Переименование Protocan в Setcan
This commit is contained in:
332
Core/Inc/setcan.h
Normal file
332
Core/Inc/setcan.h
Normal file
@@ -0,0 +1,332 @@
|
||||
#ifndef _SETCAN
|
||||
#define _SETCAN
|
||||
#include "main.h"
|
||||
#include "can.h"
|
||||
|
||||
#define _DEMO
|
||||
|
||||
#define ONLINE 1;
|
||||
#define OFFLINE 0;
|
||||
|
||||
#ifndef YESNO
|
||||
#define YESNO
|
||||
#define YES 1
|
||||
#define NO 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define ISPM NO
|
||||
|
||||
#ifndef CURRENT_TYPE_DEVICE
|
||||
#define CURRENT_TYPE_DEVICE 0b001
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef CURRENT_ID_DEVICE
|
||||
#define CURRENT_ID_DEVICE 0b0010
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define SETCAN_RX_BUFFER_SIZE 128
|
||||
|
||||
#define SensorToModbusRegister(SensorType, SensorID) SensorType << 11 | SensorID
|
||||
#define HighByteOfWord(WORD) (WORD>>8)&0xFF
|
||||
#define LowByteOfWord(WORD) WORD&0xFF
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Статус инициализации протокола CAN.
|
||||
*
|
||||
* Это перечисление описывает возможные статусы после попытки инициализации.
|
||||
*/
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
SETCAN_INIT_OK = 0x00U, /**< Инициализация прошла успешно. */
|
||||
SETCAN_INIT_HCAN_ERROR = 0x01U, /**< Ошибка при инициализации модуля CAN. */
|
||||
SETCAN_INIT_HRTC_ERROR = 0x02U, /**< Ошибка при инициализации модуля RTC. */
|
||||
SETCAN_INIT_TIM_ERROR = 0x04U /**< Ошибка при инициализации таймера. */
|
||||
} SETCAN_INIT_StatusTypeDef;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Статус выполнения операции протокола CAN.
|
||||
*
|
||||
* Это перечисление описывает возможные результаты выполнения функций протокола.
|
||||
*/
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
SETCAN_OK = 0x00U, /**< Операция прошла успешно. */
|
||||
SETCAN_ERROR = 0x01U, /**< Обнаружена ошибка во время выполнения. */
|
||||
SETCAN_BUSY = 0x02U, /**< Канал занят, выполнение невозможно в данный момент. */
|
||||
SETCAN_TIMEOUT = 0x03U /**< Истек таймаут ожидания. */
|
||||
} SETCAN_StatusTypeDef;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Уровень приоритета CAN-сообщения.
|
||||
*
|
||||
* Это перечисление определяет важность и приоритет обработки сообщения.
|
||||
*/
|
||||
typedef enum {
|
||||
SETCAN_PRIORITY_CRITICAL = 0, /**< Критический приоритет, рекомендуется обработка без задержек. */
|
||||
SETCAN_PRIORITY_STANDARD = 1 /**< Стандартный приоритет, менее важный. */
|
||||
} SetCanPriorityType;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Маршрут CAN-сообщения.
|
||||
*
|
||||
* Это перечисление задает направление маршрута отправки сообщения.
|
||||
*/
|
||||
typedef enum {
|
||||
SETCAN_ROUTE_FROM_PM = 0, /**< Сообщение отправляется от управляющего модуля (PM). */
|
||||
SETCAN_ROUTE_FROM_DEVICE = 1 /**< Сообщение отправляется от устройства (Device). */
|
||||
} SetCanRouteType;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Типы сообщений CAN.
|
||||
*
|
||||
* Перечисление определяет различные типы сообщений, используемые в протоколе.
|
||||
*/
|
||||
typedef enum {
|
||||
SETCAN_MSGTYPE_BROADCAST = 0b0000, /**< Широковещательное сообщение. */
|
||||
SETCAN_MSGTYPE_DISCRETE = 0b0001, /**< Дискретное цифровое сообщение. */
|
||||
SETCAN_MSGTYPE_ANALOG = 0b0010, /**< Аналоговое сообщение. */
|
||||
SETCAN_MSGTYPE_GENERAL_ADDRESS_SPACE = 0b0011, /**< Сообщение общего адресного пространства. */
|
||||
SETCAN_MSGTYPE_MODBUS_COIL = 0b0100, /**< Сообщение Modbus - Coil. */
|
||||
SETCAN_MSGTYPE_MODBUS_DISCRETE = 0b0101, /**< Сообщение Modbus - Discrete. */
|
||||
SETCAN_MSGTYPE_MODBUS_HOLDING = 0b0110, /**< Сообщение Modbus - Holding. */
|
||||
SETCAN_MSGTYPE_MODBUS_INPUT = 0b0111, /**< Сообщение Modbus - Input. */
|
||||
SETCAN_MSGTYPE_ERROR = 0b1000, /**< Сообщение об ошибке. */
|
||||
SETCAN_MSGTYPE_PULSE = 0b1111, /**< Импульсное сообщение. */
|
||||
} SetCanMsgType;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Типы широковещательных сообщений CAN.
|
||||
*
|
||||
* Перечисление задает различные типы широковещательных команд, используемых в протоколе.
|
||||
*/
|
||||
typedef enum {
|
||||
SETCAN_BROADCAST_STATUS = 0b000000000000, /**< Статус устройства. */
|
||||
SETCAN_BROADCAST_ONOFF = 0b000000000001, /**< Включение/выключение устройства. */
|
||||
SETCAN_BROADCAST_RESTARTDEVICE = 0b000000000010, /**< Перезагрузка устройства. */
|
||||
SETCAN_BROADCAST_RTCSETUP = 0b000000000011, /**< Настройка RTC (часы реального времени). */
|
||||
SETCAN_BROADCAST_END = 0b111111111111 /**< Конец диапазона широковещательных сообщений. */
|
||||
} SetCanBroadcastType;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Структура и представление широковещательного сообщения CAN.
|
||||
*
|
||||
* Объединение позволяет обращаться к данным сообщения либо как к отдельным полям, либо как к целому 16-битному значению.
|
||||
*/
|
||||
typedef union{
|
||||
struct msgBody_Broadcast{
|
||||
unsigned Body:4; /**< Поле для дополнительных данных или кода задачи (4 бита). */
|
||||
SetCanBroadcastType Type:12; /**< Тип широковещательного сообщения (12 бит). */
|
||||
} Fields; /**< Структура с разбивкой по полям. */
|
||||
unsigned Body; /**< Общее 16-битное представление сообщения. */
|
||||
} msgBodyBroadcastType;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Типы дискретных сообщений CAN.
|
||||
*
|
||||
* Перечисление задает различные виды дискретных команд или событий.
|
||||
*/
|
||||
typedef enum {
|
||||
SETCAN_DISCRETE_ACCIDENT = 0b0000, /**< Аварийное состояние. */
|
||||
SETCAN_DISCRETE_WARNING = 0b0001, /**< Предупредительный сигнал. */
|
||||
SETCAN_DISCRETE_CONTROL_SIGNALS = 0b0010, /**< Управляющие сигналы. */
|
||||
SETCAN_DISCRETE_FLAGS = 0b0011, /**< Флаги состояния. */
|
||||
SETCAN_DISCRETE_RESET = 0b0100, /**< Сброс устройства. */
|
||||
SETCAN_DISCRETE_CHANGE_MODE = 0b0101, /**< Смена режима работы. */
|
||||
SETCAN_DISCRETE_REQUEST_LIST_OF_PARAMETERS = 0b0110, /**< Запрос списка параметров. */
|
||||
SETCAN_DISCRETE_END = 0b1111 /**< Конец диапазона дискретных сообщений. */
|
||||
} SetCanDiscreteType;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Структура и представление дискретного сообщения CAN.
|
||||
*
|
||||
* Объединение позволяет обращаться к данным сообщения как к отдельным полям или как к целому 16-битному значению.
|
||||
*/
|
||||
typedef union{
|
||||
struct msgBody_Discrete{
|
||||
unsigned Body:12; /**< Поле данных или кода (12 бит). */
|
||||
SetCanDiscreteType Type:4; /**< Тип дискретного сообщения (4 бита). */
|
||||
} Fields; /**< Структура с разбивкой по полям. */
|
||||
unsigned Body; /**< Общее 16-битное представление сообщения. */
|
||||
} msgBodyDiscreteType;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Типы аналоговых сообщений CAN.
|
||||
*
|
||||
* Перечисление определяет различные типы аналоговых данных или команд.
|
||||
*/
|
||||
typedef enum {
|
||||
SETCAN_ANALOG_UNIVERSAL = 0b0000, /**< Универсальный тип. */
|
||||
SETCAN_ANALOG_SETTINGS = 0b0001, /**< Настройки. */
|
||||
SETCAN_ANALOG_U = 0b0010, /**< Напряжение (U). */
|
||||
SETCAN_ANALOG_I = 0b0011, /**< Ток (I). */
|
||||
SETCAN_ANALOG_T = 0b0100, /**< Температура (T). */
|
||||
SETCAN_ANALOG_END = 0b1111 /**< Конец диапазона типов. */
|
||||
} SetCanAnalogType;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Структура и представление аналогового сообщения CAN.
|
||||
*
|
||||
* Объединение позволяет обращаться к данным сообщения как к отдельным полям или как к целому 16-битному значению.
|
||||
*/
|
||||
typedef union{
|
||||
struct msgBody_Analog{
|
||||
unsigned SensorID:12; /**< Идентификатор датчика (12 бит). */
|
||||
SetCanAnalogType Type:4; /**< Тип аналоговых данных (4 бита). */
|
||||
} Fields; /**< Структура с разбивкой по полям. */
|
||||
unsigned Body; /**< Общее 16-битное представление сообщения. */
|
||||
} msgBodyAnalogType;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Структура и представление сообщения Modbus CAN.
|
||||
*
|
||||
* Объединение позволяет обращаться к данным как к отдельным полям или как к целому 16-битному значению.
|
||||
*/
|
||||
typedef union{
|
||||
struct msgBody_Modbus{
|
||||
unsigned RegCount:4; /**< Количество регистров (4 бита). */
|
||||
unsigned StrAdr:12; /**< Адрес строки или регистра (12 бит). */
|
||||
} Fields; /**< Поля структуры сообщения Modbus. */
|
||||
unsigned Body; /**< Общее 16-битное представление сообщения. */
|
||||
} msgBodyModbusType;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Структура и представление сообщения об ошибке CAN.
|
||||
*
|
||||
* Объединение позволяет обращаться к данным как к отдельным полям или как к целому 16-битному значению.
|
||||
*/
|
||||
typedef union{
|
||||
struct msgBody_Error{
|
||||
unsigned ErrorCode:8; /**< Код ошибки (8 бит). */
|
||||
unsigned Info:8; /**< Дополнительная информация (8 бит). */
|
||||
} Fields; /**< Поля ошибки. */
|
||||
unsigned Body; /**< Общее 16-битное представление сообщения об ошибке. */
|
||||
} msgBodyErrorType;
|
||||
|
||||
struct controlflags{
|
||||
unsigned IsPulse:1;
|
||||
unsigned IsRtrMode:1;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Поля идентификатора протокола CAN.
|
||||
*
|
||||
* Объединение позволяет обращаться к различным полям идентификатора, а также как к 29-битному целому числу.
|
||||
*/
|
||||
typedef union{
|
||||
struct SETCANIdFields{
|
||||
unsigned MsgBody:16; /**< Поле сообщения (16 бит). */
|
||||
SetCanMsgType MsgType:4; /**< Тип сообщения (4 бита). */
|
||||
unsigned DeviceID:4; /**< Идентификатор устройства (4 бита). */
|
||||
unsigned DeviceType:3; /**< Тип устройства (3 бита). */
|
||||
SetCanRouteType Route:1; /**< Маршрут (1 бит). */
|
||||
SetCanPriorityType Priority:1; /**< Приоритет (1 бит). */
|
||||
} Fields; /**< Структура с разбивкой по полям. */
|
||||
unsigned int BitAll:29; /**< Общее представление 29-битного идентификатора. */
|
||||
} SetCanId_t;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Структура для общего адресного пространства CAN.
|
||||
*
|
||||
* Используется для хранения данных о регистре и его содержимом.
|
||||
*/
|
||||
typedef struct{
|
||||
struct SetCanCoreData{
|
||||
uint16_t Type;
|
||||
uint16_t Body;
|
||||
uint8_t *Data;
|
||||
unsigned DataCount;
|
||||
} CoreData;
|
||||
struct SetCanGeneralAddressSpaceData{
|
||||
uint16_t RegStartAdr; /**< Начальный адрес регистров. */
|
||||
uint16_t *Data; /**< Указатель на массив данных. */
|
||||
unsigned RegCount; /**< Количество регистров. */
|
||||
} GeneralAddressSpaceData;
|
||||
struct SetCanModbusData{
|
||||
uint16_t StrAdr;
|
||||
uint16_t *Data;
|
||||
unsigned RegCount:4;
|
||||
} ModbusData;
|
||||
struct SetCanErrorData{
|
||||
uint16_t Info;
|
||||
uint16_t Code;
|
||||
} ErrorData;
|
||||
} SetCanData_t;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Структура данных устройства CAN.
|
||||
*
|
||||
* Включает статус, идентификатор, таймер последнего импульса и шаг последнего импульса.
|
||||
*/
|
||||
typedef struct{
|
||||
unsigned Status:1; /**< Статус устройства (флаг). */
|
||||
SetCanId_t Id; /**< Идентификатор CAN. */
|
||||
unsigned TimeFromLastPulse; /**< Время с последнего импульса (мс). */
|
||||
unsigned LastPulseStep; /**< Шаг последнего импульса. */
|
||||
} SetCanDevice_t;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Структура для хранения сообщения RXCAN.
|
||||
*/
|
||||
struct RXMsg {
|
||||
/**
|
||||
* @brief Структура, содержащая флаги информации.
|
||||
*/
|
||||
struct INFO {
|
||||
unsigned EXT : 1; /**< Бит расширенного идентификатора (EXT). */
|
||||
unsigned RTR : 1; /**< Бит запроса на передачу (RTR). */
|
||||
} info; /**< Информационные флаги сообщения. */
|
||||
SetCanId_t eID; /**< Идентификатор CAN-сообщения. */
|
||||
uint16_t DLC; /**< Длина данных (Data Length Code). */
|
||||
uint8_t Data[8]; /**< Массив данных (до 8 байт). */
|
||||
};
|
||||
|
||||
uint16_t AvailableCanRxMsg(void);
|
||||
|
||||
SETCAN_INIT_StatusTypeDef SETCAN_INIT(CAN_HandleTypeDef *tmp_hcan,
|
||||
RTC_HandleTypeDef *tmp_hrtc,
|
||||
TIM_HandleTypeDef *tmp_tim);
|
||||
void SETCAN_DEINIT(uint8_t stage);
|
||||
void SETCAN_FILTERS(void);
|
||||
void SETCAN_LoopProcessRxMsgs(void);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SETCAN_ProcessAllRxMsgs(void);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SETCAN_ProcessSingleRxMsg(void);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SETCAN_SEND(SetCanId_t id, SetCanData_t data);
|
||||
|
||||
void SetCanPulseCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
|
||||
void SetCanRxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan);
|
||||
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SETCAN_BroadcastProcessing(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToBroadcastStatus(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToBroadcastOnOff(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToBroadcastRestart(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToBroadcastRtcSetup(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SETCAN_DiscreticProcessing(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToDiscreteAccident(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToDiscreteWarning(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToDiscreteControlSignals(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToDiscreteFlags(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToDiscreteReset(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToDiscreteChangeMode(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToDiscreteRequestListOfParameters(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SETCAN_AnalogProcessing(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToAnalogUniversal(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToAnalogSettings(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToAnalogUSens(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToAnalogISens(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToAnalogTSens(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToGeneralAddressSpace(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SETCAN_RequestError(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SETCAN_ModbusProcessing(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToModbusCoil(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToModbusDiscrete(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToModbusHolding(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
SETCAN_StatusTypeDef SetCanMsgToModbusInput(struct RXMsg _rxMsg);
|
||||
|
||||
void SETCAN_RTC_SYNC(uint8_t *data);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
Reference in New Issue
Block a user