Улучшена логика отправки сообщений и реализованы новые функции пакетной передачи

Реализована обработка разных типов сообщений
(BroadCast, Discrete, Analog) в функции PROTOCAN_SEND_CORE
с корректной разбивкой данных на пакеты размером до 8 байт.

Добавлены новые функции для пакетной отправки данных
по диапазону регистров (PROTOCAN_SEND_GENERAL_ADDRESS_SPACE)
и модбас-данных (PROTOCAN_SEND_MODBUS).

Core/Inc/protocan.h

@@ -252,14 +252,20 @@ typedef struct{
 	unsigned LastPulseStep; /**< Шаг последнего импульса. */
 } ProtoCanDevice_t;
 
-struct RXMsg{
-	struct INFO{
-		unsigned EXT:1;
-		unsigned RTR:1;
-	}info;
-	ProtoCanId_t eID;
-	uint16_t DLC;
-	uint8_t Data[8];
+/**
+ * @brief Структура для хранения сообщения RXCAN.
+ */
+struct RXMsg {
+    /**
+     * @brief Структура, содержащая флаги информации.
+     */
+    struct INFO {
+        unsigned EXT : 1; /**< Бит расширенного идентификатора (EXT). */
+        unsigned RTR : 1; /**< Бит запроса на передачу (RTR). */
+    } info; /**< Информационные флаги сообщения. */
+    ProtoCanId_t eID; /**< Идентификатор CAN-сообщения. */
+    uint16_t DLC; /**< Длина данных (Data Length Code). */
+    uint8_t Data[8]; /**< Массив данных (до 8 байт). */
 };
 
 uint16_t AvailableCanRxMsg(void);