Commit Graph

3 Commits

Author SHA1 Message Date
Dmitry Shpak
a99491f9b8 Основные обновления в данном коммите:
- проект переведён на VectorIDE v1.3

В целях экономии памяти удалены:
 - модуль управления светодиодами
 - модуль ШИМ для двигателей SRD
 - модуль часов реального времени
 - режим привода для измерения задержки меджу сигналами ШИМ и измерениями токов

Добавлены следующие модули:
 - проект переведён на VectorIDE v1.3
 - модуль SPI для абсолютного ДПР
 - модуль управление реле для заряда ЗПТ
 - модуль дискретных вводов-выводов
 - модуль управления вентилятором Одноплатного Инвертора
 - модуль тормозного резистора Одноплатного Инвертора

Прочие изменения:
 - оптимизирована инициализация регистров периферии
 - удалено множество неиспользуемых переменных
 - разрешение работы всех GPIO перенесено в функцию "PeripheralClockEnable"
 - добавлен счётчик индексной метки энкодера
 - исправлен сброс прерываний модуля захвата CAP
 - переработан режим задания постоянного тока статора
- исправлены прочие мелкие ошибки в разных модулях
2021-12-01 13:54:14 +03:00
KulikEgor
bd31578422 Ряд правок:
V_PWM_Module.c - изменено чередование ШИМ каналов;
V_adc.c - добавлена обработка датчика температуры;
cood1.c - изменены дефолтные коэффициенты усиления для датчиков тока и датчика температуры.
2019-09-24 11:41:09 +03:00
Bogdan Kolbov
bbde15f9bf Initial commit 2019-07-29 08:17:46 +03:00