/*    Copyright 2017 	АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР"

   Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   you may not use this file except in compliance with the License.
   You may obtain a copy of the License at

       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

   Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
   distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
   WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
   See the License for the specific language governing permissions and
   limitations under the License.
*/
// V_motorParams.h
//Файл с массивами параметров модели для различных вариантов СДПМ

//структура с параметрами двигателя
struct Ssm_param
{
	 float r_f; 			//!< сопротивление ОВ
	 float l_f; 			//!< индуктивность ОВ, мГн
	 float l_m; 			//!< коэффициент магнитного потока (взаимная индуктивность)
	 float RatedFluxCurrent;//!< номинальный ток ОВ
	 float psi_pm; 			//!< потокосцепления постоянных магнитов СДПМ
	 float r_s; 			//!< сопротивления статора СДПМ, Ом
	 float l_sd; 			//!< индуктивность статора по оси "d" СДПМ, мГн
	 float l_sq; 			//!< индуктивность статора по оси "q" СДПМ, мГн
	 float pp; 				//!< число пар полюсов
	 float j;				//!< момент инерции
	 float qep; 			//!< число меток энкодера
	 float RatedPower;		//!< номинальная мощность (справочная величина, не используется в расчетах)
	 float RatedSpeed;		//!< номинальная скорость (справочная величина, не используется в расчетах)
	 float RatedCurrent;	//!< номинальный действующий ток  (справочная величина, не используется в расчетах)
};
typedef volatile struct Ssm_param Tsm_param;

// !!! Внимание! Последний набор параметров в массиве ОБяЗАТЕЛЬНО должен быть нулевым!
Tsm_param SMDATA[] = {\
//		|r_f   |l_f	   |l_m	   |If	   |psi_pm         |r_s    |l_sd   |l_sq   |pp |j          |qep	   |Power	|Speed	|Current
		{0,		0,		0,		0,		0.162056937,	0.38,   0.91,   0.91,	4,  0.00001032, 2500,	0.1,	3000,	4},\
		{0,		0,		0,		0, 		1.035363764, 	21.62, 	45.6,  	53.7,	1,  0.000014,	1000,	0.145,	3000,	0.81},\
		{0,		0,		0,		0,		1.035363764, 	10.2,	27.8,	29.3,	1,	0.000028,	2500,	0.298,	3000,	1.3},\
		{0,		0,		0,		0,		1.035363764, 	5.66,	16.26,	19.42,	1,	0.000042,	3000,	0.425,	3000,	2.3},\
		{0,		0,		0,		0,		0.241876025, 	1.03,	0.82,	0.82,	1,	0.0000831,	5000,	0.4,	2680,	5.9},\
		{0,		0,		0,		0,		0.130691078, 	0.345,	0.273,	0.273,	1,	0.0000831,	10000,	0.4,	4960,	9.56},\
		{0,		0,		0,		0,		0.118074271, 	1.01,  	0.448,	0.448,	1,	0.0000209,	5000,	0.25,	5490,	4.86},\
		{0,		0,		0,		0,		0.064822775, 	0.336, 	0.149, 	0.149,	1,	0.0000209,	2500,	0.25,	10000,	7.94},\
		{0,		0,		0,		0,		1.035363764, 	0.59,  	6.85,  	6.85,	3,	0.00678,	2000,	2.83,	3000,	6.3},\
		{0,		0,		0,		0, 		1.035363764, 	6.5,   	18,    	20,  	3,  0.00417,	3000,	1.7,	3000,	3.8},\
		{0,		0,		0,		0,		0.051993267, 	0.002, 	0.125,	0.125,	1,	0.01,		9000,	93,		60000,	141},\
		{0,		0,		0,		0,		0.414145505, 	1.144, 	5.3,	5.3,	2,	0.000153,	10000,	1.5,	6000,	4.5},\
		{0,		0,		0,		0,		0.865211934, 	0.129, 	4.541,	7.424,	2,	0.1,		10000,	29.864,	3100,	60},\
		{65,	10.21,	1.25,	2.4,	0, 				0.129, 	4.541,	7.424,	2,	0.1,		10000,	29.864,	3100,	60},\
		{0,		0,		0,		0,		0,			    0,		0,		0,		0,	0,			0,		0,		0,		0},\
};