yuramak/motorcontroldemo_028
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
7 Commits 1 Branch 0 Tags 1.1 MiB
C 88.7%
C++ 7%
Objective-C 4.3%
ab4a414866
Go to file
Dmitry Shpak ab4a414866 Багфикс вечных аппараток в симуляторе
2020-06-19 15:40:54 +03:00
.settings Багфикс вечных аппараток в симуляторе 2020-06-19 15:40:54 +03:00
cmd Initial commit 2019-07-29 08:18:57 +03:00
include Initial commit 2019-07-29 08:18:57 +03:00
lib Initial commit 2019-07-29 08:18:57 +03:00
src Правильно настроены ножки под UART для ModBus. Обновлен модуль дискретных входов/выходов. 2019-09-30 19:41:07 +03:00
Vinclude Багфикс вечных аппараток в симуляторе 2020-06-19 15:40:54 +03:00
Vsrc Правильно настроены ножки под UART для ModBus. Обновлен модуль дискретных входов/выходов. 2019-09-30 19:41:07 +03:00
.cproject Initial commit 2019-07-29 08:18:57 +03:00
.gitignore Initial commit 2019-07-29 08:18:57 +03:00
.project Initial commit 2019-07-29 08:18:57 +03:00
cood.xml Обновлен CAN-прошиватор 2019-08-01 13:29:37 +03:00
LICENSE.txt Initial commit 2019-07-29 08:18:57 +03:00
README.md Initial commit 2019-07-29 08:18:57 +03:00
Лицензионное соглашение [CANOpen].txt Initial commit 2019-07-29 08:18:57 +03:00

README.md

Данный репозиторий включает в себя полноценный работоспособный проект для задач управления двигателем на базе микроконтроллеров серии 1921ВК028 фирмы АО «НИИЭТ». Помимо исходного кода проекта, репозиторий содержит специализированное программное обеспечение, позволяющее производить разработку, отладку и исследование систем управления через интерфейс CAN (RS) с протоколом высокого уровня CANopen. Начинать знакомство с данным ПО следует с файла Описание структуры ПО MotorControlDemo.pdf, находящегося в разделе Downloads репозитория MotorControlDemo.

Состав репозитория:

  • MotorControlDemo – проект с исходными кодами - реализует различные структуры управления электродвигателями различных типов, а также содержит математические модели электродвигателей, которые могут быть опционально подключены вместо реального объекта управления на время отладки. ПО может быть сконфигурировано перед компиляцией для различных аппаратных конфигураций (различных контроллеров и отладочных плат на базе 1921BK028). Для некоторых аппаратных конфигураций ПО может работать только с математическими моделями двигателей, а для конфигураций, поддерживающих управление реальным электродвигателем может по выбору пользователя управлять и реальным объектом (например, конфигурация для отладочного комплекта VectorCARD с инвертором). ПО микроконтроллера разработано для бесплатной среды разработки VectorIDE (Eclipse+GCC+OpenOCD). Каталог MotorControlDemo\EclipseIDE\.
  • COODEdit4 NIIET edition - редактор словарей CANopen, далее COODEdit (CanOpen Object Dictionary Editor) – программный продукт, позволяющий осуществлять редактирование словарей объектов для CANopen-совместимых устройств с драйвером данной реализации в графическом виде. Подробнее с возможностями программы можно ознакомиться в руководстве пользователя - см. файл COODEdit user manual.pdf в разделе Downloads репозитория MotorControlDemo.
  • UniCON - управляющий интерфейс пользователя, набор программных средств, позволяющих осуществлять мониторинг (в том числе снятие осциллограмм переходных процессов) и настройку CANopen-совместимых устройств посредством персонального компьютера. UniCON при помощи переходника CAN-USB или USB-UART конвертора взаимодействует через CANopen с ПО микроконтроллера и обеспечивает интерфейс пользователя. Подробнее с возможностями программы можно ознакомиться в руководстве пользователя - см. файл UniCON руководство пользователя.pdf в разделе Downloads репозитория MotorControlDemo.

С вопросами и предложениями можно обращаться:

Если вы нашли ошибку в программном обеспечении или документации просьба по возможности оповестить об этом разработчиков любым удобным способом.