Templates/VK035_Template
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Добавлено:

Browse Source 
- рефакторинг названий:
	- маленькие буквы - инит периферии
	- ТакойСтильФункций - API для использования
- сделаны шапки с инструкциями к функциями
- доработан ацп секвенсора
- доработан систем тики. можно настроить его на разные частоты и подключить коллбеки на разный период
- в gpio добавлены функции для кнопок и диодов
- генерация бинарника
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-12-27 23:20:03 +03:00
parent c7fdf6776f
commit f3e76e105a
20 changed files with 2105 additions and 6274 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

177
Core/App/tmr.c
View File

@@ -1,22 +1,85 @@
/*==============================================================================
* Инициализация таймеров с использованием бибилотеки PLIB035
*------------------------------------------------------------------------------
* ЦНИИ СЭТ, Разваляев Алексей <wot890089@mail.ru>
*==============================================================================
* ЦНИИ СЭТ
*==============================================================================
*/
/**
******************************************************************************
* @file tmr.c
* @author Разваляев Алексей
* @brief Драйвер таймеров на основе PLIB035.
* Этот файл содержит:
* + Инициализацию таймеров TMR0-TMR3
* + Запуск и остановку таймера
* + Блокирующие и неблокирующие задержки
* + Настройку callback-функций
* + Общий обработчик прерываний таймера
* + Псевдо-PLIB функции для инициализации таймеров
*
******************************************************************************
* @attention
*
* Использование этого драйвера предполагает наличие корректных настроек:
* - Определены конфигурационные структуры tmrx_config в periph_config.h
*
******************************************************************************
* @verbatim
==============================================================================
##### Как использовать этот драйвер #####
==============================================================================
1. Настройка периферии (periph_config.h):
(+) Определить структуры TMR_ExtInit_TypeDef для нужных таймеров:
tmr0_config, tmr1_config, tmr2_config, tmr3_config
(+) Настроить частоту/период в мкс или тиках, прескалер
(+) Разрешить прерывания (IT) и при необходимости ADC SOC / DMA запросы
(+) Указать внешнее тактирование при необходимости
(+) Установить callback-функцию (можно NULL)
2. Инициализация таймеров:
(+) tmr_init_first() — первичная настройка тактирования, сброс периферии и NVIC
(+) tmr_init(&htmr, &config) — инициализация конкретного таймера с конфигурацией
3. Callback-функции (опционально):
(+) TMR_Set_Callback(&htmr, TMR_Callback_Update, Callback)
4. Запуск и остановка таймера:
(+) TMR_Start(&htmr) — запуск таймера
(+) TMR_Stop(&htmr) — остановка таймера
5. Задержки:
- Blocking (блокирующая):
(+) TMR_Delay(&htmr, ticks) — задержка в тиках таймера
- Non-blocking (неблокирующая):
(+) TMR_Delay_Start(&htmr, &var) — запоминает текущее значение таймера
(+) TMR_Delay_Done(&htmr, ticks, &var) — проверяет завершение задержки
6. Получение текущих значений:
(+) TMR_Get_Cnt(&htmr) — получение текущего счетчика с учетом псевдопрескалера
(+) TMR_Get_Period(&htmr) — получение периода таймера с учетом псевдопрескалера
7. Обработка прерываний:
(+) tmr_irq_handler(&htmr) — общий обработчик ISR
- В обработчиках автоматически вызываются соответствующие callback-функции
и сбрасываются флаги
8. Псевдо-PLIB функции:
(+) TMR_Init(TMRx, InitStruct) — инициализация таймера с расширенными параметрами
@endverbatim
******************************************************************************
*/
//-- Includes ------------------------------------------------------------------
#include "periph_config.h"
TMR_HandleTypeDef htmr0;
TMR_HandleTypeDef htmr1;
TMR_HandleTypeDef htmr2;
TMR_HandleTypeDef htmr3;
TMR_HandleTypeDef htmr0; /*!< Хендл TMR0 */
TMR_HandleTypeDef htmr1; /*!< Хендл TMR1 */
TMR_HandleTypeDef htmr2; /*!< Хендл TMR2 */
TMR_HandleTypeDef htmr3; /*!< Хендл TMR3 */
//-- Defines -------------------------------------------------------------------
//-- Peripheral init functions -------------------------------------------------
//-- TMR Init functions --------------------------------------------------------
/**
* @brief Первичная инициализация таймеров TMR0-TMR3
* @details Настройка таймеров и хендлов: тактирование, прерывания
*/
void tmr_init_first(void)
{
#if (USE_TMR0==1)
@@ -97,32 +160,43 @@ OperationStatus tmr_init(TMR_HandleTypeDef *htmr, TMR_ExtInit_TypeDef *NewConfig
/**
* @brief Установка коллбека таймера
* @param htmr указатель на хендл таймера
* @param cb_type Тип коллбека
* @param Callback Функция коллбека
* @param CallbackType Тип коллбека
* @param UpdCallback Функция коллбека
* @retval void
*/
OperationStatus tmr_set_callback(TMR_HandleTypeDef* htmr, int cb_type, void (*Callback)(void))
OperationStatus TMR_Set_Callback(TMR_HandleTypeDef* htmr, TMR_CallbackTypeDef CallbackType, void (*Callback)(void))
{
if(!htmr || !htmr->Instance || !htmr->Config)
{
return ERROR;
}
htmr->Config->Callback = Callback;
switch(CallbackType)
{
case TMR_Callback_Update:
htmr->Config->UpdCallback = Callback;
break;
default:
return ERROR;
}
return OK;
}
//-- TMR API functions --------------------------------------------------------
/**
* @brief Запуск таймера
* @param htmr указатель на хендл таймера
* @retval OperationStatus OK - если всё хорошо, ERROR - если ошибка
*/
OperationStatus tmr_start(TMR_HandleTypeDef *htmr)
OperationStatus TMR_Start(TMR_HandleTypeDef *htmr, FunctionalState IT)
{
if(!htmr || !htmr->Instance)
{
return ERROR;
}
TMR_ITCmd(htmr->Instance, IT);
TMR_Cmd(htmr->Instance, ENABLE);
return OK;
@@ -133,17 +207,59 @@ OperationStatus tmr_start(TMR_HandleTypeDef *htmr)
* @param htmr указатель на хендл таймера
* @retval OperationStatus OK - если всё хорошо, ERROR - если ошибка
*/
OperationStatus tmr_stop(TMR_HandleTypeDef *htmr)
OperationStatus TMR_Stop(TMR_HandleTypeDef *htmr, FunctionalState IT)
{
if(!htmr || !htmr->Instance)
{
return ERROR;
}
TMR_ITCmd(htmr->Instance, IT);
TMR_Cmd(htmr->Instance, DISABLE);
return OK;
}
/**
* @brief Получить счетчик таймера (с псевдопрескалером)
* @param htmr указатель на хендл таймера
* @retval Текущие значение счетчика с псевдопрескалером
* @details Если частота таймера 100 МГц, и псведопрескалер 100-1,
* то при реальном счетчике 100,000, вернется значение 1,000
*/
uint32_t TMR_Get_Cnt(TMR_HandleTypeDef *htmr)
{
if(!htmr || !htmr->Instance)
{
return ERROR;
}
uint32_t presc = htmr->Config->Prescaler+1;
uint32_t currtick = htmr->Instance->VALUE;
return currtick/presc;
}
/**
* @brief Получить период таймера (с псевдопрескалером)
* @param htmr указатель на хендл таймера
* @retval Период с псевдопрескалером
* @details Если частота таймера 100 МГц, и псведопрескалер 100-1, и период равен 1 мс,
* то при реальном периоде 100,000, вернется значение 1,000
*/
uint32_t TMR_Get_Period(TMR_HandleTypeDef *htmr)
{
if(!htmr || !htmr->Instance)
{
return ERROR;
}
uint32_t presc = htmr->Config->Prescaler+1;
uint32_t currload = htmr->Instance->LOAD;
return currload/presc;
}
//-- TMR Delays API functions -------------------------------------------------
/**
* @brief Задержка в тиках таймера (блокирующая).
* @param htmr Указатель на хендл таймера.
@@ -151,7 +267,7 @@ OperationStatus tmr_stop(TMR_HandleTypeDef *htmr)
* @return OperationStatus.
* @details Формирует задержку с блокировкой программы.
*/
OperationStatus tmr_delay(TMR_HandleTypeDef *htmr, uint32_t delay)
OperationStatus TMR_Delay(TMR_HandleTypeDef *htmr, uint32_t delay)
{
if(!htmr || !htmr->Instance)
return ERROR;
@@ -183,9 +299,11 @@ OperationStatus tmr_delay(TMR_HandleTypeDef *htmr, uint32_t delay)
* @param var Указатель на переменную куда положить значение тиков.
* @return OperationStatus.
* @details Запоминает счетчик для начала отсчета неблокирующей задержки.
* @ref tmr_delay_done для проверки статуса задержки
* @ref TMR_Delay_Done для проверки статуса задержки.
* @note Переменная содержит сырые тики, без преобразования под псевдопрескалер,
* поэтому в var могут быть неадекватно большие значения тиков
*/
OperationStatus tmr_delay_start(TMR_HandleTypeDef *htmr, uint32_t *var)
OperationStatus TMR_Delay_Start(TMR_HandleTypeDef *htmr, uint32_t *var)
{
if(!htmr || !htmr->Instance)
return ERROR;
@@ -202,9 +320,11 @@ OperationStatus tmr_delay_start(TMR_HandleTypeDef *htmr, uint32_t *var)
* @param var Указатель на переменную где хранится тики в момент начала задержки.
* @return 1 - задержка прошла. 0 - задержка в процессе.
* @details Формирует задержку с блокировкой программы.
* Перед ожиданием задержки надо инициализировать задержку @ref tmr_delay_start
* Перед ожиданием задержки надо инициализировать задержку @ref TMR_Delay_Start
* @note Функция считает задержку через сырые тики, поэтому в var могут быть
* неадекватно большие значения тиков
*/
int tmr_delay_done(TMR_HandleTypeDef *htmr, uint32_t delay, uint32_t *var)
int TMR_Delay_Done(TMR_HandleTypeDef *htmr, uint32_t delay, uint32_t *var)
{
if(!htmr || !htmr->Instance)
return 0;
@@ -232,13 +352,14 @@ int tmr_delay_done(TMR_HandleTypeDef *htmr, uint32_t delay, uint32_t *var)
}
//-- TMR Handler functions ----------------------------------------------------
/**
* @brief Обработчик прерывания таймера
* @param htmr указатель на хендл таймера
* @retval void
*/
void tmr_handler(TMR_HandleTypeDef* htmr)
void tmr_irq_handler(TMR_HandleTypeDef* htmr)
{
if((htmr->Instance == NULL) || (htmr->Config == NULL))
{
@@ -249,8 +370,8 @@ void tmr_handler(TMR_HandleTypeDef* htmr)
if (TMR_ITStatus(htmr->Instance) == SET)
{
/* Если есть коллбек вызываем его */
if(htmr->Config->Callback)
htmr->Config->Callback();
if(htmr->Config->UpdCallback)
htmr->Config->UpdCallback();
/* Очистка флага прерывания */
TMR_ITStatusClear(htmr->Instance);
@@ -258,7 +379,7 @@ void tmr_handler(TMR_HandleTypeDef* htmr)
}
/* Расширение библиотеки plib */
//-- TMR pseudoPLIB functions -------------------------------------------------
/**
* @brief Инициализирует модуль TMRx согласно параметрам структуры InitStruct.
* @param TMRx Выбор таймера, где x=A|B