Templates/DS18B20_Library
9
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Compare commits

base: Templates:3402381c55335f66cf24a2946fe9a4b3871142eb
Branches Tags
Templates:dallas_lib Templates:py32_dallas
...
compare: Templates:369e4a4b82d0890c5df906b3f892884224fe41e8
Branches Tags
Templates:dallas_lib Templates:py32_dallas

3 Commits
3402381c55 ... 369e4a4b82

Author SHA1 Message Date
Razvalyaev
369e4a4b82 Merge branch 'py32f002b_dallas' of https://git.arktika.cyou/set506/DS18B20_Library into py32f002b_dallas 2025-03-04 09:42:26 +03:00
Razvalyaev
b5a26200f3 сурсы преобразованы в utf-8 2025-03-04 09:41:49 +03:00
Razvalyaev
a5a14679f3 Добавлен watchdog таймер 2025-03-04 09:39:24 +03:00
14 changed files with 368 additions and 224 deletions
Expand all files Collapse all files

136
Core/Dallas/dallas_tools.c
View File

@@ -1,13 +1,13 @@
/**
******************************************************************************
* @file dallas_tools.c
* @brief Драйвер для работы с датчиками температуры DS18B20
* @brief Драйвер для работы с датчиками температуры DS18B20
* @author MicroTechnics (microtechnics.ru)
******************************************************************************
@details
Этот файл содержит реализацию функций для работы с датчиком DS18B20
через интерфейс 1-Wire. Он предоставляет функции для чтения и записи
конфигурации, выполнения измерений и обработки полученных данных.
Этот файл содержит реализацию функций для работы с датчиком DS18B20
через интерфейс 1-Wire. Он предоставляет функции для чтения и записи
конфигурации, выполнения измерений и обработки полученных данных.
*****************************************************************************/
@@ -22,8 +22,8 @@ DALLAS_HandleTypeDef hdallas1;
/* Functions ---------------------------------------------------------------*/
/**
* @brief Функция для нахождения нового датчика на место потерянного
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @brief Функция для нахождения нового датчика на место потерянного
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @retval HAL Status
*/
HAL_StatusTypeDef Dallas_ReplaceLostedSensor(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
@@ -48,15 +48,15 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ReplaceLostedSensor(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
}
else
{
return HAL_BUSY; // датчик не потерян
return HAL_BUSY; // датчик не потерян
}
}
/**
* @brief Функция для иниицализации нового датчика в структуре
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @brief Функция для иниицализации нового датчика в структуре
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @retval HAL Status
*/
HAL_StatusTypeDef Dallas_AddNewSensors(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
@@ -78,9 +78,9 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_AddNewSensors(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_Sen
/**
* @brief Инициализирует структуру датчика по ROM
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @brief Инициализирует структуру датчика по ROM
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @retval HAL Status
*/
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByROM(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
@@ -122,7 +122,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByROM(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_S
}
}
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
if(comparebytes == 0)
{
@@ -140,9 +140,9 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByROM(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_S
/**
* @brief Инициализирует структуру датчика по пользовательским байтам
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @brief Инициализирует структуру датчика по пользовательским байтам
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @retval HAL Status
*/
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByUserBytes(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
@@ -163,12 +163,12 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByUserBytes(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DA
for(int i = 0; i < hdallas->onewire->RomCnt; i++)
{
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
result = DS18B20_ReadScratchpad(hdallas->onewire, (uint8_t *)&DS.DevAddr[i], (uint8_t *)&hdallas->scratchpad);
if (result != HAL_OK)
return result;
/* Сравнение UserByte1 и UserByte2, если они не равны нулю */
/* Сравнение UserByte1 и UserByte2, если они не равны нулю */
if((sensor->Init.InitParam & 0xFFFF) != NULL)
{
if( (hdallas->scratchpad.tHighRegister == UserByte1) &&
@@ -176,12 +176,12 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByUserBytes(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DA
{
UserByte12Cmp = 1;
}
}/* Если сравнение UserByte1 и UserByte2 не выбрано, то считаем что они совпадают */
}/* Если сравнение UserByte1 и UserByte2 не выбрано, то считаем что они совпадают */
else
{
UserByte12Cmp = 1;
}
/* Сравнение UserByte3 и UserByte4, если они не равны нулю */
/* Сравнение UserByte3 и UserByte4, если они не равны нулю */
if((sensor->Init.InitParam & 0xFFFF0000) != NULL)
{
if( (hdallas->scratchpad.UserByte3 == UserByte3) &&
@@ -189,12 +189,12 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByUserBytes(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DA
{
UserByte34Cmp = 1;
}
}/* Если сравнение UserByte3 и UserByte4 не выбрано, то считаем что они одинаковые */
}/* Если сравнение UserByte3 и UserByte4 не выбрано, то считаем что они одинаковые */
else
{
UserByte34Cmp = 1;
}
/* Если нашли нужный датчик - завершаем поиск */
/* Если нашли нужный датчик - завершаем поиск */
if(UserByte12Cmp && UserByte34Cmp)
{
// sensor->isInitialized = 1;
@@ -205,17 +205,17 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByUserBytes(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DA
}
sensor->sensROM = 0;
/* Возвращаем ошибку если не нашли */
/* Возвращаем ошибку если не нашли */
return HAL_ERROR;
}
/**
* @brief Инициализирует структуру датчика по порядковому номеру
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @brief Инициализирует структуру датчика по порядковому номеру
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @retval HAL Status
* @details Порядковый номер датчика в списке найденных.
* Т.е. каким по счету этот датчик был найден
* @details Порядковый номер датчика в списке найденных.
* Т.е. каким по счету этот датчик был найден
*/
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByInd(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
{
@@ -232,10 +232,10 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByInd(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_S
}
/**
* @brief Инициализирует датчик для работы
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @param ROM ROM датчика, который надо инициализировать
* @brief Инициализирует датчик для работы
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @param ROM ROM датчика, который надо инициализировать
* @retval HAL Status
*/
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInit(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, uint8_t (*ROM)[DALLAS_ROM_SIZE])
@@ -253,11 +253,11 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInit(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_Sensor
// for(int i = 0; i < DALLAS_ROM_SIZE; i++)
// sensor->sensROM |= ((uint64_t)(*ROM)[i] << (56 - 8*i));
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
result = DS18B20_ReadScratchpad(hdallas->onewire, (uint8_t *)&sensor->sensROM, (uint8_t *)&hdallas->scratchpad);
if (result == HAL_OK)
{
/* Установка разрешения */
/* Установка разрешения */
result = DS18B20_SetResolution(hdallas->onewire, (uint8_t *)ROM, sensor->Init.Resolution);
if (result == HAL_OK)
{
@@ -278,10 +278,10 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInit(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_Sensor
}
/**
* @brief Деинициализирует структуру датчика
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @param sens_ind Порядковый номер датчика в структуре
* @brief Деинициализирует структуру датчика
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @param sens_ind Порядковый номер датчика в структуре
* @retval HAL Status
*/
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorDeInit(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
@@ -299,10 +299,10 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorDeInit(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
}
/**
* @brief Запускает измерение температуры на всех датчиках
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param waitCondition Условие ожидания завершения преобразования
* @param dallas_delay_ms Время ожидания окончания конверсии
* @brief Запускает измерение температуры на всех датчиках
* @param onewire Указатель на структуру OneWire
* @param waitCondition Условие ожидания завершения преобразования
* @param dallas_delay_ms Время ожидания окончания конверсии
* @retval HAL Status
*/
HAL_StatusTypeDef Dallas_StartConvertTAll(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_WaitConvertionTypeDef waitCondition, uint8_t dallas_delay_ms)
@@ -313,24 +313,24 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_StartConvertTAll(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_
if(hdallas == NULL)
return HAL_ERROR;
// Отправка команды начала преобразования температуры
// Отправка команды начала преобразования температуры
result = DS18B20_StartConvTAll(hdallas->onewire);
if(result != HAL_OK)
{
return result;
}
// // Проверка что преобразование началось
// // Проверка что преобразование началось
// if(OneWire_ReadBit(onewire) == 1)
// return HAL_ERROR;
// Ожидание завершения преобразования, путем проверки шины
// Ожидание завершения преобразования, путем проверки шины
if (waitCondition == DALLAS_WAIT_BUS)
{
result = DS18B20_WaitForEndConvertion(hdallas->onewire);
return result;
}
// Ожидание завершения преобразования, путем задержки
// Ожидание завершения преобразования, путем задержки
if (waitCondition == DALLAS_WAIT_DELAY)
{
uint32_t delayValueMs = 0;
@@ -364,9 +364,9 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_StartConvertTAll(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_
}
/**
* @brief Измеряет температуру на датчике
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @param waitCondition Условие ожидания завершения преобразования
* @brief Измеряет температуру на датчике
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @param waitCondition Условие ожидания завершения преобразования
* @retval HAL Status
*/
HAL_StatusTypeDef Dallas_ConvertT(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, DALLAS_WaitConvertionTypeDef waitCondition)
@@ -379,19 +379,19 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ConvertT(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, DALLAS_Wai
if(sensor->isInitialized == 0)
return HAL_ERROR;
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
result = Dallas_IsConnected(sensor);
if (result != HAL_OK)
return result;
// Отправка команды начала преобразования температуры
// Отправка команды начала преобразования температуры
result = DS18B20_StartConvT(sensor->hdallas->onewire, (uint8_t *)&sensor->sensROM);
if(result != HAL_OK)
{
return result;
}
// Ожидание завершения преобразования, путем проверки шины
// Ожидание завершения преобразования, путем проверки шины
if (waitCondition == DALLAS_WAIT_BUS)
{
result = DS18B20_WaitForEndConvertion(sensor->hdallas->onewire);
@@ -402,7 +402,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ConvertT(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, DALLAS_Wai
return result;
}
// Ожидание завершения преобразования, путем задержки
// Ожидание завершения преобразования, путем задержки
if (waitCondition == DALLAS_WAIT_DELAY)
{
uint32_t delayValueMs = 0;
@@ -432,7 +432,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ConvertT(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, DALLAS_Wai
HAL_Delay(delayValueMs);
}
/* Не считываем температуру, если не выбрано ожидание окончания преобразования */
/* Не считываем температуру, если не выбрано ожидание окончания преобразования */
if(waitCondition != DALLAS_WAIT_NONE)
{
result = Dallas_ReadTemperature(sensor);
@@ -443,8 +443,8 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ConvertT(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, DALLAS_Wai
/**
* @brief Читает измеренную датчиком температуру
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @brief Читает измеренную датчиком температуру
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @retval HAL Status
*/
HAL_StatusTypeDef Dallas_ReadTemperature(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
@@ -456,7 +456,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ReadTemperature(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
if(sensor->isInitialized == 0)
return HAL_ERROR;
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
result = Dallas_IsConnected(sensor);
if (result != HAL_OK)
{
@@ -476,8 +476,8 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_ReadTemperature(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
}
/**
* @brief Проверяет подключен ли датчик (чтение scratchpad)
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @brief Проверяет подключен ли датчик (чтение scratchpad)
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @retval HAL Status
*/
HAL_StatusTypeDef Dallas_IsConnected(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
@@ -506,18 +506,18 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_IsConnected(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor)
sensor->isConnected = 0;
// Dallas_ReplaceLostedSensor(sensor);
return HAL_BUSY; // использую busy, чтобы отличать ситуацию от HAL_ERROR
return HAL_BUSY; // использую busy, чтобы отличать ситуацию от HAL_ERROR
}
}
/**
* @brief Записывает пользовательские байты
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @param UserBytes12 Пользовательские байты 1 и 2
* @param UserBytes34 Пользовательские байты 3 и 4
* @param UserBytesMask Маска, какие байты записывать, а какие нет
* @brief Записывает пользовательские байты
* @param sensor Указатель на структуру датчика
* @param UserBytes12 Пользовательские байты 1 и 2
* @param UserBytes34 Пользовательские байты 3 и 4
* @param UserBytesMask Маска, какие байты записывать, а какие нет
* @retval HAL Status
* @details старший байт - UserByte4/UserByte2, младший - UserByte3/UserByte1.
* @details старший байт - UserByte4/UserByte2, младший - UserByte3/UserByte1.
*/
HAL_StatusTypeDef Dallas_WriteUserBytes(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, uint16_t UserBytes12, uint16_t UserBytes34, uint8_t UserBytesMask)
{
@@ -526,7 +526,7 @@ HAL_StatusTypeDef Dallas_WriteUserBytes(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, uint
if(sensor->isInitialized == 0)
return HAL_ERROR;
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
result = Dallas_IsConnected(sensor);
if (result != HAL_OK)
return result;

116
Core/Dallas/dallas_tools.h
View File

@@ -1,14 +1,14 @@
/**
******************************************************************************
* @file dallas_tools.h
* @brief Драйвер датчиков температуры DALLAS
* @brief Драйвер датчиков температуры DALLAS
******************************************************************************
* Этот файл предоставляет объявления и определения для работы с датчиками
* температуры DS18B20. Он включает структуры данных, макросы и прототипы
* функций для инициализации, чтения температуры
* и управления датчиками.
* Этот файл предоставляет объявления и определения для работы с датчиками
* температуры DS18B20. Он включает структуры данных, макросы и прототипы
* функций для инициализации, чтения температуры
* и управления датчиками.
*
* Работа с датчиками ведётся через протокол OneWire.
* Работа с датчиками ведётся через протокол OneWire.
*****************************************************************************/
#ifndef DALLAS_TOOLS_H
@@ -20,15 +20,15 @@
#include "ds18b20_driver.h"
#include "onewire.h"
/* Определения пользовательских байтов для записи чтения */
#define DALLAS_USER_BYTE_1 (1<<0) ///< Первый пользовательский байт
#define DALLAS_USER_BYTE_2 (1<<1) ///< Второй пользовательский байт
#define DALLAS_USER_BYTE_3 (1<<2) ///< Третий пользовательский байт
#define DALLAS_USER_BYTE_4 (1<<3) ///< Четвёртый пользовательский байт
/* Определения пользовательских байтов для записи чтения */
#define DALLAS_USER_BYTE_1 (1<<0) ///< Первый пользовательский байт
#define DALLAS_USER_BYTE_2 (1<<1) ///< Второй пользовательский байт
#define DALLAS_USER_BYTE_3 (1<<2) ///< Третий пользовательский байт
#define DALLAS_USER_BYTE_4 (1<<3) ///< Четвёртый пользовательский байт
#define DALLAS_USER_BYTE_12 (DALLAS_USER_BYTE_1|DALLAS_USER_BYTE_2) ///< Первые два байта
#define DALLAS_USER_BYTE_34 (DALLAS_USER_BYTE_3|DALLAS_USER_BYTE_4) ///< Вторые два байта
#define DALLAS_USER_BYTE_ALL (DALLAS_USER_BYTE_12|DALLAS_USER_BYTE_34) ///< Все пользовательские байты
#define DALLAS_USER_BYTE_12 (DALLAS_USER_BYTE_1|DALLAS_USER_BYTE_2) ///< Первые два байта
#define DALLAS_USER_BYTE_34 (DALLAS_USER_BYTE_3|DALLAS_USER_BYTE_4) ///< Вторые два байта
#define DALLAS_USER_BYTE_ALL (DALLAS_USER_BYTE_12|DALLAS_USER_BYTE_34) ///< Все пользовательские байты
/* Declarations and definitions ---------------------------------------------*/
#define DALLAS_ROM_SIZE 8
@@ -44,41 +44,41 @@
#define DALLAS_DELAY_MS_12_BITS 750
#define DALLAS_DELAY_MS_MAX DALLAS_DELAY_MS_12_BITS
/** @brief Структура Scratchpad датчика DALLAS */
/** @brief Структура Scratchpad датчика DALLAS */
typedef struct
{
uint8_t TemperatureLSB; ///< Младший байт температуры
uint8_t TemperatureMSB; ///< Старший байт температуры
uint8_t tHighRegister; ///< Верхний температурный порог
uint8_t tLowRegister; ///< Нижний температурный порог
uint8_t ConfigRegister; ///< Конфигурационный регистр
uint8_t reserved; ///< Зарезервировано
uint8_t UserByte3; ///< Пользовательский байт 3
uint8_t UserByte4; ///< Пользовательский байт 4
uint8_t ScratchpadCRC; ///< Контрольная сумма
uint8_t TemperatureLSB; ///< Младший байт температуры
uint8_t TemperatureMSB; ///< Старший байт температуры
uint8_t tHighRegister; ///< Верхний температурный порог
uint8_t tLowRegister; ///< Нижний температурный порог
uint8_t ConfigRegister; ///< Конфигурационный регистр
uint8_t reserved; ///< Зарезервировано
uint8_t UserByte3; ///< Пользовательский байт 3
uint8_t UserByte4; ///< Пользовательский байт 4
uint8_t ScratchpadCRC; ///< Контрольная сумма
}DALLAS_ScratchpadTypeDef;
/** @brief Структура флагов ошибок датчиков DALLAS */
/** @brief Структура флагов ошибок датчиков DALLAS */
typedef struct
{
uint8_t disconnect_cnt; ///< Счетчик отключений датчика
uint8_t read_temperature_err_cnt; ///< Счетчик ошибок чтения температуры
uint8_t timeout_convertion_cnt; ///< Счетчик ошибок таймаута конвертации
uint8_t write_err_cnt; ///< Счетчик других ошибок
uint8_t disconnect_cnt; ///< Счетчик отключений датчика
uint8_t read_temperature_err_cnt; ///< Счетчик ошибок чтения температуры
uint8_t timeout_convertion_cnt; ///< Счетчик ошибок таймаута конвертации
uint8_t write_err_cnt; ///< Счетчик других ошибок
}DALLAS_FlagsTypeDef;
/** @brief Структура инициализации датчика DALLAS */
/** @brief Структура инициализации датчика DALLAS */
typedef struct __packed
{
uint64_t InitParam; ///< Параметр для инициализации: ROM/UserBytes/Индекс
uint8_t Resolution; ///< Разрешение датчика
HAL_StatusTypeDef (*init_func)(); ///< Функция инициализации
uint64_t InitParam; ///< Параметр для инициализации: ROM/UserBytes/Индекс
uint8_t Resolution; ///< Разрешение датчика
HAL_StatusTypeDef (*init_func)(); ///< Функция инициализации
} DALLAS_InitStructTypeDef;
/** @brief Cтруктура обработчика DALLAS для общения с датчиком*/
/** @brief Cтруктура обработчика DALLAS для общения с датчиком*/
typedef struct
{
OneWire_t *onewire;
@@ -86,59 +86,59 @@ typedef struct
}DALLAS_HandleTypeDef;
extern DALLAS_HandleTypeDef hdallas1;
/** @brief Основная структура обработчика датчика DALLAS */
/** @brief Основная структура обработчика датчика DALLAS */
typedef struct
{
unsigned isConnected:1; ///< Флаг соединения
unsigned isInitialized:1; ///< Флаг инициализации
unsigned isLost:1; ///< Флаг потери связи
unsigned isConnected:1; ///< Флаг соединения
unsigned isInitialized:1; ///< Флаг инициализации
unsigned isLost:1; ///< Флаг потери связи
DALLAS_HandleTypeDef *hdallas;
uint64_t sensROM; ///< ROM-код датчика
uint64_t sensROM; ///< ROM-код датчика
float temperature; ///< Текущая температура
float temperature; ///< Текущая температура
DALLAS_InitStructTypeDef Init; ///< Структура инициализации
DALLAS_FlagsTypeDef f; ///< Флаги
DALLAS_InitStructTypeDef Init; ///< Структура инициализации
DALLAS_FlagsTypeDef f; ///< Флаги
} DALLAS_SensorHandleTypeDef;
/** @brief Варианты ожидания окончания конверсии */
/** @brief Варианты ожидания окончания конверсии */
typedef enum
{
DALLAS_WAIT_NONE = 0x00, ///< Без ожидания окончания конверсии
DALLAS_WAIT_BUS = 0x01, ///< Ожидание окончания конверсии по шине (опрос датчиков - чтение бита)
DALLAS_WAIT_DELAY = 0x02, ///< Без ожидания окончания через задержку (максимальная задержка для заданной разрядности)
DALLAS_WAIT_NONE = 0x00, ///< Без ожидания окончания конверсии
DALLAS_WAIT_BUS = 0x01, ///< Ожидание окончания конверсии по шине (опрос датчиков - чтение бита)
DALLAS_WAIT_DELAY = 0x02, ///< Без ожидания окончания через задержку (максимальная задержка для заданной разрядности)
} DALLAS_WaitConvertionTypeDef;
/* Functions ---------------------------------------------------------------*/
/* Функция для нахождения нового датчика на место потерянного */
/* Функция для нахождения нового датчика на место потерянного */
HAL_StatusTypeDef Dallas_ReplaceLostedSensor(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
/* Функция для иниицализации нового датчика в структуре */
/* Функция для иниицализации нового датчика в структуре */
HAL_StatusTypeDef Dallas_AddNewSensors(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
/* Инициализирует структуру датчика по ROM */
/* Инициализирует структуру датчика по ROM */
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByROM(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
/* Инициализирует структуру датчика по пользовательским байтам */
/* Инициализирует структуру датчика по пользовательским байтам */
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByUserBytes(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
/* Инициализирует структуру датчика по порядковому номеру */
/* Инициализирует структуру датчика по порядковому номеру */
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByInd(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
/* Инициализирует датчик для работы */
/* Инициализирует датчик для работы */
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInit(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, uint8_t (*ROM)[DALLAS_ROM_SIZE]);
/* Деинициализирует структуру датчика */
/* Деинициализирует структуру датчика */
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorDeInit(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
/* Запускает измерение температуры на всех датчиках */
/* Запускает измерение температуры на всех датчиках */
HAL_StatusTypeDef Dallas_StartConvertTAll(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_WaitConvertionTypeDef waitCondition, uint8_t dallas_delay_ms);
/* Измеряет температуру на датчике */
/* Измеряет температуру на датчике */
HAL_StatusTypeDef Dallas_ConvertT(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, DALLAS_WaitConvertionTypeDef waitCondition);
/* Читает измеренную датчиком температуру */
/* Читает измеренную датчиком температуру */
HAL_StatusTypeDef Dallas_ReadTemperature(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
/* Проверяет подключен ли датчик (чтение scratchpad) */
/* Проверяет подключен ли датчик (чтение scratchpad) */
HAL_StatusTypeDef Dallas_IsConnected(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
/* Записывает пользовательские байты */
/* Записывает пользовательские байты */
HAL_StatusTypeDef Dallas_WriteUserBytes(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, uint16_t UserBytes12, uint16_t UserBytes34, uint8_t UserBytesMask);

18
Core/Dallas/onewire.h
View File

@@ -19,16 +19,16 @@
//#define LL_Driver
#define CMSIS_Driver
/* OneWire Timings -----------------------------------------------------------*/
#define ONEWIRE_RESET_PULSE_US 480 // Äëèòåëüíîñòü èìïóëüñà ñáðîñà
#define ONEWIRE_PRESENCE_WAIT_US 70 // Îæèäàíèå îòâåòà îò äàò÷èêà
#define ONEWIRE_PRESENCE_DURATION_US 410 // Äëèòåëüíîñòü ñèãíàëà ïðèñóòñòâèÿ
#define ONEWIRE_RESET_PULSE_US 480 // Длительность импульса сброса
#define ONEWIRE_PRESENCE_WAIT_US 70 // Ожидание ответа от датчика
#define ONEWIRE_PRESENCE_DURATION_US 410 // Длительность сигнала присутствия
#define ONEWIRE_WRITE_1_US 8 // Äëèòåëüíîñòü çàïèñè "1"
#define ONEWIRE_WRITE_0_US 57 // Äëèòåëüíîñòü çàïèñè "0"
#define ONEWIRE_READ_CMD_US 2 // Âðåìÿ êîììàíäû ÷òåíèÿ áèòà
#define ONEWIRE_READ_DELAY_US 6 // Çàäåðæêà ïåðåä ñ÷èòûâàíèåì áèòà
#define ONEWIRE_COMMAND_SLOT_US 58 // Îáùåå âðåìÿ êîììàíäû OneWire
#define ONEWIRE_RECOVERY_TIME_US 1 // Âîññòàíîâëåíèå ïåðåä ñëåäóþùèì ñëîòîì
#define ONEWIRE_WRITE_1_US 8 // Длительность записи "1"
#define ONEWIRE_WRITE_0_US 57 // Длительность записи "0"
#define ONEWIRE_READ_CMD_US 2 // Время комманды чтения бита
#define ONEWIRE_READ_DELAY_US 6 // Задержка перед считыванием бита
#define ONEWIRE_COMMAND_SLOT_US 58 // Общее время комманды OneWire
#define ONEWIRE_RECOVERY_TIME_US 1 // Восстановление перед следующим слотом
/* Common Register -----------------------------------------------------------*/
#define ONEWIRE_CMD_SEARCHROM 0xF0
#define ONEWIRE_CMD_READROM 0x33

4
Core/Dallas/pch_sensors.c
View File

@@ -1,7 +1,7 @@
/**
******************************************************************************
* @file pch_sensors.c
* @brief Работа с датчиками температуры DS18B20 в ПЧ
* @brief Работа с датчиками температуры DS18B20 в ПЧ
*****************************************************************************/
@@ -192,7 +192,7 @@ HAL_StatusTypeDef PCHSens_FindUnknownSensors(PCHSens_DallasBusHandle *hbus)
PCHSens_LocationTypeDef *param = (PCHSens_LocationTypeDef *)&hbus->hdallas->scratchpad.tHighRegister;
for(int i = 0; i < hbus->hdallas->onewire->RomCnt; i++)
{
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
/* Проверка присутствует ли выбранный датчик на линии */
result = DS18B20_ReadScratchpad(hbus->hdallas->onewire, (uint8_t *)&DS.DevAddr[i], (uint8_t *)&hbus->hdallas->scratchpad);
if(result != HAL_OK)
__NOP();

76
Core/Dallas/pch_sensors.h
View File

@@ -1,7 +1,7 @@
/**
******************************************************************************
* @file pch_sensors.h
* @brief Работа с датчиками температуры DS18B20 в ПЧ
* @brief Работа с датчиками температуры DS18B20 в ПЧ
******************************************************************************
*****************************************************************************/
@@ -16,33 +16,33 @@
/* Declarations and definitions ---------------------------------------------*/
#define USED_USER_BYTES DALLAS_USER_BYTE_12
/* Позиции параметров в UserBytes */
#define REG_SENS_LOCATION_Pos (0) /*!< @brief Позиция параметра "Локация внутри модуля" */
/* Позиции параметров в UserBytes */
#define REG_SENS_LOCATION_Pos (0) /*!< @brief Позиция параметра "Локация внутри модуля" */
#define REG_PCH_LOCATION_Pos (8) /*!< @brief Позиция параметра "Расположение в ПЧ" */
#define REG_PCH_DIOD_PHASE_Pos (10) /*!< @brief Позиция параметра "Диодный или фазный модуль" @ref REG_PCH_LOCATION_Pos */
#define REG_PCH_MODULE_NUMB_Pos (8) /*!< @brief Позиция параметра "Порядковый номер диодного/фазного модуля" @ref REG_PCH_LOCATION_Pos */
#define REG_PCH_LOCATION_Pos (8) /*!< @brief Позиция параметра "Расположение в ПЧ" */
#define REG_PCH_DIOD_PHASE_Pos (10) /*!< @brief Позиция параметра "Диодный или фазный модуль" @ref REG_PCH_LOCATION_Pos */
#define REG_PCH_MODULE_NUMB_Pos (8) /*!< @brief Позиция параметра "Порядковый номер диодного/фазного модуля" @ref REG_PCH_LOCATION_Pos */
#define REG_PCH_NUMB_Pos (11) /*!< @brief Позиция параметра "Преобразователь частоты" */
#define REG_PCH_NUMB_DIGIT_1_Pos (13) /*!< @brief Позиция параметра "Первая цифра номера преобразователя частоты" @ref REG_PCH_NUMB_Pos */
#define REG_PCH_NUMB_DIGIT_2_Pos (11) /*!< @brief Позиция параметра "Вторая цифра номера преобразователя частоты" @ref REG_PCH_NUMB_Pos */
#define REG_PCH_NUMB_Pos (11) /*!< @brief Позиция параметра "Преобразователь частоты" */
#define REG_PCH_NUMB_DIGIT_1_Pos (13) /*!< @brief Позиция параметра "Первая цифра номера преобразователя частоты" @ref REG_PCH_NUMB_Pos */
#define REG_PCH_NUMB_DIGIT_2_Pos (11) /*!< @brief Позиция параметра "Вторая цифра номера преобразователя частоты" @ref REG_PCH_NUMB_Pos */
#define REG_ZIP_Pos (15) /*!< @brief Позиция параметра "ЗИП/не ЗИП" */
#define REG_ZIP_Pos (15) /*!< @brief Позиция параметра "ЗИП/не ЗИП" */
/* Маски параметров в UserBytes */
#define REG_SENS_LOCATION_Mask ((uint16_t)0x3 << REG_SENS_LOCATION_Pos) /*!< @brief Маска параметра "Локация внутри модуля" */
/* Маски параметров в UserBytes */
#define REG_SENS_LOCATION_Mask ((uint16_t)0x3 << REG_SENS_LOCATION_Pos) /*!< @brief Маска параметра "Локация внутри модуля" */
#define REG_PCH_LOCATION_Mask ((uint16_t)0x7 << REG_PCH_LOCATION_Pos) /*!< @brief Маска параметра "Расположение в ПЧ" */
#define REG_PCH_DIOD_PHASE_Mask ((uint16_t)0x1 << REG_PCH_DIOD_PHASE_Pos) /*!< @brief Маска параметра "Диодный или фазный модуль" */
#define REG_PCH_MODULE_NUMB_Mask ((uint16_t)0x3 << REG_PCH_MODULE_NUMB_Pos) /*!< @brief Маска параметра "Порядковый номер диодного/фазного модуля" */
#define REG_PCH_LOCATION_Mask ((uint16_t)0x7 << REG_PCH_LOCATION_Pos) /*!< @brief Маска параметра "Расположение в ПЧ" */
#define REG_PCH_DIOD_PHASE_Mask ((uint16_t)0x1 << REG_PCH_DIOD_PHASE_Pos) /*!< @brief Маска параметра "Диодный или фазный модуль" */
#define REG_PCH_MODULE_NUMB_Mask ((uint16_t)0x3 << REG_PCH_MODULE_NUMB_Pos) /*!< @brief Маска параметра "Порядковый номер диодного/фазного модуля" */
#define REG_PCH_NUMB_Mask ((uint16_t)0xF << REG_PCH_NUMB_Pos) /*!< @brief Маска параметра "Преобразователь частоты" */
#define REG_PCH_NUMB_DIGIT_1_Mask ((uint16_t)0x3 << REG_PCH_NUMB_DIGIT_1_Pos) /*!< @brief Маска параметра "Первая цифра номера преобразователя частоты" */
#define REG_PCH_NUMB_DIGIT_2_Mask ((uint16_t)0x3 << REG_PCH_NUMB_DIGIT_2_Pos) /*!< @brief Маска параметра "Вторая цифра номера преобразователя частоты" */
#define REG_PCH_NUMB_Mask ((uint16_t)0xF << REG_PCH_NUMB_Pos) /*!< @brief Маска параметра "Преобразователь частоты" */
#define REG_PCH_NUMB_DIGIT_1_Mask ((uint16_t)0x3 << REG_PCH_NUMB_DIGIT_1_Pos) /*!< @brief Маска параметра "Первая цифра номера преобразователя частоты" */
#define REG_PCH_NUMB_DIGIT_2_Mask ((uint16_t)0x3 << REG_PCH_NUMB_DIGIT_2_Pos) /*!< @brief Маска параметра "Вторая цифра номера преобразователя частоты" */
#define REG_ZIP_Mask ((uint16_t)0x1 << REG_ZIP_Pos) /*!< @brief Маска параметра "ЗИП/не ЗИП" */
#define REG_ZIP_Mask ((uint16_t)0x1 << REG_ZIP_Pos) /*!< @brief Маска параметра "ЗИП/не ЗИП" */
/* Варианты параметров в UserBytes */
/* Варианты параметров в UserBytes */
#define REG_PCH_NUMB_11 ((1 << REG_PCH_NUMB_DIGIT_1_Pos) | (1 << REG_PCH_NUMB_DIGIT_2_Pos))
#define REG_PCH_NUMB_12 ((1 << REG_PCH_NUMB_DIGIT_1_Pos) | (2 << REG_PCH_NUMB_DIGIT_2_Pos))
#define REG_PCH_NUMB_13 ((1 << REG_PCH_NUMB_DIGIT_1_Pos) | (3 << REG_PCH_NUMB_DIGIT_2_Pos))
@@ -57,20 +57,20 @@
#define REG_PCH_PHASE_NUMB_2 ((1 << REG_PCH_DIOD_PHASE_Pos) | (2 << REG_PCH_MODULE_NUMB_Pos))
#define REG_PCH_PHASE_NUMB_3 ((1 << REG_PCH_DIOD_PHASE_Pos) | (3 << REG_PCH_MODULE_NUMB_Pos))
/* Получить параметр из UserBytes */
#define GET_REG_SENS_LOCATION(_REG_) ((_REG_) & REG_SENS_LOCATION_Mask) /*!< @brief Получить параметр "Локация внутри модуля" */
/* Получить параметр из UserBytes */
#define GET_REG_SENS_LOCATION(_REG_) ((_REG_) & REG_SENS_LOCATION_Mask) /*!< @brief Получить параметр "Локация внутри модуля" */
#define GET_REG_PCH_LOCATION(_REG_) ((_REG_) & REG_PCH_LOCATION_Mask) /*!< @brief Получить параметр "Расположение в ПЧ" */
#define GET_REG_PCH_DIOD_PHASE(_REG_) ((_REG_) & REG_PCH_DIOD_PHASE_Mask) /*!< @brief Получить параметр "Диодный или фазный модуль" */
#define GET_REG_PCH_MODULE_NUMB(_REG_) ((_REG_) & REG_PCH_MODULE_NUMB_Mask) /*!< @brief Получить параметр "Порядковый номер диодного/фазного модуля" */
#define GET_REG_PCH_LOCATION(_REG_) ((_REG_) & REG_PCH_LOCATION_Mask) /*!< @brief Получить параметр "Расположение в ПЧ" */
#define GET_REG_PCH_DIOD_PHASE(_REG_) ((_REG_) & REG_PCH_DIOD_PHASE_Mask) /*!< @brief Получить параметр "Диодный или фазный модуль" */
#define GET_REG_PCH_MODULE_NUMB(_REG_) ((_REG_) & REG_PCH_MODULE_NUMB_Mask) /*!< @brief Получить параметр "Порядковый номер диодного/фазного модуля" */
#define GET_REG_PCH_NUMB(_REG_) ((_REG_) & REG_PCH_NUMB_Mask) /*!< @brief Получить параметр "Преобразователь частоты" */
#define GET_REG_PCH_NUMB_DIGIT_1(_REG_) ((_REG_) & REG_PCH_NUMB_DIGIT_1_Mask) /*!< @brief Получить параметр "Первая цифра номера преобразователя частоты" */
#define GET_REG_PCH_NUMB_DIGIT_2(_REG_) ((_REG_) & REG_PCH_NUMB_DIGIT_2_Mask) /*!< @brief Получить параметр "Вторая цифра номера преобразователя частоты" */
#define GET_REG_PCH_NUMB(_REG_) ((_REG_) & REG_PCH_NUMB_Mask) /*!< @brief Получить параметр "Преобразователь частоты" */
#define GET_REG_PCH_NUMB_DIGIT_1(_REG_) ((_REG_) & REG_PCH_NUMB_DIGIT_1_Mask) /*!< @brief Получить параметр "Первая цифра номера преобразователя частоты" */
#define GET_REG_PCH_NUMB_DIGIT_2(_REG_) ((_REG_) & REG_PCH_NUMB_DIGIT_2_Mask) /*!< @brief Получить параметр "Вторая цифра номера преобразователя частоты" */
#define GET_REG_ZIP(_REG_) ((_REG_) & REG_ZIP_Mask) /*!< @brief Получить параметр "ЗИП/не ЗИП" */
#define GET_REG_ZIP(_REG_) ((_REG_) & REG_ZIP_Mask) /*!< @brief Получить параметр "ЗИП/не ЗИП" */
/* Диапазоны параметров из UserBytes */
/* Диапазоны параметров из UserBytes */
#define REG_SENS_LOCATION_MAX 3
#define REG_SENS_LOCATION_MIN 0
#define REG_PCH_DIOD_PHASE_MAX 1
@@ -83,23 +83,23 @@
#define REG_PCH_NUMB_DIGIT_2_MIN 1
/** @brief Получить параметр "Локация внутри модуля" */
/** @brief Получить параметр "Локация внутри модуля" */
#define IS_REG_SENS_LOCATION(_REG_) (((_REG_)->param.Location <= REG_SENS_LOCATION_MAX) && ((_REG_)->param.Location >= REG_SENS_LOCATION_MIN))
/*!< @brief Получить параметр "Расположение в ПЧ" */
/*!< @brief Получить параметр "Расположение в ПЧ" */
#define IS_REG_PCH_LOCATION(_REG_) (IS_REG_PCH_DIOD_PHASE(_REG_) && IS_REG_PCH_MODULE_NUMB(_REG_))
/*!< @brief Получить параметр "Диодный или фазный модуль" */
/*!< @brief Получить параметр "Диодный или фазный модуль" */
#define IS_REG_PCH_DIOD_PHASE(_REG_) (((_REG_)->param.DiodeOrPhase <= REG_PCH_DIOD_PHASE_MAX) && ((_REG_)->param.DiodeOrPhase >= REG_PCH_DIOD_PHASE_MIN))
/*!< @brief Получить параметр "Порядковый номер диодного/фазного модуля" */
/*!< @brief Получить параметр "Порядковый номер диодного/фазного модуля" */
#define IS_REG_PCH_MODULE_NUMB(_REG_) (((_REG_)->param.ModuleNumb <= REG_PCH_MODULE_NUMB_MAX) && ((_REG_)->param.ModuleNumb >= REG_PCH_MODULE_NUMB_MIN))
/*!< @brief Получить параметр "Преобразователь частоты" */
/*!< @brief Получить параметр "Преобразователь частоты" */
#define IS_REG_PCH_NUMB(_REG_) (IS_REG_PCH_NUMB_DIGIT_1(_REG_) && IS_REG_PCH_NUMB_DIGIT_2(_REG_))
/*!< @brief Получить параметр "Первая цифра номера преобразователя частоты" */
/*!< @brief Получить параметр "Первая цифра номера преобразователя частоты" */
#define IS_REG_PCH_NUMB_DIGIT_1(_REG_) (((_REG_)->param.PCHdig1 <= REG_PCH_NUMB_DIGIT_1_MAX) && ((_REG_)->param.PCHdig1 >= REG_PCH_NUMB_DIGIT_1_MIN))
/*!< @brief Получить параметр "Вторая цифра номера преобразователя частоты" s*/
/*!< @brief Получить параметр "Вторая цифра номера преобразователя частоты" s*/
#define IS_REG_PCH_NUMB_DIGIT_2(_REG_) (((_REG_)->param.PCHdig2 <= REG_PCH_NUMB_DIGIT_2_MAX) && ((_REG_)->param.PCHdig2 >= REG_PCH_NUMB_DIGIT_2_MIN))
/*!< @brief Получить параметр "ЗИП/не ЗИП" */
/*!< @brief Получить параметр "ЗИП/не ЗИП" */
#define IS_REG_ZIP(_REG_) (GET_REG_ZIP(_REG_))
typedef union

52
Core/Inc/iwdg.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,52 @@
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file iwdg.h
* @brief This file contains all the function prototypes for
* the iwdg.c file
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __IWDG_H__
#define __IWDG_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
extern IWDG_HandleTypeDef hiwdg;
/* USER CODE BEGIN Private defines */
/* USER CODE END Private defines */
void MX_IWDG_Init(void);
/* USER CODE BEGIN Prototypes */
/* USER CODE END Prototypes */
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* __IWDG_H__ */

2
Core/Inc/py32f002b_hal_conf.h
View File

@@ -42,7 +42,7 @@
//#define HAL_COMP_MODULE_ENABLED
#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED
#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED
//#define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED
#define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED
#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED
//#define HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED
#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED

4
Core/Modbus/modbus_data.h
View File

@@ -45,7 +45,7 @@ typedef struct
uint16_t Location;
uint16_t ROM[4];
uint16_t Resolution;
uint16_t Enable;
uint16_t Status;
}MB_SensorParamsTypeDef;
/**
* @brief Регистры хранения
@@ -124,7 +124,7 @@ typedef struct //MB_DataCoilsTypeDef
#define C_CONTROL_QNT 3
#define C_FLAGS_ADDR 16
#define C_FLAGS_QNT 5
#define C_FLAGS_QNT 2
/** MODBUS_DATA_COILS_DEFINES
* @}

55
Core/Src/iwdg.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,55 @@
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file iwdg.c
* @brief This file provides code for the configuration
* of the IWDG instances.
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "iwdg.h"
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
IWDG_HandleTypeDef hiwdg;
/* IWDG init function */
void MX_IWDG_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN IWDG_Init 0 */
/* USER CODE END IWDG_Init 0 */
/* USER CODE BEGIN IWDG_Init 1 */
/* USER CODE END IWDG_Init 1 */
hiwdg.Instance = IWDG;
hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;
hiwdg.Init.Reload = 100;
if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN IWDG_Init 2 */
/* USER CODE END IWDG_Init 2 */
}
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */

2
Core/Src/main.c
View File

@@ -25,6 +25,7 @@
#include "gpio.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "iwdg.h"
#include "pch_sensors.h"
#include "rs_message.h"
@@ -49,6 +50,7 @@ int main(void)
/* System clock configuration */
APP_SystemClockConfig();
MX_IWDG_Init();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM1_Init();
MX_TIM14_Init();

3
Core/Src/py32f002b_it.c
View File

@@ -66,12 +66,13 @@ void SVC_Handler(void)
void PendSV_Handler(void)
{
}
#include "iwdg.h"
/**
* @brief This function handles System tick timer.
*/
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
HAL_IncTick();
}

20
Core/Src/tim.c
View File

@@ -30,34 +30,34 @@ TIM_HandleTypeDef htim14;
/* TIM3 init function */
void MX_TIM1_Init(void)
{
// Включение тактирования TIM1
// Включение тактирования TIM1
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
// Установка предделителя (Prescaler)
// Установка предделителя (Prescaler)
TIM1->PSC = 0;
// Установка режима счета вверх
// Установка режима счета вверх
TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR;
// Установка периода (ARR - Auto-reload register)
// Установка периода (ARR - Auto-reload register)
TIM1->ARR = 0xFFFFFFFF;
// Установка делителя частоты (Clock Division)
// Установка делителя частоты (Clock Division)
TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_CKD;
// Отключение режима предзагрузки
// Отключение режима предзагрузки
TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_ARPE;
// Выбор внутреннего источника тактирования
// Выбор внутреннего источника тактирования
TIM1->SMCR &= ~TIM_SMCR_SMS;
// Настройка триггерного выхода (TRGO)
// Настройка триггерного выхода (TRGO)
TIM1->CR2 &= ~TIM_CR2_MMS;
// Отключение режима Master/Slave
// Отключение режима Master/Slave
TIM1->SMCR &= ~TIM_SMCR_MSM;
// Включение таймера
// Включение таймера
TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
// /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */

94
MDK-ARM/PY32Dallas.uvoptx
View File

@@ -449,6 +449,18 @@
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
<bDave2>0</bDave2>
<PathWithFileName>..\Core\Src\iwdg.c</PathWithFileName>
<FilenameWithoutPath>iwdg.c</FilenameWithoutPath>
<RteFlg>0</RteFlg>
<bShared>0</bShared>
</File>
<File>
<GroupNumber>2</GroupNumber>
<FileNumber>11</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
<bDave2>0</bDave2>
<PathWithFileName>..\Core\Src\py32f002b_it.c</PathWithFileName>
<FilenameWithoutPath>py32f002b_it.c</FilenameWithoutPath>
<RteFlg>0</RteFlg>
@@ -456,7 +468,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>2</GroupNumber>
<FileNumber>11</FileNumber>
<FileNumber>12</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -476,7 +488,7 @@
<RteFlg>0</RteFlg>
<File>
<GroupNumber>3</GroupNumber>
<FileNumber>12</FileNumber>
<FileNumber>13</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -488,7 +500,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>3</GroupNumber>
<FileNumber>13</FileNumber>
<FileNumber>14</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -500,7 +512,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>3</GroupNumber>
<FileNumber>14</FileNumber>
<FileNumber>15</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -512,7 +524,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>3</GroupNumber>
<FileNumber>15</FileNumber>
<FileNumber>16</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -524,7 +536,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>3</GroupNumber>
<FileNumber>16</FileNumber>
<FileNumber>17</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -536,7 +548,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>3</GroupNumber>
<FileNumber>17</FileNumber>
<FileNumber>18</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -548,7 +560,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>3</GroupNumber>
<FileNumber>18</FileNumber>
<FileNumber>19</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -560,7 +572,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>3</GroupNumber>
<FileNumber>19</FileNumber>
<FileNumber>20</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -572,7 +584,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>3</GroupNumber>
<FileNumber>20</FileNumber>
<FileNumber>21</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -584,7 +596,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>3</GroupNumber>
<FileNumber>21</FileNumber>
<FileNumber>22</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -594,6 +606,18 @@
<RteFlg>0</RteFlg>
<bShared>0</bShared>
</File>
<File>
<GroupNumber>3</GroupNumber>
<FileNumber>23</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
<bDave2>0</bDave2>
<PathWithFileName>..\Drivers\PY32F002B_HAL_Driver\Src\py32f002b_hal_iwdg.c</PathWithFileName>
<FilenameWithoutPath>py32f002b_hal_iwdg.c</FilenameWithoutPath>
<RteFlg>0</RteFlg>
<bShared>0</bShared>
</File>
</Group>
<Group>
@@ -604,7 +628,7 @@
<RteFlg>0</RteFlg>
<File>
<GroupNumber>4</GroupNumber>
<FileNumber>22</FileNumber>
<FileNumber>24</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -616,7 +640,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>4</GroupNumber>
<FileNumber>23</FileNumber>
<FileNumber>25</FileNumber>
<FileType>5</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -628,7 +652,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>4</GroupNumber>
<FileNumber>24</FileNumber>
<FileNumber>26</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -640,7 +664,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>4</GroupNumber>
<FileNumber>25</FileNumber>
<FileNumber>27</FileNumber>
<FileType>5</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -652,7 +676,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>4</GroupNumber>
<FileNumber>26</FileNumber>
<FileNumber>28</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -664,7 +688,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>4</GroupNumber>
<FileNumber>27</FileNumber>
<FileNumber>29</FileNumber>
<FileType>5</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -676,7 +700,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>4</GroupNumber>
<FileNumber>28</FileNumber>
<FileNumber>30</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -688,7 +712,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>4</GroupNumber>
<FileNumber>29</FileNumber>
<FileNumber>31</FileNumber>
<FileType>5</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -700,7 +724,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>4</GroupNumber>
<FileNumber>30</FileNumber>
<FileNumber>32</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -712,7 +736,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>4</GroupNumber>
<FileNumber>31</FileNumber>
<FileNumber>33</FileNumber>
<FileType>5</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -732,7 +756,7 @@
<RteFlg>0</RteFlg>
<File>
<GroupNumber>5</GroupNumber>
<FileNumber>32</FileNumber>
<FileNumber>34</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -744,7 +768,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>5</GroupNumber>
<FileNumber>33</FileNumber>
<FileNumber>35</FileNumber>
<FileType>5</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -756,7 +780,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>5</GroupNumber>
<FileNumber>34</FileNumber>
<FileNumber>36</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -768,7 +792,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>5</GroupNumber>
<FileNumber>35</FileNumber>
<FileNumber>37</FileNumber>
<FileType>5</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -780,7 +804,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>5</GroupNumber>
<FileNumber>36</FileNumber>
<FileNumber>38</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -792,7 +816,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>5</GroupNumber>
<FileNumber>37</FileNumber>
<FileNumber>39</FileNumber>
<FileType>5</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -812,7 +836,7 @@
<RteFlg>0</RteFlg>
<File>
<GroupNumber>6</GroupNumber>
<FileNumber>38</FileNumber>
<FileNumber>40</FileNumber>
<FileType>5</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -824,7 +848,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>6</GroupNumber>
<FileNumber>39</FileNumber>
<FileNumber>41</FileNumber>
<FileType>1</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -836,7 +860,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>6</GroupNumber>
<FileNumber>40</FileNumber>
<FileNumber>42</FileNumber>
<FileType>5</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -848,7 +872,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>6</GroupNumber>
<FileNumber>41</FileNumber>
<FileNumber>43</FileNumber>
<FileType>5</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -860,7 +884,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>6</GroupNumber>
<FileNumber>42</FileNumber>
<FileNumber>44</FileNumber>
<FileType>5</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -872,7 +896,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>6</GroupNumber>
<FileNumber>43</FileNumber>
<FileNumber>45</FileNumber>
<FileType>5</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -884,7 +908,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>6</GroupNumber>
<FileNumber>44</FileNumber>
<FileNumber>46</FileNumber>
<FileType>5</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -896,7 +920,7 @@
</File>
<File>
<GroupNumber>6</GroupNumber>
<FileNumber>45</FileNumber>
<FileNumber>47</FileNumber>
<FileType>5</FileType>
<tvExp>0</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>

10
MDK-ARM/PY32Dallas.uvprojx
View File

@@ -435,6 +435,11 @@
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\Core\Src\usart.c</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>iwdg.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\Core\Src\iwdg.c</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>py32f002b_it.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
@@ -500,6 +505,11 @@
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\Drivers\PY32F002B_HAL_Driver\Src\py32f002b_hal_uart.c</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>py32f002b_hal_iwdg.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\Drivers\PY32F002B_HAL_Driver\Src\py32f002b_hal_iwdg.c</FilePath>
</File>
</Files>
</Group>
<Group>