diff --git a/Vsrc/main.c b/Vsrc/main.c index a9b0e65..8a24373 100644 --- a/Vsrc/main.c +++ b/Vsrc/main.c @@ -242,11 +242,7 @@ void CAP0_IRQHandler(void) //Засекает время между этим импульсом и предыдущими для расчета интерполятора угла и частоты вращения (скорости) DPReCAP.CAP1Calc(&DPReCAP); - //Подтверждение прерываний - ECAP0->ECCLR_bit.CEVT0 = 1; - ECAP0->ECCLR_bit.CEVT1 = 1; - ECAP0->ECCLR_bit.INT = 1; - + //Подтверждение прерываний в 10 кГц } //!Прерывание, возникающее по событиям захвата модуля CAP1 @@ -273,10 +269,7 @@ void CAP1_IRQHandler(void) DPReCAP.Angle6Calc(&DPReCAP); DPReCAP.CAP2Calc(&DPReCAP); - //Подтверждение прерываний - ECAP1->ECCLR_bit.CEVT0 = 1; - ECAP1->ECCLR_bit.CEVT1 = 1; - ECAP1->ECCLR_bit.INT = 1; + //Подтверждение прерываний в 10 кГц } @@ -304,10 +297,7 @@ void CAP2_IRQHandler(void) DPReCAP.Angle6Calc(&DPReCAP); //если убрать, то в момент прихода метки на один период ШИМ косяк, так как прерывание посчиталось, а Angle6Calc нет DPReCAP.CAP3Calc(&DPReCAP); - //Подтверждение прерываний - ECAP2->ECCLR_bit.CEVT0 = 1; - ECAP2->ECCLR_bit.CEVT1 = 1; - ECAP2->ECCLR_bit.INT = 1; + //Подтверждение прерываний в 10 кГц } //!Прерывание, возникающее по событию реперной метки(индекса) модуля QEP