diff --git a/Vinclude/build.h b/Vinclude/build.h
index 89aff8b..2808571 100644
--- a/Vinclude/build.h
+++ b/Vinclude/build.h
@@ -31,7 +31,7 @@
 #define CANTORS_ENA
 
 // Также можно задействовать USB для CANopen
-#define CANTOUSB_ENA
+//#define CANTOUSB_ENA
 
 //!Режимы работы (состояния ДА sm_ctrl)
 //! Режим останов
diff --git a/Vsrc/SM_Sys.c b/Vsrc/SM_Sys.c
index 94fd746..948c5a1 100644
--- a/Vsrc/SM_Sys.c
+++ b/Vsrc/SM_Sys.c
@@ -205,7 +205,7 @@ void SM_Sys_Fast_Calc(TSM_Sys *p) {
 	global_time.calc(&global_time);
 
 	cur_par.calc(&cur_par); //Расчет текущих показателей привода
-	drv_params.sens_type = drv_params.sens_type & 3; //Отсекаем верхнюю часть переменной, там мусор
+	drv_params.sens_type = drv_params.sens_type & 7; //Отсекаем верхнюю часть переменной, там мусор
 
 #ifdef WATCHDOG_ON
 //	Watchdog.feed();//если сторожевой таймер используется, сбрасываем его здесь
diff --git a/Vsrc/V_adc.c b/Vsrc/V_adc.c
index ba03820..97bb3a6 100644
--- a/Vsrc/V_adc.c
+++ b/Vsrc/V_adc.c
@@ -104,7 +104,7 @@ void AdcDrv_fast_calc(TAdcDrv *p) {
 	p->IB_temp = ADC->SEQ[0].SFIFO;
 	p->Udc_temp = ADC->SEQ[0].SFIFO;
 	p->T_temp = ADC->SEQ[0].SFIFO;
-	Debug1 = p->T_temp;
+
 	// Очистка FIFO на случай, если почему-то там оказалось больше чем надо значений (бывает после остановки житагом)
 	while (ADC->SEQ[0].SFLOAD)
 		trash = ADC->SEQ[0].SFIFO;
@@ -174,7 +174,7 @@ void AdcDrv_slow_calc(TAdcDrv *p) {
 	p->IbGainNom = _IQ16mpy(p->Imeas_b_gain, drv_params._1_I_nom) << 1;
 	p->IcGainNom = _IQ16mpy(p->Imeas_c_gain, drv_params._1_I_nom) << 1;
 	p->UdcGainNom = _IQ16mpy(p->Udc_meas_gain, drv_params._1_Udc_nom) << 4;
-	p->TGainNom = _IQ16mpy(p->T_meas_gain,_IQ(1.0/100)) << 6;
+	p->TGainNom = _IQ16mpy(p->T_meas_gain,_IQ(0.05)) << 4;
 }
 
 //! Миллисекундный расчет