/**
******************************************************************************
* @file modbus.h
* @brief Главный заголовочный файл Modbus библиотеки
******************************************************************************
@addtogroup MODBUS Modbus tools
******************************************************************************
@addtogroup MODBUS_FUNCTIONS Modbus library funtions
@ingroup    MODBUS
@{
******************************************************************************
* @details
Объединяющий файл для подключения всей функциональности Modbus.
Подключает все необходимые модули:


@section Инструкция по подключению
Для корректной работы надо:
- Подключить обработчики RS_UART_Handler(), RS_TIM_Handler(), в соответствубщие 
  низкоуровневые прерывания UART_IRQHandler, TIM_IRQHandler. Вместо HAL'овского обработчика
 
В modbus_config.h настроить дефайны для нужной работы UART

- Инициализировать хендл мобдас. По умолчанию глобально создается hmodbus1, но можно сделать свой
После для запуска Modbus:
@verbatim
//----------------Прием модбас----------------//
#include "modbus.h"

MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
// или если нужно переключится на другой 
@endverbatim


@section Подключаемые модули:
- modbus_core.h - базовые определения
- modbus_coils.h - работа с дискретными выходами
- modbus_holdregs.h - работа с регистрами хранения  
- modbus_inputregs.h - работа с входными регистрами
- modbus_devid.h - идентификация устройства
- __crc_algs.h - алгоритмы CRC

@section Использование в проекте:
1. Настроить modbus_config.h под устройство
2. Определить структуры данных в modbus_data.h
3. Подключить этот файл в rs_message.h
4. Вызвать MODBUS_FirstInit() и RS_Receive_IT()


@section Структура данных Modbus

#### Holding/Input Registers:
- Регистры — 16-битные слова. Доступ к регистрам осуществляется через указатель.  
Таким образом, сами регистры могут представлять собой как массив так и структуру.

#### Coils:
- Coils — это биты, упакованные в 16-битные слова. Доступ к коилам осуществляется через указатель.  
Таким образом, сами коилы могут представлять собой как массив так и структуру.

******************************************************************************/
#ifndef __MODBUS_H_
#define __MODBUS_H_
 
#include "__crc_algs.h"
#include "rs_message.h"
#include "modbus_coils.h"
#include "modbus_holdregs.h"
#include "modbus_inputregs.h"
#include "modbus_devid.h"
#include "modbus_diag.h"

  

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////

  
//----------------FUNCTIONS FOR USER----------------
/** 
  * @addtogroup MODBUS_INIT_FUNCTIONS Functions for Init
  * @ingroup    MODBUS_FUNCTIONS
  * @brief      Функции для инициализации
  @{
  */
/* Инициализация периферии модбас. */
HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim);
/* Программная конфигурация модбас. */
HAL_StatusTypeDef MODBUS_Config(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ID, uint16_t Timeout, uint8_t master);
/* Запуск слейв устройства */
HAL_StatusTypeDef MODBUS_SlaveStart(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
/** MODBUS_INIT_FUNCTIONS
  * @} 
  */
  
//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////

#endif //__MODBUS_H_

/** MODBUS_FUNCTIONS
  * @} 
  */