Templates/VK035_Template
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
f3e76e105aa0ecee7b85508d803bf1206a86d5ab
VK035_Template/Core/Config/periph_config.h
Razvalyaev f3e76e105a Добавлено: 
- рефакторинг названий:
	- маленькие буквы - инит периферии
	- ТакойСтильФункций - API для использования
- сделаны шапки с инструкциями к функциями
- доработан ацп секвенсора
- доработан систем тики. можно настроить его на разные частоты и подключить коллбеки на разный период
- в gpio добавлены функции для кнопок и диодов
- генерация бинарника
2025-12-27 23:20:03 +03:00

373 lines
19 KiB
C
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
/*==============================================================================
* @file periph_config.h
* @author Разваляев Алексей
*------------------------------------------------------------------------------
* Общий файл конфигурации периферии проекта.
*
* Содержит:
* + Глобальные флаги включения периферии (USE_...)
* + Конфигурации тактирования и источников RCU
* + Таблицы конфигурации GPIO
* + Конфигурационные структуры для периферии:
* - GPIO
* - UART
* - TMR (таймеры)
* - ADC (SEQ и DC)
* - DMA
* - NVIC (приоритеты прерываний)
*
* Используется драйверами:
* - gpio.c
* - uart.c
* - tmr.c
* - adc.c
* - dma.c
*
* Реализация инициализации периферии находится в соответствующих *.c файлах.
*==============================================================================
*/
#pragma once
//-- Includes ------------------------------------------------------------------
#include "sysclk.h"
#include "gpio.h"
#include "uart.h"
#include "tmr.h"
#include "adc.h"
/* Обработчик ошибок */
void Error_Handler(void);
//-- Общие Конфигурации -------------------------------------------------------
// 0 - использовать периферию
// 1 - не использовать
/* UART */
#define USE_UART0 0 /*!< Использовать UART0 */
#define USE_UART1 0 /*!< Использовать UART1 */
/* Timers */
#define USE_TMR0 0 /*!< Использовать Таймер 0 */
#define USE_TMR1 0 /*!< Использовать Таймер 1 */
#define USE_TMR2 0 /*!< Использовать Таймер 2 */
#define USE_TMR3 0 /*!< Использовать Таймер 3 */
/* ADC */
#define USE_ADC_SEQ0 0 /*!< Использовать Секвенсор 0 */
#define USE_ADC_SEQ1 0 /*!< Использовать Секвенсор 1 */
#define USE_ADC_DC0 0 /*!< Использовать Компаратор 0 */
#define USE_ADC_DC1 0 /*!< Использовать Компаратор 1 */
#define USE_ADC_DC2 0 /*!< Использовать Компаратор 2 */
#define USE_ADC_DC3 0 /*!< Использовать Компаратор 3 */
/** @note Для RETARGET надо объявить этот дефайн в проекте
Options for Target -> C/C++ -> Defines
*/
//#define RETARGET // закоментирован - отключен,
// // разкоментирован - включен
//#define RETARGET_USE_ITM // закоментирован - использовать UART,
// // разкоментирован - использовать ITM
// Для дальнейшей настройки RETARGET -> retarget_conf.h
//-- RCU Конфигурации ---------------------------------------------------------
/** @brief Источник тактирования МК
* @note Система всегда стартует с внутреннего МК и после потом переходит на PLL и заданный здесь источник
Поменять тактировние при старте можно в system_K1921VK035.h
*/
static RCU_PLL_Ref_TypeDef SYSCLK_Oscil_Type = RCU_PLL_Ref_OSEClk;
/** @brief Желаемая частота тактирования МК */
#define SYSCLK_CORE_CLOCK_MHZ 100
/** @brief Частота тиков uwTick тактирования МК */
static SYSCLK_TickHz_TypeDef SYSCLK_TickType = SYSCLK_Tick_1ms;
//-- GPIO Конфигурации --------------------------------------------------------
/** @note
Note:
Периферия сама настроит нужные пины в gpiox_config на альтернативные функции
*/
/** @brief Конфигурации пинов порта GPIOA */
static GPIO_Init_TypeDef gpioa_config[] = {
// Пин, Режим, Выходной режим, Входной режим, Подтяжка, Нагрузка/Скорость
{ GPIO_Pin_0, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_1, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_2, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_3, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_4, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_5, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_6, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_7, GPIO_PinMode_Output, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_8, GPIO_PinMode_Output, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_9, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_10, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_11, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_12, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_13, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_14, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_15, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
};
/** @brief Конфигурации пинов порта GPIOB */
static GPIO_Init_TypeDef gpiob_config[] = {
// Пин, Режим, Выходной режим, Входной режим, Подтяжка, Нагрузка/Скорость
{ GPIO_Pin_0, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_1, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_2, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_3, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_4, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_5, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_6, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_7, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_8, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_9, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_10, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_11, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_12, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_13, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_14, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_15, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
};
//-- UART Конфигурации --------------------------------------------------------
#if USE_UART0==1
static UART_ExtInit_TypeDef uart0_config = {
//Стоп биты, Четность, Длина посылки, Скорость, FIFO, Направление работы
UART_StopBit_1, UART_ParityBit_Disable, UART_DataWidth_8, 115200, DISABLE, UART_Direction_RxTx,
//Rx Коллбек Tx Коллбек Idle Коллбек Error Коллбек
NULL, NULL, NULL, NULL
};
#endif
#if USE_UART1==1
static UART_ExtInit_TypeDef uart1_config = {
//Стоп биты, Четность, Длина посылки, Скорость, FIFO, Направление работы
UART_StopBit_1, UART_ParityBit_Disable, UART_DataWidth_8, 115200, DISABLE, UART_Direction_RxTx,
//Rx Коллбек Tx Коллбек Idle Коллбек Error Коллбек
NULL, NULL, NULL, NULL
};
#endif
//-- TMR Конфигурации ---------------------------------------------------------
#if USE_TMR0==1
static TMR_ExtInit_TypeDef tmr0_config = {
//Частота Clk МГц, Период обновления
SYSCLK_CORE_CLOCK_MHZ, LOAD(0xFFFFFFFF, SYSCLK_CORE_CLOCK_MHZ-1),
//Прерывания Запуск конверсии АЦП Реквест DMA Внешнее тактирование
DISABLE, DISABLE, DISABLE, TMR_ExtInput_Disable
};
#endif
#if USE_TMR1==1
static TMR_ExtInit_TypeDef tmr1_config = {
//Частота Clk МГц, Период обновления
SYSCLK_CORE_CLOCK_MHZ, FREQ_HZ(10),
//Прерывания Запуск конверсии АЦП Реквест DMA Внешнее тактирование
DISABLE, DISABLE, DISABLE, TMR_ExtInput_Disable
};
#endif
#if USE_TMR2==1
static TMR_ExtInit_TypeDef tmr2_config = {
//Частота Clk МГц, Период обновления
SYSCLK_CORE_CLOCK_MHZ, PERIOD_MKS(1000000),
//Прерывания Запуск конверсии АЦП Реквест DMA Внешнее тактирование
ENABLE, DISABLE, DISABLE, TMR_ExtInput_Disable
};
#endif
#if USE_TMR3==1
static TMR_Init_TypeDef tmr3_config = {
//Частота Clk МГц, Период обновления
SYSCLK_CORE_CLOCK_MHZ, PERIOD_MKS(1000),
//Прерывания Запуск конверсии АЦП Реквест DMA Внешнее тактирование
DISABLE, DISABLE, DISABLE, TMR_ExtInput_Disable
};
#endif
//-- ADC SEQ Конфигурации -----------------------------------------------------
static RCU_PeriphClk_TypeDef ADC_ClockSource = RCU_PeriphClk_PLLClk;
static float ADC_ClockMHz = 12.5;
#if USE_ADC_SEQ0==1
static ADC_SEQ_ExtInit_TypeDef adc_seq0_config = {
//Событие запуска секвенсора, Разрешение программного запуска
ADC_SEQ_StartEvent_SwReq, ENABLE,
//Выбор каналов для запросов секвенсора
ADC_CH_Num_0, ADC_CH_Num_1, ADC_CH_Num_2, ADC_CH_Num_3,
//Последний запрос, Усреднение запросов, Усреднение запросов
ADC_SEQ_ReqNum_1, ADC_SEQ_Average_2, DISABLE,
//Кол-во рестартов секвенсора, Усреднение рестартов, Задержка между рестартами (в тиках ADC_ClockSource/2)
0, DISABLE, 0,
//Разрешение каналов цифровых компараторов
DISABLE, DISABLE, DISABLE, DISABLE,
//Настройка DMA FIFO, Разрешение DMA
ADC_SEQ_DMAFIFOLevel_1, DISABLE,
//Прерывания, Кол-во рестартов для прерывания Циклический буфер
ENABLE, 0, ENABLE,
//SEQ Complete Коллбек, BuffHalf Коллбек, BuffFull Коллбек, Error коллбек
NULL, NULL, NULL, NULL,
};
#endif
#if USE_ADC_SEQ1==1
static ADC_SEQ_ExtInit_TypeDef adc_seq1_config = {
//Событие запуска секвенсора, Разрешение программного запуска
ADC_SEQ_StartEvent_SwReq, ENABLE,
//Выбор каналов для запросов секвенсора
ADC_CH_Num_2, ADC_CH_Num_3, ADC_CH_Num_2, ADC_CH_Num_3,
//Последний запрос, Усреднение запросов, Усреднение запросов
ADC_SEQ_ReqNum_1, ADC_SEQ_Average_2, DISABLE,
//Кол-во рестартов секвенсора, Усреднение рестартов, Задержка между рестартами (в тиках ADC_ClockSource/2)
0, DISABLE, 0,
//Разрешение каналов цифровых компараторов
DISABLE, DISABLE, DISABLE, DISABLE,
//Настройка DMA FIFO, Разрешение DMA
ADC_SEQ_DMAFIFOLevel_1, DISABLE,
//Прерывания, Кол-во рестартов для прерывания Циклический буфер
ENABLE, 0, ENABLE,
//SEQ Complete Коллбек, BuffHalf Коллбек, BuffFull Коллбек, Error коллбек
NULL, NULL, NULL, NULL,
};
#endif
//-- ADC DC Конфигурации ------------------------------------------------------
#if USE_ADC_DC0==1
static ADC_DC_ExtInit_TypeDef adc_dc0_config = {
//Включение выхода компаратора
DISABLE,
//Нижний порог, Верхний порог
0, 0,
//Запуск измерения, Канал, Режим срабатывания, Условие срабатывания
ADC_DC_Source_EOC, ADC_CH_Num_1, ADC_DC_Mode_Multiple, ADC_DC_Condition_Low,
//DC Triggered Коллбек, Error коллбек
NULL, NULL
};
#endif
#if USE_ADC_DC1==1
static ADC_DC_ExtInit_TypeDef adc_dc1_config = {
//Включение выхода компаратора
DISABLE,
//Нижний порог, Верхний порог
0, 0,
//Запуск измерения, Канал, Режим срабатывания, Условие срабатывания
ADC_DC_Source_EOC, ADC_CH_Num_2, ADC_DC_Mode_Multiple, ADC_DC_Condition_Low,
//DC Triggered Коллбек, Error коллбек
NULL, NULL
};
#endif
#if USE_ADC_DC2==1
static ADC_DC_ExtInit_TypeDef adc_dc2_config = {
//Включение выхода компаратора
DISABLE,
//Нижний порог, Верхний порог
0, 0,
//Запуск измерения, Канал, Режим срабатывания, Условие срабатывания
ADC_DC_Source_EOC, ADC_CH_Num_3, ADC_DC_Mode_Multiple, ADC_DC_Condition_Low,
//DC Triggered Коллбек, Error коллбек
NULL, NULL
};
#endif
#if USE_ADC_DC3==1
static ADC_DC_ExtInit_TypeDef adc_dc3_config = {
//Включение выхода компаратора
DISABLE,
//Нижний порог, Верхний порог
0, 0,
//Запуск измерения, Канал, Режим срабатывания, Условие срабатывания
ADC_DC_Source_EOC, ADC_CH_Num_4, ADC_DC_Mode_Multiple, ADC_DC_Condition_Low,
//DC Triggered Коллбек, Error коллбек
NULL, NULL
};
#endif
//-- NVIC Конфигурации --------------------------------------------------------
/** @brief Приоритеты прерываний, 0 - самый высокий приоритет*/
static uint8_t NCIV_Priorities[] =
{
[GPIOA_IRQn] = 0,
[GPIOB_IRQn] = 0,
[TMR0_IRQn] = 0,
[TMR1_IRQn] = 0,
[TMR2_IRQn] = 0,
[TMR3_IRQn] = 0,
[UART0_TD_IRQn] = 0,
[UART0_RX_IRQn] = 0,
[UART0_TX_IRQn] = 0,
[UART0_E_RT_IRQn] = 0,
[UART1_TD_IRQn] = 0,
[UART1_RX_IRQn] = 0,
[UART1_TX_IRQn] = 0,
[UART1_E_RT_IRQn] = 0,
[SPI_RO_RT_IRQn] = 0,
[SPI_RX_IRQn] = 0,
[SPI_TX_IRQn] = 0,
[I2C_IRQn] = 0,
[ECAP0_IRQn] = 0,
[ECAP1_IRQn] = 0,
[ECAP2_IRQn] = 0,
[PWM0_IRQn] = 0,
[PWM0_HD_IRQn] = 0,
[PWM0_TZ_IRQn] = 0,
[PWM1_IRQn] = 0,
[PWM1_HD_IRQn] = 0,
[PWM1_TZ_IRQn] = 0,
[PWM2_IRQn] = 0,
[PWM2_HD_IRQn] = 0,
[PWM2_TZ_IRQn] = 0,
[QEP_IRQn] = 0,
[ADC_SEQ0_IRQn] = 0,
[ADC_SEQ1_IRQn] = 0,
[ADC_DC_IRQn] = 0,
[CAN0_IRQn] = 0,
[CAN1_IRQn] = 0,
[CAN2_IRQn] = 0,
[CAN3_IRQn] = 0,
[CAN4_IRQn] = 0,
[CAN5_IRQn] = 0,
[CAN6_IRQn] = 0,
[CAN7_IRQn] = 0,
[CAN8_IRQn] = 0,
[CAN9_IRQn] = 0,
[CAN10_IRQn] = 0,
[CAN11_IRQn] = 0,
[CAN12_IRQn] = 0,
[CAN13_IRQn] = 0,
[CAN14_IRQn] = 0,
[CAN15_IRQn] = 0,
[DMA_CH0_IRQn] = 0,
[DMA_CH1_IRQn] = 0,
[DMA_CH2_IRQn] = 0,
[DMA_CH3_IRQn] = 0,
[DMA_CH4_IRQn] = 0,
[DMA_CH5_IRQn] = 0,
[DMA_CH6_IRQn] = 0,
[DMA_CH7_IRQn] = 0,
[DMA_CH8_IRQn] = 0,
[DMA_CH9_IRQn] = 0,
[DMA_CH10_IRQn] = 0,
[DMA_CH11_IRQn] = 0,
[DMA_CH12_IRQn] = 0,
[DMA_CH13_IRQn] = 0,
[DMA_CH14_IRQn] = 0,
[DMA_CH15_IRQn] = 0,
[WDT_IRQn] = 0,
[RCU_IRQn] = 0,
[MFLASH_IRQn] = 0,
[FPU_IRQn] = 0,
};
static inline void NVIC_SetAllPriorities(void)
{
for(int i = 0; i < sizeof(NCIV_Priorities); i++)
{
NVIC_SetPriority((IRQn_Type)i, NCIV_Priorities[i]);
}
}
//-- Utils --------------------------------------------------------------------
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink