Обновлены шапки и по мелочи

Core/App/gpio.c

@@ -29,7 +29,7 @@
   1. Настройка периферии (periph_config.h):
       (+) Определить массивы GPIO_Init_TypeDef для портов:
             gpioa_config[32], gpiob_config[32]
-      (+) Настроить режим пинов: Input, Output, AltFunc и другие функции
+      (+) Настроить режим пинов: Input, Output, AltFunc или не используется (аналог режим)
 
   2. Инициализация GPIO:
       (+) gpio_init() — инициализация портов GPIOA и GPIOB
@@ -47,9 +47,37 @@
       (+) GPIO_Switch_Init(&sw, GPIOB, GPIO_PIN_0, SET) — инициализация кнопки
       (+) GPIO_Read_Switch(&sw) — чтение состояния кнопки с фильтрацией
 
-  5. Утилитарные функции:
-      (+) gpio_get_init(GPIOA, GPIO_PIN_5) — получение конфигурации пина
+  5. Получение конфигурации пинов:
+      (+) gpio_get_init(порт, пин) - для периферии
 
+  ==============================================================================
+                          ##### Особенности работы #####
+  ==============================================================================
+
+  - Динамические режимы светодиодов:
+      - Моргание: простой on/off с заданным периодом
+      - Плавное затухание: квадратичное изменение яркости через ШИМ
+      - Требуют вызова GPIO_LED_Dynamic_Handle() в основном цикле
+
+  - Защита от дребезга:
+      - Фильтрация по времени (Sw_FilterDelay в миллисекундах)
+      - Неблокирующий алгоритм с отслеживанием состояния
+      - При изменении уровня запускается таймер, состояние обновляется после задержки
+
+  - ШИМ для плавного затухания:
+      - Программная генерация с 15 уровнями яркости (LED_PWM_TICKS)
+      - Полный цикл затухания-разтухания: 2 × LED_PWM_TICKS шагов
+
+  - Конфигурация пинов:
+      - Периферия может перезаписывать конфигурацию пинов (например, UART на AltFunc)
+      - gpio_get_init() позволяет периферии получить исходную конфигурацию
+      - После использования периферии можно восстановить исходные настройки
+
+  - Табличный подход:
+      - Каждый пин имеет свою строку в массиве конфигурации
+      - Позволяет централизованно управлять всеми пинами
+      - Упрощает отладку и модификацию конфигурации
+      
   @endverbatim
   ******************************************************************************
   */