Добавлен ADC SEQ (заготовка пока)

И небольшой рефакторинг
2025-12-26 18:44:38 +03:00
parent 8e350e6a91
commit c7fdf6776f
16 changed files with 1758 additions and 1933 deletions
--- a/Core/App/adc.h
+++ b/Core/App/adc.h
@@ -0,0 +1,99 @@
+/*==============================================================================
+ * Инициализация таймеров с использованием бибилотеки PLIB035
+ *------------------------------------------------------------------------------
+ * ЦНИИ СЭТ, Разваляев Алексей <wot890089@mail.ru>
+ *==============================================================================
+ *                                  ЦНИИ СЭТ
+ *==============================================================================
+ */
+#ifndef __ADC_H
+#define __ADC_H
+//-- Includes ------------------------------------------------------------------
+#include "plib035.h"
+#include "retarget_conf.h"
+
+//-- Defines -------------------------------------------------------------------
+// Дефайны для режима АЦП
+
+typedef enum
+{
+  ADC_Callback_Seq,
+  ADC_Callback_BuffHalf,
+  ADC_Callback_BuffFull,
+  ADC_Callback_DC,
+  ADC_Callback_Error,
+}ADC_CallbackTypeDef;
+
+typedef struct
+{
+  ADC_SEQ_Init_TypeDef SEQ_Init; /* Стандартная конфигурация из PLIB */
+  FunctionalState IT;         /*!< Включить прерывания */
+  uint8_t ITCount;            /*!< Количество запросов для генерации прерывания */
+  uint32_t buffer_circular;   /*!< Циклический буфер */
+  
+  void (*SEQCpltCallback)(void);   /*!< Вызывается при завершении секвенсора */
+  void (*BuffHalfCallback)(void);  /*!< Вызывается при заполнении половины буфера */
+  void (*BuffFullCallback)(void);  /*!< Вызывается при заполнении буфера */
+  void (*ErrorCallback)();          /*!< Вызывается при ошибке */
+}ADC_SEQ_ExtInit_TypeDef;
+
+typedef struct
+{
+  ADC_DC_Init_TypeDef DC_Init;
+  FunctionalState IT;   /*!< Включить прерывания */  
+  
+  void (*DC_TrigCallback); /*!< Вызывается при срабатывании компаратора */
+  void (*ErrorCallback)();    /*!< Вызывается при ошибке */
+  
+    
+}ADC_DC_ExtInit_TypeDef;
+
+typedef struct
+{
+  ADC_SEQ_ExtInit_TypeDef *Config;  /*!< Конфигурации секвенсоров */
+  uint8_t running;
+  
+  
+  uint16_t *data_buffer;               /*!< Указатель на буфер данных [ch][buffer_size]*/
+  uint32_t buffer_size;                /*!< Размер буфера (16-bit слова) */
+  uint32_t buffer_count;               /*!< Счетчик текущего индекса буфера */
+}ADC_SEQ_HandleTypeDef;
+
+typedef struct
+{
+  ADC_DC_ExtInit_TypeDef  *Config;  /*!< Конфигурации компараторов */
+  uint8_t running;
+}ADC_DC_HandleTypeDef;
+
+typedef struct
+{
+   
+  ADC_TypeDef *Instance;        /*!< Регистры ADC */
+  
+  
+  ADC_SEQ_HandleTypeDef   SEQ[ADC_SEQ_Total]; /*!< Хендл секвенсоров */  
+  ADC_DC_ExtInit_TypeDef  DC[ADC_DC_Total];   /*!< Хендл компараторов */
+  
+  // Буферы данных для каждого канала (актуальные значения)
+  uint16_t ChannelData[ADC_CH_Total];   /*!< Текущие значения каналов */
+  uint8_t  ChannelValid[ADC_CH_Total];  /*!< Флаги валидности данных */
+}ADC_HandleTypeDef;
+extern ADC_HandleTypeDef hadc;
+
+//-- Exported functions prototypes ---------------------------------------------
+void adc_init_first(void);
+
+OperationStatus adc_seq_init(ADC_HandleTypeDef *hadc, ADC_SEQ_Num_TypeDef SEQ_Num, ADC_SEQ_ExtInit_TypeDef *NewConfig);
+OperationStatus adc_seq_set_callback(ADC_HandleTypeDef* hadc, ADC_SEQ_Num_TypeDef SEQ_Num, ADC_CallbackTypeDef cb_type, void (*Callback)(void));
+
+OperationStatus adc_seq_start(ADC_HandleTypeDef *hadc, ADC_SEQ_Num_TypeDef SEQ_Num, uint16_t (*data_buffer)[], uint32_t buffer_size);
+OperationStatus adc_seq_stop(ADC_HandleTypeDef *hadc, ADC_SEQ_Num_TypeDef SEQ_Num);
+
+uint16_t adc_get_channel_value(ADC_HandleTypeDef *hadc, ADC_CH_Num_TypeDef channel);
+void adc_sw_start(void);
+
+
+// Обработчики прерываний
+void adc_seq_handler(ADC_HandleTypeDef *hadc, ADC_SEQ_Num_TypeDef SEQ_Num);
+void adc_dc_handler(ADC_HandleTypeDef *hadc, ADC_DC_Num_TypeDef DC_Num);
+#endif /*__ADC_H*/