163 lines
6.8 KiB
C
163 lines
6.8 KiB
C
/**
|
||
******************************************************************************
|
||
* @file adc.h
|
||
* @author Разваляев Алексей
|
||
* @brief Драйвер ADC на основе PLIB035.
|
||
* Данный файл содержит определения типов, структур и прототипы функций
|
||
* для работы с ADC, включая:
|
||
* + Структуры и typedef для ADC
|
||
* + Прототипы функций для инициализации и API драйвера
|
||
*
|
||
******************************************************************************
|
||
*/
|
||
#ifndef __ADC_H
|
||
#define __ADC_H
|
||
//-- Includes ------------------------------------------------------------------
|
||
#include "plib035.h"
|
||
#include "retarget_conf.h"
|
||
|
||
//-- Defines -------------------------------------------------------------------
|
||
// Дефайны для пинов ADC
|
||
#define ADC_Ch0_Pin GPIO_Pin_0 /**< PB0 — ADC Channel 0 */
|
||
#define ADC_Ch0_GPIO_Port GPIOB /**< GPIO порт ADC Channel 0 */
|
||
|
||
#define ADC_Ch1_Pin GPIO_Pin_1 /**< PB1 — ADC Channel 1 */
|
||
#define ADC_Ch1_GPIO_Port GPIOB /**< GPIO порт ADC Channel 1 */
|
||
|
||
#define ADC_Ch2_Pin GPIO_Pin_2 /**< PB2 — ADC Channel 2 */
|
||
#define ADC_Ch2_GPIO_Port GPIOB /**< GPIO порт ADC Channel 2 */
|
||
|
||
#define ADC_Ch3_Pin GPIO_Pin_3 /**< PB3 — ADC Channel 3 */
|
||
#define ADC_Ch3_GPIO_Port GPIOB /**< GPIO порт ADC Channel 3 */
|
||
|
||
|
||
//-- Types ---------------------------------------------------------------------
|
||
/**
|
||
* @brief Типы callback-функций ADC
|
||
*/
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
ADC_Callback_SeqCplt, /*!< Преобразование секвенсора завершено */
|
||
ADC_Callback_BuffHalf, /*!< Буфер заполнен наполовину */
|
||
ADC_Callback_BuffFull, /*!< Буфер заполнен полностью */
|
||
ADC_Callback_DCTrig, /*!< Компаратор сработал */
|
||
ADC_Callback_Error, /*!< Ошибка */
|
||
}ADC_CallbackTypeDef;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Типы callback-функций ADC
|
||
*/
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
unsigned Ch0:1; /*!< АЦП Канал 0 */
|
||
unsigned Ch1:1; /*!< АЦП Канал 1 */
|
||
unsigned Ch2:1; /*!< АЦП Канал 2 */
|
||
unsigned Ch3:1; /*!< АЦП Канал 3 */
|
||
}ADC_ChannelEnableTypeDef;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Расширенная конфигурация секвенсора ADC
|
||
*/
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
ADC_SEQ_Init_TypeDef SEQ_Init; /* Стандартная конфигурация из PLIB */
|
||
FunctionalState IT; /*!< Включить прерывания */
|
||
uint8_t ITCount; /*!< Количество запросов для генерации прерывания */
|
||
FunctionalState BufferCircular; /*!< Циклический буфер */
|
||
|
||
|
||
void (*SEQCpltCallback)(void); /*!< Вызывается при завершении секвенсора */
|
||
void (*BuffHalfCallback)(void); /*!< Вызывается при заполнении половины буфера */
|
||
void (*BuffFullCallback)(void); /*!< Вызывается при заполнении буфера */
|
||
void (*ErrorCallback)(); /*!< Вызывается при ошибке */
|
||
}ADC_SEQ_ExtInit_TypeDef;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Расширенная конфигурация компаратора ADC
|
||
*/
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
ADC_DC_Init_TypeDef DC_Init;
|
||
FunctionalState IT; /*!< Включить прерывания */
|
||
|
||
void (*DC_TrigCallback); /*!< Вызывается при срабатывании компаратора */
|
||
void (*ErrorCallback)(); /*!< Вызывается при ошибке */
|
||
}ADC_DC_ExtInit_TypeDef;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Хендл секвенсора ADC
|
||
*/
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
ADC_SEQ_ExtInit_TypeDef *Config; /*!< Конфигурации секвенсоров */
|
||
|
||
uint16_t *data_buffer; /*!< Указатель на буфер данных [ch][buffer_size]*/
|
||
uint32_t buffer_size; /*!< Размер буфера (16-bit слова) */
|
||
uint32_t buffer_count; /*!< Счетчик текущего индекса буфера */
|
||
}ADC_SEQ_HandleTypeDef;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Хендл компаратора ADC
|
||
*/
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
ADC_DC_ExtInit_TypeDef *Config; /*!< Конфигурации компараторов */
|
||
}ADC_DC_HandleTypeDef;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Хендл ADC
|
||
*/
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
ADC_TypeDef *Instance; /*!< Регистры ADC */
|
||
|
||
ADC_SEQ_HandleTypeDef SEQ[ADC_SEQ_Total]; /*!< Хендл секвенсоров */
|
||
ADC_DC_ExtInit_TypeDef DC[ADC_DC_Total]; /*!< Хендл компараторов */
|
||
|
||
/* ===== Channels ===== */
|
||
ADC_ChannelEnableTypeDef *ChannelEnable; /*!< Какие каналы АЦП инициализировать (GPIO Pin) */
|
||
uint16_t ChannelData[ADC_CH_Total]; /*!< Текущие значения каналов */
|
||
}ADC_HandleTypeDef;
|
||
//-- External handles ----------------------------------------------------------
|
||
extern ADC_HandleTypeDef hadc;
|
||
|
||
//-- Exported functions prototypes ---------------------------------------------
|
||
/* Первичная инициализация ADC */
|
||
void adc_init_first(void);
|
||
void adc_gpio_init(ADC_ChannelEnableTypeDef *ChEn);
|
||
|
||
/* ADC API functions */
|
||
|
||
/* Записать калибровочные значения канала */
|
||
OperationStatus ADC_Channel_Calibr(ADC_HandleTypeDef *hadc, ADC_CH_Num_TypeDef channel, int OFFSET, int GAIN);
|
||
/* Получение текущего значения канала */
|
||
uint16_t ADC_Channel_GetValue(ADC_HandleTypeDef *hadc, ADC_CH_Num_TypeDef channel);
|
||
|
||
/* Sequencer Init functions*/
|
||
|
||
/* Инициализация секвенсора АЦП */
|
||
OperationStatus adc_seq_init(ADC_HandleTypeDef *hadc, ADC_SEQ_Num_TypeDef SEQ_Num, ADC_SEQ_ExtInit_TypeDef *NewConfig);
|
||
/* Обработчик прерываний секвенсора */
|
||
void adc_seq_irq_handler(ADC_HandleTypeDef *hadc, ADC_SEQ_Num_TypeDef SEQ_Num);
|
||
|
||
/* Sequencer API functions */
|
||
|
||
/* Установка коллбека секвенсора АЦП */
|
||
OperationStatus ADC_SEQ_Set_Callback(ADC_HandleTypeDef* hadc, ADC_SEQ_Num_TypeDef SEQ_Num, ADC_CallbackTypeDef CallbackType, void (*Callback)(void));
|
||
|
||
/* Запуск секвенсора АЦП с буфером */
|
||
OperationStatus ADC_SEQ_Start(ADC_HandleTypeDef *hadc, ADC_SEQ_Num_TypeDef SEQ_Num, uint16_t (*data_buffer)[], uint32_t buffer_size);
|
||
/* Остановка секвенсора АЦП */
|
||
OperationStatus ADC_SEQ_Stop(ADC_HandleTypeDef *hadc, ADC_SEQ_Num_TypeDef SEQ_Num);
|
||
|
||
/* Программный запуск преобразования секвенсора */
|
||
void ADC_SEQ_SoftwareStart(void);
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
/* Comparator API functions*/
|
||
|
||
void adc_dc_handler(ADC_HandleTypeDef *hadc, ADC_DC_Num_TypeDef DC_Num);
|
||
#endif /*__ADC_H*/
|