Проект перенесен в папку MDK-ARM

2025-12-28 15:38:30 +03:00
parent 8b930ebe12
commit c63d98f431
75 changed files with 110 additions and 64 deletions
--- a/MDK-ARM/Core/App/tmr.h
+++ b/MDK-ARM/Core/App/tmr.h
@@ -0,0 +1,111 @@
+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    tmr.h
+  * @author  Разваляев Алексей
+  * @brief   Драйвер UART на основе PLIB035.
+  *          Данный файл содержит определения типов, структур и прототипы функций
+  *          для работы с TMR, включая:
+  *           + Структуры и typedef для таймеров
+  *           + Макросы для конфигурации периодов и частот
+  *           + Прототипы функций для инициализации и API драйвера
+  *
+  ******************************************************************************
+  */
+#ifndef __TMR_H
+#define __TMR_H
+//-- Includes ------------------------------------------------------------------
+#include "plib035.h"
+#include "retarget_conf.h"
+
+//-- Defines -------------------------------------------------------------------
+// Дефайны для режима таймера             Период в мкс,  Частота,     ПсевдоПрескалер,  Период в тиках 
+/** @brief Период в мкс */
+#define PERIOD_US(_per_)                  (_per_),        0,          0,                0
+/** @brief Период в Гц */
+#define FREQ_HZ(_freq_)                   0,              (_freq_),   0,                0
+/** @brief Период в прескалере и тиках */
+#define LOAD(_load_, _presc_)             0,              0,          (_presc_),        (_load_)
+
+//-- Types ---------------------------------------------------------------------
+
+/**
+  * @brief Типы callback-функций TMR
+  */
+typedef enum
+{
+  TMR_Callback_Update,  /*!< Переполнение (опустошение) таймера */
+} TMR_CallbackTypeDef;
+
+/**
+  * @brief Расширенная конфигурация таймера
+  */
+typedef struct
+{
+  float ClkFreq;                /*!< Частота тактирования таймера в МГц */
+  
+  uint32_t PeriodUs;            /*!< Период таймера в мкс */
+  uint32_t FreqHz;              /*!< Частота таймера в Гц */
+  uint32_t Prescaler;           /*!< Псевдопрескалер */
+  uint32_t Load;                /*!< Период таймера в тиках */
+  
+  FunctionalState       IT;     /*!< Разрешение прерывания */
+  FunctionalState       ADCSOC; /*!< Разрешение генерации запуска АЦП */
+  FunctionalState       DMAReq; /*!< Разрешение генерации DMA-запросов */
+  TMR_ExtInput_TypeDef  ExtInput; /*!< Настройка внешнего тактирования таймера */
+
+  void (*UpdCallback)(void);       /*!< Callback-функция по прерыванию таймера */
+} TMR_ExtInit_TypeDef;
+
+/**
+  * @brief Хендл таймера
+  */
+typedef struct
+{
+  TMR_TypeDef         *Instance;  /*!< Указатель на регистры таймера */
+  TMR_ExtInit_TypeDef *Config;    /*!< Конфигурация таймера */
+} TMR_HandleTypeDef;
+
+//-- External handles ----------------------------------------------------------
+extern TMR_HandleTypeDef htmr0;
+extern TMR_HandleTypeDef htmr1;
+extern TMR_HandleTypeDef htmr2;
+extern TMR_HandleTypeDef htmr3;
+
+//-- Exported functions prototypes ---------------------------------------------
+
+/* Init functions */
+
+/* Первичная инициализация таймеров */
+void tmr_init_first(void);
+/* Общий обработчик прерывания таймера */
+void tmr_irq_handler(TMR_HandleTypeDef* htmr);
+/* Инициализация TMRx */
+OperationStatus tmr_init(TMR_HandleTypeDef *htmr, TMR_ExtInit_TypeDef *NewConfig);
+/* Инициализация таймера (её нет в PLIB, поэтому она здесь) */
+void TMR_Init(TMR_TypeDef* TMRx, TMR_ExtInit_TypeDef* InitStruct);
+
+/* Установка callback-функции таймера */
+OperationStatus TMR_Set_Callback(TMR_HandleTypeDef* htmr, TMR_CallbackTypeDef CallbackType, void (*Callback)(void));
+
+
+
+/* API functions*/
+
+/* Запуск таймера */
+OperationStatus TMR_Start(TMR_HandleTypeDef *htmr, FunctionalState IT);
+/* Остановка таймера */
+OperationStatus TMR_Stop(TMR_HandleTypeDef *htmr, FunctionalState IT);
+/*Получить счетчик таймера (с псевдопрескалером) */
+uint32_t TMR_Get_Cnt(TMR_HandleTypeDef *htmr);
+/* Получить период таймера (с псевдопрескалером) */
+uint32_t TMR_Get_Period(TMR_HandleTypeDef *htmr);
+
+/* Задержка в тиках таймера (блокирующая). */
+OperationStatus TMR_Delay(TMR_HandleTypeDef *htmr, uint32_t delay);
+/* Проверка завершения неблокирующей задержки. */
+OperationStatus TMR_Delay_Start(TMR_HandleTypeDef *htmr, uint32_t *var);
+/* Проверка завершения неблокирующей задержки. */
+int TMR_Delay_Done(TMR_HandleTypeDef *htmr, uint32_t delay, uint32_t *var);
+
+
+#endif /*__TMR_H*/