Razvalyaev
3d106f18ef
- Data Access API расширено функциями для чтения/записи регистров - API для реквестов MB_RespGet.. перенесено в modbus_master - Мастер: коллбек реквеста вызывается и при таймауте - В коллбеке можно понять статус реквеста по hmodbus->RS_STATUS
113 lines
4.4 KiB
C
113 lines
4.4 KiB
C
/**
|
||
******************************************************************************
|
||
* @file modbus_inputregs.c
|
||
* @brief Реализация работы с входными регистрами Modbus
|
||
******************************************************************************
|
||
* @details
|
||
Модуль обработки команды чтения input registers (0x04):
|
||
- Чтение множественных входных регистров
|
||
Копирование данных из структур устройства в буфер ответа
|
||
- Поддержка знаковых и беззнаковых значений
|
||
******************************************************************************/
|
||
#include "modbus_inputregs.h"
|
||
|
||
|
||
#ifdef MODBUS_ENABLE_INPUTS
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Записать входной регистр по глобальному адресу.
|
||
* @param Addr Адрес регистра.
|
||
* @param WriteVal Число для записи.
|
||
* @return ExceptionCode Код исключения если регистра по адресу не существует, и NO_ERRORS если все ок.
|
||
*
|
||
* @details Позволяет обратиться к любому регистру по его глобальному адрессу.
|
||
Вне зависимости от того как регистры размещены в памяти.
|
||
*/
|
||
MB_ExceptionTypeDef MB_Input_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal)
|
||
{
|
||
//---------CHECK FOR ERRORS----------
|
||
MB_ExceptionTypeDef Exception = NO_ERRORS;
|
||
uint16_t *pInRegs;
|
||
|
||
//------------WRITE COIL-------------
|
||
Exception = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, Addr, 1, RegisterType_Input);
|
||
if(Exception == NO_ERRORS)
|
||
{
|
||
*(pInRegs) = WriteVal;
|
||
}
|
||
return Exception;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Считать входной регистр по глобальному адресу.
|
||
* @param Addr Адрес регистра.
|
||
* @param Exception Указатель на переменную для кода исключения, в случае неудачи при чтении.
|
||
* @return uint16_t Возвращает значение регистра.
|
||
*
|
||
* @details Позволяет обратиться к любому регистру по его глобальному адрессу.
|
||
Вне зависимости от того как регистры размещены в памяти.
|
||
*/
|
||
uint16_t MB_Input_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
|
||
{
|
||
//---------CHECK FOR ERRORS----------
|
||
MB_ExceptionTypeDef Exception_tmp = 0;
|
||
|
||
uint16_t *pInRegs;
|
||
|
||
//------------READ COIL--------------
|
||
Exception_tmp = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, Addr, 1, RegisterType_Input);
|
||
|
||
if(Exception) // if exception is not given to func fill it
|
||
*Exception = Exception_tmp;
|
||
|
||
if(Exception_tmp == NO_ERRORS)
|
||
{
|
||
return *(pInRegs);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Обработать функцию Read Input Registers (04 - 0x04).
|
||
* @param modbus_msg Указатель на структуру собщения modbus.
|
||
* @return fMessageHandled Статус о результате обработки комманды.
|
||
* @details Обработка команды Read Input Registers.
|
||
*/
|
||
uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
|
||
{
|
||
//---------CHECK FOR ERRORS----------
|
||
// get origin address for data
|
||
uint16_t *pInRegs;
|
||
modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Input); // определение адреса регистров
|
||
if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
|
||
return 0;
|
||
|
||
|
||
//-----------READING REGS------------
|
||
// setup output message data size
|
||
modbus_msg->ByteCnt = modbus_msg->Qnt*2; // *2 because we transmit 8 bits, not 16 bits
|
||
// read data
|
||
int i;
|
||
for (i = 0; i<modbus_msg->Qnt; i++)
|
||
{
|
||
if(*((int16_t *)pInRegs) > 0)
|
||
modbus_msg->DATA[i] = (*pInRegs++);
|
||
else
|
||
modbus_msg->DATA[i] = (*pInRegs++);
|
||
}
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
|
||
#else //MODBUS_ENABLE_INPUTS
|
||
|
||
MB_ExceptionTypeDef MB_Input_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal) {return ILLEGAL_FUNCTION;}
|
||
uint16_t MB_Input_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception) {return 0;}
|
||
uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
|
||
|
||
#endif |