Фиксы табуляции

Документация отладки rs_message
Рефакторинг modbus_core енумов и структур
2025-11-06 18:15:42 +03:00 · 2025-11-06 18:15:27 +03:00 · 2025-11-06 17:53:37 +03:00 · 2025-11-06 13:45:14 +03:00 · 2025-11-06 12:48:37 +03:00 · 2025-11-06 10:18:18 +03:00
26 changed files with 1259 additions and 919 deletions
--- a/Inc/__modbus_compat.h
+++ b/Inc/__modbus_compat.h
@@ -0,0 +1,115 @@
+/** 
+**************************************************************************
+* @file     __modbus_compat.h
+* @brief    Модуль для совместимости библиотеки MODBUS.
+**************************************************************************  
+* @details Файл содержит API старых функций, а также заглушки для отключенных модулей:
+*************************************************************************/
+#include "modbus.h"
+
+
+/** @addtogroup MODBUS_LEGACY_API Legacy API 
+  * @ingroup MODBUS_FUNCTIONS
+  * @{
+  */
+
+
+
+/** MODBUS_LEGACY_API
+  * @}
+  */
+
+/** @cond Заглушки отключенных модулей */
+
+#ifndef MODBUS_ENABLE_COILS
+    #define MB_Coil_Write_Global(Addr, WriteVal) ET_ILLEGAL_FUNCTION
+    #define MB_Coil_Read_Global(Addr, Exception) 0
+    #define MB_Process_Read_Coils(modbus_msg) 0
+    #define MB_Process_Write_Single_Coil(modbus_msg) 0
+    #define MB_Process_Write_Miltuple_Coils(modbus_msg) 0
+#endif
+
+#ifndef MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
+    #define MB_Holding_Write_Global(Addr, WriteVal) ET_ILLEGAL_FUNCTION
+    #define MB_Holding_Read_Global(Addr, Exception) 0
+    #define MB_Process_Read_Hold_Regs(modbus_msg) 0
+    #define MB_Process_Write_Single_Reg(modbus_msg) 0
+    #define MB_Process_Write_Miltuple_Regs(modbus_msg) 0
+#endif
+
+#ifndef MODBUS_ENABLE_INPUTS
+    #define MB_Input_Write_Global(Addr, WriteVal) ET_ILLEGAL_FUNCTION
+    #define MB_Input_Read_Global(Addr, Exception) 0
+    #define MB_Process_Read_Input_Regs(modbus_msg) 0
+#endif
+
+#ifndef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+    #define MB_WriteSingleObjectToMessage(mbdata, ind, obj) 
+    #define MB_WriteObjectsToMessage(modbus_msg, maxidofobj) 
+    #define MB_Process_Read_Device_Identifications(modbus_msg) 0
+    #define MB_DeviceInentificationInit() 
+#endif
+
+
+#ifndef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+    #define MB_DiagnosticsInit() 
+    #define MB_Diagnostics_WriteBit(bit_num, bit_state) 0
+    #define MB_Diagnostics_GetBit(bit_num) 0
+    #define MB_Process_Diagnostics(modbus_msg) 0
+    #define MB_Diagnostics_BusMessageCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_CharacterOverrunCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_SlaveMessageCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_SlaveNoResponseCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_SlaveBusyCnt() 
+    #define MB_GetDeviceMode(void) MODBUS_NORMAL_MODE
+#endif
+
+
+
+#ifndef MODBUS_ENABLE_MASTER
+    #define MB_RespGet_RegisterValue(modbus_msg, reg_addr, reg_value) 0
+    #define MB_RespGet_CoilState(modbus_msg, coil_addr, coil_state) 0
+    #define MB_RespGet_NumberOfObjects(modbus_msg) 0
+    #define MB_RespGet_ObjectById(modbus_msg, obj_id, obj_data, obj_length) 0
+    #define MB_RespGet_ObjectByIndex(modbus_msg, index, obj_id, obj_data, obj_length) 0
+    #define MB_RespGet_Diagnostic(modbus_msg, data) 0
+    #define MB_REQUEST_READ_COILS(slave_addr, start_addr, quantity) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_DISCRETE_INPUTS(slave_addr, start_addr, quantity) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(slave_addr, start_addr, quantity) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_INPUT_REGS(slave_addr, start_addr, quantity) {0}
+    #define MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_COIL(slave_addr, coil_addr, value) {0}
+    #define MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_REG(slave_addr, reg_addr, value) {0}
+    #define MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_COILS(slave_addr, start_addr, quantity, coils_data) {0}
+    #define MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_REGS(slave_addr, start_addr, quantity, regs_data) {0}
+    #define MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(slave_addr, sub_function, data) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_QUERY_DATA(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RESTART_COMMUNICATIONS(slave_addr, data) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_DIAGNOSTIC_REGISTER(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_FORCE_LISTEN_ONLY_MODE(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_CLEAR_COUNTERS_AND_DIAGNOSTIC_REGISTER(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_BUS_MESSAGE_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_BUS_COMMUNICATION_ERROR_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_EXCEPTION_ERROR_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_MESSAGE_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_NO_RESPONSE_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_NAK_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_BUSY_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_BUS_CHARACTER_OVERRUN_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_BASIC(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_REGULAR(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_EXTENDED(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_SPECIFIC(slave_addr, object_id) {0}
+    #define MB_Master_Collect_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff) RS_ERR
+    #define MB_Master_Parse_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff) RS_ERR
+#endif
+
+#ifndef  MODBUS_ENABLE_SLAVE
+    #define MB_Slave_Response(hmodbus, modbus_msg) RS_ERR
+    #define MB_Slave_Collect_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff) RS_ERR
+    #define MB_Slave_Parse_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff) RS_ERR
+#endif 
+
+/** @endcond */
--- a/Inc/modbus.h
+++ b/Inc/modbus.h
@@ -28,7 +28,7 @@
  #include "modbus.h"

  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
-  MODBUS_Config(&hmodbus1, 1, 1000, MODBUS_MODE_SLAVE);
+  MODBUS_Config(&hmodbus1, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE);
  MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
  @endverbatim
  @verbatim
@@ -36,14 +36,25 @@
  #include "modbus.h"

  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
-  MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, 1000, MODBUS_MODE_MASTER); // - если нужны другие настройки, не из modbus_config.h
+  MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, 1000, MODBUS_MODE_MASTER);
  // Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
  RS_MsgTypeDef msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
  MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
  
  void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
  {
-    // modbus_msg содержит ответ от устройства
+    // MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
+    if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
+    {
+      for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
+      {
+        uint16_t value;
+        if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
+        {
+          read_hold[i] = value;
+        }
+      }
+    }
  }
  @endverbatim

@@ -73,15 +84,36 @@
 #define __MODBUS_H_
 
 #include "rs_message.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
 #include "modbus_master.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE
 #include "modbus_slave.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_COILS
 #include "modbus_coils.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
 #include "modbus_holdregs.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_INPUTS
 #include "modbus_inputregs.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
 #include "modbus_devid.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
 #include "modbus_diag.h"
+#endif

  
+#ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
+#define MODBUS_MODE_MASTER 1
+#endif
+
+#ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE
+#define MODBUS_MODE_SLAVE 0
+#endif

 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
@@ -99,7 +131,7 @@ HAL_StatusTypeDef MODBUS_SlaveStart(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mo
 HAL_StatusTypeDef MODBUS_MasterRequest(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, void (*pClbk)(RS_HandleTypeDef*, RS_MsgTypeDef*));

  
-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
+
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////

 #endif //__MODBUS_H_
@@ -107,3 +139,4 @@ HAL_StatusTypeDef MODBUS_MasterRequest(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef
 /** MODBUS_FUNCTIONS
  * @} 
  */
+ 
--- a/Inc/modbus_coils.h
+++ b/Inc/modbus_coils.h
@@ -34,90 +34,11 @@ Coils упакованы в 16-битные слова для эффективн

 //--------------------------------------------------

-/**
-  * @addtogroup MODBUS_COILS
-  * @{
-  */
-
-/** 
-  * @brief  Макрос для установки указателя на регистр, содержащий запрашиваемый коил
-  * @param  _parr_  - массив коилов.
-  * @param  _coil_  - Номер коила от начала массива _arr_.
-  * @note   Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Mask
-  @verbatim Пояснение выражений
-  - (_coil_/16) - индекс регистра, в котором содержится коил по адресу _coil_
-
-Визуальный пример: 30 коил будет в 30/16 = 1 регистре (индексация с 0)
-  xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
-  |register[0]----| |register[1]----|
-  |skip this------| |get this-------|
-                    |shift to 14 bit|
-  @endverbatim
-  */
-#define MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_)           ((uint16_t *)(_parr_)+((_coil_)/16))
-/** 
-  * @brief  Макрос для установки маски, чтобы выделить запрашиваемый коил из регистра
-  * @param  _coil_  - Номер коила от начала массива _arr_.
-  * @note   Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Reg_Ptr
-  @verbatim Пояснение выражений
-  - (16*(_coil_/16) - сколько коилов нужно пропустить. прим. (16*30/16) - первые 16 коилов находятся вне регистра
-  - _coil_-(16*(_coil_/16)) - сдвинуть бит на место запрашиваемого коила в регистре
-  
-  Визуальный пример: 30 коил будет регистре[1], на 14 бите:
-    register = 30/16 = 1
-    bit = 30 - (16*30/16) = 30 - 16 = 14
-    
-  xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
-  |register[0]----| |register[1]----|
-  |skip this------| |get this-------|
-                    |shift to 14 bit|
-  @endverbatim
-  */
-#define MB_Set_Coil_Mask(_coil_)                      (1 << ( _coil_ - (16*((_coil_)/16)) ))
-  
-/** MODBUS_COILS
-  * @} 
-  */
-  

 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
  

-/**
-  * @addtogroup MODBUS_REQ_COILS_API API for Coils  
-  * @ingroup    MODBUS_REQUEST_MSG
-  * @brief API для чтения coils из ответа в режиме мастер
-  * @details Примеры использования:
-  * 
-  * @code
-  * // Пример: Запросили 10 coils с адреса 20, хотим узнать состояние coil 25
-  * int coil_state;
-  * if(MB_RespGet_CoilState(&MODBUS_MSG, 25, &coil_state))
-  * {
-  *   printf("Coil 25 state: %s\n", coil_state ? "ON" : "OFF");
-  * }
-  * 
-  * // Пример: Получить состояние всех запрошенных coils
-  * for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
-  * {
-  *   int state;
-  *   if(MB_RespGet_CoilState(&MODBUS_MSG, addr, &state))
-  *   {
-  *     printf("Coil %d: %s\n", addr, state ? "ON" : "OFF");
-  *   }
-  * }
-  * @endcode
-  * @{
-  */
-
-int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state);
-
-/** MODBUS_REQ_COILS_API
-  * @} 
-  */
-  
-
  
  
 /**   
@@ -127,7 +48,7 @@ int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coi
  * @{
  */

-/** @brief Structure for coils operation */
+/** @brief Enum for coils operation */
 typedef enum
 {
  SET_COIL,
@@ -178,7 +99,6 @@ uint16_t MB_Coil_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception);
  * @} 
  */
  
-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
 /** 
  * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
  @{
@@ -196,7 +116,3 @@ uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
  
 #endif //__MODBUS_COILS_H_
-
-/** MODBUS_COILS
-  * @} 
-  */
--- a/Inc/modbus_core.h
+++ b/Inc/modbus_core.h
@@ -40,16 +40,24 @@
 ////////////////////---MODBUS MESSAGE DEFINES---/////////////////////
 //-------------DEFINES FOR STRUCTURE----------------
 /* defines for structure of modbus message */
-#define MbAddr_SIZE             1           ///< size of (MbAddr)
-#define Func_Code_SIZE          1           ///< size of (Func_Code)
-#define Addr_SIZE               2           ///< size of (Addr)
-#define Qnt_SIZE                2           ///< size of (Qnt)
-#define ByteCnt_SIZE            1           ///< size of (ByteCnt)
+#define TransactionID_size      2           ///< size of (Transaction ID)
+#define ProtocolID_size         2           ///< size of (Protocol ID)
+#define PDULength_size          2           ///< size of (PDU Length)
+#define MbAddr_SIZE             1           ///< size of (Slave Addr)
+#define Func_Code_SIZE          1           ///< size of (Function Code)
+#define Addr_SIZE               2           ///< size of (Address)
+#define Qnt_SIZE                2           ///< size of (Quantity)
+#define ByteCnt_SIZE            1           ///< size of (Byte Count)
 #define DATA_SIZE               125         ///< maximum number of data: DWORD (NOT MESSAGE SIZE)
-#define CRC_SIZE                2           ///< size of (MB_CRC) in bytes
+#define CRC_SIZE                2           ///< size of (MbCRC) in bytes

-/** @brief Size of whole message */
+#ifndef MODBUS_PROTOCOL_TCP
+/** @brief Size of whole RTU message */
 #define INFO_SIZE_MAX           (MbAddr_SIZE+Func_Code_SIZE+Addr_SIZE+Qnt_SIZE+ByteCnt_SIZE)
+#else
+/** @brief Size of whole TCP message */
+#define INFO_SIZE_MAX           (TransactionID_size+ProtocolID_size+PDULength_size+MbAddr_SIZE+Func_Code_SIZE+Addr_SIZE+Qnt_SIZE)
+#endif

 /** @brief Size of first part of message that will be received
 first receive info part of message, than defines size of rest message*/
@@ -58,100 +66,104 @@ first receive info part of message, than defines size of rest message*/
 /** @brief Size of buffer: max size of whole message */
 #define MSG_SIZE_MAX            (INFO_SIZE_MAX + DATA_SIZE*2 + CRC_SIZE) // max possible size of message

-/** @brief Structure for modbus exception codes */
+/** 
+  * @brief Enum for modbus exception codes 
+  * @details Prefix ET for Error Type
+  */
 typedef enum //MB_ExceptionTypeDef
 {
  // reading
-  NO_ERRORS                 = 0x00,   ///< no errors
-  ILLEGAL_FUNCTION          = 0x01,   ///< Принятый код функции не может быть обработан
-  ILLEGAL_DATA_ADDRESS      = 0x02,   ///< Адрес данных, указанный в запросе, недоступен
-  ILLEGAL_DATA_VALUE        = 0x03,   ///< Значение, содержащееся в поле данных запроса, является недопустимой величиной
-  SLAVE_DEVICE_FAILURE      = 0x04,   ///< Невосстанавливаемая ошибка имела место, пока ведомое устройство пыталось выполнить затребованное действие
-//  ACKNOWLEDGE =           0x05,   ///< idk
-//  SLAVE_DEVICE_BUSY =     0x06,   ///< idk
-//  MEMORY_PARITY_ERROR =   0x08,   ///< idk
+  ET_NO_ERRORS                 = 0x00,   ///< no errors
+  ET_ILLEGAL_FUNCTION          = 0x01,   ///< Принятый код функции не может быть обработан
+  ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS      = 0x02,   ///< Адрес данных, указанный в запросе, недоступен
+  ET_ILLEGAL_DATA_VALUE        = 0x03,   ///< Значение, содержащееся в поле данных запроса, является недопустимой величиной
+  ET_SLAVE_DEVICE_FAILURE      = 0x04,   ///< Невосстанавливаемая ошибка имела место, пока ведомое устройство пыталось выполнить затребованное действие
+//  ET_ACKNOWLEDGE =           0x05,   ///< idk
+//  ET_SLAVE_DEVICE_BUSY =     0x06,   ///< idk
+//  ET_MEMORY_PARITY_ERROR =   0x08,   ///< idk
 }MB_ExceptionTypeDef;

-#define ERR_VALUES_START        0x80U       ///< from this value starts error func codes
-/** @brief Structure for modbus func codes */
+#define FC_ERR_VALUES_START        0x80U       ///< from this value starts error func codes
+/** 
+  * @brief Enum for modbus func codes 
+  * @details Prefix FC for Function Code
+  */
 typedef enum //MB_FunctonTypeDef
 {
  /* COMMANDS */
  // reading
-  MB_R_COILS            = 0x01,     ///< Чтение битовых ячеек
-  MB_R_DISC_IN          = 0x02,     ///< Чтение дискретных входов
+  FC_R_COILS            = 0x01,     ///< Чтение битовых ячеек
+  //FC_R_DISC_IN          = 0x02,     ///< Чтение дискретных входов
 #ifndef MODBUS_SWITCH_COMMAND_R_IN_REGS_AND_R_HOLD_REGS
-  MB_R_HOLD_REGS        = 0x03,     ///< Чтение входных регистров
-  MB_R_IN_REGS          = 0x04,     ///< Чтение регистров хранения
+  FC_R_HOLD_REGS        = 0x03,     ///< Чтение входных регистров
+  FC_R_IN_REGS          = 0x04,     ///< Чтение регистров хранения
 #else
-  MB_R_HOLD_REGS        = 0x04,     ///< Чтение входных регистров
-  MB_R_IN_REGS          = 0x03,     ///< Чтение регистров хранения
+  FC_R_HOLD_REGS        = 0x04,     ///< Чтение входных регистров
+  FC_R_IN_REGS          = 0x03,     ///< Чтение регистров хранения
 #endif
  
  // writting
-  MB_W_COIL             = 0x05,     ///< Запись битовой ячейки
-  MB_W_HOLD_REG         = 0x06,     ///< Запись одиночного регистра
-  MB_W_COILS            = 0x0F,     ///< Запись нескольких битовых ячеек
-  MB_W_HOLD_REGS        = 0x10,     ///< Запись нескольких регистров
+  FC_W_COIL             = 0x05,     ///< Запись битовой ячейки
+  FC_W_HOLD_REG         = 0x06,     ///< Запись одиночного регистра
+  FC_W_COILS            = 0x0F,     ///< Запись нескольких битовых ячеек
+  FC_W_HOLD_REGS        = 0x10,     ///< Запись нескольких регистров
  
-  MB_R_DIAGNOSTIC       = 0x08,     ///< Чтение диагностической информации устройства
-  MB_R_DEVICE_INFO      = 0x2B,     ///< Чтение информации об устройстве
+  FC_R_DIAGNOSTICS      = 0x08,     ///< Чтение диагностической информации устройства
+  FC_R_DEVICE_ID        = 0x2B,     ///< Чтение информации об устройстве
  
  /* ERRORS */
  // error reading
-  MB_ERR_R_COILS        = MB_R_COILS + ERR_VALUES_START,        ///< Ошибка чтения битовых ячеек
-  MB_ERR_R_DISC_IN      = MB_R_DISC_IN + ERR_VALUES_START,      ///< Ошибка чтения дискретных входов
-  MB_ERR_R_IN_REGS      = MB_R_IN_REGS + ERR_VALUES_START,      ///< Ошибка чтения регистров хранения
-  MB_ERR_R_HOLD_REGS    = MB_R_HOLD_REGS + ERR_VALUES_START,    ///< Ошибка чтения входных регистров
+  FC_ERR_R_COILS        = FC_R_COILS      + FC_ERR_VALUES_START,        ///< Ошибка чтения битовых ячеек
+  //FC_ERR_R_DISC_IN      = FC_R_DISC_IN    + FC_ERR_VALUES_START,      ///< Ошибка чтения дискретных входов
+  FC_ERR_R_IN_REGS      = FC_R_IN_REGS    + FC_ERR_VALUES_START,      ///< Ошибка чтения регистров хранения
+  FC_ERR_R_HOLD_REGS    = FC_R_HOLD_REGS  + FC_ERR_VALUES_START,    ///< Ошибка чтения входных регистров
  
  // error writting
-  MB_ERR_W_COIL         = MB_W_COIL + ERR_VALUES_START,         ///< Ошибка записи битовой ячейки
-  MB_ERR_W_HOLD_REG     = MB_W_HOLD_REG + ERR_VALUES_START,     ///< Ошибка записи одиночного регистра
-  MB_ERR_W_COILS        = MB_W_COILS + ERR_VALUES_START,        ///< Ошибка записи нескольких битовых ячеек
-  MB_ERR_W_HOLD_REGS    = MB_W_HOLD_REGS + ERR_VALUES_START,    ///< Ошибка записи нескольких регистров
+  FC_ERR_W_COIL         = FC_W_COIL       + FC_ERR_VALUES_START,         ///< Ошибка записи битовой ячейки
+  FC_ERR_W_HOLD_REG     = FC_W_HOLD_REG   + FC_ERR_VALUES_START,     ///< Ошибка записи одиночного регистра
+  FC_ERR_W_COILS        = FC_W_COILS      + FC_ERR_VALUES_START,        ///< Ошибка записи нескольких битовых ячеек
+  FC_ERR_W_HOLD_REGS    = FC_W_HOLD_REGS  + FC_ERR_VALUES_START,    ///< Ошибка записи нескольких регистров
  
-  MB_ERR_R_DIAGNOSTIC   = MB_R_DIAGNOSTIC   + ERR_VALUES_START,   ///< Ошибка чтения диагностической информации устройства
-  MB_ERR_R_DEVICE_INFO  = MB_R_DEVICE_INFO  + ERR_VALUES_START,   ///< Ошибка чтения информации об устройстве
+  FC_ERR_R_DIAGNOSTIC     = FC_R_DIAGNOSTICS  + FC_ERR_VALUES_START,   ///< Ошибка чтения диагностической информации устройства
+  MB_FC_ERR_R_DEVICE_INFO = FC_R_DEVICE_ID    + FC_ERR_VALUES_START,   ///< Ошибка чтения информации об устройстве
 }MB_FunctonTypeDef;

-/** @brief Structure for MEI func codes */
+/** @brief Enum for MEI func codes */
 typedef enum //MB_FunctonTypeDef
 {
  MEI_DEVICE_IDENTIFICATIONS = 0x0E,
 }MB_MEITypeDef;

-/** @brief Structure for comformity */
+/** 
+  * @brief Enum for Read Device Id codes 
+  * @details Prefix RID for Read ID
+  */
 typedef enum //MB_FunctonTypeDef
 {
-  MB_BASIC_IDENTIFICATIONS         = 0x01,   /*!<  @brief Basic Device Identifications. 
+  RID_BASIC_IDENTIFICATIONS         = 0x01,   /*!<  @brief Basic Device Identifications. 
                                                  @details All objects of this category are mandatory: 
                                                  VendorName, Product code, and revision number */
  
-  MB_REGULAR_IDENTIFICATIONS       = 0x02,   /*!<  @brief Regular Device Identifications. 
+  RID_REGULAR_IDENTIFICATIONS       = 0x02,   /*!<  @brief Regular Device Identifications. 
                                                  @details The device provides additional and optional 
                                                  identifications and description data objects */
  
-  MB_EXTENDED_IDENTIFICATIONS      = 0x03,   /*!<  @brief Extended Device Identifications. 
+  RID_EXTENDED_IDENTIFICATIONS      = 0x03,   /*!<  @brief Extended Device Identifications. 
                                                  @details The device provides additional and optional 
                                                  identifications and description private data about the physical
                                                  device itself. All of these data are device dependent. */
  
-  MB_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS      = 0x04,   /*!<  @brief Specific Device Identifications. 
+  RID_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS      = 0x04,   /*!<  @brief Specific Device Identifications. 
                                                  @details The device provides one specific identifications object. */
  
-  /* ERRORS */  
-  MB_ERR_BASIC_IDENTIFICATIONS = MB_BASIC_IDENTIFICATIONS + ERR_VALUES_START,
-  MB_ERR_REGULAR_IDENTIFICATIONS = MB_REGULAR_IDENTIFICATIONS + ERR_VALUES_START,
-  MB_ERR_EXTENDED_IDENTIFICATIONS  = MB_REGULAR_IDENTIFICATIONS + ERR_VALUES_START,
-  MB_ERR_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS  = MB_REGULAR_IDENTIFICATIONS + ERR_VALUES_START,
-}MB_ConformityTypeDef;
+}ReadDevId;

-/** @brief Structure for decive identifications message type */
+/** @brief Structure for device identifications message type */
 typedef struct
 {
  MB_MEITypeDef             MEI_Type;       ///< MEI Type assigned number for Device Identifications Interface
-  MB_ConformityTypeDef      ReadDevId;
-  MB_ConformityTypeDef      Conformity;
+  ReadDevId                 ReadDevId;
+  uint8_t                   Conformity;     ///< Identification conformity level of the device and type of supported access @ref MODBUS_DEVICE_CONFORMITY
  uint8_t                   MoreFollows;
  uint8_t                   NextObjId;
  uint8_t                   NumbOfObj;  
@@ -161,17 +173,23 @@ typedef struct
 /** @brief Structure for modbus messsage */
 typedef struct  // RS_MsgTypeDef
 {
+#ifdef MODBUS_PROTOCOL_TCP
+  uint16_t              TransactionID;     ///< Modbus TCP: ID Transaction
+  uint16_t              ProtocolID;        ///< Modbus TCP: ID Protocol
+  uint16_t              PDULength;         ///< Modbus TCP: PDU Length
+#endif
+  
  uint8_t               MbAddr;             ///< Modbus Slave Address
-  MB_FunctonTypeDef     Func_Code;          ///< Modbus Function Code
+  MB_FunctonTypeDef     FuncCode;          ///< Modbus Function Code
  MB_DevIdMsgTypeDef    DevId;              ///< Read Device Identifications Header struct
  uint16_t              Addr;               ///< Modbus Address of data
  uint16_t              Qnt;                ///< Quantity of modbus data
  uint8_t               ByteCnt;            ///< Quantity of bytes of data in message to transmit/receive
  
-  uint16_t              DATA[DATA_SIZE];    ///< Modbus Data
+  uint16_t              MbData[DATA_SIZE];  ///< Modbus Data
  MB_ExceptionTypeDef   Except_Code;        ///< Exception Code for the command
  
-  uint16_t              MB_CRC;             ///< Modbus CRC
+  uint16_t              MbCRC;             ///< Modbus CRC
 }RS_MsgTypeDef;
 //--------------------------------------------------
 extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
@@ -194,6 +212,42 @@ extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
  */
 #define MB_Set_Register_Ptr(_parr_, _addr_)           ((uint16_t *)(_parr_)+(_addr_))

+/** 
+  * @brief  Макрос для установки указателя на регистр, содержащий запрашиваемый коил
+  * @param  _parr_  - массив коилов.
+  * @param  _coil_  - Номер коила от начала массива _arr_.
+  * @note   Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Mask
+  @verbatim Пояснение выражений
+  - (_coil_/16) - индекс регистра, в котором содержится коил по адресу _coil_
+
+Визуальный пример: 30 коил будет в 30/16 = 1 регистре (индексация с 0)
+  xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
+  |register[0]----| |register[1]----|
+  |skip this------| |get this-------|
+                    |shift to 14 bit|
+  @endverbatim
+  */
+#define MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_)           ((uint16_t *)(_parr_)+((_coil_)/16))
+/** 
+  * @brief  Макрос для установки маски, чтобы выделить запрашиваемый коил из регистра
+  * @param  _coil_  - Номер коила от начала массива _arr_.
+  * @note   Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Reg_Ptr
+  @verbatim Пояснение выражений
+  - (16*(_coil_/16) - сколько коилов нужно пропустить. прим. (16*30/16) - первые 16 коилов находятся вне регистра
+  - _coil_-(16*(_coil_/16)) - сдвинуть бит на место запрашиваемого коила в регистре
+  
+  Визуальный пример: 30 коил будет регистре[1], на 14 бите:
+    register = 30/16 = 1
+    bit = 30 - (16*30/16) = 30 - 16 = 14
+    
+  xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
+  |register[0]----| |register[1]----|
+  |skip this------| |get this-------|
+                    |shift to 14 bit|
+  @endverbatim
+  */
+#define MB_Set_Coil_Mask(_coil_)                      (1 << ( _coil_ - (16*((_coil_)/16)) ))
+  
 /** GENERAL_MODBUS_STUFF
  * @} 
  */
@@ -233,7 +287,6 @@ extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
  
-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
 /** 
  * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
  @{
@@ -250,6 +303,9 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_DefineCoilsAddress(uint16_t **pCoils, uint16_t Addr, uint
 /** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
  * @} 
  */
+
+
+  
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
 #endif //__MODBUS_CORE_H_
 /** MODBUS_INTERNAL
--- a/Inc/modbus_devid.h
+++ b/Inc/modbus_devid.h
@@ -31,6 +31,12 @@
  * @{
  */
  
+#if MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS > 0
+#define MODBUS_DEVICE_CONFORMITY 0x83
+#else
+#define MODBUS_DEVICE_CONFORMITY 0x82
+#endif
+
 /** @brief Структура для объекта (идентификатора устройства модбас) */
 typedef struct
 {
@@ -86,52 +92,6 @@ void MB_DeviceInentificationInit(void);
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
  
-/**
-  * @addtogroup MODBUS_REQ_DEFID_API API for Device Identifications
-  * @ingroup    MODBUS_REQUEST_MSG
-  * @brief API для чтения идентификторов из ответа в режиме мастер
-  * @details Примеры использования:
-  * 
-  * @code
-  * // Пример 1: Получить VendorName (ID = 0x00)
-  * uint8_t length;
-  * char vendor_name[64];
-  * if(MB_RespGet_ObjectById(&MODBUS_MSG, 0x00, vendor_name, &length))
-  * {
-  *   // получено
-  * }
-  * 
-  * // Пример 2: Перебрать все объекты в сообщении
-  * uint8_t obj_id, obj_length;
-  * char obj_data[256];
-  * 
-  * int obj_count = MB_RespGet_NumberOfObjects(&MODBUS_MSG);
-  * printf("Total objects: %d\n", obj_count);
-  * 
-  * for(int i = 0; i < obj_count; i++)
-  * {
-  *   if(MB_RespGet_ObjectByIndex(&MODBUS_MSG, i, &obj_id, obj_data, &obj_length))
-  *   {
-  *     // получено
-  *   }
-  * }
-  * @endcode
-  * @{
-  */
-  
-/* Получить количество объектов в сообщении */
-int MB_RespGet_NumberOfObjects(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
-/* Найти объект по ID в сообщении */
-int MB_RespGet_ObjectById(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length);
-/* Получить объект по индексу в сообщении */
-int MB_RespGet_ObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length);
-
-    
-/** MODBUS_REQ_DEFID_API
-* @} 
-*/
-  
-  
 /**
  * @addtogroup MODBUS_DEVID
  * @{
@@ -145,7 +105,7 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj);
 /** MODBUS_DEVID
  * @} 
  */
-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
+ 
 /** 
  * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
  @{
@@ -159,3 +119,4 @@ uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////

 #endif //__MODBUS_DEVID_H_
+
--- a/Inc/modbus_diag.h
+++ b/Inc/modbus_diag.h
@@ -65,29 +65,6 @@ void MB_DiagnosticsInit(void);
  * @} 
  */

-/**
-  * @addtogroup MODBUS_REQ_DIAG_API API for Diagnostics
-  * @ingroup    MODBUS_REQUEST_MSG  
-  * @brief API для чтения диагностической информации из ответа в режиме мастер
-  * @details Примеры использования:
-  * 
-  * @code
-  * // Получить данные диагностики (значение счетчика)
-  * uint16_t counter_value;
-  * if(MB_RespGet_Diagnostic(&MODBUS_MSG, &counter_value))
-  * {
-  *   printf("Counter value: %d\n", counter_value);
-  * }
-  * @endcode
-  * @{
-  */
-  
-int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data);
-
-/** MODBUS_REQ_DIAG_API
-  * @}
-  */
-



@@ -121,7 +98,6 @@ void MB_Diagnostics_SlaveBusyCnt(void);
  * @} 
  */

-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
 /** 
  * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
  @{
@@ -144,3 +120,4 @@ uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
 /** MODBUS_DIAG
  * @} 
  */
+ 
--- a/Inc/modbus_holdregs.h
+++ b/Inc/modbus_holdregs.h
@@ -23,7 +23,22 @@
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////

-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
+/**   
+  * @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
+  * @{
+  */
+
+/* Записать регистр хранения по глобальному адресу. */
+MB_ExceptionTypeDef MB_Holding_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal);
+/* Считать регистр хранения по глобальному адресу. */
+uint16_t MB_Holding_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception);
+
+/** MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
+  * @} 
+  */
+
+
+  
 /** 
  * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
  @{
--- a/Inc/modbus_inputregs.h
+++ b/Inc/modbus_inputregs.h
@@ -21,7 +21,21 @@
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////

-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
+/**   
+  * @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
+  * @{
+  */
+
+/* Записать входной регистр по глобальному адресу. */
+MB_ExceptionTypeDef MB_Input_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal);
+/* Считать входной регистр по глобальному адресу. */
+uint16_t MB_Input_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception);
+
+/** MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
+  * @} 
+  */
+
+  
 /** 
  * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS Internal Process Functions
  * @ingroup    MODBUS_INTERNAL
--- a/Inc/modbus_master.h
+++ b/Inc/modbus_master.h
@@ -14,10 +14,6 @@
 
 #include "rs_message.h"

-#ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
-#define MODBUS_MODE_MASTER 1
-#endif
-
 /**
  * @addtogroup MODBUS_REQUEST_MSG API for Master Requests
  * @ingroup    MODBUS_FUNCTIONS
@@ -109,6 +105,115 @@ int MB_RespGet_RegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint1
  * @} 
  */

+
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_REQ_COILS_API API for Coils  
+  * @ingroup    MODBUS_REQUEST_MSG
+  * @brief API для чтения coils из ответа в режиме мастер
+  * @details Примеры использования:
+  * 
+  * @code
+  * // Пример: Запросили 10 coils с адреса 20, хотим узнать состояние coil 25
+  * int coil_state;
+  * if(MB_RespGet_CoilState(&MODBUS_MSG, 25, &coil_state))
+  * {
+  *   printf("Coil 25 state: %s\n", coil_state ? "ON" : "OFF");
+  * }
+  * 
+  * // Пример: Получить состояние всех запрошенных coils
+  * for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
+  * {
+  *   int state;
+  *   if(MB_RespGet_CoilState(&MODBUS_MSG, addr, &state))
+  *   {
+  *     printf("Coil %d: %s\n", addr, state ? "ON" : "OFF");
+  *   }
+  * }
+  * @endcode
+  * @{
+  */
+
+int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state);
+
+/** MODBUS_REQ_COILS_API
+  * @} 
+  */
+  
+
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_REQ_DEFID_API API for Device Identifications
+  * @ingroup    MODBUS_REQUEST_MSG
+  * @brief API для чтения идентификторов из ответа в режиме мастер
+  * @details Примеры использования:
+  * 
+  * @code
+  * // Пример 1: Получить VendorName (ID = 0x00)
+  * uint8_t length;
+  * char vendor_name[64];
+  * if(MB_RespGet_ObjectById(&MODBUS_MSG, 0x00, vendor_name, &length))
+  * {
+  *   // получено
+  * }
+  * 
+  * // Пример 2: Перебрать все объекты в сообщении
+  * uint8_t obj_id, obj_length;
+  * char obj_data[256];
+  * 
+  * int obj_count = MB_RespGet_NumberOfObjects(&MODBUS_MSG);
+  * printf("Total objects: %d\n", obj_count);
+  * 
+  * for(int i = 0; i < obj_count; i++)
+  * {
+  *   if(MB_RespGet_ObjectByIndex(&MODBUS_MSG, i, &obj_id, obj_data, &obj_length))
+  *   {
+  *     // получено
+  *   }
+  * }
+  * @endcode
+  * @{
+  */
+  
+/* Получить количество объектов в сообщении */
+int MB_RespGet_NumberOfObjects(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
+/* Найти объект по ID в сообщении */
+int MB_RespGet_ObjectById(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length);
+/* Получить объект по индексу в сообщении */
+int MB_RespGet_ObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length);
+
+    
+/** MODBUS_REQ_DEFID_API
+* @} 
+*/
+  
+  
+
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_REQ_DIAG_API API for Diagnostics
+  * @ingroup    MODBUS_REQUEST_MSG  
+  * @brief API для чтения диагностической информации из ответа в режиме мастер
+  * @details Примеры использования:
+  * 
+  * @code
+  * // Получить данные диагностики (значение счетчика)
+  * uint16_t counter_value;
+  * if(MB_RespGet_Diagnostic(&MODBUS_MSG, &counter_value))
+  * {
+  *   printf("Counter value: %d\n", counter_value);
+  * }
+  * @endcode
+  * @{
+  */
+  
+int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data);
+
+/** MODBUS_REQ_DIAG_API
+  * @}
+  */
+
+
+
+
+
 /**
  * @addtogroup MODBUS_MASTER
  * @{
--- a/Inc/modbus_slave.h
+++ b/Inc/modbus_slave.h
@@ -15,9 +15,6 @@
 #include "rs_message.h"


-#ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE
-#define MODBUS_MODE_SLAVE 0
-#endif
 /**
  * @addtogroup MODBUS_SLAVE
  * @{
--- a/Inc/rs_message.h
+++ b/Inc/rs_message.h
@@ -76,48 +76,74 @@
 #define RS_Is_TX_Busy(_hRS_)        (_hRS_->f.TX_Busy == 1)


-#ifndef printf_rs_err
-#define printf_rs_err(...)
-#endif
-
-#ifndef printf_rs
-#define printf_rs(...)
-#endif
-
-#ifndef __MYLIBS_CONFIG_H_
-// дефайны из mylibs include
-static int dummy;
-#define TrackerTypeDef(num_user_vars) void *
-#define num_of_usercnts(_user_)                               0
-#define assert_tracecnt(_cntstruct_, _uservarnumb_)           0
-#define if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)     if(0)
-#define tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)   0
-#define TrackerGet_Ok(_cntstruct_)                            dummy
-#define TrackerGet_Err(_cntstruct_)                           dummy
-#define TrackerGet_Warn(_cntstruct_)                          dummy 
-#define TrackerGet_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)           dummy
-#define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)                              
-#define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)                             
-#define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)                            
-#define TrackerCnt_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)                 
-#define TrackerWrite_User(_cntstruct_, _uservarnumb_, _val_)
-#define TrackerClear_All(_cntstruct_)                        
-#define TrackerClear_Ok(_cntstruct_)                         
-#define TrackerClear_Err(_cntstruct_)                        
-#define TrackerClear_Warn(_cntstruct_)                       
-#define TrackerClear_User(_cntstruct_)                       
-#define TrackerClear_UserAll(_cntstruct_)  
-#else
-#include "mylibs_include.h"
-#endif
-
-
 #ifndef RS_USER_VARS_NUMB
 #define RS_USER_VARS_NUMB 0
 #endif
+
+#ifndef local_time
+#define local_time() uwTick
+#endif
 /** @endcond */


+/**
+  * @addtogroup RS_DEBUG Tools for debug RS/UART/TIM
+  * @ingroup RS_TOOLS
+  * @{
+  */
+
+#ifndef RS_USER_VARS_NUMB
+#define RS_USER_VARS_NUMB 0 ///< Количество переменных в @ref TrackerTypeDef
+#endif
+
+/** 
+  * @brief Тип структуры для счетчиков-переменных
+  * @param num_user_vars Есть возмоность добавления num_user_vars количества пользовательскиъх переменных
+  */
+#define TrackerTypeDef(num_user_vars) void *
+/** @brief Инкрементировать переменную - успешных событий */
+#define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)
+/** @brief Инкрементировать переменную - ошибок */
+#define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)
+/** @brief Инкрементировать переменную - предупреждений */
+#define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)
+
+
+
+#ifndef printf_rs
+/** @brief Printf обычных событий RS/UART/TIM */
+#define printf_rs(...)
+#endif
+
+#ifndef printf_rs_err
+/** @brief Printf ошибок RS/UART/TIM */
+#define printf_rs_err(...)
+#endif
+
+
+#ifndef RS_TIM_Handler_ENTER
+/** @brief Действия при заходе в прерывания таймера */
+#define RS_TIM_Handler_ENTER()  
+#endif
+#ifndef RS_TIM_Handler_EXIT
+/** @brief Действия при выходе из прерывания таймера */
+#define RS_TIM_Handler_EXIT()  
+#endif
+
+#ifndef RS_UART_Handler_ENTER
+/** @brief Действия при заходе в прерывания UART */
+#define RS_UART_Handler_ENTER()  
+#endif
+#ifndef RS_UART_Handler_EXIT
+/** @brief Действия при выходе из прерывания UART */
+#define RS_UART_Handler_EXIT()  
+#endif
+/** RS_TOOLS
+  * @}
+  */
+
+
+
 // направление передачи rs485
 #ifndef RS_EnableReceive
 #define RS_EnableReceive()  ///< Функция изменения направления передачи на ПРИЕМ для RS-485
@@ -141,9 +167,10 @@ typedef enum    // RS_StatusTypeDef
  /*0x03*/  RS_ABORTED, 
  /*0x04*/  RS_BUSY,    
  /*0x05*/  RS_SKIP,  
+  /*0x06*/  RS_TIMEOUT,  
  
-  /*0x06*/  RS_COLLECT_MSG_ERR,
-  /*0x07*/  RS_PARSE_MSG_ERR,
+  /*0x07*/  RS_COLLECT_MSG_ERR,
+  /*0x08*/  RS_PARSE_MSG_ERR,
  
  // reserved values
 //  /*0x00*/  RS_UNKNOWN_ERR =        0x00, ///< reserved for case, if no one error founded (nothing changed response from zero)
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -117,12 +117,14 @@ ProjectRoot/
 	```c
 	#include "modbus.h"
 	// Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
-	RS_MsgTypeDef read_hold_cmd = MB_MASTER_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
+	RS_MsgTypeDef read_hold_cmd = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
 	// коллбек, вызовется при получении ответа от слейва
 	read_hold[10];
 	void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
 	{
 		// MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
+		if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
+		{
 			for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
 			{
 				uint16_t value;
@@ -132,6 +134,7 @@ ProjectRoot/
 				}
 			}
 		}
+	}
 	int main(void)
 	{
 		// Инициализация HAL
--- a/Src/__modbus_compat.c
+++ b/Src/__modbus_compat.c
@@ -0,0 +1,8 @@
+/** 
+**************************************************************************
+* @file   __modbus_compat.c
+* @brief  Модуль для совместимости библиотеки MODBUS.
+**************************************************************************	
+* @details Файл содержит API старых функций, а также заглушки для отключенных модулей:
+******************************************************************************/
+#include "modbus.h"
--- a/Src/modbus_coils.c
+++ b/Src/modbus_coils.c
@@ -18,7 +18,7 @@
  * @brief    Выставить/сбросить коил по глобальному адресу.
  * @param    Addr          Адрес коила.
  * @param    WriteVal      Что записать в коил: 0 или 1.
-  * @return   ExceptionCode Код исключения если коила по адресу не существует, и NO_ERRORS если все ок.
+  * @return   ExceptionCode Код исключения если коила по адресу не существует, и ET_NO_ERRORS если все ок.
  *
  * @details  Позволяет обратиться к любому коилу по его глобальному адрессу.
              Вне зависимости от того как коилы размещены в памяти.
@@ -26,13 +26,13 @@
 MB_ExceptionTypeDef MB_Coil_Write_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal)
 {
  //---------CHECK FOR ERRORS----------
-  MB_ExceptionTypeDef Exception = NO_ERRORS;
+  MB_ExceptionTypeDef Exception = ET_NO_ERRORS;
  uint16_t *coils;
  uint16_t start_shift = 0; // shift in coils register
  
  //------------WRITE COIL-------------
  Exception = MB_DefineCoilsAddress(&coils, Addr, 1, &start_shift, 1);
-  if(Exception == NO_ERRORS)
+  if(Exception == ET_NO_ERRORS)
  {
    switch(WriteVal)
    {
@@ -57,7 +57,7 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_Coil_Write_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteV
 /** 
  * @brief    Считать коил по глобальному адресу.
  * @param    Addr          Адрес коила.
-  * @param    Exception     Указатель на переменную для кода исключения, в случа неудачи при чтении.
+  * @param    Exception     Указатель на переменную для кода исключения, в случае неудачи при чтении.
  * @return   uint16_t      Возвращает весь регистр с маской на запрошенном коиле.
  *
  * @details  Позволяет обратиться к любому коилу по его глобальному адрессу.
@@ -75,7 +75,7 @@ uint16_t MB_Coil_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
  
  //------------READ COIL--------------
  *Exception = MB_DefineCoilsAddress(&coils, Addr, 1, &start_shift, 0); 
-  if(*Exception == NO_ERRORS)
+  if(*Exception == ET_NO_ERRORS)
  {
    return ((*coils)&(1<<start_shift));
  }
@@ -86,51 +86,6 @@ uint16_t MB_Coil_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
 }


-
-/**
-  * @brief Получить состояние coil в ответе по его адресу
-  * @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
-  * @param coil_addr Адрес coil, состояние которого нужно получить
-  * @param coil_state Указатель для состояния coil (1 - ON, 0 - OFF)
-  * @return 1 - успех, 0 - ошибка или coil_addr вне диапазона запроса
-  */
-int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state)
-{
-  if(modbus_msg == NULL || coil_state == NULL)
-    return 0;
-  
-  // Проверяем что ответ связан с коилами
-  if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_COILS)
-  {
-    return 0;
-  }
-  
-  // Проверяем что coil_addr в пределах запрошенного диапазона
-  if(coil_addr < modbus_msg->Addr || coil_addr >= modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt)
-    return 0;
-  
-  // Вычисляем индекс coil в полученных данных
-  uint16_t coil_index = coil_addr - modbus_msg->Addr;
-  
-  // Вычисляем байт и бит
-  uint8_t byte_index = coil_index / 8;
-  uint8_t data_index = coil_index / 16;
-  uint8_t bit_index = coil_index % 16;
-  
-  // Проверяем что байт существует в данных
-  if(byte_index >= modbus_msg->ByteCnt)
-    return 0;
-  
-  // Получаем байт и проверяем бит  
-  if(bit_index < 8)
-    *coil_state = (modbus_msg->DATA[data_index] >> (bit_index+8)) & 0x01;
-  else
-    *coil_state = (modbus_msg->DATA[data_index] >> bit_index) & 0x01;
-    
-  
-  return 1;
-}
-
 /**
  * @brief    Обработать функцию Read Coils (01 - 0x01).
  * @param    modbus_msg        Указатель на структуру собщения modbus.
@@ -144,7 +99,7 @@ uint8_t MB_Process_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
  uint16_t start_shift = 0; // shift in coils register
  
  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineCoilsAddress(&coils, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, &start_shift, 0);
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
    return 0;
  
  //-----------READING COIL------------
@@ -172,14 +127,14 @@ uint8_t MB_Process_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
    shift = 0; // set shift to zero for the next step
  
    //-----------READ COILS--------------
-    modbus_msg->DATA[ind] = (*(coils+ind)&mask_for_coils) >> start_shift;
+    modbus_msg->MbData[ind] = (*(coils+ind)&mask_for_coils) >> start_shift;
    if(ind > 0)
-      modbus_msg->DATA[ind-1] |= ((*(coils+ind)&mask_for_coils) << 16) >> start_shift;
+      modbus_msg->MbData[ind-1] |= ((*(coils+ind)&mask_for_coils) << 16) >> start_shift;
      
  }
-  // т.к. DATA 16-битная, для 8-битной передачи, надо поменять местами верхний и нижний байты
+  // т.к. MbData 16-битная, для 8-битной передачи, надо поменять местами верхний и нижний байты
  for(; ind >= 0; --ind)  
-    modbus_msg->DATA[ind] = ByteSwap16(modbus_msg->DATA[ind]);
+    modbus_msg->MbData[ind] = ByteSwap16(modbus_msg->MbData[ind]);
  
  return 1;
 }
@@ -195,14 +150,14 @@ uint8_t MB_Process_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
  //---------CHECK FOR ERRORS----------
  if ((modbus_msg->Qnt != 0x0000) && (modbus_msg->Qnt != 0xFF00))
  {
-    modbus_msg->Except_Code = ILLEGAL_DATA_VALUE;
+    modbus_msg->Except_Code = ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;
    return 0;
  }   
  // define position of coil
  uint16_t *coils;
  uint16_t start_shift = 0; // shift in coils register
  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineCoilsAddress(&coils, modbus_msg->Addr, 0, &start_shift, 1);
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
    return 0;
  

@@ -226,14 +181,14 @@ uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
  //---------CHECK FOR ERRORS----------
  if (modbus_msg->ByteCnt != Divide_Up(modbus_msg->Qnt, 8))
  { // if quantity too large OR if quantity and bytes count arent match
-    modbus_msg->Except_Code = ILLEGAL_DATA_VALUE;
+    modbus_msg->Except_Code = ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;
    return 0;
  } 
  // define position of coil
  uint16_t *coils;          // pointer to coils
  uint16_t start_shift = 0; // shift in coils register
  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineCoilsAddress(&coils, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, &start_shift, 1);
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
    return 0;
  
  //----------WRITTING COILS-----------
@@ -263,10 +218,10 @@ uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
    // get current coils
    temp_reg = *(coils+ind);
    // set coils
-    setted_coils = ByteSwap16(modbus_msg->DATA[ind]) << start_shift;
+    setted_coils = ByteSwap16(modbus_msg->MbData[ind]) << start_shift;
    if(ind > 0)
    {
-      setted_coils |= ((ByteSwap16(modbus_msg->DATA[ind-1]) << start_shift) >> 16);
+      setted_coils |= ((ByteSwap16(modbus_msg->MbData[ind-1]) << start_shift) >> 16);
    }
    // write coils
      
@@ -281,14 +236,5 @@ uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
  
  return 1;
 }
-#else //MODBUS_ENABLE_COILS

-
-int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state) {return 0;}
-MB_ExceptionTypeDef MB_Coil_Write_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal) {return ILLEGAL_FUNCTION;}
-uint16_t MB_Coil_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception) {return 0;}
-uint8_t MB_Process_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-uint8_t MB_Process_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-
-#endif
+#endif //MODBUS_ENABLE_COILS
--- a/Src/modbus_core.c
+++ b/Src/modbus_core.c
@@ -1,7 +1,7 @@
 /**
 ******************************************************************************
 * @file modbus_core.c
-* @brief Базовая реализация ядра Modbus (заглушка)
+* @brief Базовая реализация ядра Modbus
 ******************************************************************************
 * @details
 В текущей реализации этот файл служит заглушкой для будущего расширения
--- a/Src/modbus_devid.c
+++ b/Src/modbus_devid.c
@@ -21,132 +21,6 @@
 MB_DeviceIdentificationsTypeDef MB_DEVID;  ///< Глобальная структура идентификаторов устройства


-/**
-  * @brief    Получить количество объектов в сообщении
-  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
-  * @return   int         Количество объектов
-  */
-int MB_RespGet_NumberOfObjects(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
-{
-  if(modbus_msg == NULL)
-  {
-    return 0;
-  }
-  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
-  if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_DEVICE_INFO)
-  {
-    return 0;
-  }
-  
-  return modbus_msg->DevId.NumbOfObj;
-}
-
-/**
-  * @brief    Найти объект по ID в сообщении
-  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
-  * @param    obj_id      ID искомого объекта
-  * @param    obj_data    Буфер для данных объекта (может быть NULL)
-  * @param    obj_length  Указатель для длины объекта
-  * @return   int         Найден ли объект (1 - да, 0 - нет)
-  */
-int MB_RespGet_ObjectById(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length)
-{
-  if((modbus_msg == NULL) || (obj_data == NULL))
-    return 0;
-  
-  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
-  if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_DEVICE_INFO)
-  {
-    return 0;
-  }
-  
-  uint8_t *data = (uint8_t*)modbus_msg->DATA;
-  unsigned ind = 0;
-  
-  for(int i = 0; i < modbus_msg->DevId.NumbOfObj; i++)
-  {
-    uint8_t current_id = data[ind++];
-    uint8_t current_length = data[ind++];
-    
-    if(current_id == obj_id)
-    {
-      if(obj_length) 
-        *obj_length = current_length;
-
-      for(int j = 0; j < current_length; j++)
-      {
-        obj_data[j] = data[ind++];
-      }
-      obj_data[current_length] = '\0'; // добавляем \0
-
-      return 1;
-    }
-    else
-    {
-      // Пропускаем данные этого объекта
-      ind += current_length;
-    }
-  }
-  
-  return 0;
-}
-
-/**
-  * @brief    Получить объект по индексу в сообщении
-  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
-  * @param    index       Индекс объекта (0..N-1)
-  * @param    obj_id      Указатель для ID объекта
-  * @param    obj_data    Буфер для данных объекта
-  * @param    obj_length  Указатель для длины объекта
-  * @return   int         Успешность получения (1 - получен, 0 - не найден)
-  */
-int MB_RespGet_ObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length)
-{
-  if((modbus_msg == NULL) || (obj_data == NULL))
-    return 0;
-  
-  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
-  if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_DEVICE_INFO)
-  {
-    return 0;
-  }
-  
-  if(index >= modbus_msg->DevId.NumbOfObj) 
-    return 0;
-  
-  uint8_t *data = (uint8_t*)modbus_msg->DATA;
-  unsigned ind = 0;
-  
-  for(int i = 0; i <= index; i++)
-  {
-    uint8_t current_id = data[ind++];
-    uint8_t current_length = data[ind++];
-    
-    if(obj_id)
-      *obj_id = current_id;
-    if(obj_length)
-      *obj_length = current_length;
-    
-    if(i == index)
-    {
-      for(int j = 0; j < current_length; j++)
-      {
-        obj_data[j] = data[ind++];
-      }
-      obj_data[current_length] = '\0'; // добавляем \0
-      return 1;
-    }
-    else
-    {
-      // Пропускаем данные этого объекта
-      ind += current_length;
-    }
-  }
-  
-  return 0;
-}
-
-

  
 /**
@@ -173,11 +47,16 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj)
 {
  MB_DeviceObjectTypeDef *obj = (MB_DeviceObjectTypeDef *)&MB_DEVID;
  unsigned objidtmp = modbus_msg->DevId.NextObjId;
+  modbus_msg->Except_Code = ET_NO_ERRORS;

  /* Define number of object in one message */
  unsigned lastobjid = 0;
  for(int i = 0; i < DATA_SIZE*2;)
  {
+    /* Если объект за пределами допутимого - выходим из цикла */
+    if(objidtmp >= 0xFF + MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS)
+      break;
+
    i += 2;
    i += obj[objidtmp].length;
    /* Если все еще помещается в массив переходим на следующий объект */
@@ -185,6 +64,7 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj)
    {
      objidtmp++;
    }
+    
    /* Если объекты для записи закончились - выходим из цикла*/
    if(objidtmp > maxidofobj)
      break;
@@ -193,7 +73,7 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj)
  
  
  /* Fill message with objects data */
-  char *mbdata = (char *)&modbus_msg->DATA;
+  char *mbdata = (char *)&modbus_msg->MbData;
  unsigned ind = 0;
  unsigned objid = modbus_msg->DevId.NextObjId;
  for(; objid <= lastobjid; objid++)
@@ -202,6 +82,9 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj)
    MB_WriteSingleObjectToMessage(mbdata, &ind, &obj[objid]);
  }
  objid--;
+
+  if(modbus_msg->ByteCnt != 0)
+  {
    modbus_msg->ByteCnt = ind;
    modbus_msg->DevId.NextObjId = lastobjid+1;
    if(objid == maxidofobj)
@@ -213,6 +96,11 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj)
      modbus_msg->DevId.MoreFollows = 0xFF;
    }
  }
+  else
+  {
+    modbus_msg->Except_Code = ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;
+  }
+}


 /**
@@ -223,9 +111,11 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj)
  */
 uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 {  
+  modbus_msg->DevId.Conformity = MODBUS_DEVICE_CONFORMITY;
+
  switch(modbus_msg->DevId.ReadDevId)
  { 
-    case MB_BASIC_IDENTIFICATIONS:
+    case RID_BASIC_IDENTIFICATIONS:
      if (modbus_msg->DevId.NextObjId == 0)
      {
        modbus_msg->DevId.NextObjId = 0;
@@ -235,7 +125,7 @@ uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
      modbus_msg->DevId.NumbOfObj = 3;
      break;
      
-    case MB_REGULAR_IDENTIFICATIONS:
+    case RID_REGULAR_IDENTIFICATIONS:
      if (modbus_msg->DevId.NextObjId == 0)
      {
        modbus_msg->DevId.NextObjId = 3;
@@ -245,10 +135,11 @@ uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
      modbus_msg->DevId.NumbOfObj = 4;
      break;
      
-    case MB_EXTENDED_IDENTIFICATIONS:
+    case RID_EXTENDED_IDENTIFICATIONS:
      if(MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS <= 0 || MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS > 128)
      {
-        return 0;
+        modbus_msg->Except_Code = ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;
+        break;
      }
    
      if (modbus_msg->DevId.NextObjId == 0)
@@ -260,15 +151,23 @@ uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
      modbus_msg->DevId.NumbOfObj = MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS;
      break;
      
-    case MB_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS:      
+    case RID_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS:      
      MB_WriteObjectsToMessage(modbus_msg, modbus_msg->DevId.NextObjId);
      modbus_msg->DevId.NumbOfObj = 1;
      break;
    default:
      return 0;
  }  
+
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
+  {
+    return 0;
+  }
+  else
+  {
    return 1;
  }
+}



@@ -284,402 +183,391 @@ void MB_DeviceInentificationInit(void)
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.ProductName,         MODBUS_PRODUCT_NAME);
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.ModelName,           MODBUS_MODEL_NAME);
  
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_0_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_0_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>0
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[0],   MODBUS_USEROBJECT_0_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_1_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_1_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>1
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[1],   MODBUS_USEROBJECT_1_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_2_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_2_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>2
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[2],   MODBUS_USEROBJECT_2_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_3_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_3_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>3
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[3],   MODBUS_USEROBJECT_3_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_4_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_4_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>4
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[4],   MODBUS_USEROBJECT_4_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_5_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_5_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>5
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[5],   MODBUS_USEROBJECT_5_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_6_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_6_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>6
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[6],   MODBUS_USEROBJECT_6_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_7_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_7_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>7
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[7],   MODBUS_USEROBJECT_7_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_8_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_8_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>8
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[8],   MODBUS_USEROBJECT_8_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_9_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_9_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>9
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[9],   MODBUS_USEROBJECT_9_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_10_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_10_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>10
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[10],   MODBUS_USEROBJECT_10_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_11_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_11_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>11
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[11],   MODBUS_USEROBJECT_11_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_12_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_12_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>12
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[12],   MODBUS_USEROBJECT_12_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_13_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_13_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>13
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[13],   MODBUS_USEROBJECT_13_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_14_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_14_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>14
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[14],   MODBUS_USEROBJECT_14_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_15_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_15_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>15
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[15],   MODBUS_USEROBJECT_15_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_16_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_16_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>16
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[16],   MODBUS_USEROBJECT_16_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_17_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_17_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>17
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[17],   MODBUS_USEROBJECT_17_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_18_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_18_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>18
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[18],   MODBUS_USEROBJECT_18_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_19_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_19_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>19
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[19],   MODBUS_USEROBJECT_19_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_20_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_20_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>20
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[20],   MODBUS_USEROBJECT_20_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_21_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_21_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>21
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[21],   MODBUS_USEROBJECT_21_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_22_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_22_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>22
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[22],   MODBUS_USEROBJECT_22_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_23_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_23_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>23
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[23],   MODBUS_USEROBJECT_23_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_24_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_24_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>24
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[24],   MODBUS_USEROBJECT_24_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_25_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_25_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>25
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[25],   MODBUS_USEROBJECT_25_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_26_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_26_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>26
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[26],   MODBUS_USEROBJECT_26_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_27_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_27_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>27
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[27],   MODBUS_USEROBJECT_27_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_28_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_28_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>28
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[28],   MODBUS_USEROBJECT_28_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_29_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_29_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>29
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[29],   MODBUS_USEROBJECT_29_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_30_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_30_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>30
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[30],   MODBUS_USEROBJECT_30_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_31_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_31_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>31
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[31],   MODBUS_USEROBJECT_31_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_32_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_32_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>32
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[32],   MODBUS_USEROBJECT_32_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_33_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_33_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>33
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[33],   MODBUS_USEROBJECT_33_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_34_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_34_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>34
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[34],   MODBUS_USEROBJECT_34_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_35_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_35_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>35
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[35],   MODBUS_USEROBJECT_35_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_36_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_36_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>36
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[36],   MODBUS_USEROBJECT_36_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_37_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_37_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>37
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[37],   MODBUS_USEROBJECT_37_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_38_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_38_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>38
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[38],   MODBUS_USEROBJECT_38_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_39_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_39_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>39
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[39],   MODBUS_USEROBJECT_39_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_40_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_40_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>40
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[40],   MODBUS_USEROBJECT_40_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_41_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_41_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>41
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[41],   MODBUS_USEROBJECT_41_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_42_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_42_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>42
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[42],   MODBUS_USEROBJECT_42_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_43_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_43_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>43
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[43],   MODBUS_USEROBJECT_43_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_44_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_44_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>44
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[44],   MODBUS_USEROBJECT_44_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_45_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_45_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>45
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[45],   MODBUS_USEROBJECT_45_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_46_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_46_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>46
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[46],   MODBUS_USEROBJECT_46_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_47_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_47_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>47
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[47],   MODBUS_USEROBJECT_47_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_48_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_48_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>48
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[48],   MODBUS_USEROBJECT_48_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_49_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_49_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>49
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[49],   MODBUS_USEROBJECT_49_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_50_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_50_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>50
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[50],   MODBUS_USEROBJECT_50_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_51_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_51_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>51
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[51],   MODBUS_USEROBJECT_51_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_52_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_52_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>52
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[52],   MODBUS_USEROBJECT_52_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_53_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_53_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>53
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[53],   MODBUS_USEROBJECT_53_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_54_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_54_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>54
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[54],   MODBUS_USEROBJECT_54_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_55_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_55_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>55
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[55],   MODBUS_USEROBJECT_55_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_56_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_56_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>56
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[56],   MODBUS_USEROBJECT_56_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_57_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_57_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>57
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[57],   MODBUS_USEROBJECT_57_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_58_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_58_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>58
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[58],   MODBUS_USEROBJECT_58_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_59_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_59_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>59
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[59],   MODBUS_USEROBJECT_59_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_60_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_60_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>60
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[60],   MODBUS_USEROBJECT_60_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_61_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_61_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>61
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[61],   MODBUS_USEROBJECT_61_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_62_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_62_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>62
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[62],   MODBUS_USEROBJECT_62_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_63_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_63_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>63
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[63],   MODBUS_USEROBJECT_63_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_64_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_64_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>64
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[64],   MODBUS_USEROBJECT_64_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_65_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_65_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>65
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[65],   MODBUS_USEROBJECT_65_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_66_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_66_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>66
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[66],   MODBUS_USEROBJECT_66_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_67_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_67_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>67
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[67],   MODBUS_USEROBJECT_67_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_68_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_68_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>68
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[68],   MODBUS_USEROBJECT_68_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_69_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_69_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>69
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[69],   MODBUS_USEROBJECT_69_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_70_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_70_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>70
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[70],   MODBUS_USEROBJECT_70_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_71_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_71_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>71
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[71],   MODBUS_USEROBJECT_71_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_72_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_72_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>72
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[72],   MODBUS_USEROBJECT_72_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_73_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_73_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>73
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[73],   MODBUS_USEROBJECT_73_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_74_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_74_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>74
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[74],   MODBUS_USEROBJECT_74_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_75_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_75_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>75
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[75],   MODBUS_USEROBJECT_75_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_76_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_76_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>76
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[76],   MODBUS_USEROBJECT_76_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_77_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_77_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>77
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[77],   MODBUS_USEROBJECT_77_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_78_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_78_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>78
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[78],   MODBUS_USEROBJECT_78_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_79_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_79_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>79
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[79],   MODBUS_USEROBJECT_79_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_80_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_80_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>80
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[80],   MODBUS_USEROBJECT_80_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_81_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_81_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>81
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[81],   MODBUS_USEROBJECT_81_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_82_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_82_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>82
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[82],   MODBUS_USEROBJECT_82_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_83_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_83_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>83
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[83],   MODBUS_USEROBJECT_83_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_84_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_84_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>84
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[84],   MODBUS_USEROBJECT_84_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_85_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_85_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>85
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[85],   MODBUS_USEROBJECT_85_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_86_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_86_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>86
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[86],   MODBUS_USEROBJECT_86_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_87_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_87_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>87
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[87],   MODBUS_USEROBJECT_87_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_88_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_88_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>88
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[88],   MODBUS_USEROBJECT_88_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_89_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_89_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>89
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[89],   MODBUS_USEROBJECT_89_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_90_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_90_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>90
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[90],   MODBUS_USEROBJECT_90_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_91_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_91_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>91
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[91],   MODBUS_USEROBJECT_91_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_92_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_92_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>92
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[92],   MODBUS_USEROBJECT_92_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_93_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_93_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>93
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[93],   MODBUS_USEROBJECT_93_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_94_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_94_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>94
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[94],   MODBUS_USEROBJECT_94_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_95_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_95_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>95
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[95],   MODBUS_USEROBJECT_95_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_96_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_96_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>96
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[96],   MODBUS_USEROBJECT_96_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_97_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_97_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>97
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[97],   MODBUS_USEROBJECT_97_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_98_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_98_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>98
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[98],   MODBUS_USEROBJECT_98_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_99_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_99_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>99
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[99],   MODBUS_USEROBJECT_99_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_100_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_100_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>100
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[100],   MODBUS_USEROBJECT_100_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_101_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_101_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>101
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[101],   MODBUS_USEROBJECT_101_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_102_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_102_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>102
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[102],   MODBUS_USEROBJECT_102_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_103_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_103_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>103
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[103],   MODBUS_USEROBJECT_103_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_104_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_104_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>104
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[104],   MODBUS_USEROBJECT_104_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_105_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_105_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>105
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[105],   MODBUS_USEROBJECT_105_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_106_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_106_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>106
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[106],   MODBUS_USEROBJECT_106_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_107_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_107_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>107
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[107],   MODBUS_USEROBJECT_107_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_108_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_108_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>108
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[108],   MODBUS_USEROBJECT_108_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_109_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_109_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>109
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[109],   MODBUS_USEROBJECT_109_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_110_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_110_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>110
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[110],   MODBUS_USEROBJECT_110_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_111_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_111_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>111
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[111],   MODBUS_USEROBJECT_111_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_112_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_112_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>112
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[112],   MODBUS_USEROBJECT_112_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_113_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_113_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>113
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[113],   MODBUS_USEROBJECT_113_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_114_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_114_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>114
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[114],   MODBUS_USEROBJECT_114_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_115_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_115_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>115
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[115],   MODBUS_USEROBJECT_115_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_116_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_116_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>116
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[116],   MODBUS_USEROBJECT_116_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_117_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_117_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>117
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[117],   MODBUS_USEROBJECT_117_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_118_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_118_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>118
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[118],   MODBUS_USEROBJECT_118_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_119_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_119_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>119
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[119],   MODBUS_USEROBJECT_119_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_120_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_120_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>120
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[120],   MODBUS_USEROBJECT_120_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_121_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_121_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>121
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[121],   MODBUS_USEROBJECT_121_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_122_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_122_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>122
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[122],   MODBUS_USEROBJECT_122_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_123_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_123_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>123
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[123],   MODBUS_USEROBJECT_123_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_124_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_124_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>124
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[124],   MODBUS_USEROBJECT_124_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_125_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_125_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>125
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[125],   MODBUS_USEROBJECT_125_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_126_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_126_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>126
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[126],   MODBUS_USEROBJECT_126_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_127_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_127_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>127
  MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[127],   MODBUS_USEROBJECT_127_NAME);
 #endif
+
 }

-
-#else //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
-
-/* Получить количество объектов в сообщении */
-int MB_RespGet_NumberOfObjects(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-int MB_RespGet_ObjectById(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length) {return 0;}
-int MB_RespGet_ObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length) {return 0;}
-void MB_WriteSingleObjectToMessage(char *mbdata, unsigned *ind, MB_DeviceObjectTypeDef *obj) {}
-void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj) {}
-uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-void MB_DeviceInentificationInit(void) {}
-
-#endif
+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
--- a/Src/modbus_diag.c
+++ b/Src/modbus_diag.c
@@ -36,29 +36,6 @@ void MB_DiagnosticsInit(void)
 }


-/**
-  * @brief Получить данные диагностики из сообщения (DATA[1])
-  * @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
-  * @param data Указатель куда положить данные
-  * @return 1 - успех, 0 - ошибка
-  */
-int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data)
-{
-  if(modbus_msg == NULL || data == NULL)
-    return 0;
-  
-  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
-  if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_DIAGNOSTIC)
-  {
-    return 0;
-  }
-  
-  
-  
-  *data = modbus_msg->DATA[1];
-  return 1;
-}
-
 /**
  * @brief    Выставить бит в регистре диагностике
  * @param    bit_num         Номер бита для выставления (1-15, 0 бит нельзя выставить)
@@ -97,8 +74,8 @@ int MB_Diagnostics_GetBit(int bit_num)
  */
 uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 {
-  uint16_t sub_function = modbus_msg->DATA[0];
-  uint16_t request_data = modbus_msg->DATA[1];
+  uint16_t sub_function = modbus_msg->MbData[0];
+  uint16_t request_data = modbus_msg->MbData[1];
  
  // Если устройство в режиме Listen Only, отвечаем только на sub-function 0x01
  if (MB_DIAG.DeviceMode == MODBUS_LISTEN_ONLY_MODE && sub_function != 0x0001)
@@ -110,8 +87,8 @@ uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
  {
    case 0x0000: // Return Query Data
      // Эхо-ответ с теми же данными
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = request_data;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = request_data;
      modbus_msg->ByteCnt = 4;
      break;
        
@@ -137,21 +114,21 @@ uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
        MB_DIAG.Counters.BusCharacterOverrun = 0;
      }
      
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = request_data;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = request_data;
      modbus_msg->ByteCnt = 4;
      break;
        
    case 0x0002: // Return Diagnostic Register
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.DiagnosticRegister;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.DiagnosticRegister;
      modbus_msg->ByteCnt = 4;
      break;
        
    case 0x0003: // Change ASCII Input Delimiter
      // В RTU режиме не поддерживается
-      modbus_msg->Func_Code |= ERR_VALUES_START;
-      modbus_msg->Except_Code = ILLEGAL_FUNCTION;
+      modbus_msg->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
+      modbus_msg->Except_Code = ET_ILLEGAL_FUNCTION;
      return 0;
        
    case 0x0004: // Force Listen Only Mode
@@ -161,56 +138,56 @@ uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
        
    case 0x000A: // Clear Counters and Diagnostic Register
      MB_DiagnosticsInit(); // Полный сброс
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = 0;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = 0;
      modbus_msg->ByteCnt = 4;
      break;
        
    case 0x000B: // Return Bus Message Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.BusMessage;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.BusMessage;
      modbus_msg->ByteCnt = 4;
      break;
        
    case 0x000C: // Return Bus Communication Error Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.BusCommunicationErr;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.BusCommunicationErr;
      modbus_msg->ByteCnt = 4;
      break;
        
    case 0x000D: // Return Bus Exception Error Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.BusExceptionErr;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.BusExceptionErr;
      modbus_msg->ByteCnt = 4;
      break;
        
    case 0x000E: // Return Server Message Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveMessage;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveMessage;
      modbus_msg->ByteCnt = 4;
      break;
        
    case 0x000F: // Return Slave No Response Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveNoResponse;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveNoResponse;
      modbus_msg->ByteCnt = 4;
      break;
        
    case 0x0010: // Return Slave NAK Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveNAK;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveNAK;
      modbus_msg->ByteCnt = 4;
      break;
        
    case 0x0011: // Return Slave Busy Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveBusy;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveBusy;
      modbus_msg->ByteCnt = 4;
      break;
        
    case 0x0012: // Return Bus Character Overrun Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.BusCharacterOverrun;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.BusCharacterOverrun;
      modbus_msg->ByteCnt = 4;
      break;
        
@@ -218,14 +195,14 @@ uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
      MB_DIAG.Counters.BusCharacterOverrun = 0;
      // Сбрасываем флаг переполнения в DiagnosticRegister
      MB_DIAG.DiagnosticRegister &= ~(1<<0);
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = 0;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = 0;
      modbus_msg->ByteCnt = 4;
      break;
        
    default:
-      modbus_msg->Func_Code |= ERR_VALUES_START;
-      modbus_msg->Except_Code = ILLEGAL_FUNCTION;
+      modbus_msg->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
+      modbus_msg->Except_Code = ET_ILLEGAL_FUNCTION;
      return 0;
  }
  
@@ -316,21 +293,4 @@ MB_DeviceModeTypeDef MB_GetDeviceMode(void)
  return MB_DIAG.DeviceMode;
 }

-#else //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
-
-void MB_DiagnosticsInit(void) {}
-int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data) {return 0;}
-int MB_Diagnostics_WriteBit(int bit_num, int bit_state) {return 0;}
-int MB_Diagnostics_GetBit(int bit_num) {return 0;}
-uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-void MB_Diagnostics_BusMessageCnt(void) {}
-void MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt(void) {}
-void MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt(void) {}
-void MB_Diagnostics_CharacterOverrunCnt(void) {}
-void MB_Diagnostics_SlaveMessageCnt(void) {}
-void MB_Diagnostics_SlaveNoResponseCnt(void) {}
-void MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt(void) {}
-void MB_Diagnostics_SlaveBusyCnt(void) {}
-MB_DeviceModeTypeDef MB_GetDeviceMode(void) {return MODBUS_NORMAL_MODE;}
-
-#endif
+#endif //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
--- a/Src/modbus_holdregs.c
+++ b/Src/modbus_holdregs.c
@@ -24,6 +24,66 @@
 #ifdef MODBUS_ENABLE_HOLDINGS


+
+/** 
+  * @brief    Записать регистр хранения по глобальному адресу.
+  * @param    Addr          Адрес регистра.
+  * @param    WriteVal      Число для записи.
+  * @return   ExceptionCode Код исключения если регистра по адресу не существует, и ET_NO_ERRORS если все ок.
+  *
+  * @details  Позволяет обратиться к любому регистру по его глобальному адрессу.
+              Вне зависимости от того как регистры размещены в памяти.
+  */
+MB_ExceptionTypeDef MB_Holding_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal)
+{
+  //---------CHECK FOR ERRORS----------
+  MB_ExceptionTypeDef Exception = ET_NO_ERRORS;
+  uint16_t *pHoldRegs;
+  
+  //------------WRITE COIL-------------
+  Exception = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, Addr, 1, RegisterType_Holding);
+  if(Exception == ET_NO_ERRORS)
+  {
+    *(pHoldRegs) = WriteVal;
+  }
+  return Exception;
+}
+
+
+/** 
+  * @brief    Считать регистр хранения по глобальному адресу.
+  * @param    Addr          Адрес регистра.
+  * @param    Exception     Указатель на переменную для кода исключения, в случае неудачи при чтении.
+  * @return   uint16_t      Возвращает значение регистра.
+  *
+  * @details  Позволяет обратиться к любому регистру по его глобальному адрессу.
+              Вне зависимости от того как регистры размещены в памяти.
+  */
+uint16_t MB_Holding_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
+{
+  //---------CHECK FOR ERRORS----------
+  MB_ExceptionTypeDef Exception_tmp = 0;
+    
+  uint16_t *pHoldRegs;
+  
+  //------------READ COIL--------------
+  Exception_tmp = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, Addr, 1, RegisterType_Holding);
+
+  if(Exception)             // if exception is not given to func fill it
+    *Exception = Exception_tmp;
+
+  if(Exception_tmp == ET_NO_ERRORS)
+  {
+    return *(pHoldRegs);
+  }
+  else
+  {
+    return 0;
+  }
+}
+
+
+
 /**
  * @brief    Обработать функцию Read Holding Registers (03 - 0x03).
  * @param    modbus_msg        Указатель на структуру собщения modbus.
@@ -36,7 +96,7 @@ uint8_t MB_Process_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
  // get origin address for data
  uint16_t *pHoldRegs;
  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Holding); // определение адреса регистров
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
    return 0;
  

@@ -47,7 +107,7 @@ uint8_t MB_Process_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
  int i;
  for (i = 0; i<modbus_msg->Qnt; i++)
  {
-    modbus_msg->DATA[i] = *(pHoldRegs++);
+    modbus_msg->MbData[i] = *(pHoldRegs++);
  } 
  return 1;
 }
@@ -63,7 +123,7 @@ uint8_t MB_Process_Write_Single_Reg(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
  // get origin address for data
  uint16_t *pHoldRegs;      
  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, 1, RegisterType_Holding); // определение адреса регистров
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
    return 0;
  
  //-----------WRITTING REG------------ 
@@ -88,22 +148,15 @@ uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
  // get origin address for data
  uint16_t *pHoldRegs;      
  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Holding); // определение адреса регистров
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
    return 0;
  
  //-----------WRITTING REGS----------- 
  for (int i = 0; i<modbus_msg->Qnt; i++)
  {
-    *(pHoldRegs++) = modbus_msg->DATA[i];
+    *(pHoldRegs++) = modbus_msg->MbData[i];
  }
  return 1;
 }

-
-#else //MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
-
-uint8_t MB_Process_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-uint8_t MB_Process_Write_Single_Reg(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-
-#endif
+#endif //MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
--- a/Src/modbus_inputregs.c
+++ b/Src/modbus_inputregs.c
@@ -14,6 +14,65 @@

 #ifdef MODBUS_ENABLE_INPUTS

+
+/** 
+  * @brief    Записать входной регистр по глобальному адресу.
+  * @param    Addr          Адрес регистра.
+  * @param    WriteVal      Число для записи.
+  * @return   ExceptionCode Код исключения если регистра по адресу не существует, и ET_NO_ERRORS если все ок.
+  *
+  * @details  Позволяет обратиться к любому регистру по его глобальному адрессу.
+              Вне зависимости от того как регистры размещены в памяти.
+  */
+MB_ExceptionTypeDef MB_Input_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal)
+{
+  //---------CHECK FOR ERRORS----------
+  MB_ExceptionTypeDef Exception = ET_NO_ERRORS;
+  uint16_t *pInRegs;
+  
+  //------------WRITE COIL-------------
+  Exception = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, Addr, 1, RegisterType_Input);
+  if(Exception == ET_NO_ERRORS)
+  {
+    *(pInRegs) = WriteVal;
+  }
+  return Exception;
+}
+
+
+/** 
+  * @brief    Считать входной регистр по глобальному адресу.
+  * @param    Addr          Адрес регистра.
+  * @param    Exception     Указатель на переменную для кода исключения, в случае неудачи при чтении.
+  * @return   uint16_t      Возвращает значение регистра.
+  *
+  * @details  Позволяет обратиться к любому регистру по его глобальному адрессу.
+              Вне зависимости от того как регистры размещены в памяти.
+  */
+uint16_t MB_Input_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
+{
+  //---------CHECK FOR ERRORS----------
+  MB_ExceptionTypeDef Exception_tmp = 0;
+    
+  uint16_t *pInRegs;
+  
+  //------------READ COIL--------------
+  Exception_tmp = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, Addr, 1, RegisterType_Input);
+
+  if(Exception)             // if exception is not given to func fill it
+    *Exception = Exception_tmp;
+
+  if(Exception_tmp == ET_NO_ERRORS)
+  {
+    return *(pInRegs);
+  }
+  else
+  {
+    return 0;
+  }
+}
+
+
 /**
  * @brief    Обработать функцию Read Input Registers (04 - 0x04).
  * @param    modbus_msg        Указатель на структуру собщения modbus.
@@ -26,7 +85,7 @@ uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
  // get origin address for data
  uint16_t *pInRegs;      
  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Input); // определение адреса регистров
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
    return 0;
  

@@ -38,15 +97,11 @@ uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
  for (i = 0; i<modbus_msg->Qnt; i++)
  {
    if(*((int16_t *)pInRegs) > 0)
-      modbus_msg->DATA[i] = (*pInRegs++);
+      modbus_msg->MbData[i] = (*pInRegs++);
    else
-      modbus_msg->DATA[i] = (*pInRegs++);
+      modbus_msg->MbData[i] = (*pInRegs++);
  } 
  return 1;
 }

-#else //MODBUS_ENABLE_INPUTS
-
-uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-
-#endif
+#endif //MODBUS_ENABLE_INPUTS
--- a/Src/modbus_master.c
+++ b/Src/modbus_master.c
@@ -29,9 +29,9 @@ int MB_RespGet_RegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint1
    return 0;
  
  // Проверяем что ответ связан с регистрами
-  if((modbus_msg->Func_Code != MB_R_DISC_IN) &&
-     (modbus_msg->Func_Code != MB_R_HOLD_REGS) &&
-     (modbus_msg->Func_Code != MB_R_IN_REGS))
+  if((modbus_msg->FuncCode != FC_R_DISC_IN) &&
+     (modbus_msg->FuncCode != FC_R_HOLD_REGS) &&
+     (modbus_msg->FuncCode != FC_R_IN_REGS))
  {
    return 0;
  }
@@ -48,11 +48,208 @@ int MB_RespGet_RegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint1
    return 0;
  
  // Получаем значение регистра
-  *reg_value = modbus_msg->DATA[reg_index];
+  *reg_value = modbus_msg->MbData[reg_index];
  
  return 1;
 }

+
+
+/**
+  * @brief Получить состояние coil в ответе по его адресу
+  * @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
+  * @param coil_addr Адрес coil, состояние которого нужно получить
+  * @param coil_state Указатель для состояния coil (1 - ON, 0 - OFF)
+  * @return 1 - успех, 0 - ошибка или coil_addr вне диапазона запроса
+  */
+int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state)
+{
+  if(modbus_msg == NULL || coil_state == NULL)
+    return 0;
+  
+  // Проверяем что ответ связан с коилами
+  if(modbus_msg->FuncCode != FC_R_COILS)
+  {
+    return 0;
+  }
+  
+  // Проверяем что coil_addr в пределах запрошенного диапазона
+  if(coil_addr < modbus_msg->Addr || coil_addr >= modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt)
+    return 0;
+  
+  // Вычисляем индекс coil в полученных данных
+  uint16_t coil_index = coil_addr - modbus_msg->Addr;
+  
+  // Вычисляем байт и бит
+  uint8_t byte_index = coil_index / 8;
+  uint8_t data_index = coil_index / 16;
+  uint8_t bit_index = coil_index % 16;
+  
+  // Проверяем что байт существует в данных
+  if(byte_index >= modbus_msg->ByteCnt)
+    return 0;
+  
+  // Получаем байт и проверяем бит  
+  if(bit_index < 8)
+    *coil_state = (modbus_msg->MbData[data_index] >> (bit_index+8)) & 0x01;
+  else
+    *coil_state = ((modbus_msg->MbData[data_index]&0xFF) >> bit_index-8) & 0x01;
+    
+  
+  return 1;
+}
+
+
+/**
+  * @brief    Получить количество объектов в сообщении
+  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
+  * @return   int         Количество объектов
+  */
+int MB_RespGet_NumberOfObjects(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+{
+  if(modbus_msg == NULL)
+  {
+    return 0;
+  }
+  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
+  if(modbus_msg->FuncCode != FC_R_DEVICE_ID)
+  {
+    return 0;
+  }
+  
+  return modbus_msg->DevId.NumbOfObj;
+}
+
+/**
+  * @brief    Найти объект по ID в сообщении
+  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
+  * @param    obj_id      ID искомого объекта
+  * @param    obj_data    Буфер для данных объекта (может быть NULL)
+  * @param    obj_length  Указатель для длины объекта
+  * @return   int         Найден ли объект (1 - да, 0 - нет)
+  */
+int MB_RespGet_ObjectById(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length)
+{
+  if((modbus_msg == NULL) || (obj_data == NULL))
+    return 0;
+  
+  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
+  if(modbus_msg->FuncCode != FC_R_DEVICE_ID)
+  {
+    return 0;
+  }
+  
+  uint8_t *data = (uint8_t*)modbus_msg->MbData;
+  unsigned ind = 0;
+  
+  for(int i = 0; i < modbus_msg->DevId.NumbOfObj; i++)
+  {
+    uint8_t current_id = data[ind++];
+    uint8_t current_length = data[ind++];
+    
+    if(current_id == obj_id)
+    {
+      if(obj_length) 
+        *obj_length = current_length;
+
+      for(int j = 0; j < current_length; j++)
+      {
+        obj_data[j] = data[ind++];
+      }
+      obj_data[current_length] = '\0'; // добавляем \0
+
+      return 1;
+    }
+    else
+    {
+      // Пропускаем данные этого объекта
+      ind += current_length;
+    }
+  }
+  
+  return 0;
+}
+
+/**
+  * @brief    Получить объект по индексу в сообщении
+  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
+  * @param    index       Индекс объекта (0..N-1)
+  * @param    obj_id      Указатель для ID объекта
+  * @param    obj_data    Буфер для данных объекта
+  * @param    obj_length  Указатель для длины объекта
+  * @return   int         Успешность получения (1 - получен, 0 - не найден)
+  */
+int MB_RespGet_ObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length)
+{
+  if((modbus_msg == NULL) || (obj_data == NULL))
+    return 0;
+  
+  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
+  if(modbus_msg->FuncCode != FC_R_DEVICE_ID)
+  {
+    return 0;
+  }
+  
+  if(index >= modbus_msg->DevId.NumbOfObj) 
+    return 0;
+  
+  uint8_t *data = (uint8_t*)modbus_msg->MbData;
+  unsigned ind = 0;
+  
+  for(int i = 0; i <= index; i++)
+  {
+    uint8_t current_id = data[ind++];
+    uint8_t current_length = data[ind++];
+    
+    if(obj_id)
+      *obj_id = current_id;
+    if(obj_length)
+      *obj_length = current_length;
+    
+    if(i == index)
+    {
+      for(int j = 0; j < current_length; j++)
+      {
+        obj_data[j] = data[ind++];
+      }
+      obj_data[current_length] = '\0'; // добавляем \0
+      return 1;
+    }
+    else
+    {
+      // Пропускаем данные этого объекта
+      ind += current_length;
+    }
+  }
+  
+  return 0;
+}
+
+
+/**
+  * @brief Получить данные диагностики из сообщения (MbData[1])
+  * @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
+  * @param data Указатель куда положить данные
+  * @return 1 - успех, 0 - ошибка
+  */
+int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data)
+{
+  if(modbus_msg == NULL || data == NULL)
+    return 0;
+  
+  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
+  if(modbus_msg->FuncCode != FC_R_DIAGNOSTICS)
+  {
+    return 0;
+  }
+  
+  
+  
+  *data = modbus_msg->MbData[1];
+  return 1;
+}
+
+
 /** 
  * @brief    Определить размер модбас запроса (МАСТЕР версия).
  * @param    hRS           Указатель на хендлер RS.
@@ -67,24 +264,24 @@ static int MB_Define_Size_of_Function(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *
  

  // Master mode - calculating response size from slave
-  if (modbus_msg->Func_Code & ERR_VALUES_START) 
+  if (modbus_msg->FuncCode & FC_ERR_VALUES_START) 
  {
    // Error response: [Addr][Func|0x80][ExceptCode][CRC]
    mb_func_size = -1; // Only Exception Code
  }
-  else if (modbus_msg->Func_Code == MB_R_DIAGNOSTIC)
+  else if (modbus_msg->FuncCode == FC_R_DIAGNOSTICS)
  {
    // Diagnostics response: [SubFunc_HI][SubFunc_LO][Data_HI][Data_LO]
    mb_func_size = 1;
  }
-  else if (modbus_msg->Func_Code == MB_R_DEVICE_INFO)
+  else if (modbus_msg->FuncCode == FC_R_DEVICE_ID)
  {
    // Device identifications: variable size, need to read first to determine
    mb_func_size = 0; // Will be determined after reading header
  }
  else 
  {
-    switch (modbus_msg->Func_Code & ~ERR_VALUES_START)
+    switch (modbus_msg->FuncCode & ~FC_ERR_VALUES_START)
    {
      case 0x01: // Read Coils
      case 0x02: // Read Discrete Inputs
@@ -132,25 +329,30 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgType
  modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbAddr; 
  
  // set function code
-  modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->Func_Code;  
+  modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->FuncCode;  
  
-  if(modbus_msg->Func_Code < ERR_VALUES_START) // if no error occur
+  if(modbus_msg->FuncCode < FC_ERR_VALUES_START) // if no error occur
  {
    // fill modbus header
-    if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DEVICE_INFO) // device identifications request
+    if(0) {}
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+    else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DEVICE_ID) // device identifications request
    {
      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.MEI_Type;
      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.ReadDevId;
      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.NextObjId;
    }
-    else if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DIAGNOSTIC)
+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+    else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DIAGNOSTICS)
    {
      // Diagnostics: [SubFunc_HI][SubFunc_LO][Data_HI][Data_LO]
-      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[0] >> 8;   // Sub-function HI
-      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[0] & 0xFF; // Sub-function LO
-      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[1] >> 8;   // Data HI
-      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[1] & 0xFF; // Data LO
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[0] >> 8;   // Sub-function HI
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[0] & 0xFF; // Sub-function LO
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[1] >> 8;   // Data HI
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[1] & 0xFF; // Data LO
    }
+#endif //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
    else // classic modbus request
    {
      // set address
@@ -162,12 +364,12 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgType
      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->Qnt & 0xFF;
      
      // for write multiple functions
-      if((modbus_msg->Func_Code == 0x0F) || (modbus_msg->Func_Code == 0x10))
+      if((modbus_msg->FuncCode == 0x0F) || (modbus_msg->FuncCode == 0x10))
      {
        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->ByteCnt;
        
        // write data bytes
-        uint8_t *tmp_data_addr = (uint8_t *)modbus_msg->DATA;
+        uint8_t *tmp_data_addr = (uint8_t *)modbus_msg->MbData;
        for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++)
        {
          modbus_uart_buff[ind++] = tmp_data_addr[i];
@@ -182,7 +384,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgType
  //---------------CRC----------------
  //---------[last 2 bytes]----------
  uint16_t CRC_VALUE = crc16(modbus_uart_buff, ind);
-  modbus_msg->MB_CRC = CRC_VALUE;
+  modbus_msg->MbCRC = CRC_VALUE;
  modbus_uart_buff[ind++] = CRC_VALUE & 0xFF;
  modbus_uart_buff[ind++] = CRC_VALUE >> 8;
  
@@ -207,15 +409,17 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDe
  modbus_msg->MbAddr = modbus_uart_buff[ind++];
  
  // get function code (check if error response)
-  modbus_msg->Func_Code = modbus_uart_buff[ind++];
+  modbus_msg->FuncCode = modbus_uart_buff[ind++];
  
-  if(modbus_msg->Func_Code & ERR_VALUES_START) // error response
+  if(modbus_msg->FuncCode & FC_ERR_VALUES_START) // error response
  {
      modbus_msg->Except_Code = modbus_uart_buff[ind++];
  }
-  else if(modbus_msg->Func_Code < ERR_VALUES_START) // normal response
+  else if(modbus_msg->FuncCode < FC_ERR_VALUES_START) // normal response
  {
-    if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DEVICE_INFO) // device identifications response
+    if(0) {}
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+    else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DEVICE_ID) // device identifications response
    {
      modbus_msg->DevId.MEI_Type = modbus_uart_buff[ind++];
      modbus_msg->DevId.ReadDevId = modbus_uart_buff[ind++];
@@ -227,7 +431,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDe
      modbus_msg->ByteCnt = 0;
      
      // Парсинг объектов идентификации устройства
-      uint8_t *tmp_data_addr = (uint8_t *)modbus_msg->DATA;
+      uint8_t *tmp_data_addr = (uint8_t *)modbus_msg->MbData;
      int data_index = 0;
      
      for(int obj = 0; obj < modbus_msg->DevId.NumbOfObj; obj++)
@@ -249,24 +453,27 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDe
        modbus_msg->ByteCnt += (2 + object_length); // ID + длина + данные
      }
    }
-    else if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DIAGNOSTIC)
+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+    else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DIAGNOSTICS)
    {
      // Diagnostics response: [SubFunc_HI][SubFunc_LO][Data_HI][Data_LO]
-      modbus_msg->DATA[0] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
-      modbus_msg->DATA[0] |= modbus_uart_buff[ind++];
-      modbus_msg->DATA[1] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
-      modbus_msg->DATA[1] |= modbus_uart_buff[ind++];
+      modbus_msg->MbData[0] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
+      modbus_msg->MbData[0] |= modbus_uart_buff[ind++];
+      modbus_msg->MbData[1] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
+      modbus_msg->MbData[1] |= modbus_uart_buff[ind++];
    }
+#endif //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
    else // classic modbus response
    {
      // get byte count for read functions
-      if((modbus_msg->Func_Code == 0x01) || (modbus_msg->Func_Code == 0x02) || 
-         (modbus_msg->Func_Code == 0x03) || (modbus_msg->Func_Code == 0x04))
+      if((modbus_msg->FuncCode == 0x01) || (modbus_msg->FuncCode == 0x02) || 
+         (modbus_msg->FuncCode == 0x03) || (modbus_msg->FuncCode == 0x04))
      {
        modbus_msg->ByteCnt = modbus_uart_buff[ind++];
        
        // read data bytes
-        uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->DATA;
+        uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->MbData;
        for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++)
        {
          if(i % 2 == 0)   // HI byte
@@ -276,8 +483,8 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDe
        }
      }
      // for write functions - echo address and quantity
-      else if((modbus_msg->Func_Code == 0x05) || (modbus_msg->Func_Code == 0x06) ||
-              (modbus_msg->Func_Code == 0x0F) || (modbus_msg->Func_Code == 0x10))
+      else if((modbus_msg->FuncCode == 0x05) || (modbus_msg->FuncCode == 0x06) ||
+              (modbus_msg->FuncCode == 0x0F) || (modbus_msg->FuncCode == 0x10))
      {
        modbus_msg->Addr = modbus_uart_buff[ind++] << 8;
        modbus_msg->Addr |= modbus_uart_buff[ind++];
@@ -291,10 +498,10 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDe
  //---------------CRC----------------
  //----------[last 2 bytes]----------
  uint16_t CRC_VALUE = crc16(modbus_uart_buff, ind);
-  modbus_msg->MB_CRC = modbus_uart_buff[ind++];
-  modbus_msg->MB_CRC |= modbus_uart_buff[ind++] << 8;
+  modbus_msg->MbCRC = modbus_uart_buff[ind++];
+  modbus_msg->MbCRC |= modbus_uart_buff[ind++] << 8;
  
-  if(modbus_msg->MB_CRC != CRC_VALUE)
+  if(modbus_msg->MbCRC != CRC_VALUE)
  {
    TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
    return RS_PARSE_MSG_ERR;
@@ -310,58 +517,58 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDe
 /** @brief Сформировать запрос на чтение коилов */
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_R_COILS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_COILS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
  return msg;
 }

 /** @brief Сформировать запрос на чтение дискретных регистров */
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DISCRETE_INPUTS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_R_DISC_IN, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_DISC_IN, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
  return msg;
 }

 /** @brief Сформировать запрос на чтение холдинг регистров */
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_R_HOLD_REGS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_HOLD_REGS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
  return msg;
 }

 /** @brief Сформировать запрос на чтение инпут регистров */
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_INPUT_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_R_IN_REGS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_IN_REGS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
  return msg;
 }

 /** @brief Сформировать запрос на запись одного коила */
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_COIL(uint8_t slave_addr, uint16_t coil_addr, uint8_t value)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_W_COIL, {0}, coil_addr, (value ? 0xFF00 : 0x0000), 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_W_COIL, {0}, coil_addr, (value ? 0xFF00 : 0x0000), 0, {0}, 0, 0};
  return msg;
 }

 /** @brief Сформировать запрос на запись одного регистра */
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_REG(uint8_t slave_addr, uint16_t reg_addr, uint16_t value)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_W_HOLD_REG, {0}, reg_addr, value, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_W_HOLD_REG, {0}, reg_addr, value, 0, {0}, 0, 0};
  return msg;
 }

 /** @brief Сформировать запрос на запись нескольких регистров */
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity, uint8_t *coils_data)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_W_COILS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_W_COILS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
  
  // Calculate byte count and prepare data
  uint8_t byte_count = (quantity + 7) / 8;
  msg.ByteCnt = byte_count;
  
-  // Copy coil data to message DATA array
+  // Copy coil data to message MbData array
  for(int i = 0; i < byte_count; i++) {
    if(i < DATA_SIZE) {
-      msg.DATA[i] = coils_data[i];
+      msg.MbData[i] = coils_data[i];
    }
  }
  
@@ -371,13 +578,13 @@ RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start
 /** @brief Сформировать запрос на запись нескольких коилов */
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity, uint16_t *regs_data)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_W_HOLD_REGS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_W_HOLD_REGS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
  
  msg.ByteCnt = quantity * 2; // Each register is 2 bytes
  
-  // Copy register data to message DATA array
+  // Copy register data to message MbData array
  for(int i = 0; i < quantity && i < DATA_SIZE; i++) {
-    msg.DATA[i] = regs_data[i];
+    msg.MbData[i] = regs_data[i];
  }
  
  return msg;
@@ -386,7 +593,7 @@ RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_
 //---------ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ-----------
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(uint8_t slave_addr, uint16_t sub_function, uint16_t data)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_R_DIAGNOSTIC, {0}, 0, 0, 0, {sub_function, data}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_DIAGNOSTICS, {0}, 0, 0, 0, {sub_function, data}, 0, 0};
  return msg;
 }
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_QUERY_DATA(uint8_t slave_addr)
@@ -457,71 +664,26 @@ RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_CHARACTER_OVERRUN_COUNT(uint8_t slave_addr)
 //---------ИДЕНТИФИКАТОРЫ МОДБАС-----------
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_BASIC(uint8_t slave_addr)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_R_DEVICE_INFO, {0x0E, 0x01, 0x00, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_DEVICE_ID, {0x0E, 0x01, 0x00, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
  return msg;
 }

 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_REGULAR(uint8_t slave_addr)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_R_DEVICE_INFO, {0x0E, 0x02, 0x00, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_DEVICE_ID, {0x0E, 0x02, 0x00, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
  return msg;
 }

 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_EXTENDED(uint8_t slave_addr)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_R_DEVICE_INFO, {0x0E, 0x03, 0x00, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_DEVICE_ID, {0x0E, 0x03, 0x00, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
  return msg;
 }

 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_SPECIFIC(uint8_t slave_addr, uint8_t object_id)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_R_DEVICE_INFO, {0x0E, 0x04, object_id, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_DEVICE_ID, {0x0E, 0x04, object_id, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
  return msg;
 }

-
-
-
-
-#else
-RS_MsgTypeDef msg_dummy = {0};
-
-int MB_RespGet_RegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint16_t *reg_value) {return 0;}
-
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DISCRETE_INPUTS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_INPUT_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_COIL(uint8_t slave_addr, uint16_t coil_addr, uint8_t value) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_REG(uint8_t slave_addr, uint16_t reg_addr, uint16_t value) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity, uint8_t *coils_data) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity, uint16_t *regs_data) {return msg_dummy;}
-
-//---------ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ-----------
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(uint8_t slave_addr, uint16_t sub_function, uint16_t data) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_QUERY_DATA(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RESTART_COMMUNICATIONS(uint8_t slave_addr, uint16_t data) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_DIAGNOSTIC_REGISTER(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_FORCE_LISTEN_ONLY_MODE(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_CLEAR_COUNTERS_AND_DIAGNOSTIC_REGISTER(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_MESSAGE_COUNT(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_COMMUNICATION_ERROR_COUNT(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_EXCEPTION_ERROR_COUNT(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_MESSAGE_COUNT(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_NO_RESPONSE_COUNT(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_NAK_COUNT(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_BUSY_COUNT(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_CHARACTER_OVERRUN_COUNT(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-
-//---------ИДЕНТИФИКАТОРЫ МОДБАС-----------
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_BASIC(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_REGULAR(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_EXTENDED(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_SPECIFIC(uint8_t slave_addr, uint8_t object_id) {return msg_dummy;}
-
-RS_StatusTypeDef MB_Master_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff) {return RS_ERR;}
-RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff) {return RS_ERR;}
-#endif
-
-
-
+#endif //MODBUS_ENABLE_MASTER
--- a/Src/modbus_slave.c
+++ b/Src/modbus_slave.c
@@ -37,26 +37,26 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
  }
  MB_Diagnostics_SlaveMessageCnt();
    
-  if(modbus_msg->Func_Code < ERR_VALUES_START)// if no errors after parsing
+  if(modbus_msg->FuncCode < FC_ERR_VALUES_START)// if no errors after parsing
  {
-    switch (modbus_msg->Func_Code)
+    switch (modbus_msg->FuncCode)
    {
      // Read Coils
-      case MB_R_COILS: 
+      case FC_R_COILS: 
        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Read_Coils(hmodbus->pMessagePtr);
        break;
      
      // Read Hodling Registers
-      case MB_R_HOLD_REGS:
+      case FC_R_HOLD_REGS:
        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Read_Hold_Regs(hmodbus->pMessagePtr);
        break;
-      case MB_R_IN_REGS: 
+      case FC_R_IN_REGS: 
        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Read_Input_Regs(hmodbus->pMessagePtr);
        break;
      
      
      // Write Single Coils
-      case MB_W_COIL: 
+      case FC_W_COIL: 
        hmodbus->f.MessageHandled = MB_Process_Write_Single_Coil(hmodbus->pMessagePtr); 
        if(hmodbus->f.MessageHandled) 
        {
@@ -66,7 +66,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
        }
        break;
      
-      case MB_W_HOLD_REG:   
+      case FC_W_HOLD_REG:   
        hmodbus->f.MessageHandled = MB_Process_Write_Single_Reg(hmodbus->pMessagePtr);  
        if(hmodbus->f.MessageHandled) 
        {
@@ -77,7 +77,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
        break;
      
      // Write Multiple Coils
-      case MB_W_COILS: 
+      case FC_W_COILS: 
        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Write_Miltuple_Coils(hmodbus->pMessagePtr);
        if(hmodbus->f.MessageHandled) 
        {
@@ -88,7 +88,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
        break;
      
      // Write Multiple Registers
-      case MB_W_HOLD_REGS:
+      case FC_W_HOLD_REGS:
        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Write_Miltuple_Regs(hmodbus->pMessagePtr);
        if(hmodbus->f.MessageHandled) 
        {
@@ -98,12 +98,12 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
        }
        break;
      
-      case MB_R_DEVICE_INFO:
+      case FC_R_DEVICE_ID:
        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Read_Device_Identifications(hmodbus->pMessagePtr);
        break;
        
      // Добавить в switch-case после других case:
-      case MB_R_DIAGNOSTIC:
+      case FC_R_DIAGNOSTICS:
          hmodbus->f.MessageHandled = MB_Process_Diagnostics(hmodbus->pMessagePtr);
          break;

@@ -126,7 +126,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
    {
      MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt();
      TrackerCnt_Warn(hmodbus->rs_err);
-      modbus_msg->Func_Code |= ERR_VALUES_START;
+      modbus_msg->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
    }
    else
    {
@@ -173,17 +173,29 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
  else
  {
    //------INFO ABOUT DATA/MESSAGE------
+#ifdef MODBUS_PROTOCOL_TCP
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->TransactionID >> 8;
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->TransactionID& 0xFF;
+    
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->ProtocolID >> 8;
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->ProtocolID& 0xFF;
+  
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->PDULength >> 8;
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->PDULength& 0xFF;
+#endif 
    //-----------[first bytes]-----------
    // set ID of message/user
    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbAddr; 

    // set dat or err response
-    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->Func_Code;  
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->FuncCode;  

-    if (modbus_msg->Func_Code < ERR_VALUES_START) // if no error occur
+    if (modbus_msg->FuncCode < FC_ERR_VALUES_START) // if no error occur
    {
      // fill modbus header
-      if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DEVICE_INFO) // devide identifications header
+      if(0) {}
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+      else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DEVICE_ID) // devide identifications header
      {
        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.MEI_Type;
        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.ReadDevId;
@@ -201,7 +213,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
        
        //---------------DATA----------------
        //-----------[data bytes]------------
-        uint8_t *tmp_data_addr = (uint8_t *)modbus_msg->DATA;
+        uint8_t *tmp_data_addr = (uint8_t *)modbus_msg->MbData;
        for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++) // filling buffer with data
        { // set data
          modbus_uart_buff[ind++] = *tmp_data_addr;
@@ -209,14 +221,17 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
        }
        
      }
-      else if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DIAGNOSTIC)
+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+      else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DIAGNOSTICS)
      {
        // Diagnostics special format: [SubFunc_HI][SubFunc_LO][Data_HI][Data_LO]
-        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[0] >> 8;   // Sub-function HI
-        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[0] & 0xFF; // Sub-function LO
-        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[1] >> 8;   // Data HI
-        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[1] & 0xFF; // Data LO
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[0] >> 8;   // Sub-function HI
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[0] & 0xFF; // Sub-function LO
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[1] >> 8;   // Data HI
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[1] & 0xFF; // Data LO
      }
+#endif //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
      else // modbus data header
      {
        // set size of received data
@@ -230,7 +245,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
        
        //---------------DATA----------------
        //-----------[data bytes]------------
-        uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->DATA;
+        uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->MbData;
        for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++) // filling buffer with data
        { // set data
          if (i%2 == 0)   // HI byte
@@ -255,12 +270,14 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
  
  //---------------CRC----------------
  //---------[last 16 bytes]----------
+#ifndef MODBUS_PROTOCOL_TCP
  // calc crc of received data
  uint16_t CRC_VALUE = crc16(modbus_uart_buff, ind);
  // write crc to message structure and modbus-uart buffer
-  modbus_msg->MB_CRC = CRC_VALUE;
+  modbus_msg->MbCRC = CRC_VALUE;
  modbus_uart_buff[ind++] = CRC_VALUE;
  modbus_uart_buff[ind++] = CRC_VALUE >> 8;
+#endif
  
  hmodbus->RS_Message_Size = ind;
  
@@ -279,15 +296,15 @@ static int MB_Define_Size_of_Function(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *
  RS_StatusTypeDef MB_RES = 0;
  int mb_func_size = 0;
  
-  if (modbus_msg->Func_Code == MB_R_DIAGNOSTIC)
+  if (modbus_msg->FuncCode == FC_R_DIAGNOSTICS)
  {
    mb_func_size = 1;
  }  
-  else if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DEVICE_INFO)
+  else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DEVICE_ID)
  {
    mb_func_size = 0;
  }
-  else if ((modbus_msg->Func_Code & ~ERR_VALUES_START) < 0x0F)
+  else if ((modbus_msg->FuncCode & ~FC_ERR_VALUES_START) < 0x0F)
  {
    mb_func_size = 1;
  }
@@ -317,6 +334,16 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef
  hmodbus->f.RX_Continue = 0;
  int expected_size = 0;
  //-----INFO ABOUT DATA/MESSAGE-------
+#ifdef MODBUS_PROTOCOL_TCP
+  modbus_msg->TransactionID  =modbus_uart_buff[ind++]<<8;
+  modbus_msg->TransactionID  |=modbus_uart_buff[ind++];
+  
+  modbus_msg->ProtocolID =modbus_uart_buff[ind++]<<8;
+  modbus_msg->ProtocolID |=modbus_uart_buff[ind++];
+  
+  modbus_msg->PDULength  =modbus_uart_buff[ind++]<<8;
+  modbus_msg->PDULength  |=modbus_uart_buff[ind++];
+#endif 
  //-----------[first bits]------------
  // get ID of message/user
  if(modbus_uart_buff[ind] != hmodbus->ID)
@@ -330,33 +357,38 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef
  }
  
  // get func code
-  modbus_msg->Func_Code = modbus_uart_buff[ind++];
-  if(modbus_msg->Func_Code & ERR_VALUES_START) // явная херня
+  modbus_msg->FuncCode = modbus_uart_buff[ind++];
+  if(modbus_msg->FuncCode & FC_ERR_VALUES_START) // явная херня
  {
    MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt();
    modbus_msg->MbAddr = 0;
    return RS_SKIP;
  }

-  if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DEVICE_INFO) // if it device identifications request
+  if(0) {}
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+  else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DEVICE_ID) // if it device identifications request
  {
    modbus_msg->DevId.MEI_Type = modbus_uart_buff[ind++];
    modbus_msg->DevId.ReadDevId = modbus_uart_buff[ind++];
    modbus_msg->DevId.NextObjId = modbus_uart_buff[ind++];
    modbus_msg->ByteCnt = 0;
  }
-  else if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DIAGNOSTIC)
+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+  else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DIAGNOSTICS)
  {
-    // Diagnostics: читаем 4 байта в DATA[0] и DATA[1]
+    // Diagnostics: читаем 4 байта в MbData[0] и MbData[1]
    // Sub-function
-    modbus_msg->DATA[0] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
-    modbus_msg->DATA[0] |= modbus_uart_buff[ind++];
+    modbus_msg->MbData[0] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
+    modbus_msg->MbData[0] |= modbus_uart_buff[ind++];
    // Data
-    modbus_msg->DATA[1] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
-    modbus_msg->DATA[1] |= modbus_uart_buff[ind++];
+    modbus_msg->MbData[1] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
+    modbus_msg->MbData[1] |= modbus_uart_buff[ind++];
    modbus_msg->Addr = 0;     // не использует Addr
    modbus_msg->Qnt = 0;      // не использует Qnt
  }
+#endif //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
  else // if its classic modbus request
  {
    // get address from CMD
@@ -368,7 +400,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef
    modbus_msg->Qnt |= modbus_uart_buff[ind++];
  }
  
-  if((hmodbus->pMessagePtr->Func_Code == 0x0F) || (hmodbus->pMessagePtr->Func_Code == 0x10))
+  if((hmodbus->pMessagePtr->FuncCode == 0x0F) || (hmodbus->pMessagePtr->FuncCode == 0x10))
    hmodbus->pMessagePtr->ByteCnt = modbus_uart_buff[ind++];
  else
    hmodbus->pMessagePtr->ByteCnt = 0;
@@ -395,11 +427,11 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef
    if (modbus_msg->ByteCnt > DATA_SIZE*2)
    {
      TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
-      modbus_msg->Func_Code |= ERR_VALUES_START;
+      modbus_msg->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
      MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt();
      return RS_PARSE_MSG_ERR;
    }
-    uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->DATA;
+    uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->MbData;
    for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++)
    { // set data
      if (i%2 == 0)
@@ -414,24 +446,22 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef
  
  //---------------CRC----------------
  //----------[last 16 bits]----------
+#ifndef MODBUS_PROTOCOL_TCP
  // calc crc of received data
  uint16_t CRC_VALUE = crc16(modbus_uart_buff, ind);
  // get crc of received data
-  modbus_msg->MB_CRC = modbus_uart_buff[ind++];
-  modbus_msg->MB_CRC |= modbus_uart_buff[ind++] << 8;
+  modbus_msg->MbCRC = modbus_uart_buff[ind++];
+  modbus_msg->MbCRC |= modbus_uart_buff[ind++] << 8;
  // compare crc
-  if (modbus_msg->MB_CRC != CRC_VALUE)
+  if (modbus_msg->MbCRC != CRC_VALUE)
  {
    MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt();
    TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
-    modbus_msg->Func_Code |= ERR_VALUES_START;
+    modbus_msg->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
  }  
+#endif
  
  return RS_OK;
 }

-#else // MODBUS_ENABLE_SLAVE
-RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return RS_ERR;}
-RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff) {return RS_ERR;}
-RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff) {return RS_ERR;}
-#endif 
+#endif //MODBUS_ENABLE_SLAVE
--- a/Src/rs_message.c
+++ b/Src/rs_message.c
@@ -323,6 +323,7 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
  {
    return;
  }  
+  RS_UART_Handler_ENTER();
  //-------------CHECK IDLE FLAG FIRST------------- 
  /* Проверяем флаг IDLE в первую очередь - это гарантирует обработку только после idle */
  if(__HAL_UART_GET_FLAG(hRS->huart, UART_FLAG_IDLE) && __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(hRS->huart, UART_IT_IDLE))
@@ -348,22 +349,24 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
        RS_Set_RX_End(hRS);
        
        // Парсим наше сообщение
-        RS_StatusTypeDef parse_res = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->pBufferPtr);
+        hRS->RS_STATUS = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->pBufferPtr);
        
        // Если сообещине принято корректно
-        if(parse_res == RS_OK) 
+        if(hRS->RS_STATUS == RS_OK) 
        {
          RS_Timeout_Stop(hRS);
          
-          hRS->lastPacketTick = uwTick;
+          hRS->lastPacketTick = local_time();
          if(hRS->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
+          {
            RS_Response(hRS, hRS->pMessagePtr); // отвечаем на запрос
+          }
          else
          {
+            RS_Set_Free(hRS); // освобожднаем RS
            if(hRS->pCallback)
            {
              hRS->pCallback(hRS, hRS->pMessagePtr); // обрабатываем ответ
-              RS_Set_Free(hRS); // освобожднаем RS
            }
          }
        }
@@ -417,6 +420,7 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
        
    // later, maybe, will be added specific handlers for err  
  }
+  RS_UART_Handler_EXIT();
 }


@@ -432,20 +436,30 @@ void RS_TIM_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
  {
    return;
  }
+  RS_TIM_Handler_ENTER();
+
  HAL_TIM_IRQHandler(hRS->htim);
  
  RS_Abort(hRS, ABORT_RS);
  
+  hRS->RS_STATUS = RS_TIMEOUT;
+
+  if(hRS->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
    if(hRS->pMessagePtr->MbAddr == hRS->ID) // ошибка если таймаут по нашему сообщению
      TrackerCnt_Err(hRS->rs_err);
  
-  if(hRS->sRS_Mode == RS_MASTER_REQUEST) {
-    // Мастер: таймаут ответа -> освобождаем для нового запроса
+  if(hRS->sRS_Mode >= RS_MASTER_MODE_START) 
+  { // Мастер: коллбек и освобождение для нового запроса
    RS_Set_Free(hRS);
+    if(hRS->pCallback)
+    {
+      hRS->pCallback(hRS, hRS->pMessagePtr); // обрабатываем ответ
+    }
  } else {
    // Слейв: перезапускаем прием
    RS_Handle_Receive_Start(hRS, hRS->pMessagePtr);
  }
+  RS_TIM_Handler_EXIT();
 }

 /**
--- a/__modbus_config.h
+++ b/__modbus_config.h
@@ -9,9 +9,11 @@
 ******************************************************************************
 * @details
 Файл содержит настройки для работы Modbus:
- Идентификатор устройства и таймауты
+- Подключение библиотек контроллера
+- ID устройства и таймауты
 - Строковые идентификаторы (Vendor, Product, Revision)
 - Настройки периферии (UART, TIMER)
+- Подключение модулей Modbus
 - Опциональные функции (переключение команд 0x03/0x04)
 ******************************************************************************/
 #ifndef _MODBUS_CONFIG_H_
@@ -30,7 +32,9 @@
 #define MODBUS_PRODUCT_NAME           ""
 #define MODBUS_MODEL_NAME             ""
 #define MODBUS_USER_APPLICATION_NAME  ""
-#define MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS    0
+
+#define MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS    0   ///< Количество пользовательских объектов
+#define MODBUS_USEROBJECT_0_NAME      ""  ///< Строка пользовательского идентификатора 0. По аналогии можно определить строки до <=128 USEROBJECT

 // Периферия (опционально)
 #define mb_huart                      huart1        ///< Удобный дефайн для модбасовского uart
@@ -49,6 +53,7 @@
 #define MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS  ///< Включить обработку идентификаторы устройства
 #define MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS             ///< Включить обработку диагностики модбас

+//#define MODBUS_PROTOCOL_TCP                   ///< Включить TCP-протокол, иначе - RTU

 /**
  * @brief    Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами (для LabView терминалки от двигателей)
--- a/__modbus_data.c
+++ b/__modbus_data.c
@@ -29,11 +29,11 @@
  * @param    Qnt           Количество запрашиваемых элементов.
  * @param    R_ARR_ADDR    Начальный адресс массива R_ARR.
  * @param    R_ARR_NUMB    Количество элементов в массиве R_ARR.
-  * @return   ExceptionCode - ILLEGAL DATA ADRESS если адресс недействителен, и NO_ERRORS если все ок.
+  * @return   ExceptionCode - ET_ILLEGAL_DATA_ADRESS если адресс недействителен, и ET_NO_ERRORS если все ок.
  *
  * @details  Позволяет определить, принадлежит ли адресс Addr массиву R_ARR:
  *           Если адресс Addr находится в диапазоне адрессов массива R_ARR, то возвращаем NO_ERROR.
-  *           Если адресс Addr находится за пределами адрессов массива R_ARR - ILLEGAL_DATA_ADDRESSю.
+  *           Если адресс Addr находится за пределами адрессов массива R_ARR - ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESSю.
  */
 MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16_t R_ARR_ADDR, uint16_t R_ARR_NUMB)
 {
@@ -43,14 +43,14 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16
    // if quantity too big return error
    if ((Addr - R_ARR_ADDR) + Qnt > R_ARR_NUMB) 
    {
-      return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;  // return exception code
+      return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;  // return exception code
    }
    // if all ok - return no errors
-    return NO_ERRORS;
+    return ET_NO_ERRORS;
  }
  // if address isnt from this array return error
  else 
-    return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;  // return exception code    
+    return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;  // return exception code    
 }
 /** 
  * @brief    Define Address Origin for Input/Holding Registers
@@ -58,7 +58,7 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16
  * @param    Addr          Адрес начального регистра.
  * @param    Qnt           Количество запрашиваемых регистров.
  * @param    WriteFlag     Флаг регистр нужны для чтения или записи.
-  * @return   ExceptionCode Код исключения если есть, и NO_ERRORS если нет.
+  * @return   ExceptionCode Код исключения если есть, и ET_NO_ERRORS если нет.
  *
  * @details  Определение адреса начального регистра.
  * @note     WriteFlag пока не используется.
@@ -68,41 +68,41 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, u
  /* check quantity error */
  if (Qnt > DATA_SIZE)  
  {   
-      return ILLEGAL_DATA_VALUE;  // return exception code
+      return ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;  // return exception code
  }
  
  if(RegisterType == RegisterType_Holding)
  {
    // Default holding registers
-    if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_HOLDING_ADDR, R_HOLDING_QNT) == NO_ERRORS)
+    if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_HOLDING_ADDR, R_HOLDING_QNT) == ET_NO_ERRORS)
    {
      *pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&MB_DATA.HoldRegs, Addr - R_HOLDING_ADDR);  // указатель на выбранный по Addr регистр
    }
    // if address doesnt match any array - return illegal data address response
    else  
    {
-      return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
+      return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
    }
  }
  else if(RegisterType == RegisterType_Input)
  {
    // Default input registers
-    if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_INPUT_ADDR, R_INPUT_QNT) == NO_ERRORS)
+    if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_INPUT_ADDR, R_INPUT_QNT) == ET_NO_ERRORS)
    {
      *pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&MB_DATA.InRegs, Addr - R_INPUT_ADDR);  // указатель на выбранный по Addr регистр
    }
    // if address doesnt match any array - return illegal data address response
    else  
    {
-      return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
+      return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
    }
  }
  else
  {
-      return ILLEGAL_FUNCTION;
+      return ET_ILLEGAL_FUNCTION;
  }
  // if found requeried array return no err
-  return NO_ERRORS; // return no errors
+  return ET_NO_ERRORS; // return no errors
 }
 /** 
  * @brief    Define Address Origin for coils
@@ -111,7 +111,7 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, u
  * @param    Qnt           Количество запрашиваемых коилов.
  * @param    start_shift   Указатель на переменную содержащую сдвиг внутри регистра для начального коила.
  * @param    WriteFlag     Флаг коилы нужны для чтения или записи.
-  * @return   ExceptionCode Код исключения если есть, и NO_ERRORS если нет.
+  * @return   ExceptionCode Код исключения если есть, и ET_NO_ERRORS если нет.
  *
  * @details  Определение адреса начального регистра запрашиваемых коилов.
  * @note     WriteFlag используется для определния регистров GPIO: ODR или IDR.
@@ -121,21 +121,21 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_DefineCoilsAddress(uint16_t **pCoils, uint16_t Addr, uint
  /* check quantity error */
  if (Qnt > 2000) 
  {
-    return ILLEGAL_DATA_VALUE;  // return exception code
+    return ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;  // return exception code
  }
    
  // Default coils
-  if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, C_COILS_ADDR, C_COILS_QNT) == NO_ERRORS)
+  if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, C_COILS_ADDR, C_COILS_QNT) == ET_NO_ERRORS)
  {
    *pCoils = MB_Set_Coil_Reg_Ptr(&MB_DATA.Coils, Addr - C_COILS_ADDR);  // указатель на выбранный по Addr массив коилов
  }
  // if address doesnt match any array - return illegal data address response
  else  
  {
-    return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
+    return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
  }
  
  *start_shift = Addr % 16; // set shift to requested coil
  // if found requeried array return no err
-  return NO_ERRORS; // return no errors
+  return ET_NO_ERRORS; // return no errors
 }
--- a/__modbus_data.h
+++ b/__modbus_data.h
@@ -36,14 +36,14 @@
    uint16_t  user_regs[16];

    //...
-    else if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_USER_ADDR, R_USER_QNT) == NO_ERRORS)
+    else if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_USER_ADDR, R_USER_QNT) == ET_NO_ERRORS)
    {
      *pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&user_regs, Addr-R_USER_ADDR); // ВАЖНО!
      // -R_USER_ADDR нужен чтобы взять адрес относительно начала массива
    }
    else  
    {
-      return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
+      return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
    }
   @endcode
 ******************************************************************************/
Author	SHA1	Message	Date
Razvalyaev	0264ccd54e	Фиксы табуляции	2025-11-06 18:15:42 +03:00
Razvalyaev	82cbdfe883	Документация отладки rs_message	2025-11-06 18:15:27 +03:00
Razvalyaev	920ceb1a3d	Рефакторинг modbus_core енумов и структур	2025-11-06 17:53:37 +03:00
Razvalyaev	f7ab05d097	оптимизированы пользовательские объекты	2025-11-06 13:45:14 +03:00
Razvalyaev	8a2e7398e1	Перенос заглушек в modbus_compat и заготовки для TCP	2025-11-06 12:48:37 +03:00
Razvalyaev	510e8aec50	фикс чтения коилов в мастере	2025-11-06 10:18:18 +03:00
Razvalyaev	b71b799566	Добавлен протокол TCP, но не проверен	2025-11-05 18:18:55 +03:00
Razvalyaev	52143ce07c	Мастер: коллбек вызывается и при таймауте В коллбеке можно понять статус реквеста по hmodbus->RS_STATUS	2025-11-05 16:36:44 +03:00
Razvalyaev	5bbbbde3e6	Data Access API расширено функциями для чтения/записи регистров	2025-11-05 13:11:25 +03:00
Razvalyaev	fdf22949ed	API для реквестов MB_RespGet.. перенесено в modbus_master	2025-11-05 12:49:05 +03:00