107 lines
3.5 KiB
C
107 lines
3.5 KiB
C
/**
|
||
******************************************************************************
|
||
* @file modbus_diag.h
|
||
* @brief Диагностика устройства Modbus
|
||
******************************************************************************
|
||
@addtogroup MODBUS_DIAG Diagnostics Tools
|
||
@ingroup MODBUS_INTERNAL
|
||
@{
|
||
******************************************************************************
|
||
* @details
|
||
Модуль реализации Diagnostics (Serial Line only) (0x08):
|
||
- Полная поддержка всех подфункций диагностики
|
||
- Возможность выставить/сбросить любой бит в диагностическом регистре
|
||
- Сбор статистики работы устройства
|
||
- Управление режимами работы
|
||
******************************************************************************/
|
||
#ifndef __MODBUS_DIAG_H_
|
||
#define __MODBUS_DIAG_H_
|
||
#include "modbus_core.h"
|
||
|
||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
/////////////////---DEVICE DIAGNOSTICS DEFINES---////////////////////
|
||
|
||
/** @brief Режимы работы устройства */
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
MODBUS_NORMAL_MODE = 0,
|
||
MODBUS_LISTEN_ONLY_MODE = 1
|
||
} MB_DeviceModeTypeDef;
|
||
|
||
|
||
/** @brief Структура со диагностической информацией устройства модбас */
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
uint16_t DiagnosticRegister;
|
||
MB_DeviceModeTypeDef DeviceMode;
|
||
uint8_t AsciiDelimiter;
|
||
struct
|
||
{
|
||
uint16_t BusMessage;
|
||
uint16_t BusCommunicationErr;
|
||
uint16_t BusExceptionErr;
|
||
uint16_t SlaveMessage;
|
||
uint16_t SlaveNoResponse;
|
||
uint16_t SlaveNAK;
|
||
uint16_t SlaveBusy;
|
||
uint16_t BusCharacterOverrun;
|
||
} Counters;
|
||
} MB_DiagnosticsInfoTypeDef;
|
||
|
||
extern MB_DiagnosticsInfoTypeDef MB_DIAG;
|
||
|
||
/////////////////---DEVICE DIAGNOSTICS DEFINES---////////////////////
|
||
|
||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
|
||
|
||
/* Инициализация диагностических счетчиков */
|
||
void MB_DiagnosticsInit(void);
|
||
|
||
/**
|
||
* @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS Modbus Data Access
|
||
@{
|
||
*/
|
||
|
||
/* Выставить бит в регистре диагностике */
|
||
int MB_Diagnostics_WriteBit(int bit_num, int bit_state);
|
||
/*ь Прочитать состояние бита диагностического регистра */
|
||
int MB_Diagnostics_GetBit(int bit_num);
|
||
/* Получение текущего режима устройства */
|
||
MB_DeviceModeTypeDef MB_GetDeviceMode(void);
|
||
/** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
|
||
* @}
|
||
*/
|
||
|
||
//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
|
||
/**
|
||
* @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
|
||
@{
|
||
*/
|
||
|
||
/* Обработка команды диагностики (0x08) */
|
||
uint8_t MB_Proccess_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
||
|
||
/** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
|
||
* @}
|
||
*/
|
||
|
||
|
||
/* Функции для обновления счетчиков диагностики */
|
||
void MB_Diagnostics_BusMessageCnt(void);
|
||
void MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt(void);
|
||
void MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt(void);
|
||
void MB_Diagnostics_CharacterOverrunCnt(void);
|
||
void MB_Diagnostics_SlaveMessageCnt(void);
|
||
void MB_Diagnostics_SlaveNoResponseCnt(void);
|
||
void MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt(void);
|
||
void MB_Diagnostics_SlaveBusyCnt(void);
|
||
|
||
|
||
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
|
||
|
||
#endif //__MODBUS_DIAG_H_
|
||
|
||
/** MODBUS_DIAG
|
||
* @}
|
||
*/ |