Проект перенесен в папку MDK-ARM

This commit is contained in:
2025-12-28 15:38:30 +03:00
parent 8b930ebe12
commit c63d98f431
75 changed files with 110 additions and 64 deletions

164
MDK-ARM/Core/App/gpio.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,164 @@
/**
******************************************************************************
* @file gpio.h
* @author Разваляев Алексей
* @brief Драйвер GPIO на основе PLIB035.
* Данный файл содержит определения типов, структур и прототипы функций
* для работы с UART, включая:
* + Структуры и typedef для работы с кнопками и светодиодами
* + Макросы для конфигурации режима пинов
* + Прототипы функций для инициализации и API драйвера
*
******************************************************************************
*/
#ifndef __GPIO_H
#define __GPIO_H
//-- Includes ------------------------------------------------------------------
#include "plib035.h"
#include "retarget_conf.h"
//-- Defines -------------------------------------------------------------------
// Дефайны для режима пина OutEnable, AltFuncEnable, DigitalEnable
#define GPIO_PinMode_Unused DISABLE, DISABLE, DISABLE
#define GPIO_PinMode_Input DISABLE, DISABLE, ENABLE
#define GPIO_PinMode_Output ENABLE, DISABLE, ENABLE
#define GPIO_PinMode_AltFunc DISABLE, ENABLE, ENABLE
#ifndef LED_PWM_TICKS
#define LED_PWM_TICKS 15 ///< Количество тиков в периоде ШИМ
#endif
//-- Types ---------------------------------------------------------------------
/**
* @brief Режимы работы светодиода
*/
typedef enum
{
LED_IS_OFF = 0, ///< Светодиод выключен
LED_IS_ON = 1, ///< Светодиод включен
LED_IS_BLINKING = 2, ///< Моргание светодиодом
LED_IS_FADING = 3, ///< Плавное моргание светодиодом
}GPIO_LEDStateTypeDef;
/**
* @brief Структура светодиода
*/
typedef struct
{
GPIO_LEDStateTypeDef state; ///< Текущий режим работы светодиода
GPIO_TypeDef *LED_Port; ///< GPIO порт ножки светодиода
uint32_t LED_Pin; ///< GPIO пин ножки светодиода
BitState LED_ActiveLvl; ///< Активный уровень ножки (при котором светодиод горит)
uint32_t LED_Period; ///< Период моргания светодиода
uint32_t tickprev;
}GPIO_LEDTypeDef;
/**
* @brief Структура кнопки
*/
typedef struct
{
GPIO_TypeDef *Sw_Port; ///< GPIO порт ножки кнопки
uint32_t Sw_Pin; ///< GPIO пин ножки кнопки
BitState Sw_ActiveLvl; ///< Активный уровень ножки (при котором кнопка нажата)
uint32_t Sw_CurrentState; ///< Текущее состояние кнопки
uint32_t Sw_FilterDelay; ///< Фильтр от дребезга (в мс)
uint32_t tickprev;
}GPIO_SwitchTypeDef;
//-- Exported functions prototypes ---------------------------------------------
/* Init functions */
void gpio_init(void);
GPIO_Init_TypeDef *gpio_get_init(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
/* API functions*/
/**
* @addtogroup GPIO_SWITCH Switch tools
* @brief Функции для работы с GPIO, как с кнопкой
* @par Пример использования:
@code
MX_GPIO_Init(); // инициализация пина аппаратная
// Инициализация кнопки на порте GPIOB, пин 0, активный уровень 1
GPIO_SwitchTypeDef sw1;
GPIO_Switch_Init(&sw1, GPIOB, GPIO_PIN_0, 1); // или дефайн SW_ON/SW_OFF
// Считываем состояние кнопки
if(GPIO_Read_Switch(&sw1))
{
// Кнопка нажата
LED_ON();
}
else
{
// Кнопка отжата
LED_OFF();
}
@endcode
* @{
*/
/* Инициализировать кнопку (структуру кнопки) */
OperationStatus GPIO_Switch_Init(GPIO_SwitchTypeDef *sw, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_PIN_X, BitState SW_On_State);
/* Считать состоянии кнопки запуска */
int GPIO_Read_Switch(GPIO_SwitchTypeDef *swstart);
/** GPIO_SWITCH
* @}
*/
/**
* @addtogroup GPIO_LEDS LED tools
* @brief Функции для работы с GPIO, для управления светодиодом
* @par Пример использования:
@code
// Инициализация светодиода на порте GPIOA, пин 5, активный уровень 0
GPIO_LEDTypeDef led;
GPIO_LED_Init(&led, GPIOA, GPIO_PIN_5, 0); // или дефайн LED_ON/LED_OFF
// Включение светодиода
GPIO_LED_On(&led);
// Запуск моргания
GPIO_LED_Blink_Start(&led, 500); // Период 500 мс
// В основном цикле
while (1) {
GPIO_LED_Dynamic_Handle(&led);
}
@endcode
* @{
*/
/* Инициализировать светодиод (структуру светодиода) */
OperationStatus GPIO_LED_Init(GPIO_LEDTypeDef *led, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_PIN_X, BitState LED_On_State);
/* Включить светодиод */
OperationStatus GPIO_LED_On (GPIO_LEDTypeDef *led);
/* Выключить светодиод */
OperationStatus GPIO_LED_Off (GPIO_LEDTypeDef *led);
/* Переключить светодиод */
OperationStatus GPIO_LED_Toggle(GPIO_LEDTypeDef *led);
/* Выставить светодиод по переменной */
OperationStatus GPIO_LED_Set (GPIO_LEDTypeDef *led, uint8_t led_state);
/* Активировать моргание светодиодом */
OperationStatus GPIO_LED_Blink_Start (GPIO_LEDTypeDef *led, uint32_t period);
/* Активировать моргание светодиодом */
OperationStatus GPIO_LED_Fading_Start(GPIO_LEDTypeDef *led, uint32_t period);
/* Управление динамическими режимами свечения светодиода */
void GPIO_LED_Dynamic_Handle(GPIO_LEDTypeDef *led);
/** GPIO_LEDS
* @}
*/
#endif /*__GPIO_H*/