Различные правки

Оптимизация АЦП, исправление аппараток в симуляторе, исправления в работе ДПР Холла.
This commit is contained in:
Dmitry Shpak 2021-08-09 16:24:17 +03:00
commit 5be1f587be
2 changed files with 8 additions and 8 deletions

View File

@ -49,12 +49,12 @@ extern "C"
//Äëÿ ñáðîñà àïïàðàòíîé àâàðèè â äàííîì êîíòðîëëåðå èñïîëüçóååòñÿ âíåøíèé äèñêðåòíûé ïîðò ââîäà
#define RESET_FAULT_BUTTON (dio.in_bit.n2) //Äèñêðåòíûé âõîä äëÿ êíîïêè ñáðîñà àâàðèè
#elif defined (HW_MCB3_SIMULATOR)
#define DRV_FAULT 0
#define DRV_FAULT1 0
#define DRV_FAULT2 0
#define DRV_FAULT3 0
#define DRV_FAULT4 0
#define RESET_FAULT_BUTTON 0
#define DRV_FAULT 1
#define DRV_FAULT1 1
#define DRV_FAULT2 1
#define DRV_FAULT3 1
#define DRV_FAULT4 1
#define RESET_FAULT_BUTTON 1
#endif

View File

@ -25,10 +25,10 @@
//Выбор типа аппаратной части
//Контроллер MCB3 с референсным силовым преобразователем
#define HW_MCB3
//#define HW_MCB3
//Контроллер MCB3 с имитационными моделями двигателей
//#define HW_MCB3_SIMULATOR
#define HW_MCB3_SIMULATOR
//Для UART, выбирается чем его занять - MODBUS или CANtoRS драйвером
//#define MODBUS_ENA