413 lines
8.5 KiB
C
413 lines
8.5 KiB
C
/**
|
||
******************************************************************************
|
||
* @file vk035_it.c
|
||
* @author Разваляев Алексей
|
||
* @brief Обработчики прерываний для микроконтроллера 1921ВК035.
|
||
* Этот файл содержит:
|
||
* + Обработчики прерываний периферии (UART, TMR, ADC, DMA и др.)
|
||
* + Обработчики исключений Cortex-M4 (HardFault, SysTick и др.)
|
||
* + Интеграцию с драйверами периферии через вызовы обработчиков
|
||
* + Управление системным временем через SysTick
|
||
*
|
||
******************************************************************************
|
||
* @attention
|
||
*
|
||
* Использование этого файла предполагает наличие корректных настроек:
|
||
* - Определены USE_xxx макросы в periph_config.h для включения периферии
|
||
* - Инициализированы соответствующие драйверы периферии
|
||
* - Включены прерывания в NVIC через функции драйверов
|
||
*
|
||
******************************************************************************
|
||
* @verbatim
|
||
==============================================================================
|
||
##### Как использовать этот файл #####
|
||
==============================================================================
|
||
|
||
1. Настройка периферии (periph_config.h):
|
||
(+) Определить USE_TMRx для используемых таймеров (0-3)
|
||
(+) Определить USE_UARTx для используемых UART (0-1)
|
||
(+) Определить USE_ADC_SEQx для используемых секвенсоров ADC (0-1)
|
||
|
||
2. Инициализация драйверов:
|
||
(+) Вызвать функции инициализации драйверов (uart_init_first, tmr_init_first и т.д.)
|
||
- Драйверы автоматически включат соответствующие прерывания в NVIC
|
||
|
||
3. Обработка прерываний:
|
||
(+) Прерывания периферии автоматически перенаправляются в драйверы
|
||
(+) Системные прерывания (SysTick) управляют временем millis/micros
|
||
(+) Обработчики исключений обрабатывают критические ошибки
|
||
|
||
4. Интеграция с драйверами:
|
||
(+) UART прерывания -> uart_irq_handler(&huartx)
|
||
(+) TMR прерывания -> tmr_irq_handler(&htmrx)
|
||
(+) ADC SEQ прерывания -> adc_seq_irq_handler(&hadc, SEQ_Num)
|
||
|
||
5. Системное время:
|
||
(+) SysTick_Handler() автоматически обновляет millis() и micros()
|
||
(+) Период SysTick настраивается в sysclk_init()
|
||
|
||
6. Особенности работы:
|
||
(+) Неиспользуемые обработчики оставлены пустыми для будущего расширения
|
||
(+) Критические ошибки (HardFault и др.) уходят в бесконечный цикл
|
||
(+) Прерывания обрабатываются неблокирующе с минимальными задержками
|
||
|
||
@endverbatim
|
||
******************************************************************************
|
||
*/
|
||
|
||
//-- Includes ------------------------------------------------------------------
|
||
#include "main.h"
|
||
|
||
|
||
/******************************************************************************/
|
||
/* 1921VK035 Peripheral Interrupt Handlers */
|
||
/* Add here the Interrupt Handlers for the used peripherals. */
|
||
/******************************************************************************/
|
||
#if USE_WDT==1
|
||
void WDT_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
#endif
|
||
void GPIOA_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void GPIOB_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
#if USE_TMR0==1
|
||
void TMR0_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
tmr_irq_handler(&htmr0);
|
||
}
|
||
#endif
|
||
#if USE_TMR1==1
|
||
void TMR1_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
tmr_irq_handler(&htmr1);
|
||
}
|
||
#endif
|
||
#if USE_TMR2==1
|
||
void TMR2_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
tmr_irq_handler(&htmr2);
|
||
}
|
||
#endif
|
||
#if USE_TMR3==1
|
||
void TMR3_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
tmr_irq_handler(&htmr3);
|
||
}
|
||
#endif
|
||
#if USE_UART0==1
|
||
void UART0_TD_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
uart_irq_handler(&huart0);
|
||
}
|
||
void UART0_RX_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
uart_irq_handler(&huart0);
|
||
}
|
||
void UART0_TX_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
uart_irq_handler(&huart0);
|
||
}
|
||
void UART0_E_RT_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
uart_irq_handler(&huart0);
|
||
}
|
||
#endif
|
||
#if USE_UART1==1
|
||
void UART1_TD_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
uart_irq_handler(&huart1);
|
||
}
|
||
void UART1_RX_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
uart_irq_handler(&huart1);
|
||
}
|
||
void UART1_TX_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
uart_irq_handler(&huart1);
|
||
}
|
||
void UART1_E_RT_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
uart_irq_handler(&huart1);
|
||
}
|
||
#endif
|
||
#if USE_SPI==1
|
||
void SPI_RO_RT_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void SPI_RX_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void SPI_TX_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
#endif
|
||
#if USE_I2C==1
|
||
void I2C_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
#endif
|
||
#if USE_ECAP0==1
|
||
void ECAP0_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
#endif
|
||
#if USE_ECAP1==1
|
||
void ECAP1_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
#endif
|
||
#if USE_ECAP2==1
|
||
void ECAP2_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
#endif
|
||
#if USE_PWM0==1
|
||
void PWM0_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void PWM0_HD_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void PWM0_TZ_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
#endif
|
||
#if USE_PWM1==1
|
||
void PWM1_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void PWM1_HD_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void PWM1_TZ_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
#endif
|
||
#if USE_PWM2==1
|
||
void PWM2_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void PWM2_HD_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void PWM2_TZ_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
#endif
|
||
#if USE_QEP==1
|
||
void QEP_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
#endif
|
||
#if USE_ADC_SEQ0==1
|
||
void ADC_SEQ0_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
adc_seq_irq_handler(&hadc, ADC_SEQ_Num_0);
|
||
}
|
||
#endif
|
||
#if USE_ADC_SEQ1==1
|
||
void ADC_SEQ1_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
adc_seq_irq_handler(&hadc, ADC_SEQ_Num_1);
|
||
}
|
||
#endif
|
||
#if (USE_ADC_DC0==1) || (USE_ADC_DC1==1) || (USE_ADC_DC2==1) || (USE_ADC_DC3==1)
|
||
void ADC_DC_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
#endif
|
||
#if USE_ADC_CAN==1
|
||
void CAN0_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void CAN1_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void CAN2_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void CAN3_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void CAN4_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void CAN5_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void CAN6_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void CAN7_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void CAN8_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void CAN9_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void CAN10_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void CAN11_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void CAN12_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void CAN13_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void CAN14_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void CAN15_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
#endif
|
||
void DMA_CH0_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void DMA_CH1_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void DMA_CH2_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void DMA_CH3_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void DMA_CH4_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void DMA_CH5_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void DMA_CH6_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void DMA_CH7_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void DMA_CH8_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void DMA_CH9_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void DMA_CH10_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void DMA_CH11_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void DMA_CH12_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void DMA_CH13_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void DMA_CH14_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void DMA_CH15_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void FPU_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void RCU_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
void MFLASH_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/******************************************************************************/
|
||
/* Cortex-M4 Processor Interruption and Exception Handlers */
|
||
/******************************************************************************/
|
||
/**
|
||
* @brief This function handles Non maskable interrupt.
|
||
*/
|
||
void NMI_Handler(void)
|
||
{
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief This function handles Hard fault interrupt.
|
||
*/
|
||
void HardFault_Handler(void)
|
||
{
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief This function handles Memory management fault.
|
||
*/
|
||
void MemManage_Handler(void)
|
||
{
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief This function handles Prefetch fault, memory access fault.
|
||
*/
|
||
void BusFault_Handler(void)
|
||
{
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief This function handles Undefined instruction or illegal state.
|
||
*/
|
||
void UsageFault_Handler(void)
|
||
{
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief This function handles System service call via SWI instruction.
|
||
*/
|
||
void SVC_Handler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief This function handles Debug monitor.
|
||
*/
|
||
void DebugMon_Handler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief This function handles Pendable request for system service.
|
||
*/
|
||
void PendSV_Handler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief This function handles System tick timer.
|
||
*/
|
||
void SysTick_Handler(void)
|
||
{
|
||
sysclk_irq_handler();
|
||
}
|