/* Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of the License at http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 Unless required by applicable law or agreed to in writing, software distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the License for the specific language governing permissions and limitations under the License. \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru */ #ifndef MBOD_H #define MBOD_H #include "DSP.h" #define MB_VAR_WRITE 1 // признак записи в ModBus-переменную #define MB_VAR_READ 2 // признак чтения из ModBus-переменной typedef struct { Uint16 index; // ModBus-адрес Uint16 type_or_acc; // номер бита для битовых переменных или признак записи/чтения // для HR/IR-переменных (должен сбрасываться пользователем): // 1 - произошла запись // 2 - произошло чтение Uint32 addr; // адрес переменной в контроллере } MB_Record; extern volatile MB_Record mbodHR[]; extern volatile MB_Record mbodIR[]; extern volatile MB_Record mbodC[]; extern volatile MB_Record mbodDI[]; #endif