Server(rx), ТекстПУ: CSRXID, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_sctxCOBID), //[1200h.02h], Название: COB-ID Server->Client(tx), ТекстПУ: SCTXID, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_cstxCOBID), //[1280h.01h], Название: COB-ID Client->Server(tx), ТекстПУ: CSTXID, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scrxCOBID), //[1280h.02h], Название: COB-ID Server->Client(rx), ТекстПУ: SCRXID, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_ssNODEID), //[1280h.03h], Название: NODE-ID on SDO server, ТекстПУ: SDOSID, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO1COBID), //[1400h.01h], Название: COB-ID for RPDO1, ТекстПУ: IRPDO1, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_transType), //[1400h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO2COBID), //[1401h.01h], Название: COB-ID for RPDO2, ТекстПУ: IRPDO2, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_transType), //[1401h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO3COBID), //[1402h.01h], Название: COB-ID for RPDO3, ТекстПУ: IRPDO3, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_transType), //[1402h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO4COBID), //[1403h.01h], Название: COB-ID for RPDO4, ТекстПУ: IRPDO4, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_transType), //[1403h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO5COBID), //[1404h.01h], Название: COB-ID for RPDO5, ТекстПУ: IRPDO5, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_transType), //[1404h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO6COBID), //[1405h.01h], Название: COB-ID for RPDO6, ТекстПУ: IRPDO6, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_transType), //[1405h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO7COBID), //[1406h.01h], Название: COB-ID for RPDO7, ТекстПУ: IRPDO7, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_transType), //[1406h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO8COBID), //[1407h.01h], Название: COB-ID for RPDO8, ТекстПУ: IRPDO8, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_transType), //[1407h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO1_1Mapping), //[1600h.01h], Название: RPDO1-1 Mapping, ТекстПУ: RPM11, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO1_2Mapping), //[1600h.02h], Название: RPDO1-2 Mapping, ТекстПУ: RPM12, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO1_3Mapping), //[1600h.03h], Название: RPDO1-3 Mapping, ТекстПУ: RPM13, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO1_4Mapping), //[1600h.04h], Название: RPDO1-4 Mapping, ТекстПУ: RPM14, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO2_1Mapping), //[1601h.01h], Название: RPDO2-1 Mapping, ТекстПУ: RPM21, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO2_2Mapping), //[1601h.02h], Название: RPDO2-2 Mapping, ТекстПУ: RPM22, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO2_3Mapping), //[1601h.03h], Название: RPDO2-3 Mapping, ТекстПУ: RPM23, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO2_4Mapping), //[1601h.04h], Название: RPDO2-4 Mapping, ТекстПУ: RPM24, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO3_1Mapping), //[1602h.01h], Название: RPDO3-1 Mapping, ТекстПУ: RPM31, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO3_2Mapping), //[1602h.02h], Название: RPDO3-2 Mapping, ТекстПУ: RPM32, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO3_3Mapping), //[1602h.03h], Название: RPDO3-3 Mapping, ТекстПУ: RPM33, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO3_4Mapping), //[1602h.04h], Название: RPDO3-4 Mapping, ТекстПУ: RPM34, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO4_1Mapping), //[1603h.01h], Название: RPDO4-1 Mapping, ТекстПУ: RPM41, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO4_2Mapping), //[1603h.02h], Название: RPDO4-2 Mapping, ТекстПУ: RPM42, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO4_3Mapping), //[1603h.03h], Название: RPDO4-3 Mapping, ТекстПУ: RPM43, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO4_4Mapping), //[1603h.04h], Название: RPDO4-4 Mapping, ТекстПУ: RPM44, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO5_1Mapping), //[1604h.01h], Название: RPDO5-1 Mapping, ТекстПУ: RPM51, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO5_2Mapping), //[1604h.02h], Название: RPDO5-2 Mapping, ТекстПУ: RPM52, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO5_3Mapping), //[1604h.03h], Название: RPDO5-3 Mapping, ТекстПУ: RPM53, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO5_4Mapping), //[1604h.04h], Название: RPDO5-4 Mapping, ТекстПУ: RPM54, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO6_1Mapping), //[1605h.01h], Название: RPDO6-1 Mapping, ТекстПУ: RPM61, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO6_2Mapping), //[1605h.02h], Название: RPDO6-2 Mapping, ТекстПУ: RPM62, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO6_3Mapping), //[1605h.03h], Название: RPDO6-3 Mapping, ТекстПУ: RPM63, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO6_4Mapping), //[1605h.04h], Название: RPDO6-4 Mapping, ТекстПУ: RPM64, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO7_1Mapping), //[1606h.01h], Название: RPDO7-1 Mapping, ТекстПУ: RPM71, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO7_2Mapping), //[1606h.02h], Название: RPDO7-2 Mapping, ТекстПУ: RPM72, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO7_3Mapping), //[1606h.03h], Название: RPDO7-3 Mapping, ТекстПУ: RPM73, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO7_4Mapping), //[1606h.04h], Название: RPDO7-4 Mapping, ТекстПУ: RPM74, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO8_1Mapping), //[1607h.01h], Название: RPDO8-1 Mapping, ТекстПУ: RPM81, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO8_2Mapping), //[1607h.02h], Название: RPDO8-2 Mapping, ТекстПУ: RPM82, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO8_3Mapping), //[1607h.03h], Название: RPDO8-3 Mapping, ТекстПУ: RPM83, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_RPDO8_4Mapping), //[1607h.04h], Название: RPDO8-4 Mapping, ТекстПУ: RPM84, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO1COBID), //[1800h.01h], Название: COB-ID for TPDO1, ТекстПУ: ITPDO1, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_transType), //[1800h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO1ITime), //[1800h.03h], Название: Inhibit Time 1, ТекстПУ: ITime1, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_compatEntry), //[1800h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO1EventTimer), //[1800h.05h], Название: Event Timer 1, ТекстПУ: EvTmr1, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO2COBID), //[1801h.01h], Название: COB-ID for TPDO2, ТекстПУ: ITPDO2, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_transType), //[1801h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO2ITime), //[1801h.03h], Название: Inhibit Time 2, ТекстПУ: ITime2, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_compatEntry), //[1801h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO2EventTimer), //[1801h.05h], Название: Event Timer 2, ТекстПУ: EvTmr2, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO3COBID), //[1802h.01h], Название: COB-ID for TPDO3, ТекстПУ: ITPDO3, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_transType), //[1802h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO3ITime), //[1802h.03h], Название: Inhibit Time 3, ТекстПУ: ITime3, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_compatEntry), //[1802h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO3EventTimer), //[1802h.05h], Название: Event Timer 3, ТекстПУ: EvTmr3, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO4COBID), //[1803h.01h], Название: COB-ID for TPDO4, ТекстПУ: ITPDO4, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_transType), //[1803h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO4ITime), //[1803h.03h], Название: Inhibit Time 4, ТекстПУ: ITime4, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_compatEntry), //[1803h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO4EventTimer), //[1803h.05h], Название: Event Timer 4, ТекстПУ: EvTmr4, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO5COBID), //[1804h.01h], Название: COB-ID for TPDO5, ТекстПУ: ITPDO5, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_transType), //[1804h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO5ITime), //[1804h.03h], Название: Inhibit Time 5, ТекстПУ: ITime5, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_compatEntry), //[1804h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO5EventTimer), //[1804h.05h], Название: Event Timer 5, ТекстПУ: EvTmr5, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO6COBID), //[1805h.01h], Название: COB-ID for TPDO6, ТекстПУ: ITPDO6, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_transType), //[1805h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO6ITime), //[1805h.03h], Название: Inhibit Time 6, ТекстПУ: ITime6, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_compatEntry), //[1805h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO6EventTimer), //[1805h.05h], Название: Event Timer 6, ТекстПУ: EvTmr6, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO7COBID), //[1806h.01h], Название: COB-ID for TPDO7, ТекстПУ: ITPDO7, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_transType), //[1806h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO7ITime), //[1806h.03h], Название: Inhibit Time 7, ТекстПУ: ITime7, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_compatEntry), //[1806h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO7EventTimer), //[1806h.05h], Название: Event Timer 7, ТекстПУ: EvTmr7, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO8COBID), //[1807h.01h], Название: COB-ID for TPDO8, ТекстПУ: ITPDO8, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_transType), //[1807h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO8ITime), //[1807h.03h], Название: Inhibit Time 8, ТекстПУ: ITime8, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_compatEntry), //[1807h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO8EventTimer), //[1807h.05h], Название: Event Timer 8, ТекстПУ: EvTmr8, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO1_1Mapping), //[1A00h.01h], Название: TPDO1-1 Mapping, ТекстПУ: TPM11, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO1_2Mapping), //[1A00h.02h], Название: TPDO1-2 Mapping, ТекстПУ: TPM12, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO1_3Mapping), //[1A00h.03h], Название: TPDO1-3 Mapping, ТекстПУ: TPM13, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO1_4Mapping), //[1A00h.04h], Название: TPDO1-4 Mapping, ТекстПУ: TPM14, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO2_1Mapping), //[1A01h.01h], Название: TPDO2-1 Mapping, ТекстПУ: TPM21, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO2_2Mapping), //[1A01h.02h], Название: TPDO2-2 Mapping, ТекстПУ: TPM22, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO2_3Mapping), //[1A01h.03h], Название: TPDO2-3 Mapping, ТекстПУ: TPM23, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO2_4Mapping), //[1A01h.04h], Название: TPDO2-4 Mapping, ТекстПУ: TPM24, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO3_1Mapping), //[1A02h.01h], Название: TPDO3-1 Mapping, ТекстПУ: TPM31, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO3_2Mapping), //[1A02h.02h], Название: TPDO3-2 Mapping, ТекстПУ: TPM32, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO3_3Mapping), //[1A02h.03h], Название: TPDO3-3 Mapping, ТекстПУ: TPM33, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO3_4Mapping), //[1A02h.04h], Название: TPDO3-4 Mapping, ТекстПУ: TPM34, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO4_1Mapping), //[1A03h.01h], Название: TPDO4-1 Mapping, ТекстПУ: TPM41, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO4_2Mapping), //[1A03h.02h], Название: TPDO4-2 Mapping, ТекстПУ: TPM42, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO4_3Mapping), //[1A03h.03h], Название: TPDO4-3 Mapping, ТекстПУ: TPM43, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO4_4Mapping), //[1A03h.04h], Название: TPDO4-4 Mapping, ТекстПУ: TPM44, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO5_1Mapping), //[1A04h.01h], Название: TPDO5-1 Mapping, ТекстПУ: TPM51, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO5_2Mapping), //[1A04h.02h], Название: TPDO5-2 Mapping, ТекстПУ: TPM52, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO5_3Mapping), //[1A04h.03h], Название: TPDO5-3 Mapping, ТекстПУ: TPM53, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO5_4Mapping), //[1A04h.04h], Название: TPDO5-4 Mapping, ТекстПУ: TPM54, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO6_1Mapping), //[1A05h.01h], Название: TPDO6-1 Mapping, ТекстПУ: TPM61, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO6_2Mapping), //[1A05h.02h], Название: TPDO6-2 Mapping, ТекстПУ: TPM62, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO6_3Mapping), //[1A05h.03h], Название: TPDO6-3 Mapping, ТекстПУ: TPM63, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO6_4Mapping), //[1A05h.04h], Название: TPDO6-4 Mapping, ТекстПУ: TPM64, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO7_1Mapping), //[1A06h.01h], Название: TPDO7-1 Mapping, ТекстПУ: TPM71, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO7_2Mapping), //[1A06h.02h], Название: TPDO7-2 Mapping, ТекстПУ: TPM72, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO7_3Mapping), //[1A06h.03h], Название: TPDO7-3 Mapping, ТекстПУ: TPM73, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO7_4Mapping), //[1A06h.04h], Название: TPDO7-4 Mapping, ТекстПУ: TPM74, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO8_1Mapping), //[1A07h.01h], Название: TPDO8-1 Mapping, ТекстПУ: TPM81, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO8_2Mapping), //[1A07h.02h], Название: TPDO8-2 Mapping, ТекстПУ: TPM82, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO8_3Mapping), //[1A07h.03h], Название: TPDO8-3 Mapping, ТекстПУ: TPM83, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_TPDO8_4Mapping), //[1A07h.04h], Название: TPDO8-4 Mapping, ТекстПУ: TPM84, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_nodeID), //[2000h.00h], Название: CAN NODE-ID, ТекстПУ: NodeID, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_bitRate), //[2001h.00h], Название: CAN Bit Rate, ТекстПУ: CANBR, Группа: CAN, биты с 0 по 2: 0000000000000111b (long)(&co1_vars.co_vendorID), //[2002h.01h], Название: Код производителя, ТекстПУ: VendID, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_productCode), //[2002h.02h], Название: Код продукта, ТекстПУ: PrCode, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_revisionNumber), //[2002h.03h], Название: Номер ревизии, ТекстПУ: RevNum, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_serialNumber), //[2002h.04h], Название: Серийный номер, ТекстПУ: SerNum, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_specialData1), //[2003h.01h], Название: Special Data 1, ТекстПУ: SpDat1, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_specialData2), //[2003h.02h], Название: Special Data 2, ТекстПУ: SpDat2, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_specialData3), //[2003h.03h], Название: Special Data 3, ТекстПУ: SpDat3, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_specialData4), //[2003h.04h], Название: Special Data 4, ТекстПУ: SpDat4, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_secretCode), //[2004h.00h], Название: Secret Code, ТекстПУ: Secret, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_protectBit), //[2005h.00h], Название: Protect Bit, ТекстПУ: ProtBt, Группа: CAN, биты с 0 по 0: 0000000000000001b (long)(&co1_odHash[0]), //[2007h.01h], Название: md5_hash_0, ТекстПУ: md5_hash_0, Группа: CAN (long)(&co1_odHash[1]), //[2007h.02h], Название: md5_hash_1, ТекстПУ: md5_hash_1, Группа: CAN (long)(&co1_odHash[2]), //[2007h.03h], Название: md5_hash_2, ТекстПУ: md5_hash_2, Группа: CAN (long)(&co1_odHash[3]), //[2007h.04h], Название: md5_hash_3, ТекстПУ: md5_hash_3, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_heartbeatFlag0), //[2010h.01h], Название: Heartbeat Flag 0-31, ТекстПУ: HFlag0, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_heartbeatFlag1), //[2010h.02h], Название: Heartbeat Flag 32-63, ТекстПУ: HFlag1, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_heartbeatFlag2), //[2010h.03h], Название: Heartbeat Flag 64-95, ТекстПУ: HFlag2, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_heartbeatFlag3), //[2010h.04h], Название: Heartbeat Flag 96-127, ТекстПУ: HFlag3, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_heartbeatMask0), //[2011h.01h], Название: Heartbeat Mask 0-31, ТекстПУ: HMask0, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_heartbeatMask1), //[2011h.02h], Название: Heartbeat Mask 32-63, ТекстПУ: HMask1, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_heartbeatMask2), //[2011h.03h], Название: Heartbeat Mask 64-95, ТекстПУ: HMask2, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_heartbeatMask3), //[2011h.04h], Название: Heartbeat Mask 96-127, ТекстПУ: HMask3, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_heartbeatAutoStart), //[2012h.00h], Название: Heartbeat Autostart, ТекстПУ: HBASta, Группа: CAN, биты с 0 по 0: 0000000000000001b (long)(&co1_vars.co_heartbeatAutoRecovery), //[2014h.00h], Название: Heartbeat Autorecovery, ТекстПУ: HBARec, Группа: CAN, биты с 0 по 0: 0000000000000001b (long)(&co1_vars.co_nodeState), //[2015h.00h], Название: Состояние драйвера CAN-Open, ТекстПУ: State, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_emergencyErrorCode), //[2016h.00h], Название: Emergency Error Code, ТекстПУ: EmErCo, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_deviceErrorState), //[2017h.00h], Название: Device Error State, ТекстПУ: DeErSt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_ODCommand), //[2080h.01h], Название: Object Dictionary Command, ТекстПУ: ODComm, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_currentODIndex), //[2080h.02h], Название: Current OD Index, ТекстПУ: ODCInd, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_currentODSubIndex), //[2080h.03h], Название: Current OD Sub-Index, ТекстПУ: ODCSub, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_currentODEText), //[2080h.04h], Название: Current OD Element Text, ТекстПУ: ODCTxt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_currentODEFormat), //[2080h.05h], Название: Current OD Element Format, ТекстПУ: ODCFrm, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_currentODEMin), //[2080h.06h], Название: Current OD Element Min, ТекстПУ: ODCMin, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_currentODEMax), //[2080h.07h], Название: Current OD Element Max, ТекстПУ: ODCMax, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_currentODEDefault), //[2080h.08h], Название: Current OD Element Default, ТекстПУ: ODCDef, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_currentODEMinLow), //[2080h.09h], Название: Current OD Element MinLow, ТекстПУ: ODCMiL, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_currentODEMaxLow), //[2080h.0Ah], Название: Current OD Element MaxLow, ТекстПУ: ODCMaL, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_currentODEDefaultLow), //[2080h.0Bh], Название: Current OD Element Default Low, ТекстПУ: ODCDeL, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_currentODEAddrLow), //[2080h.0Ch], Название: Current OD Element Address, ТекстПУ: ODCAdr, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_currentODEAddrLow), //[2080h.0Dh], Название: Current OD Element Address, ТекстПУ: ODCAdr, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_currentODEType), //[2080h.0Eh], Название: Группа параметров, ТекстПУ: Группа, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_odIndexSize), //[2081h.00h], Название: Количество индексов, ТекстПУ: КолИнд, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_defaultIndex1), //[2082h.01h], Название: Default Index 1, ТекстПУ: DfInd1, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_defaultIndex2), //[2082h.02h], Название: Default Index 2, ТекстПУ: DfInd2, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_maskElement01), //[2083h.01h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl0, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b (long)(&co1_vars.co_maskElement01), //[2083h.02h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl1, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b (long)(&co1_vars.co_maskElement23), //[2083h.03h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl2, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b (long)(&co1_vars.co_maskElement23), //[2083h.04h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl3, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b (long)(&co1_vars.co_maskElement45), //[2083h.05h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl4, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b (long)(&co1_vars.co_maskElement45), //[2083h.06h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl5, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b (long)(&co1_vars.co_maskElement67), //[2083h.07h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl6, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b (long)(&co1_vars.co_maskElement67), //[2083h.08h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl7, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b (long)(&co1_vars.co_maskElement89), //[2083h.09h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl8, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b (long)(&co1_vars.co_maskElement89), //[2083h.0Ah], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl9, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b (long)(&co1_vars.co_maskElementAB), //[2083h.0Bh], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskElA, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b (long)(&co1_vars.co_maskElementAB), //[2083h.0Ch], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskElB, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b (long)(&co1_vars.co_maskElementCD), //[2083h.0Dh], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskElC, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b (long)(&co1_vars.co_maskElementCD), //[2083h.0Eh], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskElD, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b (long)(&co1_vars.co_maskElementEF), //[2083h.0Fh], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskElE, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b (long)(&co1_vars.co_maskElementEF), //[2083h.10h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskElF, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum0), //[2100h.01h], Название: Scale Number 0, ТекстПУ: SN0, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum0Format), //[2100h.02h], Название: Scale Number 0 Format, ТекстПУ: S0Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum0Format), //[2100h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum0Format), //[2100h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum0Format), //[2100h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum0Format), //[2100h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1), //[2101h.01h], Название: Scale Number 1, ТекстПУ: SN1, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum1Format), //[2101h.02h], Название: Scale Number 1 Format, ТекстПУ: S1Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum1Format), //[2101h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1Format), //[2101h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1Format), //[2101h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1Format), //[2101h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum2), //[2102h.01h], Название: Scale Number 2, ТекстПУ: SN2, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum2Format), //[2102h.02h], Название: Scale Number 2 Format, ТекстПУ: S2Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum2Format), //[2102h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum2Format), //[2102h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum2Format), //[2102h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum2Format), //[2102h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum3), //[2103h.01h], Название: Scale Number 3, ТекстПУ: SN3, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum3Format), //[2103h.02h], Название: Scale Number 3 Format, ТекстПУ: S3Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum3Format), //[2103h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum3Format), //[2103h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum3Format), //[2103h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum3Format), //[2103h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum4), //[2104h.01h], Название: Scale Number 4, ТекстПУ: SN4, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum4Format), //[2104h.02h], Название: Scale Number 4 Format, ТекстПУ: S4Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum4Format), //[2104h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum4Format), //[2104h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum4Format), //[2104h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum4Format), //[2104h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum5), //[2105h.01h], Название: Scale Number 5, ТекстПУ: SN5, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum5Format), //[2105h.02h], Название: Scale Number 5 Format, ТекстПУ: S5Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum5Format), //[2105h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum5Format), //[2105h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum5Format), //[2105h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum5Format), //[2105h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum6), //[2106h.01h], Название: Scale Number 6, ТекстПУ: SN6, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum6Format), //[2106h.02h], Название: Scale Number 6 Format, ТекстПУ: S6Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum6Format), //[2106h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum6Format), //[2106h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum6Format), //[2106h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum6Format), //[2106h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum7), //[2107h.01h], Название: Scale Number 7, ТекстПУ: SN7, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum7Format), //[2107h.02h], Название: Scale Number 7 Format, ТекстПУ: S7Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum7Format), //[2107h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum7Format), //[2107h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum7Format), //[2107h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum7Format), //[2107h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum8), //[2108h.01h], Название: Scale Number 8, ТекстПУ: SN8, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum8Format), //[2108h.02h], Название: Scale Number 8 Format, ТекстПУ: S8Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum8Format), //[2108h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum8Format), //[2108h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum8Format), //[2108h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum8Format), //[2108h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum9), //[2109h.01h], Название: Scale Number 9, ТекстПУ: SN9, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum9Format), //[2109h.02h], Название: Scale Number 9 Format, ТекстПУ: S9Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum9Format), //[2109h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum9Format), //[2109h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum9Format), //[2109h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum9Format), //[2109h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNumA), //[210Ah.01h], Название: Scale Number A, ТекстПУ: SNA, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNumAFormat), //[210Ah.02h], Название: Scale Number A Format, ТекстПУ: SAFmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNumAFormat), //[210Ah.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNumAFormat), //[210Ah.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNumAFormat), //[210Ah.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNumAFormat), //[210Ah.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNumB), //[210Bh.01h], Название: Scale Number B, ТекстПУ: SNB, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNumBFormat), //[210Bh.02h], Название: Scale Number B Format, ТекстПУ: SBFmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNumBFormat), //[210Bh.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNumBFormat), //[210Bh.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNumBFormat), //[210Bh.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNumBFormat), //[210Bh.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNumC), //[210Ch.01h], Название: Scale Number C, ТекстПУ: SNC, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNumCFormat), //[210Ch.02h], Название: Scale Number C Format, ТекстПУ: SCFmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNumCFormat), //[210Ch.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNumCFormat), //[210Ch.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNumCFormat), //[210Ch.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNumCFormat), //[210Ch.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNumD), //[210Dh.01h], Название: Scale Number D, ТекстПУ: SND, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNumDFormat), //[210Dh.02h], Название: Scale Number D Format, ТекстПУ: SDFmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNumDFormat), //[210Dh.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNumDFormat), //[210Dh.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNumDFormat), //[210Dh.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNumDFormat), //[210Dh.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNumE), //[210Eh.01h], Название: Scale Number E, ТекстПУ: SNE, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNumEFormat), //[210Eh.02h], Название: Scale Number E Format, ТекстПУ: SEFmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNumEFormat), //[210Eh.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNumEFormat), //[210Eh.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNumEFormat), //[210Eh.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNumEFormat), //[210Eh.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNumF), //[210Fh.01h], Название: Scale Number F, ТекстПУ: SNF, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNumFFormat), //[210Fh.02h], Название: Scale Number F Format, ТекстПУ: SFFmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNumFFormat), //[210Fh.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNumFFormat), //[210Fh.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNumFFormat), //[210Fh.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNumFFormat), //[210Fh.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum10), //[2110h.01h], Название: Scale Number 10, ТекстПУ: SN10, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum10Format), //[2110h.02h], Название: Scale Number 10 Format, ТекстПУ: S10Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum10Format), //[2110h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum10Format), //[2110h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum10Format), //[2110h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum10Format), //[2110h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum11), //[2111h.01h], Название: Scale Number 11, ТекстПУ: SN11, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum11Format), //[2111h.02h], Название: Scale Number 11 Format, ТекстПУ: S11Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum11Format), //[2111h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum11Format), //[2111h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum11Format), //[2111h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum11Format), //[2111h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum12), //[2112h.01h], Название: Scale Number 12, ТекстПУ: SN12, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum12Format), //[2112h.02h], Название: Scale Number 12 Format, ТекстПУ: S12Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum12Format), //[2112h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum12Format), //[2112h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum12Format), //[2112h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum12Format), //[2112h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum13), //[2113h.01h], Название: Scale Number 13, ТекстПУ: SN13, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum13Format), //[2113h.02h], Название: Scale Number 13 Format, ТекстПУ: S13Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum13Format), //[2113h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum13Format), //[2113h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum13Format), //[2113h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum13Format), //[2113h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum14), //[2114h.01h], Название: Scale Number 14, ТекстПУ: SN14, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum14Format), //[2114h.02h], Название: Scale Number 14 Format, ТекстПУ: S14Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum14Format), //[2114h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum14Format), //[2114h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum14Format), //[2114h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum14Format), //[2114h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum15), //[2115h.01h], Название: Scale Number 15, ТекстПУ: SN15, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum15Format), //[2115h.02h], Название: Scale Number 15Format, ТекстПУ: S15Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum15Format), //[2115h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum15Format), //[2115h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum15Format), //[2115h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum15Format), //[2115h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum16), //[2116h.01h], Название: Scale Number 16, ТекстПУ: SN16, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum16Format), //[2116h.02h], Название: Scale Number 16Format, ТекстПУ: S16Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum16Format), //[2116h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum16Format), //[2116h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum16Format), //[2116h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum16Format), //[2116h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum17), //[2117h.01h], Название: Scale Number 17, ТекстПУ: SN17, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum17Format), //[2117h.02h], Название: Scale Number 17Format, ТекстПУ: S17Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum17Format), //[2117h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum17Format), //[2117h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum17Format), //[2117h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum17Format), //[2117h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum18), //[2118h.01h], Название: Scale Number 18, ТекстПУ: SN18, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum18Format), //[2118h.02h], Название: Scale Number 18Format, ТекстПУ: S18Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum18Format), //[2118h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum18Format), //[2118h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum18Format), //[2118h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum18Format), //[2118h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum19), //[2119h.01h], Название: Scale Number 19, ТекстПУ: SN19, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum19Format), //[2119h.02h], Название: Scale Number 19Format, ТекстПУ: S19Fmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum19Format), //[2119h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum19Format), //[2119h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum19Format), //[2119h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum19Format), //[2119h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1A), //[211Ah.01h], Название: Scale Number 1A, ТекстПУ: SN1A, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum1AFormat), //[211Ah.02h], Название: Scale Number 1AFormat, ТекстПУ: S1AFmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum1AFormat), //[211Ah.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1AFormat), //[211Ah.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1AFormat), //[211Ah.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1AFormat), //[211Ah.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1B), //[211Bh.01h], Название: Scale Number 1B, ТекстПУ: SN1B, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum1BFormat), //[211Bh.02h], Название: Scale Number 1BFormat, ТекстПУ: S1BFmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum1BFormat), //[211Bh.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1BFormat), //[211Bh.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1BFormat), //[211Bh.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1BFormat), //[211Bh.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1C), //[211Ch.01h], Название: Scale Number 1C, ТекстПУ: SN1C, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum1CFormat), //[211Ch.02h], Название: Scale Number 1C Format, ТекстПУ: S1CFmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum1CFormat), //[211Ch.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1CFormat), //[211Ch.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1CFormat), //[211Ch.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1CFormat), //[211Ch.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1D), //[211Dh.01h], Название: Scale Number 1D, ТекстПУ: SN1D, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum1DFormat), //[211Dh.02h], Название: Scale Number 1D Format, ТекстПУ: S1DFmt, Группа: CAN (long)(&co1_vars.co_scaleNum1DFormat), //[211Dh.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1DFormat), //[211Dh.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1DFormat), //[211Dh.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b (long)(&co1_vars.co_scaleNum1DFormat), //[211Dh.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b (long)(&cmd.all), //[2502h.01h], Название: Пуск, ТекстПУ: Пуск, Группа: Слово управления, биты с 0 по 0: 0000000000000001b (long)(&cmd.all), //[2502h.02h], Название: Стоп, ТекстПУ: Стоп, Группа: Слово управления, биты с 1 по 1: 0000000000000010b (long)(&cmd.all), //[2502h.03h], Название: Сбросить состояние Аварии, ТекстПУ: СбрАвр, Группа: Слово управления, биты с 2 по 2: 0000000000000100b (long)(&cmd.all), //[2502h.04h], Название: Слово управления CAN, ТекстПУ: КмдCAN, Группа: Слово управления (long)(&drv_interface.req_data), //[2506h.01h], Название: Таймаут потери связи, ТекстПУ: OfflineCounterMax, Группа: ВНЕ ГРУПП (long)(&drv_interface.ans_data), //[2506h.02h], Название: Счетчик потери связи, ТекстПУ: OfflineCounter, Группа: ВНЕ ГРУПП (long)(&drv_interface.data_Low), //[2506h.03h], Название: data_Low, ТекстПУ: data_L, Группа: ВНЕ ГРУПП (long)(&drv_interface.data_High), //[2506h.04h], Название: data_High, ТекстПУ: data_H, Группа: ВНЕ ГРУПП (long)(&RTCclock.packed_time), //[250Fh.00h], Название: Часы реального времени, ТекстПУ: RTC, Группа: Наблюдаемые (long)(&sm_prot.Main_ErrorCode), //[2532h.01h], Название: Код аварии ARM, ТекстПУ: Код аварии ARM, Группа: Рег. тока якоря, биты с 0 по 7: 0000000011111111b (long)(&sm_prot.Main_ErrorCode), //[2532h.02h], Название: Расширение кода аварии, ТекстПУ: Авр+, Группа: Рег. тока якоря, биты с 8 по 15: 1111111100000000b (long)(&sm_prot.Main_Flags), //[2532h.03h], Название: Системный объект, ТекстПУ: System, Группа: Рег. тока якоря, биты с 0 по 0: 0000000000000001b (long)(&disp_group_number), //[2534h.01h], Название: Номер груп для пульта управления, ТекстПУ: № гр ПУ, Группа: CAN (long)(&VendorToken), //[2600h.01h], Название: VendorToken, ТекстПУ: VendorToken, Группа: ВНЕ ГРУПП (long)(&drv_status.all), //[3000h.00h], Название: Статус преобразователя, ТекстПУ: Статус, Группа: ВНЕ ГРУПП, биты с 0 по 5: 0000000000111111b (long)(&msCounter), //[3100h.01h], Название: Счётчик прерываний 1 кГц, ТекстПУ: Сч.прерыв.1 кГц, Группа: Счетчики (long)(&FastCounter), //[3100h.02h], Название: Счётчик прерываний 10 кГц, ТекстПУ: Сч.прерыв.10 кГц, Группа: Счетчики (long)(&LoopCounter), //[3100h.03h], Название: BackgroundCounter, ТекстПУ: BackgroundCounter, Группа: Счетчики (long)(&TIsr10), //[3100h.04h], Название: T_10кГц, ТекстПУ: T_10кГц, Группа: Счетчики (long)(&TIsr1), //[3100h.05h], Название: T_1кГц, ТекстПУ: T_1кГц, Группа: Счетчики (long)(&rmp.T), //[5000h.01h], Название: T разгона до номинала, ТекстПУ: rmpT, Группа: ЗИ (long)(&rmp.input), //[5000h.02h], Название: Вход ЗИ, ТекстПУ: ВходЗИ, Группа: ЗИ (long)(&rmp.output), //[5000h.03h], Название: Выход ЗИ, ТекстПУ: ВыходЗИ, Группа: ЗИ (long)(&pid_id.pid_ref_reg3), //[5100h.01h], Название: Задание, ТекстПУ: Зад-е, Группа: Рег. тока Id (long)(&pid_id.pid_fdb_reg3), //[5100h.02h], Название: Обратная связь, ТекстПУ: Обр.Св, Группа: Рег. тока Id (long)(&pid_id.Kp_reg3), //[5100h.03h], Название: Пропорц. коэфф. Kp, ТекстПУ: Kp, Группа: Рег. тока Id (long)(&pid_id.pid_out_max), //[5100h.04h], Название: Максимум выхода, ТекстПУ: Max, Группа: Рег. тока Id (long)(&pid_id.pid_out_min), //[5100h.05h], Название: Минимум выхода, ТекстПУ: Min, Группа: Рег. тока Id (long)(&pid_id.Ki_reg3), //[5100h.06h], Название: Интегральный коэфф. Ki, ТекстПУ: Ki, Группа: Рег. тока Id (long)(&pid_id.Kd_reg3), //[5100h.07h], Название: Дифф. коэфф. Kd, ТекстПУ: Kd, Группа: Рег. тока Id (long)(&pid_id.Kc_reg3), //[5100h.08h], Название: Интегр.корректир.коэффициент, ТекстПУ: Kc, Группа: Рег. тока Id (long)(&pid_id.e_reg3), //[5100h.09h], Название: Ошибка рассогласования сигналов, ТекстПУ: Ошибка, Группа: Рег. тока Id (long)(&pid_id.pid_out_reg3), //[5100h.0Ah], Название: Выход регулятора, ТекстПУ: Выход, Группа: Рег. тока Id (long)(&pid_id.up_reg3), //[5100h.0Bh], Название: Вых.Пропорц., ТекстПУ: Вых.Пропорц., Группа: Рег. тока Id (long)(&pid_id.ui_reg3), //[5100h.0Ch], Название: Вых.Интегр., ТекстПУ: Вых.Интегр., Группа: Рег. тока Id (long)(&pid_id.ud_reg3), //[5100h.0Dh], Название: Вых.Диффер., ТекстПУ: Вых.Диффер., Группа: Рег. тока Id (long)(&pid_spd.pid_ref_reg3), //[5101h.01h], Название: Задание, ТекстПУ: pisref, Группа: Рег. скорости (long)(&pid_spd.pid_fdb_reg3), //[5101h.02h], Название: Обратная связь, ТекстПУ: pisfbd, Группа: Рег. скорости (long)(&pid_spd.Kp_reg3), //[5101h.03h], Название: Пропорц. коэфф. Kp, ТекстПУ: Kp, Группа: Рег. скорости (long)(&pid_spd.pid_out_max), //[5101h.04h], Название: Максимум выхода, ТекстПУ: Max, Группа: Рег. скорости (long)(&pid_spd.pid_out_min), //[5101h.05h], Название: Минимум выхода, ТекстПУ: Min, Группа: Рег. скорости (long)(&pid_spd.Ki_reg3), //[5101h.06h], Название: Интегральный коэфф. Ki, ТекстПУ: Ki, Группа: Рег. скорости (long)(&pid_spd.Kd_reg3), //[5101h.07h], Название: Дифф. коэфф. Kd, ТекстПУ: pisKd, Группа: Рег. скорости (long)(&pid_spd.Kc_reg3), //[5101h.08h], Название: Интегр.корректир.коэффициент, ТекстПУ: Kc, Группа: Рег. скорости (long)(&pid_spd.e_reg3), //[5101h.09h], Название: Ошибка рассогласования сигналов, ТекстПУ: Ошибка, Группа: Рег. скорости (long)(&pid_spd.pid_out_reg3), //[5101h.0Ah], Название: Выход регулятора, ТекстПУ: pisout, Группа: Рег. скорости (long)(&pid_spd.up_reg3), //[5101h.0Bh], Название: Вых.Пропорц., ТекстПУ: Вых.Пропорц., Группа: Рег. скорости (long)(&pid_spd.ui_reg3), //[5101h.0Ch], Название: Вых.Интегр., ТекстПУ: Вых.Интегр., Группа: Рег. скорости (long)(&pid_spd.ud_reg3), //[5101h.0Dh], Название: Вых.Диффер., ТекстПУ: Вых.Диффер., Группа: Рег. скорости (long)(&pid_spd.saterr_reg3), //[5101h.0Eh], Название: Превышение насыщения, ТекстПУ: Прев. насыщ, Группа: Рег. скорости (long)(&pid_iq.pid_ref_reg3), //[5102h.01h], Название: Задание, ТекстПУ: Зад-ие, Группа: Рег. тока Iq (long)(&pid_iq.pid_fdb_reg3), //[5102h.02h], Название: Обратная связь, ТекстПУ: Обр.Св, Группа: Рег. тока Iq (long)(&pid_iq.Kp_reg3), //[5102h.03h], Название: Пропорц. коэфф. Kp, ТекстПУ: Kp, Группа: Рег. тока Iq (long)(&pid_iq.pid_out_max), //[5102h.04h], Название: Максимум выхода, ТекстПУ: Max, Группа: Рег. тока Iq (long)(&pid_iq.pid_out_min), //[5102h.05h], Название: Минимум выхода, ТекстПУ: Min, Группа: Рег. тока Iq (long)(&pid_iq.Ki_reg3), //[5102h.06h], Название: Интегральный коэфф. Ki, ТекстПУ: Ki, Группа: Рег. тока Iq (long)(&pid_iq.Kd_reg3), //[5102h.07h], Название: Дифф. коэфф. Kd, ТекстПУ: Kd, Группа: Рег. тока Iq (long)(&pid_iq.Kc_reg3), //[5102h.08h], Название: Интегр.корректир.коэффициент, ТекстПУ: Kc, Группа: Рег. тока Iq (long)(&pid_iq.e_reg3), //[5102h.09h], Название: Ошибка рассогласования сигналов, ТекстПУ: Ошибка, Группа: Рег. тока Iq (long)(&pid_iq.pid_out_reg3), //[5102h.0Ah], Название: Выход регулятора, ТекстПУ: Выход, Группа: Рег. тока Iq (long)(&pid_iq.up_reg3), //[5102h.0Bh], Название: Вых.Пропорц., ТекстПУ: Вых.Пропорц., Группа: Рег. тока Iq (long)(&pid_iq.ui_reg3), //[5102h.0Ch], Название: Вых.Интегр., ТекстПУ: Вых.Интегр., Группа: Рег. тока Iq (long)(&pid_iq.ud_reg3), //[5102h.0Dh], Название: Вых.Диффер., ТекстПУ: Вых.Диффер., Группа: Рег. тока Iq (long)(&pid_pos.pid_ref_reg3), //[5103h.01h], Название: Задание, ТекстПУ: pisref, Группа: Рег. положения (long)(&pid_pos.pid_ref_reg3), //[5103h.02h], Название: Задание, ТекстПУ: pisref, Группа: Рег. положения (long)(&pid_pos.pid_fdb_reg3), //[5103h.03h], Название: Обратная связь, ТекстПУ: pisfbd, Группа: Рег. положения (long)(&pid_pos.pid_fdb_reg3), //[5103h.04h], Название: Обратная связь, ТекстПУ: pisfbd, Группа: Рег. положения (long)(&pid_pos.Kp_reg3), //[5103h.05h], Название: Пропорц. коэфф. Kp, ТекстПУ: Kp, Группа: Рег. положения (long)(&pid_pos.pid_out_max), //[5103h.06h], Название: Максимум выхода, ТекстПУ: Max, Группа: Рег. положения (long)(&pid_pos.pid_out_min), //[5103h.07h], Название: Минимум выхода, ТекстПУ: Min, Группа: Рег. положения (long)(&pid_pos.Ki_reg3), //[5103h.08h], Название: Интегральный коэфф. Ki, ТекстПУ: Ki, Группа: Рег. положения (long)(&pid_pos.Kd_reg3), //[5103h.09h], Название: Дифф. коэфф. Kd, ТекстПУ: pisKd, Группа: Рег. положения (long)(&pid_pos.DiffDelim), //[5103h.0Ah], Название: Делит. дифф. части, ТекстПУ: Делит. дифф. части, Группа: Рег. положения (long)(&pid_pos.Kf_d), //[5103h.0Bh], Название: Коэф. фильтра, ТекстПУ: Коэф. фильтра, Группа: Рег. положения (long)(&pid_pos.Kc_reg3), //[5103h.0Ch], Название: Интегр.корректир.коэффициент, ТекстПУ: Kc, Группа: Рег. положения (long)(&pid_pos.DeadZone), //[5103h.0Dh], Название: Мертвая зона, ТекстПУ: Мертвая зона, Группа: Рег. положения (long)(&pid_pos.e_reg3), //[5103h.0Eh], Название: Ошибка рассогласования сигналов, ТекстПУ: Ошибка, Группа: Рег. положения (long)(&pid_spd.saterr_reg3), //[5103h.0Fh], Название: Превышение насыщения, ТекстПУ: Прев. насыщ, Группа: Рег. положения (long)(&pid_pos.pid_out_reg3), //[5103h.10h], Название: Выход регулятора, ТекстПУ: pisout, Группа: Рег. положения (long)(&pid_pos.up_reg3), //[5103h.11h], Название: Вых.Пропорц., ТекстПУ: Вых.Пропорц., Группа: Рег. положения (long)(&pid_pos.ui_reg3), //[5103h.12h], Название: Вых.Интегр., ТекстПУ: Вых.Интегр., Группа: Рег. положения (long)(&pid_pos.ud_reg3), //[5103h.13h], Название: Вых.Диффер., ТекстПУ: Вых.Диффер., Группа: Рег. положения (long)(&pid_pos.e_reg3_filterOut), //[5103h.14h], Название: Фильтр ошибки, ТекстПУ: Фильтр ошибки, Группа: Рег. положения (long)(&pwm.UalphaRef), //[5105h.01h], Название: UaЗад, ТекстПУ: UaЗад, Группа: ШИМ (long)(&pwm.UbetaRef), //[5105h.02h], Название: UbЗад, ТекстПУ: UbЗад, Группа: ШИМ (long)(&pwm.U_lim), //[5105h.03h], Название: U_огр, ТекстПУ: U_огр, Группа: ШИМ (long)(&pwm.GammaA), //[5105h.04h], Название: GammaA, ТекстПУ: GmA, Группа: ШИМ (long)(&pwm.GammaB), //[5105h.05h], Название: GammaB, ТекстПУ: GmB, Группа: ШИМ (long)(&pwm.GammaC), //[5105h.06h], Название: GammaC, ТекстПУ: GmC, Группа: ШИМ (long)(&pwm.k_pwm), //[5105h.07h], Название: TPWM, ТекстПУ: TPWM, Группа: ШИМ (long)(&pwm.DeadBand), //[5105h.08h], Название: Мертвое время (мкс), ТекстПУ: Мерт. время, Группа: ШИМ (long)(&pwm.MinGammaLimit), //[5105h.09h], Название: Ограничение мин. скважн., ТекстПУ: GamLim, Группа: ШИМ (long)(&pwm.UdCompK), //[5105h.0Ah], Название: Коэф. компенсации Ud, ТекстПУ: UdКомпK, Группа: ШИМ (long)(&pwm.UdCompEnable), //[5105h.0Bh], Название: Компенсация Ud, ТекстПУ: UdКомп, Группа: ШИМ, биты с 0 по 0: 0000000000000001b (long)(&pwm.PWM_type), //[5105h.0Ch], Название: Тип ШИМ, ТекстПУ: ТипШИМ, Группа: ШИМ (long)(&pwm.ULimitation), //[5105h.0Dh], Название: ULimitation, ТекстПУ: ULimitation, Группа: ШИМ (long)(&pwm.Frequency), //[5105h.0Eh], Название: Частота ШИМ, ТекстПУ: Fшим, Группа: ШИМ (long)(&pwm.sector), //[5105h.0Fh], Название: Сектор, ТекстПУ: Сектор, Группа: ШИМ (long)(&pwm.U_mag), //[5105h.10h], Название: U_ампл, ТекстПУ: U_ампл, Группа: ШИМ (long)(&pwm.PDP_Fault), //[5105h.11h], Название: Флаги аварий, ТекстПУ: F_bits, Группа: ШИМ (long)(&sm_ctrl.state), //[510Bh.01h], Название: sm_state, ТекстПУ: smstat, Группа: ДА sm_ctrl (long)(&drv_status_code), //[510Bh.02h], Название: drv_status_code, ТекстПУ: stcode, Группа: ДА sm_ctrl, биты с 0 по 7: 0000000011111111b (long)(&sm_prot.bit_fault1), //[510Eh.01h], Название: Флаги аварий 1, ТекстПУ: bitF_1, Группа: Защиты (long)(&sm_prot.bit_fault2), //[510Eh.02h], Название: Флаги аварий 2, ТекстПУ: bitF_2, Группа: Защиты (long)(&sm_prot.mask_fault1), //[510Eh.03h], Название: Маска аварий 1L, ТекстПУ: mask1L, Группа: Защиты, биты с 0 по 7: 0000000011111111b (long)(&sm_prot.mask_fault1), //[510Eh.04h], Название: Маска аварий 1H, ТекстПУ: mask1H, Группа: Защиты, биты с 8 по 15: 1111111100000000b (long)(&sm_prot.mask_fault2), //[510Eh.05h], Название: Маска аварий 2L, ТекстПУ: mask2L, Группа: Защиты, биты с 0 по 7: 0000000011111111b (long)(&sm_prot.mask_fault2), //[510Eh.06h], Название: Маска аварий 2H, ТекстПУ: mask2H, Группа: Защиты, биты с 8 по 15: 1111111100000000b (long)(&sm_prot.Imax_protect), //[510Eh.07h], Название: Максимальный ток, ТекстПУ: Макс.Ток, Группа: Защиты (long)(&sm_prot.Umax_protect), //[510Eh.08h], Название: Максимальное напряжение, ТекстПУ: Ud_max, Группа: Защиты (long)(&sm_prot.Umin_protect), //[510Eh.09h], Название: Минимальное напряжение, ТекстПУ: Ud_min, Группа: Защиты (long)(&sm_prot.speed_max), //[510Eh.0Ah], Название: Максимальная скорость, ТекстПУ: speed_max, Группа: Защиты (long)(&sm_prot.T_max), //[510Eh.0Bh], Название: Максимальная температура, ТекстПУ: t_max, Группа: Защиты (long)(&refs.speed_ref), //[5112h.01h], Название: Скорость, ТекстПУ: Скор_з, Группа: Задания (long)(&refs.Iq_ref), //[5112h.02h], Название: Макс. ток ВУ, ТекстПУ: ТокСТз, Группа: Задания (long)(&refs.i_flux_ref), //[5112h.03h], Название: Ток удержания, ТекстПУ: ТокУПз, Группа: Задания (long)(&refs.theta_elec), //[5112h.04h], Название: theta_elec, ТекстПУ: элекУг, Группа: Задания (long)(&refs.uf_ref), //[5112h.05h], Название: Заданное напряжение ОВ, ТекстПУ: Uf_ref, Группа: Задания (long)(&drv_params.p), //[5113h.01h], Название: Число пар полюсов, ТекстПУ: ПарПол, Группа: Базов. парам (long)(&drv_params.I_nom), //[5113h.02h], Название: Номинальный ток, ТекстПУ: IпчНом, Группа: Базов. парам (long)(&drv_params.U_nom), //[5113h.03h], Название: Номинальное напряжение фазн., ТекстПУ: Uф_ном, Группа: Базов. парам (long)(&drv_params.speed_nom), //[5113h.04h], Название: Номинальная скорость, ТекстПУ: СкоростьНом, Группа: Базов. парам (long)(&drv_params.Udc_nom), //[5113h.05h], Название: Номинальное напряжение ЗПТ, ТекстПУ: UdcНом, Группа: Базов. парам (long)(&drv_params.Rs), //[5113h.06h], Название: Rs, ТекстПУ: Rs, Группа: Базов. парам (long)(&drv_params.Ls), //[5113h.07h], Название: Ls, ТекстПУ: Ls, Группа: Базов. парам (long)(&drv_params.freq_nom), //[5113h.08h], Название: Номинальная частота, ТекстПУ: Ном.част., Группа: Базов. парам (long)(&drv_params.sens_type), //[5113h.09h], Название: Тип датчика положения, ТекстПУ: Sens_type, Группа: Базов. парам, биты с 0 по 2: 0000000000000111b (long)(&sw.HardwareType), //[5114h.01h], Название: Тип аппаратной части, ТекстПУ: HardwareType, Группа: Настройки СУ, биты с 0 по 7: 0000000011111111b (long)(&sm_ctrl.run_mode), //[5114h.02h], Название: Режим работы, ТекстПУ: РежРаб, Группа: Настройки СУ (long)(&sw.recuperation_ena), //[5114h.03h], Название: Рекуперация, ТекстПУ: Рекупр, Группа: Настройки СУ (long)(&sw.AutoOffset), //[5114h.04h], Название: АЦП авто смещ., ТекстПУ: АЦПсмещ, Группа: Настройки СУ (long)(&sw.Reboot), //[5114h.05h], Название: Перезагрузка, ТекстПУ: Перезагрузка, Группа: Настройки СУ (long)(&sw.excitation_ena), //[5114h.06h], Название: Возбудитель, ТекстПУ: Возб, Группа: Настройки СУ (long)(&adc.Imeas_a_gain), //[5116h.01h], Название: Коэффициент тока фазы А, ТекстПУ: IaУсил, Группа: АЦП (long)(&adc.Imeas_a_offset), //[5116h.02h], Название: Смещение тока фазы А, ТекстПУ: IaСмещ, Группа: АЦП (long)(&adc.Imeas_a), //[5116h.03h], Название: Ток фазы А, ТекстПУ: Ia_мгн, Группа: АЦП (long)(&adc.Imeas_b_gain), //[5116h.04h], Название: Коэффициент тока фазы В, ТекстПУ: IbУсил, Группа: АЦП (long)(&adc.Imeas_b_offset), //[5116h.05h], Название: Смещение тока фазы В, ТекстПУ: IbСмещ, Группа: АЦП (long)(&adc.Imeas_b), //[5116h.06h], Название: Ток фазы В, ТекстПУ: Ib_мгн, Группа: АЦП (long)(&adc.Imeas_c_gain), //[5116h.07h], Название: Коэффициент тока фазы C, ТекстПУ: IcУсил, Группа: АЦП (long)(&adc.Imeas_c_offset), //[5116h.08h], Название: Смещение тока фазы C, ТекстПУ: IcСмещ, Группа: АЦП (long)(&adc.Imeas_c), //[5116h.09h], Название: Ток фазы С, ТекстПУ: Ic_мгн, Группа: АЦП (long)(&adc.Udc_meas_gain), //[5116h.0Ah], Название: Коэффициент напряжения ЗПТ, ТекстПУ: UdУсил, Группа: АЦП (long)(&adc.Udc_meas_offset), //[5116h.0Bh], Название: Смещение напряж. ЗПТ, ТекстПУ: Udсмещ, Группа: АЦП (long)(&adc.Udc_meas), //[5116h.0Ch], Название: Напряжение ЗПТ, ТекстПУ: Ud, Группа: АЦП (long)(&adc.T_meas_gain), //[5116h.0Dh], Название: Коэффициент температуры, ТекстПУ: t_gain, Группа: АЦП (long)(&adc.T_meas), //[5116h.0Eh], Название: Температура, ТекстПУ: t, Группа: АЦП (long)(&vhz.freq), //[511Ah.01h], Название: Выходная частота, ТекстПУ: F_вых, Группа: Кривая U-f (long)(&vhz.vout), //[511Ah.02h], Название: Выходное напряжение, ТекстПУ: U_вых, Группа: Кривая U-f (long)(&vhz.FL), //[511Ah.03h], Название: Нулевая опроная частота, ТекстПУ: f [0], Группа: Кривая U-f (long)(&vhz.Vmin), //[511Ah.04h], Название: Нулевое опорное напряжение, ТекстПУ: U [0], Группа: Кривая U-f (long)(&vhz.FH), //[511Ah.05h], Название: Первая опорная частота, ТекстПУ: f [1], Группа: Кривая U-f (long)(&vhz.Vmax), //[511Ah.06h], Название: Первое опорное напряжение, ТекстПУ: U [1], Группа: Кривая U-f (long)(&vhz.Fmax), //[511Ah.07h], Название: Максимальная частота, ТекстПУ: f max, Группа: Кривая U-f (long)(&cur_par.speed), //[5138h.01h], Название: Скорость, ТекстПУ: скор, Группа: Наблюдаемые (long)(&cur_par.power), //[5138h.02h], Название: Акт. мощность, ТекстПУ: АктМощ, Группа: Наблюдаемые (long)(&cur_par.Is), //[5138h.03h], Название: Ток статора, ТекстПУ: ТокСт, Группа: Наблюдаемые (long)(&cur_par.ThetaRefCurr), //[5138h.04h], Название: ЭлУголЗад, ТекстПУ: ЭлУголЗад, Группа: Наблюдаемые (long)(&cur_par.ThetaCurr), //[5138h.05h], Название: ЭлУгол, ТекстПУ: ЭлУгол, Группа: Наблюдаемые (long)(&cur_par.IsRef), //[5138h.06h], Название: Ток статора зад, ТекстПУ: ТокСтЗад, Группа: Наблюдаемые (long)(&global_time.PowerOn_time_min), //[5138h.07h], Название: Время запитанного состояния, мин, ТекстПУ: Power On Time, Группа: Наблюдаемые (long)(&global_time.operational_time_min), //[5138h.08h], Название: Вреря работы привода, мин, ТекстПУ: Work Time, Группа: Наблюдаемые (long)(&dlog.mode_reset), //[5150h.01h], Название: dlog.mode_reset, ТекстПУ: mode, Группа: dlog (long)(&dlog.control), //[5150h.02h], Название: dlog.control, ТекстПУ: dlcont, Группа: dlog (long)(&dlog.ind_subind1), //[5150h.03h], Название: dlog.ind_subind1, ТекстПУ: dlisi1, Группа: dlog (long)(&dlog.ind_subind2), //[5150h.04h], Название: dlog.ind_subind2, ТекстПУ: dlisi2, Группа: dlog (long)(&dlog.ind_subind3), //[5150h.05h], Название: dlog.ind_subind3, ТекстПУ: dlisi3, Группа: dlog (long)(&dlog.ind_subind4), //[5150h.06h], Название: dlog.ind_subind4, ТекстПУ: dlisi4, Группа: dlog (long)(&dlog.StartBits), //[5150h.07h], Название: StartBitL, ТекстПУ: StrtBL, Группа: dlog, биты с 0 по 7: 0000000011111111b (long)(&dlog.StartBits), //[5150h.08h], Название: StartBitH, ТекстПУ: StrtBH, Группа: dlog, биты с 8 по 15: 1111111100000000b (long)(&dlog.OneShotOperation), //[5150h.09h], Название: OneShotOperation, ТекстПУ: OneShotOp, Группа: dlog, биты с 0 по 0: 0000000000000001b (long)(&dlog.trig_shift), //[5150h.0Ah], Название: Количество точек предыстории, ТекстПУ: N предыст., Группа: dlog (long)(&dlog.next_value_var), //[5151h.00h], Название: dlog.next_value_var, ТекстПУ: dlnval, Группа: ВНЕ ГРУПП (long)(&posspeedEqep.resol), //[5152h.01h], Название: Кол-во периодов, ТекстПУ: Кол-во периодов, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.Posspeed_CTL.all), //[5152h.02h], Название: Наличие репера, ТекстПУ: Наличие репера, Группа: ДПР-Энкодер, биты с 2 по 2: 0000000000000100b (long)(&posspeedEqep.SpeedCalcType), //[5152h.03h], Название: Рассчитывать скорость программно, ТекстПУ: SpeedCalcType, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.AngleOffset), //[5152h.04h], Название: СмещУгол, ТекстПУ: СмещУг, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.Poscnt_res), //[5152h.05h], Название: Механическ.угол в метках, ТекстПУ: Механическ.угол в ме, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.Poscnt_res16), //[5152h.06h], Название: Механическ.угол в метках, ТекстПУ: Механическ.угол в ме, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.speed_elec), //[5152h.07h], Название: Скорость , ТекстПУ: Скорость, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.theta_elec), //[5152h.08h], Название: Угол. электр., ТекстПУ: Угол. электр., Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.theta_mech), //[5152h.09h], Название: Угол мех., ТекстПУ: Угол мех., Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.Posspeed_CTL.all), //[5152h.0Ah], Название: Команда иниц., ТекстПУ: Команда иниц., Группа: ДПР-Энкодер, биты с 4 по 4: 0000000000010000b (long)(&posspeedEqep.speed_filter.T), //[5152h.0Bh], Название: К быстродействия фильтра скорости, ТекстПУ: Кф. скорости, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.Posspeed_FLG1.all), //[5152h.0Ch], Название: Posspeed_FLG1, ТекстПУ: Posspeed_FLG1, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.GPIOsValue), //[5152h.0Dh], Название: GPIOsValue, ТекстПУ: GPIOsValue, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.UPPS_forWatch), //[5152h.0Eh], Название: UPPS, ТекстПУ: UPPS, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.Qcprdlat_tmp), //[5152h.0Fh], Название: QCPRD, ТекстПУ: QCPRD, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.Qcprdlat16_tmp), //[5152h.10h], Название: QCPRD, ТекстПУ: QCPRD, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.QEPSTS), //[5152h.11h], Название: QEPSTS, ТекстПУ: QEPSTS, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.RevolutionCounter), //[5152h.12h], Название: Число оборотов, ТекстПУ: revolCounter, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.Poscnt_resContinouosInt8), //[5152h.13h], Название: Абс. положение в метках, ТекстПУ: qcAbsPos, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.Poscnt_resContinouosInt), //[5152h.14h], Название: Абс. положение в метках, ТекстПУ: qcAbsPos, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.Poscnt_resContinouosLong), //[5152h.15h], Название: Абс. положение в метках, ТекстПУ: qcAbsPos, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.theta_mechContinouos), //[5152h.16h], Название: Угол механический не огранич., ТекстПУ: Уг.мех.не_огр, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&posspeedEqep.theta_elecContinouos), //[5152h.17h], Название: Угол электрический не огранич., ТекстПУ: Уг.эл.не_огр, Группа: ДПР-Энкодер (long)(&DPReCAP.enabled), //[5155h.01h], Название: Включен, ТекстПУ: Вкл, Группа: ДПР-Холл (long)(&DPReCAP.Angle), //[5155h.02h], Название: ЭлУгол, ТекстПУ: ЭлУгол, Группа: ДПР-Холл (long)(&DPReCAP.speed), //[5155h.03h], Название: Скорость , ТекстПУ: Скорость, Группа: ДПР-Холл (long)(&DPReCAP.speedMIN), //[5155h.04h], Название: Уставка Скорости, ТекстПУ: Уставка Скорости, Группа: ДПР-Холл (long)(&DPReCAP.Angle6), //[5155h.05h], Название: ЭлУгол6, ТекстПУ: ЭлУгол6, Группа: ДПР-Холл (long)(&DPReCAP.DPReCAP_FLG1.all), //[5155h.06h], Название: Инт-полятор вкл, ТекстПУ: Инт-полятор вкл, Группа: ДПР-Холл, биты с 0 по 0: 0000000000000001b (long)(&DPReCAP.milsecREF), //[5155h.07h], Название: Уставка обнуления скорости, ТекстПУ: Уставка обнуления ск, Группа: ДПР-Холл (long)(&DPReCAP.speedMinREF), //[5155h.08h], Название: Скорость Мин., ТекстПУ: Скорость Мин., Группа: ДПР-Холл (long)(&DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt), //[5155h.09h], Название: Ложные фронты, ТекстПУ: Ложные фронты, Группа: ДПР-Холл (long)(&DPReCAP.HallCode), //[5155h.0Ah], Название: Дискретные входы, ТекстПУ: Входы, Группа: ДПР-Холл, биты с 0 по 2: 0000000000000111b (long)(&DPReCAP.AngleOffset), //[5155h.0Bh], Название: СмещУгол, ТекстПУ: СмещУг, Группа: ДПР-Холл (long)(&DPReCAP.ErrorLevel), //[5155h.0Ch], Название: Уровень помех, ТекстПУ: Уровень помех, Группа: ДПР-Холл (long)(&DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt1), //[5155h.0Dh], Название: Ошибка 1 канала, ТекстПУ: Ошиб_1_к., Группа: ДПР-Холл (long)(&DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt2), //[5155h.0Eh], Название: Ошибка 2 канала, ТекстПУ: Ошиб_2_к., Группа: ДПР-Холл (long)(&DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt3), //[5155h.0Fh], Название: Ошибка 3 канала, ТекстПУ: Ошиб_3_к., Группа: ДПР-Холл (long)(&DPReCAP.UserDirection), //[5155h.10h], Название: Направление вращения, ТекстПУ: НапрВр, Группа: ДПР-Холл, биты с 2 по 2: 0000000000000100b (long)(&DPReCAP.WrongCodeCounterLimitPerSec), //[5155h.11h], Название: Макс.число ошибок ДПР, ТекстПУ: Макс.ош.ДПР, Группа: ДПР-Холл (long)(&DPReCAP.WrongCodeCounter), //[5155h.12h], Название: Кол-во ошибок неверной последовательности , ТекстПУ: Ошибки последоват., Группа: ДПР-Холл (long)(&CounterCAP_isr), //[5155h.13h], Название: Счётчик прерываний по приему, ТекстПУ: Счёт.Rx.Int., Группа: ДПР-Холл (long)(&cap0_counter), //[5155h.14h], Название: Счётчик прерываний CAP1, ТекстПУ: Сч.прерыв.CAP1, Группа: ДПР-Холл (long)(&cap1_counter), //[5155h.15h], Название: Счётчик прерываний CAP2, ТекстПУ: Сч.прерыв.CAP2, Группа: ДПР-Холл (long)(&cap2_counter), //[5155h.16h], Название: Счётчик прерываний CAP3, ТекстПУ: Сч.прерыв.CAP3, Группа: ДПР-Холл (long)(&SSI_Encoder.resol), //[5157h.01h], Название: Количество импульсов на оборот, ТекстПУ: qepTik, Группа: ДПР-SSI энкодер (long)(&SSI_Encoder.AngleOffset), //[5157h.02h], Название: СмещУгол, ТекстПУ: СмещУг, Группа: ДПР-SSI энкодер (long)(&SSI_Encoder.Poscnt_res), //[5157h.03h], Название: Механическ.угол в метках, ТекстПУ: Механическ.угол в ме, Группа: ДПР-SSI энкодер (long)(&SSI_Encoder.speed_elec), //[5157h.04h], Название: Скорость , ТекстПУ: Скорость, Группа: ДПР-SSI энкодер (long)(&SSI_Encoder.theta_elec), //[5157h.05h], Название: Угол. электр., ТекстПУ: Угол. электр., Группа: ДПР-SSI энкодер (long)(&SSI_Encoder.theta_mech), //[5157h.06h], Название: Угол мех., ТекстПУ: Угол мех., Группа: ДПР-SSI энкодер (long)(&SSI_Encoder.theta_mech_filtered), //[5157h.07h], Название: Угол мех. фильтрованный, ТекстПУ: theta_mech_filtered, Группа: ДПР-SSI энкодер (long)(&SSI_Encoder.theta_mech_filterK), //[5157h.08h], Название: К быстродействия фильтра угла, ТекстПУ: Кф. угла, Группа: ДПР-SSI энкодер (long)(&SSI_Encoder.RevolutionCounter), //[5157h.09h], Название: Число оборотов, ТекстПУ: revolCounter, Группа: ДПР-SSI энкодер (long)(&SSI_Encoder.Poscnt_resContinouosLong), //[5157h.0Ah], Название: Абс. положение в метках, ТекстПУ: qcAbsPos, Группа: ДПР-SSI энкодер (long)(&SSI_Encoder.Poscnt_resContinouosInt8), //[5157h.0Bh], Название: Абс. положение в метках, ТекстПУ: qcAbsPos, Группа: ДПР-SSI энкодер (long)(&SSI_Encoder.Poscnt_resContinouosInt), //[5157h.0Ch], Название: Абс. положение в метках, ТекстПУ: qcAbsPos, Группа: ДПР-SSI энкодер (long)(&SSI_Encoder.theta_mechContinouos), //[5157h.0Dh], Название: Угол механический не огранич., ТекстПУ: Уг.мех.не_огр, Группа: ДПР-SSI энкодер (long)(&SSI_Encoder.theta_elecContinouos), //[5157h.0Eh], Название: Угол электрический не огранич., ТекстПУ: Уг.эл.не_огр, Группа: ДПР-SSI энкодер (long)(&Debug1), //[5174h.01h], Название: DebugL1, ТекстПУ: DebugL1, Группа: Для отладки (long)(&Debug1), //[5174h.02h], Название: DebugL1, ТекстПУ: DebugL1, Группа: Для отладки (long)(&Debug2), //[5174h.03h], Название: DebugL2, ТекстПУ: DebugL2, Группа: Для отладки (long)(&Debug2), //[5174h.04h], Название: DebugL2, ТекстПУ: DebugL2, Группа: Для отладки (long)(&Debug3), //[5174h.05h], Название: DebugI3, ТекстПУ: DebugI3, Группа: Для отладки (long)(&Debug3), //[5174h.06h], Название: DebugI3, ТекстПУ: DebugI3, Группа: Для отладки (long)(&Debug4), //[5174h.07h], Название: DebugI4, ТекстПУ: DebugI4, Группа: Для отладки (long)(&Debug4), //[5174h.08h], Название: DebugI4, ТекстПУ: DebugI4, Группа: Для отладки (long)(&DebugW1), //[5174h.09h], Название: DebugW1, ТекстПУ: DebugW1, Группа: Для отладки (long)(&DebugW1), //[5174h.0Ah], Название: DebugW1, ТекстПУ: DebugW1, Группа: Для отладки (long)(&DebugW2), //[5174h.0Bh], Название: DebugW2, ТекстПУ: DebugW2, Группа: Для отладки (long)(&DebugW2), //[5174h.0Ch], Название: DebugW2, ТекстПУ: DebugW2, Группа: Для отладки (long)(&DebugW3), //[5174h.0Dh], Название: DebugW3, ТекстПУ: DebugW3, Группа: Для отладки (long)(&DebugW3), //[5174h.0Eh], Название: DebugW3, ТекстПУ: DebugW3, Группа: Для отладки (long)(&DebugW4), //[5174h.0Fh], Название: DebugW4, ТекстПУ: DebugW4, Группа: Для отладки (long)(&DebugW4), //[5174h.10h], Название: DebugW4, ТекстПУ: DebugW4, Группа: Для отладки (long)(&DebugF1), //[5174h.11h], Название: DebugF1, ТекстПУ: DebugF1, Группа: Для отладки (long)(&DebugF2), //[5174h.12h], Название: DebugF2, ТекстПУ: DebugF2, Группа: Для отладки (long)(&DebugF3), //[5174h.13h], Название: DebugF3, ТекстПУ: DebugF3, Группа: Для отладки (long)(&DebugF4), //[5174h.14h], Название: DebugF4, ТекстПУ: DebugF4, Группа: Для отладки (long)(&refs.DCMspeed_ref), //[5185h.01h], Название: Задание скорости (Подч. Рег.), ТекстПУ: Зад. Скор., Группа: ДПТ Сист. Упр. (long)(&refs.ua_ref), //[5185h.02h], Название: Заданное напряжение якоря, ТекстПУ: Ua_ref, Группа: ДПТ Сист. Упр. (long)(&refs.uf_ref), //[5185h.03h], Название: Заданное напряжение ОВ, ТекстПУ: Uf_ref, Группа: ДПТ Сист. Упр. (long)(&RotorObserver.Tr), //[5B04h.01h], Название: Пост. времени ротора, ТекстПУ: Tr, Группа: Наблюдатель ротора АД (long)(&RotorObserver.FluxCurrentRatio), //[5B04h.02h], Название: Соотношение тока возб. X к току Y, ТекстПУ: FluxCurrentRatio, Группа: Наблюдатель ротора АД (long)(&RotorObserver.FluxCurrentMin), //[5B04h.03h], Название: Минимальный ток возбуждения, ТекстПУ: FluxCurrentMin, Группа: Наблюдатель ротора АД (long)(&RotorObserver.id), //[5B04h.04h], Название: Ток статора по оси D, ТекстПУ: IsD, Группа: Наблюдатель ротора АД (long)(&RotorObserver.iq), //[5B04h.05h], Название: Ток статора по оси Q, ТекстПУ: IsQ, Группа: Наблюдатель ротора АД (long)(&RotorObserver.psi_d), //[5B04h.06h], Название: Поток ротора по оси D, ТекстПУ: PsiRD, Группа: Наблюдатель ротора АД (long)(&RotorObserver.psi_q), //[5B04h.07h], Название: Поток ротора по оси Q, ТекстПУ: PsiRQ, Группа: Наблюдатель ротора АД (long)(&RotorObserver.theta_psi_elec), //[5B04h.08h], Название: Угол потока ротора, ТекстПУ: psiRalpha, Группа: Наблюдатель ротора АД }; Uint16 const CO1_OD_TBL2[] = { 32045, 1, 0, 31021, 2, 1, 32041, 3, 2, 32013, 4, 3, 28814, 5, 3, 64769, 5, 4, (Uint16)(2000), (((Uint32)2000)>>16), 64257, 6, 5, (Uint16)(1000), 28801, 7, 1, 32013, 8, 6, 32013, 9, 7, 32013, 10, 8, 32013, 11, 9, 19631, 12, 1, 31021, 13, 10, 31021, 14, 11, 19632, 15, 1, 30765, 16, 12, 30765, 17, 13, 29741, 18, 14, 18607, 19, 3, 64813, 20, 15, (Uint16)(0x180), (((Uint32)0x180)>>16), 28973, 21, 16, 0, 0, 18607, 22, 3, 64813, 23, 17, (Uint16)(0x280), (((Uint32)0x280)>>16), 28973, 21, 18, 0, 0, 18607, 24, 3, 64809, 25, 19, (Uint16)(0x0401), (((Uint32)0x0401)>>16), 28969, 21, 20, 0, 0, 18607, 26, 3, 64809, 27, 21, (Uint16)(0x0501), (((Uint32)0x0501)>>16), 28969, 21, 22, 0, 0, 18607, 28, 3, 64813, 29, 23, (Uint16)(0x0501), (((Uint32)0x0501)>>16), 28973, 21, 24, 0, 0, 18607, 30, 3, 64813, 31, 25, (Uint16)(0x0501), (((Uint32)0x0501)>>16), 28973, 21, 26, 0, 0, 18607, 32, 3, 64801, 33, 27, (Uint16)(0x0501), (((Uint32)0x0501)>>16), 28961, 21, 28, 0, 0, 18607, 34, 3, 64801, 35, 29, (Uint16)(0x0501), (((Uint32)0x0501)>>16), 28961, 21, 30, 0, 0, 19633, 36, 3, 61741, 37, 31, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61741, 38, 32, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61741, 39, 33, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61741, 40, 34, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 19633, 41, 3, 61741, 42, 35, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61741, 43, 36, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61741, 44, 37, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61741, 45, 38, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 19629, 46, 3, 61737, 47, 39, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61737, 48, 40, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61737, 49, 41, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61737, 50, 42, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 19629, 51, 3, 61737, 52, 43, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61737, 53, 44, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61737, 54, 45, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61737, 55, 46, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 19625, 56, 3, 61741, 57, 47, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61741, 58, 48, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61741, 59, 49, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61741, 60, 50, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 19625, 61, 3, 61741, 62, 51, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61741, 63, 52, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61741, 64, 53, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61741, 65, 54, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 19629, 66, 3, 61729, 67, 55, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61729, 68, 56, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61729, 69, 57, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61729, 70, 58, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 19629, 71, 3, 61729, 72, 59, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61729, 73, 60, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61729, 74, 61, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 61729, 75, 62, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 16562, 76, 2, 32045, 77, 63, 0, 31021, 21, 64, 0, 64301, 78, 65, (Uint16)(100), 47405, 79, 66, (Uint16)(0), 64301, 80, 67, (Uint16)(100), 16560, 81, 2, 32045, 82, 68, 0, 31021, 21, 69, 0, 64301, 83, 70, (Uint16)(100), 47405, 79, 71, (Uint16)(0), 64301, 84, 72, (Uint16)(1000), 16562, 85, 2, 32041, 86, 73, 0, 31017, 21, 74, 0, 64297, 87, 75, (Uint16)(100), 47401, 79, 76, (Uint16)(0), 64297, 88, 77, (Uint16)(1000), 16556, 89, 2, 32041, 90, 78, 0, 31017, 21, 79, 0, 64297, 91, 80, (Uint16)(100), 47401, 79, 81, (Uint16)(0), 64297, 92, 82, (Uint16)(1000), 16554, 93, 2, 32045, 94, 83, 0, 31021, 21, 84, 0, 64301, 95, 85, (Uint16)(100), 47405, 79, 86, (Uint16)(0), 64301, 96, 87, (Uint16)(1000), 16552, 97, 2, 32045, 98, 88, 0, 31021, 21, 89, 0, 64301, 99, 90, (Uint16)(100), 47405, 79, 91, (Uint16)(0), 64301, 100, 92, (Uint16)(1000), 16554, 101, 2, 32033, 102, 93, 0, 31009, 21, 94, 0, 64289, 103, 95, (Uint16)(100), 47393, 79, 96, (Uint16)(0), 64289, 104, 97, (Uint16)(1000), 16556, 105, 2, 32033, 106, 98, 0, 31009, 21, 99, 0, 64289, 107, 100, (Uint16)(100), 47393, 79, 101, (Uint16)(0), 64289, 108, 102, (Uint16)(1000), 19633, 109, 3, 63789, 110, 103, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63789, 111, 104, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63789, 112, 105, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63789, 113, 106, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 19633, 114, 3, 63789, 115, 107, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63789, 116, 108, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63789, 117, 109, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63789, 118, 110, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 19629, 119, 3, 63785, 120, 111, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63785, 121, 112, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63785, 122, 113, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63785, 123, 114, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 19629, 124, 3, 63785, 125, 115, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63785, 126, 116, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63785, 127, 117, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63785, 128, 118, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 19625, 129, 3, 63789, 130, 119, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63789, 131, 120, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63789, 132, 121, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63789, 133, 122, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 19625, 134, 3, 63789, 135, 123, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63789, 136, 124, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63789, 137, 125, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63789, 138, 126, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 19629, 139, 3, 63777, 140, 127, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63777, 141, 128, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63777, 142, 129, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63777, 143, 130, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 19629, 144, 3, 63777, 145, 131, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63777, 146, 132, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63777, 147, 133, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 63777, 148, 134, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 64173, 149, 135, (Uint16)(1), (Uint16)(1), (Uint16)(127), 53469, 150, 136, (Uint16)(3), 28845, 7, 1, 32041, 8, 137, 32041, 9, 138, 32041, 10, 139, 32041, 11, 140, 28845, 151, 1, 31529, 152, 141, 31529, 153, 142, 31529, 154, 143, 31529, 155, 144, 64813, 156, 145, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 20669, 157, 146, 28845, 158, 1, 32033, 159, 147, 32033, 160, 148, 32033, 161, 149, 32033, 162, 150, 28849, 163, 1, 32013, 164, 151, 32013, 165, 152, 32013, 166, 153, 32013, 167, 154, 28849, 168, 3, 64781, 169, 155, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 64781, 170, 156, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 64781, 171, 157, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 64781, 172, 158, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 53433, 173, 159, (Uint16)(1), 53437, 174, 160, (Uint16)(1), 30989, 175, 161, 31489, 176, 162, 32001, 177, 163, 28859, 178, 2, 47661, 179, 164, (Uint16)(0), 47661, 180, 165, (Uint16)(0x2000), 47661, 181, 166, (Uint16)(0), 31277, 182, 167, 0, 31277, 183, 168, 0, 31277, 184, 169, 0, 31277, 185, 170, 0, 31277, 186, 171, 0, 31277, 187, 172, 0, 31277, 188, 173, 0, 31277, 189, 174, 0, 31277, 190, 175, 0, 31277, 190, 176, 0, 31277, 191, 177, 0, 31277, 192, 178, 28847, 193, 3, 48169, 194, 179, (Uint16)(0x30000000), (((Uint32)0x30000000)>>16), 48169, 195, 180, (Uint16)(0x30000000), (((Uint32)0x30000000)>>16), 28857, 196, 2, 36905, 197, 181, (Uint16)(0), 36913, 198, 182, (Uint16)(0), 36905, 199, 183, (Uint16)(0), 36913, 200, 184, (Uint16)(0), 36905, 201, 185, (Uint16)(0), 36913, 202, 186, (Uint16)(0), 36905, 203, 187, (Uint16)(0), 36913, 204, 188, (Uint16)(0), 36905, 205, 189, (Uint16)(0), 36913, 206, 190, (Uint16)(0), 36905, 207, 191, (Uint16)(0), 36913, 208, 192, (Uint16)(0), 36905, 209, 193, (Uint16)(0), 36913, 210, 194, (Uint16)(0), 36905, 211, 195, (Uint16)(0), 36913, 212, 196, (Uint16)(0), 28339, 213, 2, 31533, 214, 197, 0, 47917, 215, 198, (Uint16)(32), 37117, 216, 199, (Uint16)(0), 37074, 217, 200, (Uint16)(1), 36580, 218, 201, (Uint16)(0), 37143, 219, 202, (Uint16)(0), 28339, 220, 2, 31533, 221, 203, 0, 47917, 222, 204, (Uint16)(4128), 37117, 216, 205, (Uint16)(0), 37072, 217, 206, (Uint16)(1), 36578, 218, 207, (Uint16)(0), 37143, 219, 208, (Uint16)(4), 28339, 223, 2, 31529, 224, 209, 0, 47913, 225, 210, (Uint16)(3136), 37113, 216, 211, (Uint16)(0), 37074, 217, 212, (Uint16)(2), 36576, 218, 213, (Uint16)(0), 37143, 219, 214, (Uint16)(3), 28339, 226, 2, 31529, 227, 215, 0, 47913, 228, 216, (Uint16)(2112), 37113, 216, 217, (Uint16)(0), 37068, 217, 218, (Uint16)(2), 36578, 218, 219, (Uint16)(0), 37143, 219, 220, (Uint16)(2), 28331, 229, 2, 31533, 230, 221, 0, 47917, 231, 222, (Uint16)(1056), 37117, 216, 223, (Uint16)(0), 37066, 217, 224, (Uint16)(1), 36580, 218, 225, (Uint16)(0), 37143, 219, 226, (Uint16)(1), 28331, 232, 2, 31533, 233, 227, 0, 47917, 234, 228, (Uint16)(1056), 37117, 216, 229, (Uint16)(0), 37064, 217, 230, (Uint16)(1), 36570, 218, 231, (Uint16)(0), 37143, 219, 232, (Uint16)(1), 28331, 235, 2, 31521, 236, 233, 0, 47905, 237, 234, (Uint16)(1088), 37105, 216, 235, (Uint16)(0), 37066, 217, 236, (Uint16)(2), 36568, 218, 237, (Uint16)(0), 37143, 219, 238, (Uint16)(1), 28331, 238, 2, 31521, 239, 239, 0, 47905, 240, 240, (Uint16)(2112), 37105, 216, 241, (Uint16)(0), 37068, 217, 242, (Uint16)(2), 36570, 218, 243, (Uint16)(0), 37143, 219, 244, (Uint16)(2), 28323, 241, 2, 31533, 242, 245, 0, 47917, 243, 246, (Uint16)(9286), 37117, 216, 247, (Uint16)(6), 37058, 217, 248, (Uint16)(2), 36564, 218, 249, (Uint16)(0), 37127, 219, 250, (Uint16)(9), 28323, 244, 2, 31533, 245, 251, 0, 47917, 246, 252, (Uint16)(5184), 37117, 216, 253, (Uint16)(0), 37056, 217, 254, (Uint16)(2), 36562, 218, 255, (Uint16)(0), 37127, 219, 256, (Uint16)(5), 28323, 247, 2, 31529, 248, 257, 0, 47913, 249, 258, (Uint16)(12320), 37113, 216, 259, (Uint16)(0), 37058, 217, 260, (Uint16)(1), 36560, 218, 261, (Uint16)(0), 37127, 219, 262, (Uint16)(12), 28323, 250, 2, 31529, 251, 263, 0, 47913, 252, 264, (Uint16)(6144), 37113, 216, 265, (Uint16)(0), 37068, 217, 266, (Uint16)(0), 36562, 218, 267, (Uint16)(0), 37127, 219, 268, (Uint16)(6), 28331, 253, 2, 31533, 254, 269, 0, 47917, 255, 270, (Uint16)(7168), 37117, 216, 271, (Uint16)(0), 37066, 217, 272, (Uint16)(0), 36564, 218, 273, (Uint16)(0), 37127, 219, 274, (Uint16)(7), 28331, 256, 2, 31533, 257, 275, 0, 47917, 258, 276, (Uint16)(2048), 37117, 216, 277, (Uint16)(0), 37064, 217, 278, (Uint16)(0), 36570, 218, 279, (Uint16)(0), 37127, 219, 280, (Uint16)(2), 28331, 259, 2, 31505, 260, 281, 0, 47889, 261, 282, (Uint16)(1024), 37089, 216, 283, (Uint16)(0), 37066, 217, 284, (Uint16)(0), 36568, 218, 285, (Uint16)(0), 37127, 219, 286, (Uint16)(1), 28331, 262, 2, 31505, 263, 287, 0, 47889, 264, 288, (Uint16)(96), 37089, 216, 289, (Uint16)(0), 37068, 217, 290, (Uint16)(3), 36570, 218, 291, (Uint16)(0), 37127, 219, 292, (Uint16)(0), 28339, 265, 2, 31501, 266, 293, 0, 47885, 267, 294, (Uint16)(3136), 37117, 216, 295, (Uint16)(0), 37074, 217, 296, (Uint16)(2), 36548, 218, 297, (Uint16)(0), 37143, 219, 298, (Uint16)(3), 28339, 268, 2, 31501, 269, 299, 0, 47885, 270, 300, (Uint16)(9408), 37117, 216, 301, (Uint16)(0), 37072, 217, 302, (Uint16)(2), 36546, 218, 303, (Uint16)(1), 37143, 219, 304, (Uint16)(9), 28339, 271, 2, 31497, 272, 305, 0, 47881, 273, 306, (Uint16)(9414), 37113, 216, 307, (Uint16)(6), 37074, 217, 308, (Uint16)(2), 36544, 218, 309, (Uint16)(1), 37143, 219, 310, (Uint16)(9), 28339, 274, 2, 31497, 275, 311, 0, 47881, 276, 312, (Uint16)(12352), 37113, 216, 313, (Uint16)(0), 37036, 217, 314, (Uint16)(2), 36546, 218, 315, (Uint16)(0), 37143, 219, 316, (Uint16)(12), 28299, 277, 2, 31501, 278, 317, 0, 47885, 279, 318, (Uint16)(13344), 37117, 216, 319, (Uint16)(0), 37034, 217, 320, (Uint16)(1), 36548, 218, 321, (Uint16)(0), 37143, 219, 322, (Uint16)(13), 28299, 280, 2, 31501, 281, 323, 0, 47885, 282, 324, (Uint16)(10240), 37117, 216, 325, (Uint16)(0), 37032, 217, 326, (Uint16)(0), 36570, 218, 327, (Uint16)(0), 37143, 219, 328, (Uint16)(10), 28299, 283, 2, 31489, 284, 329, 0, 47873, 285, 330, (Uint16)(14400), 37105, 216, 331, (Uint16)(0), 37034, 217, 332, (Uint16)(2), 36568, 218, 333, (Uint16)(0), 37143, 219, 334, (Uint16)(14), 28299, 286, 2, 31489, 287, 335, 0, 47873, 288, 336, (Uint16)(15430), 37105, 216, 337, (Uint16)(6), 37036, 217, 338, (Uint16)(2), 36570, 218, 339, (Uint16)(0), 37143, 219, 340, (Uint16)(15), 28291, 289, 2, 31501, 290, 341, 0, 47885, 291, 342, (Uint16)(16448), 37117, 216, 343, (Uint16)(0), 37026, 217, 344, (Uint16)(2), 36564, 218, 345, (Uint16)(0), 36583, 219, 346, (Uint16)(16), 28291, 292, 2, 31501, 293, 347, 0, 47885, 294, 348, (Uint16)(13312), 37117, 216, 349, (Uint16)(0), 37024, 217, 350, (Uint16)(0), 36562, 218, 351, (Uint16)(0), 36583, 219, 352, (Uint16)(13), 28291, 295, 2, 31497, 296, 353, 0, 47881, 297, 354, (Uint16)(14336), 37113, 216, 355, (Uint16)(0), 37026, 217, 356, (Uint16)(0), 36560, 218, 357, (Uint16)(0), 36583, 219, 358, (Uint16)(14), 28291, 298, 2, 31497, 299, 359, 0, 47881, 300, 360, (Uint16)(12384), 37113, 216, 361, (Uint16)(0), 37036, 217, 362, (Uint16)(3), 36562, 218, 363, (Uint16)(0), 36583, 219, 364, (Uint16)(12), 28299, 301, 2, 31501, 302, 365, 0, 47885, 303, 366, (Uint16)(0), 37117, 216, 367, (Uint16)(0), 37034, 217, 368, (Uint16)(0), 36564, 218, 369, (Uint16)(0), 36583, 219, 370, (Uint16)(0), 28299, 304, 2, 31501, 305, 371, 0, 47885, 306, 372, (Uint16)(0), 37117, 216, 373, (Uint16)(0), 37032, 217, 374, (Uint16)(0), 36570, 218, 375, (Uint16)(0), 36583, 219, 376, (Uint16)(0), 28333, 307, 4, 36537, 308, 377, (Uint16)(256), 0, 0, 36542, 309, 378, (Uint16)(256), 0, 0, 36543, 310, 379, (Uint16)(256), 0, 0, 45225, 307, 380, (Uint16)(0), (Uint16)(0), (Uint16)(1), 28333, 756, 3, 48417, 581, 381, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 48417, 582, 382, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 48417, 754, 383, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 48417, 753, 384, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 48401, 311, 385, (Uint16)(438392299), (((Uint32)438392299)>>16), 28236, 312, 1, 20169, 313, 386, 18737, 314, 387, 20153, 312, 388, 28238, 315, 2, 45261, 316, 389, (Uint16)(15), 27822, 577, 3, 45357, 577, 390, (Uint16)(0x11111111), (((Uint32)0x11111111)>>16), 20749, 317, 391, 3762, 312, 2, 47917, 318, 392, (Uint16)(58002), 47917, 319, 393, (Uint16)(14349), 47917, 320, 394, (Uint16)(64364), 47917, 321, 395, (Uint16)(3745), 47917, 322, 396, (Uint16)(1832), 28848, 323, 7, 58853, 324, 397, (Uint16)(16777216), (((Uint32)16777216)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(_IQ(120.0)), (((Uint32)_IQ(120.0))>>16), 26437, 325, 398, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 26437, 326, 399, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 20154, 327, 7, 25925, 328, 400, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25925, 329, 401, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9381, 330, 402, (Uint16)(335544), (((Uint32)335544)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9509, 331, 403, (Uint16)(16777216), (((Uint32)16777216)>>16), (Uint16)(_IQ(-1.0)), (((Uint32)_IQ(-1.0))>>16), (Uint16)(_IQ(1.0)), (((Uint32)_IQ(1.0))>>16), 9509, 332, 404, (Uint16)(-16777216), (((Uint32)-16777216)>>16), (Uint16)(_IQ(-1.0)), (((Uint32)_IQ(-1.0))>>16), (Uint16)(_IQ(1.0)), (((Uint32)_IQ(1.0))>>16), 9381, 333, 405, (Uint16)(2684354), (((Uint32)2684354)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9381, 334, 406, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9381, 335, 407, (Uint16)(8388608), (((Uint32)8388608)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 25925, 336, 408, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25893, 337, 409, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25893, 338, 410, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25893, 339, 411, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25893, 340, 412, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 20155, 341, 7, 26437, 342, 413, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 26437, 343, 414, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9381, 330, 415, (Uint16)(3355443), (((Uint32)3355443)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9541, 331, 416, (Uint16)(13421772), (((Uint32)13421772)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9541, 332, 417, (Uint16)(-13421772), (((Uint32)-13421772)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9381, 333, 418, (Uint16)(16777), (((Uint32)16777)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9381, 344, 419, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9381, 335, 420, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 26437, 336, 421, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25925, 345, 422, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25925, 338, 423, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25925, 339, 424, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25925, 340, 425, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25925, 346, 426, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 20154, 347, 7, 25921, 348, 427, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25921, 349, 428, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9377, 350, 429, (Uint16)(335544), (((Uint32)335544)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9505, 351, 430, (Uint16)(16777216), (((Uint32)16777216)>>16), (Uint16)(_IQ(-1.0)), (((Uint32)_IQ(-1.0))>>16), (Uint16)(_IQ(1.0)), (((Uint32)_IQ(1.0))>>16), 9505, 352, 431, (Uint16)(-16777216), (((Uint32)-16777216)>>16), (Uint16)(_IQ(-1.0)), (((Uint32)_IQ(-1.0))>>16), (Uint16)(_IQ(1.0)), (((Uint32)_IQ(1.0))>>16), 9377, 353, 432, (Uint16)(2684354), (((Uint32)2684354)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9377, 354, 433, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9377, 335, 434, (Uint16)(8388608), (((Uint32)8388608)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 25921, 336, 435, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25889, 355, 436, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25889, 338, 437, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25889, 339, 438, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25889, 340, 439, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 20157, 356, 7, 15401, 342, 440, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 0, 0, 0, 0, 10017, 342, 441, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 26401, 343, 442, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 31785, 343, 443, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9377, 330, 444, (Uint16)(1174405120), (((Uint32)1174405120)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 10049, 331, 445, (Uint16)(100663296), (((Uint32)100663296)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 10049, 332, 446, (Uint16)(-100663296), (((Uint32)-100663296)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9377, 333, 447, (Uint16)(83886), (((Uint32)83886)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9377, 344, 448, (Uint16)(167772160), (((Uint32)167772160)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 15401, 357, 449, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 0, 0, 0, 0, 9377, 358, 450, (Uint16)(8388608), (((Uint32)8388608)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9377, 335, 451, (Uint16)(8388608), (((Uint32)8388608)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 10017, 359, 452, (Uint16)(13981), (((Uint32)13981)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 26401, 336, 453, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25761, 346, 454, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 26433, 345, 455, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 26433, 338, 456, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 26433, 339, 457, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 26433, 340, 458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 26401, 360, 459, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 20156, 362, 7, 25893, 363, 460, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25893, 364, 461, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 8901, 365, 462, (Uint16)(14529069), (((Uint32)14529069)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0x01000000), (((Uint32)0x01000000)>>16), 31533, 366, 463, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 31533, 367, 464, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 31533, 368, 465, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 31533, 369, 466, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 11429, 370, 467, (Uint16)(33554432), (((Uint32)33554432)>>16), (Uint16)(_IQ(2.0)), (((Uint32)_IQ(2.0))>>16), (Uint16)(_IQ(10.0)), (((Uint32)_IQ(10.0))>>16), 11429, 371, 468, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(_IQ(10)), (((Uint32)_IQ(10))>>16), 8901, 372, 469, (Uint16)(16777216), (((Uint32)16777216)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 11965, 373, 470, (Uint16)(1), 0, 0, 0, 0, 0, 15149, 374, 471, (Uint16)(1), 0, 0, 0, 0, 0, 31661, 375, 472, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9367, 376, 473, (Uint16)(20480), (((Uint32)20480)>>16), (Uint16)(2048), (((Uint32)2048)>>16), (Uint16)(10240), (((Uint32)10240)>>16), 31277, 377, 474, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25893, 378, 475, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 31533, 379, 476, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 20143, 380, 2, 31273, 381, 477, 0, 53545, 382, 478, (Uint16)(1), 20132, 383, 7, 15121, 384, 479, (Uint16)(0), 0, 0, 0, 0, 0, 15121, 385, 480, (Uint16)(0), 0, 0, 0, 0, 0, 53265, 386, 481, (Uint16)(255), 0, 0, 0, 0, 0, 53289, 387, 482, (Uint16)(255), 0, 0, 0, 0, 0, 53265, 388, 483, (Uint16)(255), 0, 0, 0, 0, 0, 53289, 389, 484, (Uint16)(255), 0, 0, 0, 0, 0, 9529, 390, 485, (Uint16)(16777216), (((Uint32)16777216)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9625, 391, 486, (Uint16)(18454938), (((Uint32)18454938)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9625, 392, 487, (Uint16)(6990506), (((Uint32)6990506)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 10041, 393, 488, (Uint16)(100663296), (((Uint32)100663296)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9721, 639, 489, (Uint16)(75497472), (((Uint32)75497472)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 20146, 394, 7, 10017, 395, 490, (Uint16)(67108), (((Uint32)67108)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9505, 396, 491, (Uint16)(3355443), (((Uint32)3355443)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9505, 397, 492, (Uint16)(3355443), (((Uint32)3355443)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9985, 398, 493, (Uint16)(720992), (((Uint32)720992)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9601, 559, 494, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 20144, 399, 7, 15241, 400, 495, (Uint16)(2), (Uint16)(1), (Uint16)(50), 0, 0, 0, 8265, 401, 496, (Uint16)(5), (Uint16)(0), (Uint16)(0), 0, 0, 0, 24617, 402, 497, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9129, 403, 498, (Uint16)(500), (Uint16)(0), (Uint16)(0), 0, 0, 0, 8233, 404, 499, (Uint16)(36), (Uint16)(0), (Uint16)(1000), 0, 0, 0, 10113, 405, 500, (Uint16)(1048576), (((Uint32)1048576)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 10145, 406, 501, (Uint16)(16777), (((Uint32)16777)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 24713, 407, 502, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 11993, 408, 503, (Uint16)(1), 0, 0, 0, 0, 0, 20107, 409, 4, 4365, 410, 504, 0, 0, 0, 15117, 411, 505, (Uint16)(4), 0, 0, 15117, 412, 506, (Uint16)(0), 0, 0, 15117, 413, 507, (Uint16)(1), 0, 0, 14477, 414, 508, (Uint16)(0), (Uint16)(0), (Uint16)(1), 15117, 590, 509, (Uint16)(0), 0, 0, 20147, 415, 4, 8257, 416, 510, (Uint16)(81), (Uint16)(0), (Uint16)(0), 16001, 417, 511, (Uint16)(-14592), (Uint16)(0), (Uint16)(0), 25913, 418, 512, 0, 0, 0, 8257, 419, 513, (Uint16)(81), (Uint16)(0), (Uint16)(0), 16001, 420, 514, (Uint16)(-14592), (Uint16)(0), (Uint16)(0), 25913, 421, 515, 0, 0, 0, 8257, 422, 516, (Uint16)(40), (Uint16)(0), (Uint16)(0), 16001, 423, 517, (Uint16)(62836), (Uint16)(0), (Uint16)(0), 25913, 424, 518, 0, 0, 0, 8225, 425, 519, (Uint16)(2050), (Uint16)(0), (Uint16)(0), 16001, 426, 520, (Uint16)(0), (Uint16)(0), (Uint16)(0), 26009, 427, 521, 0, 0, 0, 9185, 633, 522, (Uint16)(1500), (Uint16)(0), (Uint16)(0), 26105, 634, 523, 0, 0, 0, 20096, 428, 7, 26417, 429, 524, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25873, 430, 525, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 10033, 431, 526, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9489, 432, 527, (Uint16)(419430), (((Uint32)419430)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 10033, 433, 528, (Uint16)(100663296), (((Uint32)100663296)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9489, 434, 529, (Uint16)(12582912), (((Uint32)12582912)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 10033, 435, 530, (Uint16)(100663296), (((Uint32)100663296)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 20037, 436, 1, 26421, 437, 531, 26037, 438, 532, 25909, 439, 533, 25813, 440, 534, 25813, 441, 535, 25909, 442, 536, 28141, 613, 537, 28141, 614, 538, 20023, 443, 7, 14477, 444, 539, (Uint16)(0), 0, 0, 0, 0, 0, 14989, 445, 540, (Uint16)(192), (((Uint32)192)>>16), 0, 0, 0, 0, 14989, 446, 541, (Uint16)(1359151123), (((Uint32)1359151123)>>16), 0, 0, 0, 0, 14989, 447, 542, (Uint16)(1359085569), (((Uint32)1359085569)>>16), 0, 0, 0, 0, 14989, 448, 543, (Uint16)(1359151122), (((Uint32)1359151122)>>16), 0, 0, 0, 0, 14989, 449, 544, (Uint16)(1359020033), (((Uint32)1359020033)>>16), 0, 0, 0, 0, 53645, 450, 545, (Uint16)(0), 0, 0, 0, 0, 0, 53685, 451, 546, (Uint16)(1), 0, 0, 0, 0, 0, 11837, 452, 547, (Uint16)(0), 0, 0, 0, 0, 0, 10949, 453, 548, (Uint16)(6710886), (((Uint32)6710886)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 15757, 454, 549, (Uint16)(50461787), (((Uint32)50461787)>>16), 20000, 455, 7, 14985, 456, 550, (Uint16)(1000), (((Uint32)1000)>>16), 0, 0, 0, 0, 11839, 457, 551, (Uint16)(2), 0, 0, 0, 0, 0, 14473, 458, 552, (Uint16)(1), 0, 0, 0, 0, 0, 9345, 459, 553, (Uint16)(9298387), (((Uint32)9298387)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 31369, 460, 554, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30857, 460, 555, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25761, 461, 556, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25729, 462, 557, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25729, 463, 558, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 53565, 464, 559, (Uint16)(0), 0, 0, 0, 0, 0, 9217, 465, 560, (Uint16)(838860), (((Uint32)838860)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(65535), (((Uint32)65535)>>16), 30857, 466, 561, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30857, 467, 562, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30857, 468, 563, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 31369, 469, 564, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30857, 469, 565, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30857, 470, 566, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 15241, 471, 567, (Uint16)(0), 0, 0, 0, 0, 0, 15241, 472, 568, (Uint16)(7), 0, 0, 0, 0, 0, 15241, 472, 569, (Uint16)(7335), 0, 0, 0, 0, 0, 15753, 472, 570, (Uint16)(1973415), (((Uint32)1973415)>>16), 0, 0, 0, 0, 25729, 473, 571, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25729, 474, 572, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 20027, 475, 7, 15245, 589, 573, (Uint16)(0), 0, 0, 0, 0, 0, 25733, 441, 574, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25765, 461, 575, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9381, 476, 576, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 25733, 477, 577, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 11837, 478, 578, (Uint16)(81), 0, 0, 0, 0, 0, 14989, 479, 579, (Uint16)(500), (((Uint32)500)>>16), 0, 0, 0, 0, 25765, 480, 580, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30861, 481, 581, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4573, 482, 582, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9349, 459, 583, (Uint16)(4869970), (((Uint32)4869970)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 30861, 483, 584, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30861, 484, 585, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30861, 485, 586, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30861, 486, 587, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 53567, 487, 588, (Uint16)(0), 0, 0, 0, 0, 0, 14477, 488, 589, (Uint16)(10), 0, 0, 0, 0, 0, 30861, 489, 590, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30861, 490, 591, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30861, 491, 592, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30861, 492, 593, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30861, 493, 594, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 20019, 455, 7, 14977, 494, 595, (Uint16)(4096), (((Uint32)4096)>>16), 0, 0, 0, 0, 9369, 459, 596, (Uint16)(9298387), (((Uint32)9298387)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 30849, 460, 597, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25785, 461, 598, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25753, 462, 599, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25753, 463, 600, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25753, 495, 601, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9241, 496, 602, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 15233, 471, 603, (Uint16)(0), 0, 0, 0, 0, 0, 15745, 472, 604, (Uint16)(1973415), (((Uint32)1973415)>>16), 0, 0, 0, 0, 15233, 472, 605, (Uint16)(7), 0, 0, 0, 0, 0, 15233, 472, 606, (Uint16)(7335), 0, 0, 0, 0, 0, 25753, 473, 607, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25753, 474, 608, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 20025, 497, 7, 25669, 498, 609, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 32205, 498, 610, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 25669, 499, 611, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 32205, 499, 612, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30925, 500, 613, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 31693, 500, 614, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30925, 501, 615, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 31693, 501, 616, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9285, 502, 617, (Uint16)(16777), (((Uint32)16777)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 15821, 502, 618, (Uint16)(16777), (((Uint32)16777)>>16), 0, 0, 0, 0, 9285, 503, 619, (Uint16)(-190048), (((Uint32)-190048)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 15821, 503, 620, (Uint16)(-190048), (((Uint32)-190048)>>16), 0, 0, 0, 0, 9285, 504, 621, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 15821, 504, 622, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 0, 0, 0, 0, 9285, 505, 623, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 15821, 505, 624, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 0, 0, 0, 0, 50253, 506, 625, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 50253, 507, 626, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 50253, 508, 627, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 50253, 509, 628, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 20142, 556, 7, 9285, 557, 629, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9637, 558, 630, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 9637, 559, 631, (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 20149, 399, 7, 12453, 571, 632, (Uint16)(16777216), (((Uint32)16777216)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 12453, 572, 633, (Uint16)(5033165), (((Uint32)5033165)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 12613, 573, 634, (Uint16)(5033165), (((Uint32)5033165)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), 28997, 574, 635, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 28997, 575, 636, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 28837, 536, 637, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 28837, 537, 638, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30501, 576, 639, 0, 0, 0, 0, 0, 0, }; int16 const CO1_OD_TBL1[] = { 4096, 0, 4097, 3, 4098, 6, 4116, 9, 4118, 12, 4119, 20, 4120, 24, 4608, 39, 4736, 48, 5120, 60, 5121, 73, 5122, 86, 5123, 99, 5124, 112, 5125, 125, 5126, 138, 5127, 151, 5632, 164, 5633, 187, 5634, 210, 5635, 233, 5636, 256, 5637, 279, 5638, 302, 5639, 325, 6144, 348, 6145, 371, 6146, 394, 6147, 417, 6148, 440, 6149, 463, 6150, 486, 6151, 509, 6656, 532, 6657, 555, 6658, 578, 6659, 601, 6660, 624, 6661, 647, 6662, 670, 6663, 693, 8192, 716, 8193, 722, 8194, 726, 8195, 741, 8196, 756, 8197, 761, 8199, 764, 8208, 779, 8209, 794, 8210, 817, 8212, 821, 8213, 825, 8214, 828, 8215, 831, 8320, 834, 8321, 893, 8322, 896, 8323, 909, 8448, 976, 8449, 1003, 8450, 1030, 8451, 1057, 8452, 1084, 8453, 1111, 8454, 1138, 8455, 1165, 8456, 1192, 8457, 1219, 8458, 1246, 8459, 1273, 8460, 1300, 8461, 1327, 8462, 1354, 8463, 1381, 8464, 1408, 8465, 1435, 8466, 1462, 8467, 1489, 8468, 1516, 8469, 1543, 8470, 1570, 8471, 1597, 8472, 1624, 8473, 1651, 8474, 1678, 8475, 1705, 8476, 1732, 8477, 1759, 9474, 1786, 9478, 1813, 9487, 1836, 9522, 1841, 9524, 1853, 9728, 1860, 12288, 1868, 12544, 1871, 20480, 1894, 20736, 1924, 20737, 2044, 20738, 2173, 20739, 2293, 20741, 2476, 20747, 2632, 20750, 2643, 20754, 2745, 20755, 2793, 20756, 2877, 20758, 2916, 20762, 3003, 20792, 3069, 20816, 3096, 20817, 3189, 20818, 3194, 20821, 3404, 20823, 3605, 20852, 3734, 20869, 3917, 23300, 3947, }; Uint16 const co1_SPIrange1rw = CO1_SPI_START_ADDR+0; Uint16 const co1_SPIrange1rwCRC = CO1_SPI_START_ADDR+8; Uint16 const co1_SPIrange1rwp = CO1_SPI_START_ADDR+10; Uint16 const co1_SPIrange1rwpCRC = CO1_SPI_START_ADDR+336; Uint16 const co1_SPIrange1rwps = CO1_SPI_START_ADDR+338; Uint16 const co1_SPIrange1rwpsCRC = CO1_SPI_START_ADDR+338; Uint16 const co1_SPIrange2rw = CO1_SPI_START_ADDR+340; Uint16 const co1_SPIrange2rwCRC = CO1_SPI_START_ADDR+581; Uint16 const co1_SPIrange2rwp = CO1_SPI_START_ADDR+583; Uint16 const co1_SPIrange2rwpCRC = CO1_SPI_START_ADDR+608; Uint16 const co1_SPIrange2rwps = CO1_SPI_START_ADDR+610; Uint16 const co1_SPIrange2rwpsCRC = CO1_SPI_START_ADDR+610; Uint16 const co1_SPIrange3rw = CO1_SPI_START_ADDR+612; Uint16 const co1_SPIrange3rwCRC = CO1_SPI_START_ADDR+622; Uint16 const co1_SPIrange3rwp = CO1_SPI_START_ADDR+624; Uint16 const co1_SPIrange3rwpCRC = CO1_SPI_START_ADDR+624; Uint16 const co1_SPIrange3rwps = CO1_SPI_START_ADDR+626; Uint16 const co1_SPIrange3rwpsCRC = CO1_SPI_START_ADDR+626; Uint16 const co1_SPIrange4rw = CO1_SPI_START_ADDR+628; Uint16 const co1_SPIrange4rwCRC = CO1_SPI_START_ADDR+628; Uint16 const co1_SPIrange4rwp = CO1_SPI_START_ADDR+630; Uint16 const co1_SPIrange4rwpCRC = CO1_SPI_START_ADDR+630; Uint16 const co1_SPIrange4rwps = CO1_SPI_START_ADDR+632; Uint16 const co1_SPIrange4rwpsCRC = CO1_SPI_START_ADDR+632; Uint16 const co1_SPIrange5rw = CO1_SPI_START_ADDR+634; Uint16 const co1_SPIrange5rwCRC = CO1_SPI_START_ADDR+1058; Uint16 const co1_SPIrange5rwp = CO1_SPI_START_ADDR+1060; Uint16 const co1_SPIrange5rwpCRC = CO1_SPI_START_ADDR+1064; Uint16 const co1_SPIrange5rwps = CO1_SPI_START_ADDR+1066; Uint16 const co1_SPIrange5rwpsCRC = CO1_SPI_START_ADDR+1066; Uint16 const co1_first1000 = 0; Uint16 const co1_first2000 = 82; Uint16 const co1_first3000 = 190; Uint16 const co1_first4000 = 194; Uint16 const co1_first5000 = 194; // Таблица групп Uint16 const CO1_TYPE_DEF_TABLE[] = { (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)4,\ (Uint16)5,\ (Uint16)0,\ (Uint16)-1,\ (Uint16)10,\ (Uint16)4,\ (Uint16)0,\ (Uint16)0,\ (Uint16)40,\ (Uint16)17,\ (Uint16)6,\ (Uint16)8,\ (Uint16)7,\ (Uint16)9,\ (Uint16)15,\ (Uint16)36,\ (Uint16)16,\ (Uint16)1,\ (Uint16)13,\ (Uint16)12,\ (Uint16)14,\ (Uint16)18,\ (Uint16)-1,\ (Uint16)28,\ (Uint16)0,\ (Uint16)24,\ (Uint16)23,\ (Uint16)25,\ (Uint16)27,\ (Uint16)19,\ (Uint16)20,\ }; // Таблица CALLBACK-функций //************************************************************** long const CO1_OD_CALLBACK_TBL[]={ 0, // 1000h.00h 0, // 1001h.00h 0, // 1002h.00h 0, // 1014h.00h 0, // 1016h.00h 0, // 1017h.00h 0, // 1018h.00h 0, // 1200h.00h 0, // 1280h.00h 0, // 1400h.00h 0, // 1401h.00h 0, // 1402h.00h 0, // 1403h.00h 0, // 1404h.00h 0, // 1405h.00h 0, // 1406h.00h 0, // 1407h.00h 0, // 1600h.00h 0, // 1601h.00h 0, // 1602h.00h 0, // 1603h.00h 0, // 1604h.00h 0, // 1605h.00h 0, // 1606h.00h 0, // 1607h.00h 0, // 1800h.00h 0, // 1801h.00h 0, // 1802h.00h 0, // 1803h.00h 0, // 1804h.00h 0, // 1805h.00h 0, // 1806h.00h 0, // 1807h.00h 0, // 1A00h.00h 0, // 1A01h.00h 0, // 1A02h.00h 0, // 1A03h.00h 0, // 1A04h.00h 0, // 1A05h.00h 0, // 1A06h.00h 0, // 1A07h.00h 0, // 2000h.00h 0, // 2001h.00h 0, // 2002h.00h 0, // 2003h.00h 0, // 2004h.00h 0, // 2005h.00h 0, // 2007h.00h 0, // 2010h.00h 0, // 2011h.00h 0, // 2012h.00h 0, // 2014h.00h 0, // 2015h.00h 0, // 2016h.00h 0, // 2017h.00h 0, // 2080h.00h 0, // 2081h.00h 0, // 2082h.00h 0, // 2083h.00h 0, // 2100h.00h 0, // 2101h.00h 0, // 2102h.00h 0, // 2103h.00h 0, // 2104h.00h 0, // 2105h.00h 0, // 2106h.00h 0, // 2107h.00h 0, // 2108h.00h 0, // 2109h.00h 0, // 210Ah.00h 0, // 210Bh.00h 0, // 210Ch.00h 0, // 210Dh.00h 0, // 210Eh.00h 0, // 210Fh.00h 0, // 2110h.00h 0, // 2111h.00h 0, // 2112h.00h 0, // 2113h.00h 0, // 2114h.00h 0, // 2115h.00h 0, // 2116h.00h 0, // 2117h.00h 0, // 2118h.00h 0, // 2119h.00h 0, // 211Ah.00h 0, // 211Bh.00h 0, // 211Ch.00h 0, // 211Dh.00h 0, // 2502h.00h 0, // 2506h.00h (long)((void(*)(long))callback_RTC), // 250Fh.00h 0, // 2532h.00h 0, // 2534h.00h 0, // 2600h.00h 0, // 3000h.00h 0, // 3100h.00h 0, // 5000h.00h 0, // 5100h.00h 0, // 5101h.00h 0, // 5102h.00h 0, // 5103h.00h 0, // 5105h.00h 0, // 510Bh.00h 0, // 510Eh.00h 0, // 5112h.00h 0, // 5113h.00h 0, // 5114h.00h 0, // 5116h.00h 0, // 511Ah.00h 0, // 5138h.00h 0, // 5150h.00h (long)((void(*)(long))callback_dlog), // 5151h.00h 0, // 5152h.00h 0, // 5155h.00h 0, // 5157h.00h 0, // 5174h.00h 0, // 5185h.00h 0, // 5B04h.00h }; // Массив ссылок для драйвера CANopen двухядерных процессоров #ifdef COOD_LINKS__5000 long const CO1_LINKS[]={(long)&co1_numOfInd, (long)&CO1_OD_TBL1, (long)&CO1_OD_TBL2, (long)&CO1_OD_TBL3, (long)&CO1_TYPE_DEF_TABLE, (long)&CO1_OD_CALLBACK_TBL, (long)&co1_SPIrange1rw, (long)&co1_SPIrange1rwCRC, (long)&co1_SPIrange1rwp, (long)&co1_SPIrange1rwpCRC, (long)&co1_SPIrange1rwps, (long)&co1_SPIrange1rwpsCRC, (long)&co1_SPIrange2rw, (long)&co1_SPIrange2rwCRC, (long)&co1_SPIrange2rwp, (long)&co1_SPIrange2rwpCRC, (long)&co1_SPIrange2rwps, (long)&co1_SPIrange2rwpsCRC, (long)&co1_SPIrange3rw, (long)&co1_SPIrange3rwCRC, (long)&co1_SPIrange3rwp, (long)&co1_SPIrange3rwpCRC, (long)&co1_SPIrange3rwps, (long)&co1_SPIrange3rwpsCRC, (long)&co1_SPIrange4rw, (long)&co1_SPIrange4rwCRC, (long)&co1_SPIrange4rwp, (long)&co1_SPIrange4rwpCRC, (long)&co1_SPIrange4rwps, (long)&co1_SPIrange4rwpsCRC, (long)&co1_SPIrange5rw, (long)&co1_SPIrange5rwCRC, (long)&co1_SPIrange5rwp, (long)&co1_SPIrange5rwpCRC, (long)&co1_SPIrange5rwps, (long)&co1_SPIrange5rwpsCRC, (long)&co1_first1000, (long)&co1_first2000, (long)&co1_first3000, (long)&co1_first4000, (long)&co1_first5000 }; STATIC_ASSERT(((sizeof(CO1_LINKS)/sizeof(CO1_LINKS[0])) == (COOD_LINKS__5000 + 1)),m); #endif