# STM Modbus: подключение и использование

Библиотека реализует Modbus RTU Slave для STM32 с использованием HAL. Работает в прерываниях с детектированием конца фрейма по IDLE линии и таймаутами через прерывание таймера.

## Быстрый старт
_Note: Здесь описано подключение просто архива c исходниками. Если надо подключить библиотеку как субмодуль: см. ветку release в этом репозитории._

### 1. Настройка периферии

- **UART**: Настройте в режиме Asynchronous, нужная скорость (9600, 19200, etc), 8N1
- **TIM**: Настройте таймер для генерации прерываний (например, 1ms tick)
- **Включите прерывания** для UART и TIM

### 2. Подключение обработчиков прерываний

Подключите обработчики прерываний **UART** и **TIM** в свои IRQ обработчики ***вместо*** HAL-обработчиков:

```c
#include "modbus.h"

void USARTx_IRQHandler(void)
{
    RS_UART_Handler(&modbus1);
    return;
    HAL_UART_IRQHandler(&huart);
}

void TIMx_IRQHandler(void)
{
    RS_TIM_Handler(&modbus1);
    return;
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
}
```

### 3. Настройка конфигурации

В `modbus_config.h` укажите параметры устройства:

```c
// MODBUS PARAMS
#define MODBUS_DEVICE_ID              1     // Адрес устройства в сети Modbus
#define MODBUS_TIMEOUT                100   // Таймаут в тиках таймера (рекомендуется 100-200ms)

// Строковые идентификаторы устройства
#define MODBUS_VENDOR_NAME            "NIO-12"
#define MODBUS_PRODUCT_CODE           ""
#define MODBUS_REVISION               "Ver. 1.0"
#define MODBUS_VENDOR_URL             ""
#define MODBUS_PRODUCT_NAME           ""
#define MODBUS_MODEL_NAME             "STM32F103"
#define MODBUS_USER_APPLICATION_NAME  ""
#define MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS    0

// Периферия
#define mb_huart                      huart1  // Удобный дефайн для модбасовского UART
#define mb_htim                       htim3   // Удобный дефайн для модбасовского таймера
```

### 4. Инициализация в коде

В `main()` после инициализации HAL:

```c
#include "modbus.h"

int main(void)
{
    // Инициализация HAL
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    MX_TIM3_Init();
    
    // Инициализация Modbus
    MODBUS_SetupHardware(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim);
    
    // Запуск приема Modbus
    MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, &MODBUS_MSG);
    
    while (1)
    {
        // Основной цикл
    }
}
```

### 5. Настройка карты данных

В `modbus_data.h` настройте регистры и coils под ваше устройство:

#### Input Registers (только чтение)
```c
typedef struct
{
    uint16_t Temperature;      // Адрес 0
    uint16_t Humidity;         // Адрес 1  
    uint16_t Pressure;         // Адрес 2
    uint16_t Voltage;          // Адрес 3
} MB_DataInRegsTypeDef;

#define R_INPUT_ADDR        0  // Начальный адрес Input регистров
#define R_INPUT_QNT         4  // Количество Input регистров
```

#### Holding Registers (чтение/запись)
```c
typedef struct
{
    uint16_t SetpointTemp;     // Адрес 0
    uint16_t SetpointHumidity; // Адрес 1
    uint16_t ControlMode;      // Адрес 2
} MB_DataHoldRegsTypeDef;

#define R_HOLDING_ADDR      0  // Начальный адрес Holding регистров  
#define R_HOLDING_QNT       3  // Количество Holding регистров
```

#### Coils (1-битные)
```c
typedef struct
{
    unsigned Relay1    : 1;    // Адрес 0
    unsigned Relay2    : 1;    // Адрес 1  
    unsigned Pump      : 1;    // Адрес 2
    unsigned Heater    : 1;    // Адрес 3
    unsigned reserved  : 12;   // Резерв (выравнивание до 16 бит)
} MB_DataCoilsTypeDef;

#define C_COILS_ADDR        0  // Начальный адрес Coils
#define C_COILS_QNT         4  // Количество Coils
```

### 6. Доступ к данным в коде

```c
// Чтение входных регистров
uint16_t temp = MB_DATA.InRegs.Temperature;

// Запись в регистры хранения
MB_DATA.HoldRegs.SetpointTemp = 2500;

// Управление coils
MB_Set_Coil_Local(&MB_DATA.Coils, 0);  // Включить Relay1
MB_Reset_Coil_Local(&MB_DATA.Coils, 1); // Выключить Relay2

// Чтение coil
if (MB_Read_Coil_Local(&MB_DATA.Coils, 2)) {
    // Pump включен
}
```

## Поддерживаемые функции Modbus

| Функция | Код | Описание |
|---------|-----|-----------|
| Read Coils | 0x01 | Чтение дискретных выходов |
| Read Input Registers | 0x04 | Чтение входных регистров |
| Read Holding Registers | 0x03 | Чтение регистров хранения |
| Write Single Coil | 0x05 | Запись одиночного coil |
| Write Single Register | 0x06 | Запись одиночного регистра |
| Write Multiple Coils | 0x0F | Запись множественных coils |
| Write Multiple Registers | 0x10 | Запись множественных регистров |
| Read Device Identification | 0x2B | Чтение идентификации устройства |