Добавлено:

- рефакторинг названий:
	- маленькие буквы - инит периферии
	- ТакойСтильФункций - API для использования
- сделаны шапки с инструкциями к функциями
- доработан ацп секвенсора
- доработан систем тики. можно настроить его на разные частоты и подключить коллбеки на разный период
- в gpio добавлены функции для кнопок и диодов
- генерация бинарника

Core/App/sysclk.h

@@ -1,11 +1,19 @@
-/*==============================================================================
- * Инициализация тактирования с использованием бибилотеки PLIB035
- *------------------------------------------------------------------------------
- * ЦНИИ СЭТ, Разваляев Алексей <wot890089@mail.ru>
- *==============================================================================
- *                                  ЦНИИ СЭТ
- *==============================================================================
- */
+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    sysclk.h
+  * @author  Разваляев Алексей
+  * @brief   Драйвер тактирования системы на основе PLIB035.
+  *          Данный файл содержит определения типов, структур и прототипы функций
+  *          для работы с системным тактированием, включая:
+  *           + Типы системных тиков
+  *           + Структуру для управления коллбеками
+  *           + Прототипы функций для инициализации тактирования
+  *           + Функции настройки тактирования периферии
+  *           + Функции работы со временем
+  *
+  ******************************************************************************
+  */
+  
 #ifndef __RCU_H
 #define __RCU_H
 //-- Includes ------------------------------------------------------------------
@@ -13,18 +21,58 @@
 #include "retarget_conf.h"
 
 //-- Defines -------------------------------------------------------------------
-extern __IO uint32_t uwTick;
+
+/** @brief Конвертация МГц в Гц */
 #define __MHZ 1000000
 
+/** @brief Максимальное количество коллбеков */
+#define SYSCLK_NUMB_OF_CUSTOM_CALLBACKS 16
+
+
+//-- Exported variables --------------------------------------------------------
+extern __IO uint32_t msTick;
+extern __IO uint32_t usTick;
+
+//-- Types ---------------------------------------------------------------------
+/**
+  * @brief Типы частот системных тиков
+  */
+typedef enum
+{
+  SYSCLK_Tick_1us     = 1000000,  /**< Тик 1 микросекунда */
+  SYSCLK_Tick_10us    = 100000,   /**< Тик 10 микросекунд */
+  SYSCLK_Tick_100us   = 10000,    /**< Тик 100 микросекунд */
+  SYSCLK_Tick_1ms     = 1000,     /**< Тик 1 миллисекунда */
+  SYSCLK_Tick_10ms    = 100,      /**< Тик 10 миллисекунд */
+  SYSCLK_Tick_100ms   = 10,       /**< Тик 100 миллисекунд */
+}SYSCLK_TickHz_TypeDef;
+
+/**
+  * @brief Структура для управления системными коллбеками
+  */
+typedef struct
+{
+  int CallbackInUse;                                        /**< Количество активных коллбеков */
+  void (*Callback[SYSCLK_NUMB_OF_CUSTOM_CALLBACKS])(void);  /**< Массив указателей на функции-коллбеки */
+  uint32_t CallbackPeriod[SYSCLK_NUMB_OF_CUSTOM_CALLBACKS]; /**< Периоды вызова коллбеков в мс */
+  uint32_t CallbackPrevMs[SYSCLK_NUMB_OF_CUSTOM_CALLBACKS]; /**< Время последнего вызова коллбеков */
+} SYSCLK_CallbackHandleTypeDef;
+
+
 //-- Exported functions prototypes ---------------------------------------------
+/* Инициализация системного тактирования */
 void sysclk_init(void);
+/* Общий обработчик прерываний SysClock */
+void sysclk_irq_handler(void);
 
+/* Добавление периодического коллбека */
+OperationStatus SYSCLK_Set_Callback(void (*Callback)(void), uint32_t PeriodInMs);
+
+/* Получение текущего времени в миллисекундах */
 uint32_t millis(void);
-void millis_inc(void);
+/* Получение текущего времени в микросекундах */
 uint32_t micros(void);
-void micros_inc(void);
-
-
 
+/* Настройка тактирования АЦП */
 OperationStatus rcu_set_clock_adc(RCU_PeriphClk_TypeDef ClkSrc, float ClkMHz, FunctionalState state);
 #endif /*__RCU_H*/