Добавлено три варианта приёма CAN (Бесконечный, все сообщения, одно сообщение).

2026-07-08 15:12:58 +03:00
parent fea8ec33d0
commit 8c97955b06
4 changed files with 172 additions and 55 deletions
--- a/Core/Src/main.c
+++ b/Core/Src/main.c
@@ -96,7 +96,7 @@ int main(void)
 	{
 		HAL_CAN_Start(&hcan);
 		HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING | CAN_IT_ERROR | CAN_IT_BUSOFF | CAN_IT_LAST_ERROR_CODE);
-		PROTOCAN_LOOP();
+		PROTOCAN_LoopProcessRxMsgs();
 	}
  /* USER CODE END 2 */