release 0.51

Бета добавление новых кодов исключения

Улучшение механики ответа с задержкой, когда время ответа определяется пользователем, а не в прерывании сразу

Inc/__modbus_compat.h

@@ -0,0 +1,168 @@
+/** 
+*******************************************************************************
+* @file __modbus_compat.h
+* @brief Модуль для совместимости библиотеки MODBUS.
+*******************************************************************************
+* @details Файл содержит API старых функций, а также заглушки для отключенных модулей:
+******************************************************************************/
+#ifndef __MODBUS_COMPAT_H_
+#define __MODBUS_COMPAT_H_
+#include "modbus_core.h"
+
+
+#define CREATE_DEPRECATED_ALIAS(old_name, new_name, type) \
+  __attribute__((deprecated("Use " #new_name " instead"))) \
+  static const type old_name = new_name;
+
+// Для функций
+#define CREATE_DEPRECATED_FUNCTION(old_name, new_name, return_type, ...) \
+  __attribute__((deprecated("Use " #new_name " instead"))) \
+  return_type old_name(__VA_ARGS__) { \
+      return new_name(__VA_ARGS__); \
+  }
+  
+/** @addtogroup MODBUS_LEGACY_API Legacy API 
+  * @ingroup MODBUS_FUNCTIONS
+  * @brief Старые API функций, сохранённые для обратной совместимости.
+  * @note   Не используйте эти функции в новом коде. Они будут удалены в будущих версиях.
+  *         Вместо них используйте актуальные API, приведенные в втором столбце.
+  * @{
+  */
+  
+// Устаревшие enum      //Старый замените на    // Новый
+                        //  |                   //  |
+                        //  v                   //  v
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(NO_ERRORS,              ET_NO_ERRORS,             MB_ExceptionTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(ILLEGAL_FUNCTION,       ET_ILLEGAL_FUNCTION,      MB_ExceptionTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(ILLEGAL_DATA_ADDRESS,   ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS,  MB_ExceptionTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(ILLEGAL_DATA_VALUE,     ET_ILLEGAL_DATA_VALUE,    MB_ExceptionTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(SLAVE_DEVICE_FAILURE,   ET_SLAVE_DEVICE_FAILURE,  MB_ExceptionTypeDef);
+
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_R_COILS,             FC_R_COILS,               MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_R_DISC_IN,           FC_R_DISC_IN,             MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_R_HOLD_REGS,         FC_R_HOLD_REGS,           MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_R_IN_REGS,           FC_R_IN_REGS,             MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_W_COIL,              FC_W_COIL,                MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_W_HOLD_REG,          FC_W_HOLD_REG,            MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_W_COILS,             FC_W_COILS,               MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_W_HOLD_REGS,         FC_W_HOLD_REGS,           MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_R_DIAGNOSTICS,       FC_R_DIAGNOSTICS,         MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_R_DEVICE_ID,         FC_R_DEVICE_ID,           MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_R_COILS,         FC_ERR_R_COILS,           MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_R_DISC_IN,       FC_ERR_R_DISC_IN,         MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_R_IN_REGS,       FC_ERR_R_IN_REGS,         MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_R_HOLD_REGS,     FC_ERR_R_HOLD_REGS,       MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_W_COIL,          FC_ERR_W_COIL,            MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_W_HOLD_REG,      FC_ERR_W_HOLD_REG,        MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_W_COILS,         FC_ERR_W_COILS,           MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_W_HOLD_REGS,     FC_ERR_W_HOLD_REGS,       MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_R_DIAGNOSTIC,    FC_ERR_R_DIAGNOSTIC,      MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_R_DEVICE_INFO,   FC_ERR_R_DEVICE_INFO,     MB_FunctonTypeDef);
+
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_BASIC_IDENTIFICATIONS,     RID_BASIC_IDENTIFICATIONS,    MB_ReadDevId);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_REGULAR_IDENTIFICATIONS,   RID_REGULAR_IDENTIFICATIONS,  MB_ReadDevId);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_EXTENDED_IDENTIFICATIONS,  RID_EXTENDED_IDENTIFICATIONS, MB_ReadDevId);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS,  RID_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS, MB_ReadDevId);
+
+
+#define MbAddr DeviceAddr
+
+
+/** MODBUS_LEGACY_API
+  * @}
+  */
+
+/** @cond Заглушки отключенных модулей */
+
+#ifndef MODBUS_ENABLE_COILS
+    #define MB_Coil_Write_Global(Addr, WriteVal) ET_ILLEGAL_FUNCTION
+    #define MB_Coil_Read_Global(Addr, Exception) 0
+    #define MB_Process_Read_Coils(modbus_msg) 0
+    #define MB_Process_Write_Single_Coil(modbus_msg) 0
+    #define MB_Process_Write_Miltuple_Coils(modbus_msg) 0
+#endif
+
+#ifndef MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
+    #define MB_Holding_Write_Global(Addr, WriteVal) ET_ILLEGAL_FUNCTION
+    #define MB_Holding_Read_Global(Addr, Exception) 0
+    #define MB_Process_Read_Hold_Regs(modbus_msg) 0
+    #define MB_Process_Write_Single_Reg(modbus_msg) 0
+    #define MB_Process_Write_Miltuple_Regs(modbus_msg) 0
+#endif
+
+#ifndef MODBUS_ENABLE_INPUTS
+    #define MB_Input_Write_Global(Addr, WriteVal) ET_ILLEGAL_FUNCTION
+    #define MB_Input_Read_Global(Addr, Exception) 0
+    #define MB_Process_Read_Input_Regs(modbus_msg) 0
+#endif
+
+#ifndef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+    #define MB_WriteSingleObjectToMessage(mbdata, ind, obj) 
+    #define MB_WriteObjectsToMessage(modbus_msg, maxidofobj) 
+    #define MB_Process_Read_Device_Identifications(modbus_msg) 0
+    #define MB_DeviceInentificationInit() 
+#endif
+
+
+#ifndef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+    #define MB_DiagnosticsInit() 
+    #define MB_Diagnostics_WriteBit(bit_num, bit_state) 0
+    #define MB_Diagnostics_GetBit(bit_num) 0
+    #define MB_Process_Diagnostics(modbus_msg) 0
+    #define MB_Diagnostics_BusMessageCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_CharacterOverrunCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_SlaveMessageCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_SlaveNoResponseCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_SlaveBusyCnt() 
+    #define MB_GetDeviceMode() MODBUS_NORMAL_MODE
+#endif
+
+
+
+#ifndef MODBUS_ENABLE_MASTER
+    #define MB_RespGet_RegisterValue(modbus_msg, reg_addr, reg_value) 0
+    #define MB_RespGet_CoilState(modbus_msg, coil_addr, coil_state) 0
+    #define MB_RespGet_NumberOfObjects(modbus_msg) 0
+    #define MB_RespGet_ObjectById(modbus_msg, obj_id, obj_data, obj_length) 0
+    #define MB_RespGet_ObjectByIndex(modbus_msg, index, obj_id, obj_data, obj_length) 0
+    #define MB_RespGet_Diagnostic(modbus_msg, data) 0
+    #define MB_REQUEST_READ_COILS(slave_addr, start_addr, quantity) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_DISCRETE_INPUTS(slave_addr, start_addr, quantity) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(slave_addr, start_addr, quantity) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_INPUT_REGS(slave_addr, start_addr, quantity) {0}
+    #define MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_COIL(slave_addr, coil_addr, value) {0}
+    #define MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_REG(slave_addr, reg_addr, value) {0}
+    #define MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_COILS(slave_addr, start_addr, quantity, coils_data) {0}
+    #define MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_REGS(slave_addr, start_addr, quantity, regs_data) {0}
+    #define MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(slave_addr, sub_function, data) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_QUERY_DATA(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RESTART_COMMUNICATIONS(slave_addr, data) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_DIAGNOSTIC_REGISTER(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_FORCE_LISTEN_ONLY_MODE(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_CLEAR_COUNTERS_AND_DIAGNOSTIC_REGISTER(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_BUS_MESSAGE_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_BUS_COMMUNICATION_ERROR_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_EXCEPTION_ERROR_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_MESSAGE_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_NO_RESPONSE_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_NAK_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_BUSY_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_BUS_CHARACTER_OVERRUN_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_BASIC(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_REGULAR(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_EXTENDED(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_SPECIFIC(slave_addr, object_id) {0}
+    #define MB_Master_Collect_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff) RS_ERR
+    #define MB_Master_Parse_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff) RS_ERR
+#endif
+
+#ifndef  MODBUS_ENABLE_SLAVE
+    #define MB_Slave_Response(hmodbus, modbus_msg) RS_ERR
+    #define MB_Slave_Collect_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff) RS_ERR
+    #define MB_Slave_Parse_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff) RS_ERR
+#endif 
+/** @endcond */
+#endif //__MODBUS_COMPAT_H_

Inc/modbus.h

@@ -1,20 +1,22 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus.h
 * @brief Главный заголовочный файл Modbus библиотеки
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 @addtogroup MODBUS Modbus tools
-******************************************************************************
+@brief Библиотека реализующая протокол Modbus
+*******************************************************************************
 @addtogroup MODBUS_FUNCTIONS Main API for Modbus Library
 @ingroup    MODBUS
+@brief Публичные функции библиотеки
 @{
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
 Объединяющий файл для подключения всей функциональности Modbus.
 Подключает все необходимые модули:
 
 
-@section  init Инструкция по подключению
+@section Start Инструкция по подключению
 Для корректной работы надо:
 - Подключить обработчики RS_UART_Handler(), RS_TIM_Handler(), в соответствубщие 
   низкоуровневые прерывания UART_IRQHandler, TIM_IRQHandler вместо HAL'овского обработчика
@@ -23,32 +25,51 @@
 
 - Инициализировать хендл мобдас. По умолчанию глобально создается hmodbus1
 - После для запуска Modbus:
-  @verbatim
+  @code
   //----------------Слейв модбас----------------//
   #include "modbus.h"
 
-  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
+  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3, NULL); // NULL, если управление RE/DE не нужно
-  MODBUS_Config(&hmodbus1, 1, 1000, MODBUS_MODE_SLAVE);
+  MODBUS_Config(&hmodbus1, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE);
   MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
-  @endverbatim
+  @endcode
-  @verbatim
+  @code
   //----------------Мастер модбас----------------//
   #include "modbus.h"
 
-  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
+  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3, NULL); // NULL, если управление RE/DE не нужно
-  MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, 1000, MODBUS_MODE_MASTER); // - если нужны другие настройки, не из modbus_config.h
+  MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_MASTER);
+
   // Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
+  // При получении ответа вызовется функция callback_func()
   RS_MsgTypeDef msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
   MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
   
   void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
   {
-    // modbus_msg содержит ответ от устройства
+    // MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
+
+
+    if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK) // Получен ответ без ошибок
+    {
+      for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
+      {
+        // Запись регистров из ответа в массив
+        uint16_t value;
+        if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
+        {
+          read_hold[i] = value;
         }
-  @endverbatim
+      }
+    }
+    else // Ответ получен с ошибкой или не получен вовсе
+    {
+    }
+  }
+  @endcode
 
 
-@section  Подключаемые модули:
+@section modules Подключаемые модули:
 - rs_message.h - работа с uart
 - modbus_core.h - базовые определения
 - modbus_coils.h - работа с дискретными выходами
@@ -58,7 +79,7 @@
 - modbus_diag.h - диагностика modbus
 
 
-@section  Структура данных Modbus
+@section data Структура данных Modbus
 
 #### Holding/Input Registers:
 - Регистры — 16-битные слова. Доступ к регистрам осуществляется через указатель.  
@@ -73,15 +94,40 @@
 #define __MODBUS_H_
  
 #include "rs_message.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
 #include "modbus_master.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE
 #include "modbus_slave.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_COILS
 #include "modbus_coils.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
 #include "modbus_holdregs.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_INPUTS
 #include "modbus_inputregs.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
 #include "modbus_devid.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
 #include "modbus_diag.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_OSCIL
+#include "modbus_oscil.h"
+#endif
+#include "modbus_data.h"
 
   
+#ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
+#define MODBUS_MODE_MASTER 1  ///< Псевдо-enum: Режим мастер
+#endif
+
+#ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE
+#define MODBUS_MODE_SLAVE 0   ///< Псевдо-enum: Режим слейв
+#endif
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
@@ -90,7 +136,7 @@
 //----------------FUNCTIONS FOR USER----------------
 
 /* Инициализация периферии модбас. */
-HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim);
+HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx));
 /* Программная конфигурация модбас. */
 HAL_StatusTypeDef MODBUS_Config(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ID, uint16_t Timeout, uint8_t master);
 /* Запуск слейв устройства */
@@ -99,7 +145,7 @@ HAL_StatusTypeDef MODBUS_SlaveStart(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mo
 HAL_StatusTypeDef MODBUS_MasterRequest(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, void (*pClbk)(RS_HandleTypeDef*, RS_MsgTypeDef*));
 
   
-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
+
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
 
 #endif //__MODBUS_H_
@@ -107,3 +153,4 @@ HAL_StatusTypeDef MODBUS_MasterRequest(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef
 /** MODBUS_FUNCTIONS
   * @} 
   */
+ 

Inc/modbus_coils.h

@@ -1,23 +1,27 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_coils.h
 * @brief Работа с коилами Modbus
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 @addtogroup MODBUS_COILS Coils Tools
 @ingroup MODBUS_INTERNAL
-******************************************************************************
+@brief Функции для работы с коилами
+*******************************************************************************
 * @details
+Модуль для доступа к coils внутри программы:
+- Функции для доступа к coils по глобальным адресам
+- Макросы для доступа к coils по локальным адресам
+
 Модуль предоставляет функции и макросы для работы с битовыми данными:
 - Чтение coils (0x01) Упаковка битов в байты
 - Запись одиночного coil (0x05) Установка/сброс бита
 - Запись множественных coils (0x0F) - распаковка байтов в биты
-- Макросы для локального доступа к coils
 
-@section  Организация битовых данных:
+@section cbits Организация битовых данных:
 Coils упакованы в 16-битные слова для эффективного использования памяти.
 Биты нумеруются от младшего к старшему внутри каждого слова.
 
-@section  Адресация:
+@section caddr Адресация:
 - Глобальная - абсолютный адрес в пространстве Modbus
 - Локальная - относительный адрес внутри массива coils
 - Макросы автоматически вычисляют смещения и маски
@@ -26,6 +30,7 @@ Coils упакованы в 16-битные слова для эффективн
 #ifndef __MODBUS_COILS_H_
 #define __MODBUS_COILS_H_
 #include "modbus_core.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_COILS
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 ////////////////////---MODBUS FUNCTION DEFINES---////////////////////
@@ -34,100 +39,21 @@ Coils упакованы в 16-битные слова для эффективн
 
 //--------------------------------------------------
 
-/**
-  * @addtogroup MODBUS_COILS
-  * @{
-  */
-
-/** 
-  * @brief  Макрос для установки указателя на регистр, содержащий запрашиваемый коил
-  * @param  _parr_  - массив коилов.
-  * @param  _coil_  - Номер коила от начала массива _arr_.
-  * @note   Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Mask
-  @verbatim Пояснение выражений
-  - (_coil_/16) - индекс регистра, в котором содержится коил по адресу _coil_
-
-Визуальный пример: 30 коил будет в 30/16 = 1 регистре (индексация с 0)
-  xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
-  |register[0]----| |register[1]----|
-  |skip this------| |get this-------|
-                    |shift to 14 bit|
-  @endverbatim
-  */
-#define MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_)           ((uint16_t *)(_parr_)+((_coil_)/16))
-/** 
-  * @brief  Макрос для установки маски, чтобы выделить запрашиваемый коил из регистра
-  * @param  _coil_  - Номер коила от начала массива _arr_.
-  * @note   Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Reg_Ptr
-  @verbatim Пояснение выражений
-  - (16*(_coil_/16) - сколько коилов нужно пропустить. прим. (16*30/16) - первые 16 коилов находятся вне регистра
-  - _coil_-(16*(_coil_/16)) - сдвинуть бит на место запрашиваемого коила в регистре
-  
-  Визуальный пример: 30 коил будет регистре[1], на 14 бите:
-    register = 30/16 = 1
-    bit = 30 - (16*30/16) = 30 - 16 = 14
-    
-  xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
-  |register[0]----| |register[1]----|
-  |skip this------| |get this-------|
-                    |shift to 14 bit|
-  @endverbatim
-  */
-#define MB_Set_Coil_Mask(_coil_)                      (1 << ( _coil_ - (16*((_coil_)/16)) ))
-  
-/** MODBUS_COILS
-  * @} 
-  */
-  
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
   
 
-/**
-  * @addtogroup MODBUS_REQ_COILS_API API for Coils  
-  * @ingroup    MODBUS_REQUEST_MSG
-  * @brief API для чтения coils из ответа в режиме мастер
-  * @details Примеры использования:
-  * 
-  * @code
-  * // Пример: Запросили 10 coils с адреса 20, хотим узнать состояние coil 25
-  * int coil_state;
-  * if(MB_RespGet_CoilState(&MODBUS_MSG, 25, &coil_state))
-  * {
-  *   printf("Coil 25 state: %s\n", coil_state ? "ON" : "OFF");
-  * }
-  * 
-  * // Пример: Получить состояние всех запрошенных coils
-  * for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
-  * {
-  *   int state;
-  *   if(MB_RespGet_CoilState(&MODBUS_MSG, addr, &state))
-  *   {
-  *     printf("Coil %d: %s\n", addr, state ? "ON" : "OFF");
-  *   }
-  * }
-  * @endcode
-  * @{
-  */
-
-int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state);
-
-/** MODBUS_REQ_COILS_API
-  * @} 
-  */
-  
-
   
   
 /**   
   * @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS API for Data Access
   * @ingroup    MODBUS_FUNCTIONS
-  * @brief      Функции для доступа к данным модбас
+  * @brief      API для доступа к данным модбас внутри программы
   * @{
   */
 
-/** @brief Structure for coils operation */
+/** @brief Enum for coils operation */
 typedef enum
 {
   SET_COIL,
@@ -178,10 +104,9 @@ uint16_t MB_Coil_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception);
   * @} 
   */
   
-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
 /** 
   * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
-  @{
+  * @{
   */
 /* Обработать функцию Read Coils (01 - 0x01) */
 uint8_t MB_Process_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
@@ -194,9 +119,5 @@ uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
   * @} 
   */
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
-  
+#endif //MODBUS_ENABLE_COILS
 #endif //__MODBUS_COILS_H_
-
-/** MODBUS_COILS
-  * @} 
-  */

Inc/modbus_core.h

@@ -1,12 +1,13 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_core.h
 * @brief Ядро Modbus протокола - определения и структуры
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 @addtogroup MODBUS_INTERNAL Modbus Internal Tools
 @ingroup MODBUS
+@brief Внутренние штуки библиотеки
 @{
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
 Базовые определения для реализации Modbus RTU устройства:
 - Структуры сообщений Modbus
@@ -14,7 +15,7 @@
 Константы размеров полей
 Вспомогательные макросы
 
-@section  Структура сообщения:
+@section msg Структура сообщения:
 [ADDR][FUNC][DATA...][CRC]
 - Адрес: 1 байт
 - Функция: 1 байт  
@@ -26,132 +27,147 @@
 #define __MODBUS_CORE_H_
  
 #include "modbus_config.h"
-#include "modbus_data.h"
 #include "__crc_algs.h"
 
 /** 
   * @addtogroup MODBUS_MESSAGE_DEFINES Modbus Message Tools
   * @ingroup    MODBUS
   * @brief      Определения протокола модбас
-  @{
+  * @{
   */
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 ////////////////////---MODBUS MESSAGE DEFINES---/////////////////////
 //-------------DEFINES FOR STRUCTURE----------------
 /* defines for structure of modbus message */
-#define MbAddr_SIZE             1           ///< size of (MbAddr)
+#define MbTransactionID_size      2           ///< size of (Transaction ID)
-#define Func_Code_SIZE          1           ///< size of (Func_Code)
+#define MbProtocolID_size         2           ///< size of (Protocol ID)
-#define Addr_SIZE               2           ///< size of (Addr)
+#define MbPDULength_size          2           ///< size of (PDU Length)
-#define Qnt_SIZE                2           ///< size of (Qnt)
+#define MbDeviceAddr_size             1           ///< size of (Slave Addr)
-#define ByteCnt_SIZE            1           ///< size of (ByteCnt)
+#define MbFuncCode_size          1           ///< size of (Function Code)
-#define DATA_SIZE               125         ///< maximum number of data: DWORD (NOT MESSAGE SIZE)
+#define MbAddr_size               2           ///< size of (Address)
-#define CRC_SIZE                2           ///< size of (MB_CRC) in bytes
+#define MbQnt_size                2           ///< size of (Quantity)
+#define MbByteCnt_size            1           ///< size of (Byte Count)
+#define MbData_size               125         ///< maximum number of data: DWORD (NOT MESSAGE SIZE)
+#define MbCRC_size                2           ///< size of (MbCRC) in bytes
 
-/** @brief Size of whole message */
+#ifndef MODBUS_PROTOCOL_TCP
-#define INFO_SIZE_MAX           (MbAddr_SIZE+Func_Code_SIZE+Addr_SIZE+Qnt_SIZE+ByteCnt_SIZE)
+/** @brief Size of whole RTU message */
+#define RS_INFO_SIZE_MAX           (MbDeviceAddr_size+MbFuncCode_size+MbAddr_size+MbQnt_size+MbByteCnt_size)
+#else
+/** @brief Size of whole TCP message */
+#define RS_INFO_SIZE_MAX           (MbTransactionID_size+MbProtocolID_size+MbPDULength_size+MbDeviceAddr_size+MbFuncCode_size+MbAddr_size+MbQnt_size)
+#endif
 
 /** @brief Size of first part of message that will be received
 first receive info part of message, than defines size of rest message*/
-#define RX_FIRST_PART_SIZE      INFO_SIZE_MAX
+#define RS_RX_FIRST_PART_SIZE      RS_INFO_SIZE_MAX
 
 /** @brief Size of buffer: max size of whole message */
-#define MSG_SIZE_MAX            (INFO_SIZE_MAX + DATA_SIZE*2 + CRC_SIZE) // max possible size of message
+#define RS_MSG_SIZE_MAX            (RS_INFO_SIZE_MAX + MbData_size*2 + MbCRC_size) // max possible size of message
 
-/** @brief Structure for modbus exception codes */
+/** 
+  * @brief Enum for modbus exception codes 
+  * @details Prefix ET for Error Type
+  */
 typedef enum //MB_ExceptionTypeDef
 {
-  // reading
+  /* Регулярные коды ошибок, которые определены конкретной программой */
-  NO_ERRORS                 = 0x00,   ///< no errors
+  ET_NO_ERRORS                 = 0x00,   ///< no errors
-  ILLEGAL_FUNCTION          = 0x01,   ///< Принятый код функции не может быть обработан
+  ET_ILLEGAL_FUNCTION          = 0x01,   ///< Принятый код функции не может быть обработан
-  ILLEGAL_DATA_ADDRESS      = 0x02,   ///< Адрес данных, указанный в запросе, недоступен
+  ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS      = 0x02,   ///< Адрес данных, указанный в запросе, недоступен
-  ILLEGAL_DATA_VALUE        = 0x03,   ///< Значение, содержащееся в поле данных запроса, является недопустимой величиной
+  ET_ILLEGAL_DATA_VALUE        = 0x03,   ///< Значение, содержащееся в поле данных запроса, является недопустимой величиной
-  SLAVE_DEVICE_FAILURE      = 0x04,   ///< Невосстанавливаемая ошибка имела место, пока ведомое устройство пыталось выполнить затребованное действие
+  ET_SLAVE_DEVICE_FAILURE      = 0x04,   ///< Невосстанавливаемая ошибка имела место, пока ведомое устройство пыталось выполнить затребованное действие
-//  ACKNOWLEDGE =           0x05,   ///< idk
+  
-//  SLAVE_DEVICE_BUSY =     0x06,   ///< idk
+  /* Специальные коды ошибок, которые определены конкретной программой */
-//  MEMORY_PARITY_ERROR =   0x08,   ///< idk
+  ET_ACKNOWLEDGE               = 0x05,   ///< Устройство приняло запрос, но на обработку требуется время. Нужно чтобы не было Timeout ошибки
+  ET_SLAVE_DEVICE_BUSY         = 0x06,   ///< Устройство занято обработкой комманды
+  ET_MEMORY_PARITY_ERROR       = 0x08,   ///< Ошибка внешней памяти
 }MB_ExceptionTypeDef;
 
-#define ERR_VALUES_START        0x80U       ///< from this value starts error func codes
+#define FC_ERR_VALUES_START        0x80U       ///< from this value starts error func codes
-/** @brief Structure for modbus func codes */
+/** 
+  * @brief Enum for modbus func codes 
+  * @details Prefix FC for Function Code
+  */
 typedef enum //MB_FunctonTypeDef
 {
   /* COMMANDS */
   // reading
-  MB_R_COILS            = 0x01,     ///< Чтение битовых ячеек
+  FC_R_COILS            = 0x01,     ///< Чтение битовых ячеек
-  MB_R_DISC_IN          = 0x02,     ///< Чтение дискретных входов
+  FC_R_DISC_IN          = 0x02,     ///< Чтение дискретных входов
 #ifndef MODBUS_SWITCH_COMMAND_R_IN_REGS_AND_R_HOLD_REGS
-  MB_R_HOLD_REGS        = 0x03,     ///< Чтение входных регистров
+  FC_R_HOLD_REGS        = 0x03,     ///< Чтение входных регистров
-  MB_R_IN_REGS          = 0x04,     ///< Чтение регистров хранения
+  FC_R_IN_REGS          = 0x04,     ///< Чтение регистров хранения
 #else
-  MB_R_HOLD_REGS        = 0x04,     ///< Чтение входных регистров
+  FC_R_HOLD_REGS        = 0x04,     ///< Чтение входных регистров
-  MB_R_IN_REGS          = 0x03,     ///< Чтение регистров хранения
+  FC_R_IN_REGS          = 0x03,     ///< Чтение регистров хранения
 #endif
   
   // writting
-  MB_W_COIL             = 0x05,     ///< Запись битовой ячейки
+  FC_W_COIL             = 0x05,     ///< Запись битовой ячейки
-  MB_W_HOLD_REG         = 0x06,     ///< Запись одиночного регистра
+  FC_W_HOLD_REG         = 0x06,     ///< Запись одиночного регистра
-  MB_W_COILS            = 0x0F,     ///< Запись нескольких битовых ячеек
+  FC_W_COILS            = 0x0F,     ///< Запись нескольких битовых ячеек
-  MB_W_HOLD_REGS        = 0x10,     ///< Запись нескольких регистров
+  FC_W_HOLD_REGS        = 0x10,     ///< Запись нескольких регистров
   
-  MB_R_DIAGNOSTIC       = 0x08,     ///< Чтение диагностической информации устройства
+  FC_R_DIAGNOSTICS      = 0x08,     ///< Чтение диагностической информации устройства
-  MB_R_DEVICE_INFO      = 0x2B,     ///< Чтение информации об устройстве
+  FC_R_DEVICE_ID        = 0x2B,     ///< Чтение информации об устройстве
   
   /* ERRORS */
   // error reading
-  MB_ERR_R_COILS        = MB_R_COILS + ERR_VALUES_START,        ///< Ошибка чтения битовых ячеек
+  FC_ERR_R_COILS        = FC_R_COILS      + FC_ERR_VALUES_START,        ///< Ошибка чтения битовых ячеек
-  MB_ERR_R_DISC_IN      = MB_R_DISC_IN + ERR_VALUES_START,      ///< Ошибка чтения дискретных входов
+  FC_ERR_R_DISC_IN      = FC_R_DISC_IN    + FC_ERR_VALUES_START,      ///< Ошибка чтения дискретных входов
-  MB_ERR_R_IN_REGS      = MB_R_IN_REGS + ERR_VALUES_START,      ///< Ошибка чтения регистров хранения
+  FC_ERR_R_IN_REGS      = FC_R_IN_REGS    + FC_ERR_VALUES_START,      ///< Ошибка чтения регистров хранения
-  MB_ERR_R_HOLD_REGS    = MB_R_HOLD_REGS + ERR_VALUES_START,    ///< Ошибка чтения входных регистров
+  FC_ERR_R_HOLD_REGS    = FC_R_HOLD_REGS  + FC_ERR_VALUES_START,    ///< Ошибка чтения входных регистров
   
   // error writting
-  MB_ERR_W_COIL         = MB_W_COIL + ERR_VALUES_START,         ///< Ошибка записи битовой ячейки
+  FC_ERR_W_COIL         = FC_W_COIL       + FC_ERR_VALUES_START,         ///< Ошибка записи битовой ячейки
-  MB_ERR_W_HOLD_REG     = MB_W_HOLD_REG + ERR_VALUES_START,     ///< Ошибка записи одиночного регистра
+  FC_ERR_W_HOLD_REG     = FC_W_HOLD_REG   + FC_ERR_VALUES_START,     ///< Ошибка записи одиночного регистра
-  MB_ERR_W_COILS        = MB_W_COILS + ERR_VALUES_START,        ///< Ошибка записи нескольких битовых ячеек
+  FC_ERR_W_COILS        = FC_W_COILS      + FC_ERR_VALUES_START,        ///< Ошибка записи нескольких битовых ячеек
-  MB_ERR_W_HOLD_REGS    = MB_W_HOLD_REGS + ERR_VALUES_START,    ///< Ошибка записи нескольких регистров
+  FC_ERR_W_HOLD_REGS    = FC_W_HOLD_REGS  + FC_ERR_VALUES_START,    ///< Ошибка записи нескольких регистров
   
-  MB_ERR_R_DIAGNOSTIC   = MB_R_DIAGNOSTIC   + ERR_VALUES_START,   ///< Ошибка чтения диагностической информации устройства
+  FC_ERR_R_DIAGNOSTIC   = FC_R_DIAGNOSTICS  + FC_ERR_VALUES_START,   ///< Ошибка чтения диагностической информации устройства
-  MB_ERR_R_DEVICE_INFO  = MB_R_DEVICE_INFO  + ERR_VALUES_START,   ///< Ошибка чтения информации об устройстве
+  FC_ERR_R_DEVICE_INFO  = FC_R_DEVICE_ID    + FC_ERR_VALUES_START,   ///< Ошибка чтения информации об устройстве
 }MB_FunctonTypeDef;
 
-/** @brief Structure for MEI func codes */
+/** 
+  * @brief Enum for MEI func codes 
+  */
 typedef enum //MB_FunctonTypeDef
 {
   MEI_DEVICE_IDENTIFICATIONS = 0x0E,
 }MB_MEITypeDef;
 
-/** @brief Structure for comformity */
+/** 
+  * @brief Enum for Read Device Id codes 
+  * @details Prefix RID for Read ID
+  */
 typedef enum //MB_FunctonTypeDef
 {
-  MB_BASIC_IDENTIFICATIONS         = 0x01,   /*!<  @brief Basic Device Identifications. 
+  RID_BASIC_IDENTIFICATIONS         = 0x01,   /*!<  @brief Basic Device Identifications. 
                                                   @details All objects of this category are mandatory: 
                                                   VendorName, Product code, and revision number */
   
-  MB_REGULAR_IDENTIFICATIONS       = 0x02,   /*!<  @brief Regular Device Identifications. 
+  RID_REGULAR_IDENTIFICATIONS       = 0x02,   /*!<  @brief Regular Device Identifications. 
                                                   @details The device provides additional and optional 
                                                   identifications and description data objects */
   
-  MB_EXTENDED_IDENTIFICATIONS      = 0x03,   /*!<  @brief Extended Device Identifications. 
+  RID_EXTENDED_IDENTIFICATIONS      = 0x03,   /*!<  @brief Extended Device Identifications. 
                                                   @details The device provides additional and optional 
                                                   identifications and description private data about the physical
                                                   device itself. All of these data are device dependent. */
   
-  MB_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS      = 0x04,   /*!<  @brief Specific Device Identifications. 
+  RID_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS      = 0x04,   /*!<  @brief Specific Device Identifications. 
                                                   @details The device provides one specific identifications object. */
   
-  /* ERRORS */  
+}MB_ReadDevId;
-  MB_ERR_BASIC_IDENTIFICATIONS = MB_BASIC_IDENTIFICATIONS + ERR_VALUES_START,
-  MB_ERR_REGULAR_IDENTIFICATIONS = MB_REGULAR_IDENTIFICATIONS + ERR_VALUES_START,
-  MB_ERR_EXTENDED_IDENTIFICATIONS  = MB_REGULAR_IDENTIFICATIONS + ERR_VALUES_START,
-  MB_ERR_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS  = MB_REGULAR_IDENTIFICATIONS + ERR_VALUES_START,
-}MB_ConformityTypeDef;
 
-/** @brief Structure for decive identifications message type */
+/** @brief Structure for device identifications message type */
 typedef struct
 {
   MB_MEITypeDef             MEI_Type;       ///< MEI Type assigned number for Device Identifications Interface
-  MB_ConformityTypeDef      ReadDevId;
+  MB_ReadDevId              ReadDevId;
-  MB_ConformityTypeDef      Conformity;
+  uint8_t                   Conformity;     ///< Identification conformity level of the device and type of supported access @ref MODBUS_DEVICE_CONFORMITY
   uint8_t                   MoreFollows;
   uint8_t                   NextObjId;
   uint8_t                   NumbOfObj;  
@@ -161,17 +177,23 @@ typedef struct
 /** @brief Structure for modbus messsage */
 typedef struct  // RS_MsgTypeDef
 {
-  uint8_t               MbAddr;             ///< Modbus Slave Address
+#ifdef MODBUS_PROTOCOL_TCP
-  MB_FunctonTypeDef     Func_Code;          ///< Modbus Function Code
+  uint16_t              TransactionID;     ///< Modbus TCP: ID Transaction
+  uint16_t              ProtocolID;        ///< Modbus TCP: ID Protocol
+  uint16_t              PDULength;         ///< Modbus TCP: PDU Length
+#endif
+  
+  uint8_t               DeviceAddr;             ///< Modbus Slave Address
+  MB_FunctonTypeDef     FuncCode;          ///< Modbus Function Code
   MB_DevIdMsgTypeDef    DevId;              ///< Read Device Identifications Header struct
   uint16_t              Addr;               ///< Modbus Address of data
   uint16_t              Qnt;                ///< Quantity of modbus data
   uint8_t               ByteCnt;            ///< Quantity of bytes of data in message to transmit/receive
   
-  uint16_t              DATA[DATA_SIZE];    ///< Modbus Data
+  uint16_t              MbData[MbData_size];  ///< Modbus Data
   MB_ExceptionTypeDef   Except_Code;        ///< Exception Code for the command
   
-  uint16_t              MB_CRC;             ///< Modbus CRC
+  uint16_t              MbCRC;             ///< Modbus CRC
 }RS_MsgTypeDef;
 //--------------------------------------------------
 extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
@@ -194,6 +216,42 @@ extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
   */
 #define MB_Set_Register_Ptr(_parr_, _addr_)           ((uint16_t *)(_parr_)+(_addr_))
 
+/** 
+  * @brief  Макрос для установки указателя на регистр, содержащий запрашиваемый коил
+  * @param  _parr_  - массив коилов.
+  * @param  _coil_  - Номер коила от начала массива _arr_.
+  * @note   Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Mask
+  @code Пояснение выражений
+  - (_coil_/16) - индекс регистра, в котором содержится коил по адресу _coil_
+
+Визуальный пример: 30 коил будет в 30/16 = 1 регистре (индексация с 0)
+  xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
+  |register[0]----| |register[1]----|
+  |skip this------| |get this-------|
+                    |shift to 14 bit|
+  @endcode
+  */
+#define MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_)           ((uint16_t *)(_parr_)+((_coil_)/16))
+/** 
+  * @brief  Макрос для установки маски, чтобы выделить запрашиваемый коил из регистра
+  * @param  _coil_  - Номер коила от начала массива _arr_.
+  * @note   Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Reg_Ptr
+  @code Пояснение выражений
+  - (16*(_coil_/16) - сколько коилов нужно пропустить. прим. (16*30/16) - первые 16 коилов находятся вне регистра
+  - _coil_-(16*(_coil_/16)) - сдвинуть бит на место запрашиваемого коила в регистре
+  
+  Визуальный пример: 30 коил будет регистре[1], на 14 бите:
+    register = 30/16 = 1
+    bit = 30 - (16*30/16) = 30 - 16 = 14
+    
+  xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
+  |register[0]----| |register[1]----|
+  |skip this------| |get this-------|
+                    |shift to 14 bit|
+  @endcode
+  */
+#define MB_Set_Coil_Mask(_coil_)                      (1 << ( _coil_ - (16*((_coil_)/16)) ))
+  
 /** GENERAL_MODBUS_STUFF
   * @} 
   */
@@ -233,10 +291,9 @@ extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
   
-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
 /** 
   * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
-  @{
+  * @{
   */
   
 /* Реализация этих функций лежит в modbus_data.c */
@@ -244,14 +301,17 @@ extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
 /* Check is address valid for certain array */
 MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16_t R_ARR_ADDR, uint16_t R_ARR_NUMB);
 /* Define Address Origin for Input/Holding Registers */
-MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint8_t RegisterType);
+MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint8_t RegisterType, uint8_t WriteFlag);
 /* Define Address Origin for coils */
 MB_ExceptionTypeDef MB_DefineCoilsAddress(uint16_t **pCoils, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16_t *start_shift, uint8_t WriteFlag);
 /** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
   * @} 
   */
+
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
+#include "__modbus_compat.h"
 #endif //__MODBUS_CORE_H_
 /** MODBUS_INTERNAL
   * @} 
   */
+

Inc/modbus_devid.h

@@ -1,18 +1,19 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_devid.h
 * @brief Идентификаторы устройства Modbus
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 @addtogroup MODBUS_DEVID Device Identifications Tools
 @ingroup MODBUS_INTERNAL
-******************************************************************************
+@brief Функции для работы с идентификаторами устройства
+*******************************************************************************
 * @details
 Модуль реализации функции Read Device Identifications (0x2B):
 - Базовая идентификация (Vendor, Product, Revision)
 - Расширенная идентификация (URL, Model, User fields)
 - Поддержка потоковой передачи больших объектов
 
-@section  Объекты идентификации:
+@section devobj Объекты идентификации:
 - VendorName, ProductCode, Revision - обязательные
 - VendorUrl, ProductName, ModelName - опциональные
 - User objects - пользовательские поля
@@ -21,6 +22,7 @@
 #ifndef __MODBUS_DEVID_H_
 #define __MODBUS_DEVID_H_ 
 #include "modbus_core.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
 
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -31,6 +33,12 @@
   * @{
   */
   
+#if MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS > 0
+#define MODBUS_DEVICE_CONFORMITY 0x83
+#else
+#define MODBUS_DEVICE_CONFORMITY 0x82
+#endif
+
 /** @brief Структура для объекта (идентификатора устройства модбас) */
 typedef struct
 {
@@ -86,52 +94,6 @@ void MB_DeviceInentificationInit(void);
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
   
-/**
-  * @addtogroup MODBUS_REQ_DEFID_API API for Device Identifications
-  * @ingroup    MODBUS_REQUEST_MSG
-  * @brief API для чтения идентификторов из ответа в режиме мастер
-  * @details Примеры использования:
-  * 
-  * @code
-  * // Пример 1: Получить VendorName (ID = 0x00)
-  * uint8_t length;
-  * char vendor_name[64];
-  * if(MB_RespGet_ObjectById(&MODBUS_MSG, 0x00, vendor_name, &length))
-  * {
-  *   // получено
-  * }
-  * 
-  * // Пример 2: Перебрать все объекты в сообщении
-  * uint8_t obj_id, obj_length;
-  * char obj_data[256];
-  * 
-  * int obj_count = MB_RespGet_NumberOfObjects(&MODBUS_MSG);
-  * printf("Total objects: %d\n", obj_count);
-  * 
-  * for(int i = 0; i < obj_count; i++)
-  * {
-  *   if(MB_RespGet_ObjectByIndex(&MODBUS_MSG, i, &obj_id, obj_data, &obj_length))
-  *   {
-  *     // получено
-  *   }
-  * }
-  * @endcode
-  * @{
-  */
-  
-/* Получить количество объектов в сообщении */
-int MB_RespGet_NumberOfObjects(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
-/* Найти объект по ID в сообщении */
-int MB_RespGet_ObjectById(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length);
-/* Получить объект по индексу в сообщении */
-int MB_RespGet_ObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length);
-
-    
-/** MODBUS_REQ_DEFID_API
-* @} 
-*/
-  
-  
 /**
   * @addtogroup MODBUS_DEVID
   * @{
@@ -145,10 +107,10 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj);
 /** MODBUS_DEVID
   * @} 
   */
-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
+ 
 /** 
   * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
-  @{
+  * @{
   */
   
 /* Обработать функцию Read Device Identifications (43/14 - 0x2B/0E) */
@@ -158,4 +120,6 @@ uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
   */
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
 
+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
 #endif //__MODBUS_DEVID_H_
+

Inc/modbus_diag.h

@@ -1,11 +1,12 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_diag.h
 * @brief Диагностика устройства Modbus
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 @addtogroup MODBUS_DIAG Diagnostics Tools
 @ingroup MODBUS_INTERNAL
-******************************************************************************
+@brief Функции для работы с диагностикой
+*******************************************************************************
 * @details
 Модуль реализации Diagnostics (Serial Line only) (0x08):
 - Полная поддержка всех подфункций диагностики
@@ -16,6 +17,7 @@
 #ifndef __MODBUS_DIAG_H_
 #define __MODBUS_DIAG_H_ 
 #include "modbus_core.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////---DEVICE DIAGNOSTICS DEFINES---////////////////////
@@ -65,29 +67,6 @@ void MB_DiagnosticsInit(void);
   * @} 
   */
 
-/**
-  * @addtogroup MODBUS_REQ_DIAG_API API for Diagnostics
-  * @ingroup    MODBUS_REQUEST_MSG  
-  * @brief API для чтения диагностической информации из ответа в режиме мастер
-  * @details Примеры использования:
-  * 
-  * @code
-  * // Получить данные диагностики (значение счетчика)
-  * uint16_t counter_value;
-  * if(MB_RespGet_Diagnostic(&MODBUS_MSG, &counter_value))
-  * {
-  *   printf("Counter value: %d\n", counter_value);
-  * }
-  * @endcode
-  * @{
-  */
-  
-int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data);
-
-/** MODBUS_REQ_DIAG_API
-  * @}
-  */
-
 
 
 
@@ -121,10 +100,9 @@ void MB_Diagnostics_SlaveBusyCnt(void);
   * @} 
   */
 
-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
 /** 
   * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
-  @{
+  * @{
   */
   
 /* Обработка команды диагностики (0x08) */
@@ -139,8 +117,10 @@ uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
 
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
 
+#endif //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
 #endif //__MODBUS_DIAG_H_
 
 /** MODBUS_DIAG
   * @} 
   */
+ 

Inc/modbus_holdregs.h

@@ -1,32 +1,52 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_holdregs.h
 * @brief Работа с регистрами хранения Modbus
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
-@addtogroup MODBUS_INS Input Register Tools
+@addtogroup MODBUS_HOLD Holding Registers Tools
 @ingroup MODBUS_INTERNAL
-******************************************************************************
+@brief Функции для работы с регистрами хранения
+*******************************************************************************
 * @details
+Модуль для доступа к регистрам внутри программы:
+- Функции для доступа к регистрам хранения по глобальным адресам
+
 Модуль обработки команд для регистров хранения (Holding Registers):
 - Чтение множества регистров (0x03)
 - Запись одиночного регистра (0x06) 
 - Запись множества регистров (0x10)
 
-@section  Регистры хранения:
+@section hold Регистры хранения:
 - Read/Write доступ
 - 16-битные значения (uint16_t)
 ******************************************************************************/
 #ifndef __MODBUS_HOLDREGS_H_
 #define __MODBUS_HOLDREGS_H_
 #include "modbus_core.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
 
-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
+/**   
+  * @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
+  * @{
+  */
+
+/* Записать регистр хранения по глобальному адресу. */
+MB_ExceptionTypeDef MB_Holding_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal);
+/* Считать регистр хранения по глобальному адресу. */
+uint16_t MB_Holding_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception);
+
+/** MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
+  * @} 
+  */
+
+
+  
 /** 
   * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
-  @{
+  * @{
   */
 /* Обработать функцию Read Holding Registers (03 - 0x03) */
 uint8_t MB_Process_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
@@ -40,4 +60,5 @@ uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
   */
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
 
+#endif //MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
 #endif //__MODBUS_HOLDREGS_H_

Inc/modbus_inputregs.h

@@ -1,32 +1,51 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_inputregs.h
 * @brief Работа с входными регистрами Modbus
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
-@addtogroup MODBUS_HOLD Holding Registers Tools
+@addtogroup MODBUS_INS Input Register Tools
 @ingroup MODBUS_INTERNAL
-******************************************************************************
+@brief Функции для работы с входными регистрами
+*******************************************************************************
 * @details
+Модуль для доступа к регистрам внутри программы:
+- Функции для доступа к входным регистрам по глобальным адресам
+
 Модуль обработки команд для входных регистров (Input Registers):
 - Чтение множества регистров (0x04)
 
-@section  Входные регистры:
+@section in Входные регистры:
 - Read-Only доступ
 - 16-битные значения
 ******************************************************************************/
 #ifndef __MODBUS_INPUTREGS_H_
 #define __MODBUS_INPUTREGS_H_
 #include "modbus_core.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_INPUTS
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
 
-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
+/**   
+  * @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
+  * @{
+  */
+
+/* Записать входной регистр по глобальному адресу. */
+MB_ExceptionTypeDef MB_Input_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal);
+/* Считать входной регистр по глобальному адресу. */
+uint16_t MB_Input_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception);
+
+/** MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
+  * @} 
+  */
+
+  
 /** 
   * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS Internal Process Functions
   * @ingroup    MODBUS_INTERNAL
   * @brief      Функции обработки запросов модбас
-  @{
+  * @{
   */
 /* Обработать функцию Read Input Registers (04 - 0x04) */
 uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
@@ -36,4 +55,5 @@ uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
   */
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
 
+#endif //MODBUS_ENABLE_INPUTS
 #endif //__MODBUS_INPUTREGS_H_

Inc/modbus_master.h

@@ -1,27 +1,24 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_master.h
 * @brief Главный заголовочный файл Modbus библиотеки
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 @addtogroup MODBUS_MASTER Modbus master funtions
 @ingroup    MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
-******************************************************************************
+@brief Функции для работы в режиме Master
+*******************************************************************************
 * @details
-Модуль реализации обработки UART сообщение в режиме мастер
+Модуль реализации Modbus в режиме мастер
 ******************************************************************************/
 #ifndef __MODBUS_MASTER_H_
 #define __MODBUS_MASTER_H_ 
- 
 #include "rs_message.h"
-
 #ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
-#define MODBUS_MODE_MASTER 1
-#endif
 
 /**
   * @addtogroup MODBUS_REQUEST_MSG API for Master Requests
   * @ingroup    MODBUS_FUNCTIONS
-  * @brief Макросы для создания запросов в режиме мастер
+  * @brief API для формирования фрейма-запроса в режиме мастер
   * @details Примеры использования:
   * @code
   * // Чтение 10 holding registers начиная с адреса 0
@@ -84,24 +81,20 @@ RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_SPECIFIC(uint8_t slave_addr, uint8_t obj
   * @code
   * // Пример: Запросили 10 регистров с адреса 100, хотим получить значение регистра 105
   * uint16_t reg_value;
-  * if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, 105, &reg_value))
+  * if(MB_RespGet_RegisterValue(modbus_msg, 105, &reg_value))
   * {
   *   printf("Register 105 value: %d\n", reg_value);
   * }
   * 
   * // Пример: Получить все запрошенные регистры
-  * for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
+  * uint16_t reg_value[125];
-  * {
+  * MB_RespGet_RegisterAll(modbus_msg)
-  *   uint16_t value;
-  *   if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
-  *   {
-  *     printf("Register %d: %d\n", addr, value);
-  *   }
-  * }
   * @endcode
   * @{
   */
-  
+/* Получить значение ВСЕХ регистров в ответе */
+int MB_RespGet_RegisterAll(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *reg_arr);
+/* Получить значение регистра в ответе по его адресу */
 int MB_RespGet_RegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint16_t *reg_value);
   
 
@@ -109,6 +102,118 @@ int MB_RespGet_RegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint1
   * @} 
   */
 
+
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_REQ_COILS_API API for Coils  
+  * @ingroup    MODBUS_REQUEST_MSG
+  * @brief API для чтения coils из ответа в режиме мастер
+  * @details Примеры использования:
+  * 
+  * @code
+  * // Пример: Запросили 10 coils с адреса 20, хотим узнать состояние coil 25
+  * int coil_state;
+  * if(MB_RespGet_CoilState(modbus_msg, 25, &coil_state))
+  * {
+  *   printf("Coil 25 state: %s\n", coil_state ? "ON" : "OFF");
+  * }
+  * 
+  * // Пример: Получить состояние всех запрошенных coils
+  * for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
+  * {
+  *   int state;
+  *   if(MB_RespGet_CoilState(modbus_msg, addr, &state))
+  *   {
+  *     printf("Coil %d: %s\n", addr, state ? "ON" : "OFF");
+  *   }
+  * }
+  * @endcode
+  * @{
+  */
+/* Получить состояние ВСЕХ coil в ответе */
+int MB_RespGet_CoilAll(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int *coil_arr);
+/* Получить состояние coil в ответе по его адресу */
+int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state);
+
+/** MODBUS_REQ_COILS_API
+  * @} 
+  */
+  
+
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_REQ_DEFID_API API for Device Identifications
+  * @ingroup    MODBUS_REQUEST_MSG
+  * @brief API для чтения идентификторов из ответа в режиме мастер
+  * @details Примеры использования:
+  * 
+  * @code
+  * // Пример 1: Получить VendorName (ID = 0x00)
+  * uint8_t length;
+  * char vendor_name[64];
+  * if(MB_RespGet_ObjectById(modbus_msg, 0x00, vendor_name, &length))
+  * {
+  *   // получено
+  * }
+  * 
+  * // Пример 2: Перебрать все объекты в сообщении
+  * uint8_t obj_id, obj_length;
+  * char obj_data[256];
+  * 
+  * int obj_count = MB_RespGet_NumberOfObjects(modbus_msg);
+  * printf("Total objects: %d\n", obj_count);
+  * 
+  * for(int i = 0; i < obj_count; i++)
+  * {
+  *   if(MB_RespGet_ObjectByIndex(modbus_msg, i, &obj_id, obj_data, &obj_length))
+  *   {
+  *     // получено
+  *   }
+  * }
+  * @endcode
+  * @{
+  */
+  
+/* Получить количество объектов в сообщении */
+int MB_RespGet_NumberOfObjects(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
+/* Найти объект по ID в сообщении */
+int MB_RespGet_ObjectById(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length);
+/* Получить объект по индексу в сообщении */
+int MB_RespGet_ObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length);
+
+    
+/** MODBUS_REQ_DEFID_API
+* @} 
+*/
+  
+  
+
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_REQ_DIAG_API API for Diagnostics
+  * @ingroup    MODBUS_REQUEST_MSG  
+  * @brief API для чтения диагностической информации из ответа в режиме мастер
+  * @details Примеры использования:
+  * 
+  * @code
+  * // Получить данные диагностики (значение счетчика)
+  * uint16_t counter_value;
+  * if(MB_RespGet_Diagnostic(modbus_msg, &counter_value))
+  * {
+  *   printf("Counter value: %d\n", counter_value);
+  * }
+  * @endcode
+  * @{
+  */
+  
+/* Получить */
+int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data);
+
+/** MODBUS_REQ_DIAG_API
+  * @}
+  */
+
+
+
+
+
 /**
   * @addtogroup MODBUS_MASTER
   * @{
@@ -123,4 +228,5 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDe
   * @} 
   */
 
+#endif //MODBUS_ENABLE_MASTER
 #endif //__MODBUS_MASTER_H_

Inc/modbus_oscil.h

@@ -0,0 +1,111 @@
+/** 
+*******************************************************************************
+* @file modbus_oscil.h
+* @brief Заголовочный файл модуля осциллографа через MODBUS.
+*******************************************************************************
+* @addtogroup MODBUS_OSCIL Modbus Oscilloscope
+* @ingroup MODBUS
+* @brief Модуль для сбора и хранения данных осциллографа
+* @details 
+* Реализует кольцевой буфер для хранения данных с нескольких каналов
+* с возможностью чтения через Modbus. Данные 8-битные, упаковываются 
+* по 2 сэмпла в 16-битный регистр Modbus.
+* 
+* Карта Modbus регистров (адрес относительный):
+* | Адрес  | Биты | Назначение | Диапазон | Описание |
+* |--------|------|------------|----------|----------|
+* | 0x0000 | 0-3  | channels   | 1-16     | Количество каналов |
+* |        | 4-7  | reserved   | 0        | Зарезервировано |
+* |        | 8-15 | buffer_size| 1-125    | Размер буфера в регистрах |
+* | 0x0001 | 0-7  | tail       | 0-124    | Начало новых данных |
+* |        | 8-15 | head       | 0-124    | Конец новых данных |
+* | 0x0002...| 0-15| data      | -        | Буфер данных |
+* @{
+******************************************************************************/
+#ifndef __MODBUS_OSCIL_H_
+#define __MODBUS_OSCIL_H_
+
+#include "modbus_core.h"
+
+#ifdef MODBUS_ENABLE_OSCIL
+
+
+/** 
+ * @brief Структура конфигурации осциллографа
+ */
+typedef struct
+{
+  /* Адрес 0 */
+  uint16_t Overrun:1;           ///< Overrun
+  uint16_t NumbOfChannels:4;    ///< Количество каналов (1-16)
+  uint16_t BufferSize:7;        ///< Размер буфера в регистрах (1-125)
+  
+  uint16_t SampleTime;          ///< Адрес 1: Время между сэмплами в мкс/мс
+  uint16_t reserved[2];         ///< Резерв
+  uint32_t LastTick;            ///< Адрес 4-5: Время последнего добавления (uint32_t)
+} MB_ConfigTypeDef;
+
+/** 
+ * @brief Структура указателей буфера
+ */
+typedef struct
+{
+  uint16_t Head:8;              ///< Указатель на последний записанный байт
+  uint16_t Tail:8;              ///< Указатель на начало непрочитанных данных (байты)
+} MB_PreambleTypeDef;
+
+/** 
+ * @brief Основная структура осциллографа
+ */
+typedef struct
+{
+  MB_ConfigTypeDef    Config;     /*!< @brief Отн. Адрес 0-6: Конфигурация */
+  uint16_t            User[4];    /*!< @brief Отн. Адрес 6-9: Пользовательские регистры */
+  MB_PreambleTypeDef  Preamble;   /*!< @brief Отн. Адрес 10: Указатели head и tail буфера */
+  uint8_t             Data[MbData_size*2-1];  ///< /*!< @brief Отн. Адрес 11-131: Буфер данных (в байтах) */ 
+} MB_OscilTypeDef;
+
+
+
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_OSCIL_API API for Oscilloscope
+  * @ingroup    MODBUS_OSCIL
+  * @brief API для работы с буфером осциллографа
+  * @details Примеры использования:
+  * @code
+  * MB_OscilTypeDef oscil;
+  * 
+  * // Инициализация осциллографа
+  * MB_Oscil_Init(&oscil, 120, 4, 1000);
+  * 
+  * // В цикле сбора данных
+  * uint8_t ch_data[4] = {adc1, adc2, adc3, adc4};
+  * MB_Oscil_Add(&oscil, ch_data);
+  * 
+  * // После чтения данных через Modbus
+  * MB_Oscil_UpdateTail(&oscil);
+  * @endcode
+  * @{
+  */
+
+/* Инициализация структуры осциллографа */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_Init(MB_OscilTypeDef *oscil, uint8_t BufferSize, uint8_t NumbOfChannels, uint16_t SampleTime);
+
+/* Добавление данных всех каналов в буфер */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_Add(MB_OscilTypeDef *oscil, uint8_t *Data);
+
+/* Обновление указателя Tail */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_UpdateTail(MB_OscilTypeDef *oscil);
+
+/** MODBUS_OSCIL_API
+  * @} 
+  */
+
+#endif //MODBUS_ENABLE_OSCIL
+
+#endif //__MODBUS_OSCIL_H_
+
+/** MODBUS_OSCIL
+  * @} 
+  */
+ 

Inc/modbus_slave.h

@@ -1,28 +1,30 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_slave.h
 * @brief Главный заголовочный файл Modbus библиотеки
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 @addtogroup MODBUS_SLAVE Modbus slave funtions
 @ingroup    MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
-******************************************************************************
+@brief Функции для работы в режиме Slave
+*******************************************************************************
 * @details
-Модуль реализации обработки UART сообщение в режиме слейв
+Модуль реализации Modbus в режиме слейв
 ******************************************************************************/
 #ifndef __MODBUS_SLAVE_H_
 #define __MODBUS_SLAVE_H_ 
- 
 #include "rs_message.h"
-
-
 #ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE
-#define MODBUS_MODE_SLAVE 0
+
-#endif
+
 /**
   * @addtogroup MODBUS_SLAVE
   * @{
   */
 
+/* Ответить позже, не в прерывании */
+HAL_StatusTypeDef MB_Slave_ResponseLater(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ResponseCode);
+/* Ответить на запрос */
+HAL_StatusTypeDef MB_Slave_SendResponse(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ResponseCode, MB_ExceptionTypeDef error);
 /* Ответ на сообщение в режиме слейва */
 RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
 /* Сбор сообщения в буфер UART в режиме слейв (фрейм слейва из msg -> uart) */
@@ -33,4 +35,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef
 /** MODBUS_SLAVE
   * @} 
   */
+  
+  
+#endif //MODBUS_ENABLE_SLAVE
 #endif //__MODBUS_SLAVE_H_

Inc/rs_message.h

@@ -1,30 +1,30 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file rs_message.h
 * @brief Библиотека обмена сообщениями по RS-интерфейсу
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 @defgroup RS_TOOLS RS Tools
 @brief    Всякое для работы по UART/RS
 @{
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
 Универсальная библиотека для работы с последовательными протоколами (Modbus, Custom)
 через UART в режиме прерываний с поддержкой таймаутов.
 
-@section  Основные возможности:
+@section posibility Основные возможности:
 - Прием/передача в прерываниях
 - Обработка IDLE линии для определения конца фрейма
 - Таймауты приема через TIM
 - Гибкая настройка размера сообщений
 
-@section  Использование:
+@section usage Использование:
 1. Определить структуру сообщения и размеры буфера
 2. Реализовать weak-функции обработки сообщений
 3. Добавить вызовы RS_UART_Handler/RS_TIM_Handler в прерывания
 4. Инициализировать через RS_Init() и запустить прием RS_Receive_IT()
 
-@section  Особенности:
+@section features Особенности:
-- Буфер: RS_Buffer[MSG_SIZE_MAX] Общий для приема/передачи
+- Буфер: RS_Buffer[RS_MSG_SIZE_MAX] Общий для приема/передачи
 - Состояния: отслеживается через флаги в RS_HandleTypeDef
 - Таймауты: контролируют максимальное время ожидания фрейма
 ******************************************************************************/
@@ -36,8 +36,8 @@
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 ////////////////////////////---DEFINES---////////////////////////////
 /* Check that all defines required by RS are defined */
-#ifndef MSG_SIZE_MAX
+#ifndef RS_MSG_SIZE_MAX
-#error Define MSG_SIZE_MAX (Maximum size of message). This is necessary to create buffer for UART.
+#error Define RS_MSG_SIZE_MAX (Maximum size of message). This is necessary to create buffer for UART.
 #endif
 
 /**
@@ -45,7 +45,7 @@
   */
 
 /* Clear message-uart buffer */
-#define RS_Clear_Buff(_buff_)       for(int i=0; i<MSG_SIZE_MAX;i++)  _buff_[i] = NULL
+#define RS_Clear_Buff(_buff_)       for(int i=0; i<RS_MSG_SIZE_MAX;i++)  _buff_[i] = NULL
 
 /* Set/Reset flags */
 #define RS_Set_Free(_hRS_)          _hRS_->f.RS_Busy = 0
@@ -68,7 +68,7 @@
 #define RS_Set_TX_End(_hRS_)        RS_Reset_TX_Flags(_hRS_); RS_Set_TX_End_Flag(_hRS_)
 
 /* Clear all RS stuff */
-#define RS_Clear_All(_hRS_)         RS_Clear_Buff(_hRS_->pBufferPtr); RS_Reset_RX_Flags(_hRS_); RS_Reset_TX_Flags(_hRS_);
+#define RS_Clear_All(_hRS_)         RS_Clear_Buff(_hRS_->BufferPtr); RS_Reset_RX_Flags(_hRS_); RS_Reset_TX_Flags(_hRS_);
 
 //#define MB_Is_RX_Busy(_hRS_)        ((_hRS_->huart->gState&HAL_USART_STATE_BUSY_RX) == HAL_USART_STATE_BUSY_RX)
 //#define MB_Is_TX_Busy(_hRS_)        ((_hRS_->huart->gState&HAL_USART_STATE_BUSY_RX) == HAL_USART_STATE_BUSY_TX)
@@ -76,48 +76,83 @@
 #define RS_Is_TX_Busy(_hRS_)        (_hRS_->f.TX_Busy == 1)
 
 
-#ifndef printf_rs_err
-#define printf_rs_err(...)
-#endif
-
-#ifndef printf_rs
-#define printf_rs(...)
-#endif
-
-#ifndef __MYLIBS_CONFIG_H_
-// дефайны из mylibs include
-static int dummy;
-#define TrackerTypeDef(num_user_vars) void *
-#define num_of_usercnts(_user_)                               0
-#define assert_tracecnt(_cntstruct_, _uservarnumb_)           0
-#define if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)     if(0)
-#define tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)   0
-#define TrackerGet_Ok(_cntstruct_)                            dummy
-#define TrackerGet_Err(_cntstruct_)                           dummy
-#define TrackerGet_Warn(_cntstruct_)                          dummy 
-#define TrackerGet_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)           dummy
-#define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)                              
-#define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)                             
-#define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)                            
-#define TrackerCnt_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)                 
-#define TrackerWrite_User(_cntstruct_, _uservarnumb_, _val_)
-#define TrackerClear_All(_cntstruct_)                        
-#define TrackerClear_Ok(_cntstruct_)                         
-#define TrackerClear_Err(_cntstruct_)                        
-#define TrackerClear_Warn(_cntstruct_)                       
-#define TrackerClear_User(_cntstruct_)                       
-#define TrackerClear_UserAll(_cntstruct_)  
-#else
-#include "mylibs_include.h"
-#endif
-
-
 #ifndef RS_USER_VARS_NUMB
 #define RS_USER_VARS_NUMB 0
 #endif
+
+#ifndef local_time
+#define local_time() uwTick
+#endif
 /** @endcond */
 
 
+/**
+  * @addtogroup RS_DEBUG Tools for debug RS/UART/TIM
+  * @ingroup RS_TOOLS
+  * @brief Дефайны для отладки периферии
+  * @{
+  */
+
+#ifndef RS_USER_VARS_NUMB
+#define RS_USER_VARS_NUMB 0 ///< Количество переменных в @ref TrackerTypeDef
+#endif
+
+#ifndef TrackerTypeDef
+/** 
+  * @brief Тип структуры для счетчиков-переменных
+  * @param num_user_vars Есть возмоность добавления num_user_vars количества пользовательскиъх переменных
+  */
+#define TrackerTypeDef(num_user_vars) void *
+#endif
+#ifndef TrackerCnt_Ok
+/** @brief Инкрементировать переменную - успешных событий */
+#define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)
+#endif
+#ifndef TrackerCnt_Err
+/** @brief Инкрементировать переменную - ошибок */
+#define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)
+#endif
+#ifndef TrackerCnt_Warn
+/** @brief Инкрементировать переменную - предупреждений */
+#define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)
+#endif
+
+
+
+#ifndef printf_rs
+/** @brief Printf обычных событий RS/UART/TIM */
+#define printf_rs(...)
+#endif
+
+#ifndef printf_rs_err
+/** @brief Printf ошибок RS/UART/TIM */
+#define printf_rs_err(...)
+#endif
+
+
+#ifndef RS_TIM_Handler_ENTER
+/** @brief Действия при заходе в прерывания таймера */
+#define RS_TIM_Handler_ENTER()  
+#endif
+#ifndef RS_TIM_Handler_EXIT
+/** @brief Действия при выходе из прерывания таймера */
+#define RS_TIM_Handler_EXIT()  
+#endif
+
+#ifndef RS_UART_Handler_ENTER
+/** @brief Действия при заходе в прерывания UART */
+#define RS_UART_Handler_ENTER()  
+#endif
+#ifndef RS_UART_Handler_EXIT
+/** @brief Действия при выходе из прерывания UART */
+#define RS_UART_Handler_EXIT()  
+#endif
+/** RS_TOOLS
+  * @}
+  */
+
+
+
 // направление передачи rs485
 #ifndef RS_EnableReceive
 #define RS_EnableReceive()  ///< Функция изменения направления передачи на ПРИЕМ для RS-485
@@ -141,9 +176,10 @@ typedef enum    // RS_StatusTypeDef
   /*0x03*/  RS_ABORTED, 
   /*0x04*/  RS_BUSY,    
   /*0x05*/  RS_SKIP,  
+  /*0x06*/  RS_TIMEOUT,  
   
-  /*0x06*/  RS_COLLECT_MSG_ERR,
+  /*0x07*/  RS_COLLECT_MSG_ERR,
-  /*0x07*/  RS_PARSE_MSG_ERR,
+  /*0x08*/  RS_PARSE_MSG_ERR,
   
   // reserved values
 //  /*0x00*/  RS_UNKNOWN_ERR =        0x00, ///< reserved for case, if no one error founded (nothing changed response from zero)
@@ -183,11 +219,13 @@ typedef struct
   unsigned                  TX_Done:1;            ///< 1 - Передача закончена,      0 - Передача еще в процессе или не инициализирована 
     
   // Выставление следующие флагов определяет пользователь
-  unsigned                  RX_Continue:1;        ///< 0 - Продолжить принимать,        0 - Начать прием сначала
+  unsigned                  RX_Continue:1;        ///< 1 - Продолжить принимать,        0 - Начать прием сначала
   unsigned                  MessageHandled:1;     ///< 1 - Обработка запроса успешна,   0 - Обработка запроса в процессе или ошибка
   unsigned                  EchoResponse:1;       ///< 1 - Ответить эхом,               0 - Ответить своим сообщением
-  unsigned                  DeferredResponse:1;   ///< 1 - Не начинать передачу в IT,   0 - Ответить в прерывании
+  unsigned                  DataUpdated:1;        ///< 1 - Данные были обновлены:
-  unsigned                  DataUpdated:1;        ///< 1 - Данные были обновлены
+  unsigned                  DeviceBusy:1;         ///< 1 - Устройство занято (важно! не rs а именно устрройство)
+  unsigned                  DeferredResponse:8;   ///< >0 - Не начинать передачу в IT,   0 - Ответить в прерывании
+  
 }RS_FlagsTypeDef;
 
 
@@ -201,7 +239,7 @@ typedef struct  // RS_HandleTypeDef
   /* MESSAGE */
   uint8_t                   ID;                   ///< ID хендла
   RS_MsgTypeDef             *pMessagePtr;         ///< Указатель на структуру протокола
-  uint8_t                   *pBufferPtr;          ///< Указатеь на буфер UART
+  uint8_t                   BufferPtr[RS_MSG_SIZE_MAX];          ///< Указатеь на буфер UART
   int32_t                   RS_Message_Size;      ///< size of whole message, not only data
   
   /* HANDLERS and SETTINGS */
@@ -209,6 +247,7 @@ typedef struct  // RS_HandleTypeDef
   TIM_HandleTypeDef         *htim;                ///< Хендл TIM
   RS_ModeTypeDef            sRS_Mode;             ///< Настройка: слейв/мастер @ref RS_ModeTypeDef
   uint16_t                  sRS_Timeout;          ///< Настройка: Таймаут в тиках таймера
+  void                      (*pSetDirection)(int Tx);     ///< Указатель на функцию: смена направления
   void                      (*pCallback)(void*, void*);   ///< Указатель на коллбек: принят ответ в режиме мастер
   
   /* FLAGS */   
@@ -252,7 +291,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);
 RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);
 
 /* Инициалазация структуры @ref RS_HandleTypeDef */
-RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, uint8_t *pRS_BufferPtr);
+RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx));
 
 /* Отменить прием/передачу RS/UART */
 RS_StatusTypeDef RS_Abort(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_AbortTypeDef AbortMode);

README.md

@@ -10,20 +10,25 @@ Modbus/																				Иерархия модулей:
 │   inc/                                                                             modbus
 │   ├── modbus.h                # Главный заголовочный файл                          modbus_slave
 │   ├── modbus_core.h           # Базовые определения и структуры                    modbus_master
-│   ├── modbus_coils.h          # Работа с дискретными выходами						    ├── modbus_coils
+│   ├── modbus_coils.h          # Работа с дискретными коилами                          ├── modbus_coils
 │   ├── modbus_holdregs.h       # Работа с регистрами хранения                          ├── modbus_inputregs
 │   ├── modbus_inputregs.h      # Работа с входными регистрами                          ├── modbus_inputregs
-│   ├── modbus_devid.h          # Идентификация устройства								├── modbus_devid
+│   ├── modbus_devid.h          # Идентификаторы устройства                             ├── modbus_devid
-│   ├── rs_message.h            # Драйвер обмена по RS/UART								├── modbus_diag
+│   ├── modbus_master.h         # Заголовочный файл Master режима                       ├── modbus_diag
-├── src/																				└── rs_message
+│   ├── modbus_slave.h          # Заголовочный файл Slave режима                        ├── modbus_oscil
-│   ├── modbus.c                # Основная логика Modbus										│
+│   ├── modbus_diag.h           # Диагностика Modbus                                    └── rs_message
-│   ├── modbus_slave.c       	# Основная логика Slave Modbus									└── modbus_core (единое ядро)
+│   ├── modbus_oscil.h          # Осциллографирование данных                                    │
-│   ├── modbus_master.c     	# Основная логика Master Modbus											├── modbus_config
+│   └── rs_message.h            # Драйвер обмена по RS/UART                                      └── modbus_core (единое ядро)
-│   ├── modbus_coils.c          # Реализация работы с coils												├── modbus_data
+├── src/                                                                                             ├── modbus_config
-│   ├── modbus_holdregs.c       # Реализация регистров хранения											└── __crc_algs
+│   ├── modbus.c                # Основная логика Modbus                                             ├── modbus_data
+│   ├── modbus_slave.c          # Основная логика Slave Modbus                                       └── __crc_algs
+│   ├── modbus_master.c         # Основная логика Master Modbus
+│   ├── modbus_coils.c          # Реализация работы с coils
+│   ├── modbus_holdregs.c       # Реализация регистров хранения
 │   ├── modbus_inputregs.c      # Реализация входных регистров
 │   ├── modbus_devid.c          # Реализация идентификации устройства
-│   ├── modbus_data.c           # Функции доступа к данным													
+│   ├── modbus_diag.c           # Диагностические функции и счетчики ошибок
+│   ├── modbus_oscil.c          # Сбор и хранение осциллограмм
 │   └── rs_message.c            # Реализация драйвера RS                        
 ├── __modbus_config.h       # Конфигурация Modbus (надо заменить)                       
 ├── __modbus_data.h         # Структуры данных (надо заменить)                      
@@ -32,14 +37,14 @@ Modbus/																				Иерархия модулей:
 
 ## Инструкция по подключению
 
-1. **Склонируйте субмодуль** в ваш проект:
+### 1. **Склонируйте субмодуль** в ваш проект:
 
 ```bash
 git submodule add https://git.arktika.cyou/set506/STM32_Modbus path/to/Modbus
 git submodule update --init --recursive
 ```
 
-2. **Скопируйте файлы конфигурации** в отдельную папку в вашем проекте (вне субмодуля) и удалите `__` из имени файлов:
+### 2. **Скопируйте файлы конфигурации** в отдельную папку в вашем проекте (вне субмодуля) и удалите `__` из имени файлов:
 
 ```
 ProjectRoot/
@@ -50,18 +55,16 @@ ProjectRoot/
 └── Modbus/                      # Субмодуль
 ```
 
-3. **Настройте конфигурацию** под ваш проект:
+### 3. **Настройте конфигурацию** под ваш проект:    
-	
+#### 3.1. Настройка периферии
-    3.1. Настройка периферии
 
 - **UART**: Настройте в режиме Asynchronous, нужная скорость (9600, 19200, etc), 8N1
 - **TIM**: Настройте таймер для генерации прерываний (например, 1ms tick)
 - **Включите прерывания** для UART и TIM
 
-	3.2. Подключение обработчиков прерываний
+#### 3.2. Подключение обработчиков прерываний
 
 Подключите обработчики прерываний **UART** и **TIM** в свои IRQ обработчики ***вместо*** HAL-обработчиков:
-
 ```c
 #include "modbus.h"
 
@@ -79,16 +82,21 @@ ProjectRoot/
     HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
 }
 ```
+#### 3.3. В `modbus_config.h` укажите параметры устройства
 
-	3.3. В `modbus_config.h` укажите параметры устройства
+#### 3.4. Инициализация в коде
-
-	3.4. Инициализация в коде
 
 Чтобы настроить Slave-режим `main()` после инициализации HAL:
 
 ```c
 #include "modbus.h"
 
+// TxEnable: 1 - передача, 0 - прием
+void SetTxDirectionFunc(int TxEnable)
+{
+  HAL_GPIO_WritePin(SCIDE1_GPIO_Port, SCIDE1_Pin, !TxEnable);
+}
+
 int main(void)
 {
     // Инициализация HAL
@@ -99,7 +107,7 @@ ProjectRoot/
     MX_TIM3_Init();
     
     // Инициализация Modbus
-		MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim);
+    MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim, &SetTxDirectionFunc);
     MODBUS_Config(&hmodbus1, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE);
     
     // Запуск приема Modbus
@@ -111,20 +119,32 @@ ProjectRoot/
     }
 }
 ```
-
 Чтобы настроить Master-режим `main()` после инициализации HAL:
 
 ```c
 #include "modbus.h"
+
+// Инициализация Modbus
+MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim, &SetTxDirectionFunc);
+MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_MASTER);
+    
+
 // Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
-	RS_MsgTypeDef read_hold_cmd = MB_MASTER_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
+// При получении ответа вызовется функция callback_func()
+RS_MsgTypeDef msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
+MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
+
 // коллбек, вызовется при получении ответа от слейва
 read_hold[10];
 void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
 {
     // MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
+
+    if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK) // Получен ответ без ошибок
+    {
         for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
         {
+        // Запись регистров из ответа в массив
         uint16_t value;
         if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
         {
@@ -132,6 +152,11 @@ ProjectRoot/
         }
         }
     }
+    else // Ответ получен с ошибкой или не получен вовсе
+    {
+    }
+}
+
 int main(void)
 {
     // Инициализация HAL
@@ -150,7 +175,7 @@ ProjectRoot/
 
 }
 ```
-	3.5. Настройка карты данных
+#### 3.5. Настройка карты данных (только для режима Slave)
 
 В `modbus_data.h` настройте регистры и coils под ваше устройство:
 
@@ -167,7 +192,6 @@ ProjectRoot/
 #define R_INPUT_ADDR        0  // Начальный адрес Input регистров
 #define R_INPUT_QNT         4  // Количество Input регистров
 ```
-
 **Holding Registers (чтение/запись)**
 ```c
 typedef struct
@@ -180,7 +204,6 @@ ProjectRoot/
 #define R_HOLDING_ADDR      0  // Начальный адрес Holding регистров  
 #define R_HOLDING_QNT       3  // Количество Holding регистров
 ```
-
 **Coils (1-битные)**
 ```c
 typedef struct
@@ -195,11 +218,9 @@ ProjectRoot/
 #define C_COILS_ADDR        0  // Начальный адрес Coils
 #define C_COILS_QNT         4  // Количество Coils
 ```
+#### 3.6. Доступ к данным в коде
 
-	3.6. Доступ к данным в коде
+В режиме **слейва** есть дефайны для удобного выставления Коилов. На случай если они не упакованы в битовые поля
-
-
-	В режиме слейва есть дефайны для удобного выставления Коилов. На случай если они не упакованы в битовые поля
 ```c
 // Чтение входных регистров
 uint16_t temp = MB_DATA.InRegs.Temperature;
@@ -208,16 +229,15 @@ ProjectRoot/
 MB_DATA.HoldRegs.SetpointTemp = 2500;
 
 // Управление coils
-	MB_Coil_Set_Local(&MB_DATA.Coils, 0);  // Включить Relay1
+MB_Coil_Set_Local(&MB_DATA.Coils, 0);  // Включить 0 бит в Coils
-	MB_Coil_Reset_Local(&MB_DATA.Coils, 1); // Выключить Relay2
+MB_Coil_Reset_Local(&MB_DATA.Coils, 1); // Выключить 1 бит в Coils
 
 // Чтение coil
 if (MB_Coil_Read_Local(&MB_DATA.Coils, 2)) {
     // Pump включен
 }
 ```
-
+В режиме **мастера** есть функции для получения информации из ответа `MB_RespGet_...()`
-	В режиме мастера есть функции для получения информации из ответа `MB_RespGet_...()`
 ```c
 //  Чтение регистров: Получить запрошенные регистры
 uint16_t value;
@@ -255,8 +275,7 @@ ProjectRoot/
 
 
 
-5. **Обновление библиотеки**:
+### 5. **Обновление библиотеки**:
-
 После обновления субмодуля из Git, исходные файлы библиотеки будут обновлены, и ваши конфиги вне субмодуля не перезапишутся:
 
 ```bash

Src/__modbus_compat.c

@@ -0,0 +1,7 @@
+/** 
+*******************************************************************************
+* @file __modbus_compat.c
+* @brief Модуль для совместимости библиотеки MODBUS.
+*******************************************************************************
+******************************************************************************/
+#include "modbus.h"

Src/modbus.c

@@ -1,12 +1,12 @@
 /** 
-**************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus.c
 * @brief Модуль для реализации MODBUS.
-**************************************************************************  
+*******************************************************************************
 * @details 
 Файл содержит реализацию функций работы с Modbus.
 
-@section  Функции и макросы
+@section mbapi Функции и макросы
 
 ### Инициализация:
 - MODBUS_FirstInit()        — Инициализация Modbus (подключение UART, TIM)
@@ -24,8 +24,6 @@
 RS_HandleTypeDef hmodbus1;                ///< Default Handle for Modbus
 RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;                 ///< Default Message Struct for Modbus
 
-/* DEFINE DATA FOR MODBUS */
-MB_DataStructureTypeDef MB_DATA = {0};;   ///< Coils & Registers
 
 static void MB_DefaultCallback(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
 
@@ -36,10 +34,11 @@ static void MB_DefaultCallback(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_
   * @param    hmodbus Указатель на хендлер RS
   * @param    huart   Указатель на хендлер UART
   * @param    htim    Указатель на хендлер TIM
+  * @param    pSetDirection    Указатель на функцию для смены направления RS485
   * @details  Подключает хендлы периферии к hmodbus
   *           Конфигурация выставляется по умолчанию из modbus_config.h
   */
-HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim)
+HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx))
 {
   if((hmodbus == NULL) || (huart == NULL))
   {
@@ -53,9 +52,10 @@ HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef
   hmodbus->sRS_Mode = RS_SLAVE_ALWAYS_WAIT;
   
   // INIT
-  hmodbus->RS_STATUS = RS_Init(hmodbus, huart, htim, 0);  
+  hmodbus->RS_STATUS = RS_Init(hmodbus, huart, htim, pSetDirection);  
 
-  RS_EnableReceive();
+  if(hmodbus->pSetDirection)
+    hmodbus->pSetDirection(0);
   
   if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
     return HAL_OK;
@@ -164,9 +164,15 @@ HAL_StatusTypeDef MODBUS_MasterRequest(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef
     return HAL_ERROR;
 }
 
+//-------------------------------------------------------------------
+//-----------------------------INTERNAL------------------------------
 
-
+/** 
-
+  * @brief    Дефолтный коллбек для мастера.
+  * @param    hmodbus     Указатель на хендлер RS
+  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
+  * @details  В этот коллбек попадут все запросы, с NULL-коллбеком
+  */
 static void MB_DefaultCallback(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 {
   __NOP();

Src/modbus_coils.c

@@ -1,14 +1,22 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_coils.c
 * @brief Реализация работы с коилами Modbus
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
+Модуль для доступа к coils внутри программы:
+- Функции для доступа к coils по глобальным адресам
+- Макросы для доступа к coils по локальным адресам
+
 Модуль обработки команд для coils (битовых данных):
 - Чтение coils (0x01) - упаковка битов в байты для передачи
 - Запись одиночного coil (0x05) - установка/сброс бита
 - Запись множественных coils (0x0F) - распаковка битов из байтов
 
+@section cvalid Валидация данных:
+- Проверка соответствия количества байт и регистров
+- Валидация адресов через MB_DefineRegistersAddress()
+- Обработка исключений при некорректных запросах
 ******************************************************************************/
 #include "modbus_coils.h"
 
@@ -18,7 +26,7 @@
   * @brief    Выставить/сбросить коил по глобальному адресу.
   * @param    Addr          Адрес коила.
   * @param    WriteVal      Что записать в коил: 0 или 1.
-  * @return   ExceptionCode Код исключения если коила по адресу не существует, и NO_ERRORS если все ок.
+  * @return   ExceptionCode Код исключения если коила по адресу не существует, и ET_NO_ERRORS если все ок.
   *
   * @details  Позволяет обратиться к любому коилу по его глобальному адрессу.
               Вне зависимости от того как коилы размещены в памяти.
@@ -26,13 +34,13 @@
 MB_ExceptionTypeDef MB_Coil_Write_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal)
 {
   //---------CHECK FOR ERRORS----------
-  MB_ExceptionTypeDef Exception = NO_ERRORS;
+  MB_ExceptionTypeDef Exception = ET_NO_ERRORS;
   uint16_t *coils;
   uint16_t start_shift = 0; // shift in coils register
   
   //------------WRITE COIL-------------
   Exception = MB_DefineCoilsAddress(&coils, Addr, 1, &start_shift, 1);
-  if(Exception == NO_ERRORS)
+  if(Exception == ET_NO_ERRORS)
   {
     switch(WriteVal)
     {
@@ -57,7 +65,7 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_Coil_Write_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteV
 /** 
   * @brief    Считать коил по глобальному адресу.
   * @param    Addr          Адрес коила.
-  * @param    Exception     Указатель на переменную для кода исключения, в случа неудачи при чтении.
+  * @param    Exception     Указатель на переменную для кода исключения, в случае неудачи при чтении.
   * @return   uint16_t      Возвращает весь регистр с маской на запрошенном коиле.
   *
   * @details  Позволяет обратиться к любому коилу по его глобальному адрессу.
@@ -75,7 +83,7 @@ uint16_t MB_Coil_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
   
   //------------READ COIL--------------
   *Exception = MB_DefineCoilsAddress(&coils, Addr, 1, &start_shift, 0); 
-  if(*Exception == NO_ERRORS)
+  if(*Exception == ET_NO_ERRORS)
   {
     return ((*coils)&(1<<start_shift));
   }
@@ -86,51 +94,6 @@ uint16_t MB_Coil_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
 }
 
 
-
-/**
-  * @brief Получить состояние coil в ответе по его адресу
-  * @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
-  * @param coil_addr Адрес coil, состояние которого нужно получить
-  * @param coil_state Указатель для состояния coil (1 - ON, 0 - OFF)
-  * @return 1 - успех, 0 - ошибка или coil_addr вне диапазона запроса
-  */
-int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state)
-{
-  if(modbus_msg == NULL || coil_state == NULL)
-    return 0;
-  
-  // Проверяем что ответ связан с коилами
-  if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_COILS)
-  {
-    return 0;
-  }
-  
-  // Проверяем что coil_addr в пределах запрошенного диапазона
-  if(coil_addr < modbus_msg->Addr || coil_addr >= modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt)
-    return 0;
-  
-  // Вычисляем индекс coil в полученных данных
-  uint16_t coil_index = coil_addr - modbus_msg->Addr;
-  
-  // Вычисляем байт и бит
-  uint8_t byte_index = coil_index / 8;
-  uint8_t data_index = coil_index / 16;
-  uint8_t bit_index = coil_index % 16;
-  
-  // Проверяем что байт существует в данных
-  if(byte_index >= modbus_msg->ByteCnt)
-    return 0;
-  
-  // Получаем байт и проверяем бит  
-  if(bit_index < 8)
-    *coil_state = (modbus_msg->DATA[data_index] >> (bit_index+8)) & 0x01;
-  else
-    *coil_state = (modbus_msg->DATA[data_index] >> bit_index) & 0x01;
-    
-  
-  return 1;
-}
-
 /**
   * @brief    Обработать функцию Read Coils (01 - 0x01).
   * @param    modbus_msg        Указатель на структуру собщения modbus.
@@ -144,7 +107,7 @@ uint8_t MB_Process_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
   uint16_t start_shift = 0; // shift in coils register
   
   modbus_msg->Except_Code = MB_DefineCoilsAddress(&coils, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, &start_shift, 0);
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
     return 0;
   
   //-----------READING COIL------------
@@ -172,14 +135,14 @@ uint8_t MB_Process_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
     shift = 0; // set shift to zero for the next step
   
     //-----------READ COILS--------------
-    modbus_msg->DATA[ind] = (*(coils+ind)&mask_for_coils) >> start_shift;
+    modbus_msg->MbData[ind] = (*(coils+ind)&mask_for_coils) >> start_shift;
     if(ind > 0)
-      modbus_msg->DATA[ind-1] |= ((*(coils+ind)&mask_for_coils) << 16) >> start_shift;
+      modbus_msg->MbData[ind-1] |= ((*(coils+ind)&mask_for_coils) << 16) >> start_shift;
       
   }
-  // т.к. DATA 16-битная, для 8-битной передачи, надо поменять местами верхний и нижний байты
+  // т.к. MbData 16-битная, для 8-битной передачи, надо поменять местами верхний и нижний байты
   for(; ind >= 0; --ind)  
-    modbus_msg->DATA[ind] = ByteSwap16(modbus_msg->DATA[ind]);
+    modbus_msg->MbData[ind] = ByteSwap16(modbus_msg->MbData[ind]);
   
   return 1;
 }
@@ -195,14 +158,14 @@ uint8_t MB_Process_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
   //---------CHECK FOR ERRORS----------
   if ((modbus_msg->Qnt != 0x0000) && (modbus_msg->Qnt != 0xFF00))
   {
-    modbus_msg->Except_Code = ILLEGAL_DATA_VALUE;
+    modbus_msg->Except_Code = ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;
     return 0;
   }   
   // define position of coil
   uint16_t *coils;
   uint16_t start_shift = 0; // shift in coils register
   modbus_msg->Except_Code = MB_DefineCoilsAddress(&coils, modbus_msg->Addr, 0, &start_shift, 1);
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
     return 0;
   
 
@@ -226,14 +189,14 @@ uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
   //---------CHECK FOR ERRORS----------
   if (modbus_msg->ByteCnt != Divide_Up(modbus_msg->Qnt, 8))
   { // if quantity too large OR if quantity and bytes count arent match
-    modbus_msg->Except_Code = ILLEGAL_DATA_VALUE;
+    modbus_msg->Except_Code = ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;
     return 0;
   } 
   // define position of coil
   uint16_t *coils;          // pointer to coils
   uint16_t start_shift = 0; // shift in coils register
   modbus_msg->Except_Code = MB_DefineCoilsAddress(&coils, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, &start_shift, 1);
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
     return 0;
   
   //----------WRITTING COILS-----------
@@ -263,10 +226,10 @@ uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
     // get current coils
     temp_reg = *(coils+ind);
     // set coils
-    setted_coils = ByteSwap16(modbus_msg->DATA[ind]) << start_shift;
+    setted_coils = ByteSwap16(modbus_msg->MbData[ind]) << start_shift;
     if(ind > 0)
     {
-      setted_coils |= ((ByteSwap16(modbus_msg->DATA[ind-1]) << start_shift) >> 16);
+      setted_coils |= ((ByteSwap16(modbus_msg->MbData[ind-1]) << start_shift) >> 16);
     }
     // write coils
       
@@ -281,14 +244,5 @@ uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
   
   return 1;
 }
-#else //MODBUS_ENABLE_COILS
 
-
+#endif //MODBUS_ENABLE_COILS
-int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state) {return 0;}
-MB_ExceptionTypeDef MB_Coil_Write_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal) {return ILLEGAL_FUNCTION;}
-uint16_t MB_Coil_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception) {return 0;}
-uint8_t MB_Process_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-uint8_t MB_Process_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-
-#endif

Src/modbus_core.c

@@ -1,8 +1,8 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_core.c
-* @brief Базовая реализация ядра Modbus (заглушка)
+* @brief Базовая реализация ядра Modbus
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
 В текущей реализации этот файл служит заглушкой для будущего расширения
 функциональности ядра Modbus протокола.

Src/modbus_devid.c

@@ -1,15 +1,15 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_devid.c
 * @brief Реализация идентификаторов устройства Modbus
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
 Модуль обработки запросов идентификации устройства через MEI-тип 0x0E:
 - Формирование иерархии объектов идентификации
 - Поддержка потоковой передачи при большом количестве объектов
 - Автоматический расчет MoreFollows флагов
 
-@section  Потоковая передача:
+@section stream Потоковая передача:
 При большом количестве объектов идентификация разбивается на несколько
 сообщений с установкой флага MoreFollows и указанием NextObjId для
 продолжения чтения в следующем запросе.
@@ -21,132 +21,6 @@
 MB_DeviceIdentificationsTypeDef MB_DEVID;  ///< Глобальная структура идентификаторов устройства
 
 
-/**
-  * @brief    Получить количество объектов в сообщении
-  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
-  * @return   int         Количество объектов
-  */
-int MB_RespGet_NumberOfObjects(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
-{
-  if(modbus_msg == NULL)
-  {
-    return 0;
-  }
-  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
-  if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_DEVICE_INFO)
-  {
-    return 0;
-  }
-  
-  return modbus_msg->DevId.NumbOfObj;
-}
-
-/**
-  * @brief    Найти объект по ID в сообщении
-  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
-  * @param    obj_id      ID искомого объекта
-  * @param    obj_data    Буфер для данных объекта (может быть NULL)
-  * @param    obj_length  Указатель для длины объекта
-  * @return   int         Найден ли объект (1 - да, 0 - нет)
-  */
-int MB_RespGet_ObjectById(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length)
-{
-  if((modbus_msg == NULL) || (obj_data == NULL))
-    return 0;
-  
-  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
-  if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_DEVICE_INFO)
-  {
-    return 0;
-  }
-  
-  uint8_t *data = (uint8_t*)modbus_msg->DATA;
-  unsigned ind = 0;
-  
-  for(int i = 0; i < modbus_msg->DevId.NumbOfObj; i++)
-  {
-    uint8_t current_id = data[ind++];
-    uint8_t current_length = data[ind++];
-    
-    if(current_id == obj_id)
-    {
-      if(obj_length) 
-        *obj_length = current_length;
-
-      for(int j = 0; j < current_length; j++)
-      {
-        obj_data[j] = data[ind++];
-      }
-      obj_data[current_length] = '\0'; // добавляем \0
-
-      return 1;
-    }
-    else
-    {
-      // Пропускаем данные этого объекта
-      ind += current_length;
-    }
-  }
-  
-  return 0;
-}
-
-/**
-  * @brief    Получить объект по индексу в сообщении
-  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
-  * @param    index       Индекс объекта (0..N-1)
-  * @param    obj_id      Указатель для ID объекта
-  * @param    obj_data    Буфер для данных объекта
-  * @param    obj_length  Указатель для длины объекта
-  * @return   int         Успешность получения (1 - получен, 0 - не найден)
-  */
-int MB_RespGet_ObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length)
-{
-  if((modbus_msg == NULL) || (obj_data == NULL))
-    return 0;
-  
-  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
-  if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_DEVICE_INFO)
-  {
-    return 0;
-  }
-  
-  if(index >= modbus_msg->DevId.NumbOfObj) 
-    return 0;
-  
-  uint8_t *data = (uint8_t*)modbus_msg->DATA;
-  unsigned ind = 0;
-  
-  for(int i = 0; i <= index; i++)
-  {
-    uint8_t current_id = data[ind++];
-    uint8_t current_length = data[ind++];
-    
-    if(obj_id)
-      *obj_id = current_id;
-    if(obj_length)
-      *obj_length = current_length;
-    
-    if(i == index)
-    {
-      for(int j = 0; j < current_length; j++)
-      {
-        obj_data[j] = data[ind++];
-      }
-      obj_data[current_length] = '\0'; // добавляем \0
-      return 1;
-    }
-    else
-    {
-      // Пропускаем данные этого объекта
-      ind += current_length;
-    }
-  }
-  
-  return 0;
-}
-
-
 
   
 /**
@@ -173,18 +47,24 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj)
 {
   MB_DeviceObjectTypeDef *obj = (MB_DeviceObjectTypeDef *)&MB_DEVID;
   unsigned objidtmp = modbus_msg->DevId.NextObjId;
+  modbus_msg->Except_Code = ET_NO_ERRORS;
 
   /* Define number of object in one message */
   unsigned lastobjid = 0;
-  for(int i = 0; i < DATA_SIZE*2;)
+  for(int i = 0; i < MbData_size*2;)
   {
+    /* Если объект за пределами допутимого - выходим из цикла */
+    if(objidtmp >= 0xFF + MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS)
+      break;
+
     i += 2;
     i += obj[objidtmp].length;
     /* Если все еще помещается в массив переходим на следующий объект */
-    if(i < DATA_SIZE*2)
+    if(i < MbData_size*2)
     {
       objidtmp++;
     }
+    
     /* Если объекты для записи закончились - выходим из цикла*/
     if(objidtmp > maxidofobj)
       break;
@@ -193,7 +73,7 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj)
   
   
   /* Fill message with objects data */
-  char *mbdata = (char *)&modbus_msg->DATA;
+  char *mbdata = (char *)&modbus_msg->MbData;
   unsigned ind = 0;
   unsigned objid = modbus_msg->DevId.NextObjId;
   for(; objid <= lastobjid; objid++)
@@ -202,6 +82,9 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj)
     MB_WriteSingleObjectToMessage(mbdata, &ind, &obj[objid]);
   }
   objid--;
+
+  if(modbus_msg->ByteCnt != 0)
+  {
     modbus_msg->ByteCnt = ind;
     modbus_msg->DevId.NextObjId = lastobjid+1;
     if(objid == maxidofobj)
@@ -213,6 +96,11 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj)
       modbus_msg->DevId.MoreFollows = 0xFF;
     }
   }
+  else
+  {
+    modbus_msg->Except_Code = ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;
+  }
+}
 
 
 /**
@@ -223,9 +111,11 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj)
   */
 uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 {  
+  modbus_msg->DevId.Conformity = MODBUS_DEVICE_CONFORMITY;
+
   switch(modbus_msg->DevId.ReadDevId)
   { 
-    case MB_BASIC_IDENTIFICATIONS:
+    case RID_BASIC_IDENTIFICATIONS:
       if (modbus_msg->DevId.NextObjId == 0)
       {
         modbus_msg->DevId.NextObjId = 0;
@@ -235,7 +125,7 @@ uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
       modbus_msg->DevId.NumbOfObj = 3;
       break;
       
-    case MB_REGULAR_IDENTIFICATIONS:
+    case RID_REGULAR_IDENTIFICATIONS:
       if (modbus_msg->DevId.NextObjId == 0)
       {
         modbus_msg->DevId.NextObjId = 3;
@@ -245,10 +135,11 @@ uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
       modbus_msg->DevId.NumbOfObj = 4;
       break;
       
-    case MB_EXTENDED_IDENTIFICATIONS:
+    case RID_EXTENDED_IDENTIFICATIONS:
       if(MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS <= 0 || MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS > 128)
       {
-        return 0;
+        modbus_msg->Except_Code = ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;
+        break;
       }
     
       if (modbus_msg->DevId.NextObjId == 0)
@@ -260,15 +151,23 @@ uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
       modbus_msg->DevId.NumbOfObj = MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS;
       break;
       
-    case MB_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS:      
+    case RID_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS:      
       MB_WriteObjectsToMessage(modbus_msg, modbus_msg->DevId.NextObjId);
       modbus_msg->DevId.NumbOfObj = 1;
       break;
     default:
       return 0;
   }  
+
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
+  {
+    return 0;
+  }
+  else
+  {
     return 1;
   }
+}
 
 
 
@@ -284,402 +183,391 @@ void MB_DeviceInentificationInit(void)
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.ProductName,         MODBUS_PRODUCT_NAME);
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.ModelName,           MODBUS_MODEL_NAME);
   
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_0_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_0_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>0
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[0],   MODBUS_USEROBJECT_0_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_1_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_1_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>1
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[1],   MODBUS_USEROBJECT_1_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_2_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_2_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>2
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[2],   MODBUS_USEROBJECT_2_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_3_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_3_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>3
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[3],   MODBUS_USEROBJECT_3_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_4_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_4_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>4
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[4],   MODBUS_USEROBJECT_4_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_5_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_5_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>5
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[5],   MODBUS_USEROBJECT_5_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_6_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_6_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>6
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[6],   MODBUS_USEROBJECT_6_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_7_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_7_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>7
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[7],   MODBUS_USEROBJECT_7_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_8_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_8_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>8
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[8],   MODBUS_USEROBJECT_8_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_9_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_9_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>9
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[9],   MODBUS_USEROBJECT_9_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_10_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_10_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>10
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[10],   MODBUS_USEROBJECT_10_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_11_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_11_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>11
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[11],   MODBUS_USEROBJECT_11_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_12_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_12_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>12
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[12],   MODBUS_USEROBJECT_12_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_13_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_13_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>13
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[13],   MODBUS_USEROBJECT_13_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_14_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_14_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>14
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[14],   MODBUS_USEROBJECT_14_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_15_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_15_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>15
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[15],   MODBUS_USEROBJECT_15_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_16_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_16_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>16
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[16],   MODBUS_USEROBJECT_16_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_17_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_17_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>17
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[17],   MODBUS_USEROBJECT_17_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_18_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_18_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>18
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[18],   MODBUS_USEROBJECT_18_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_19_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_19_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>19
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[19],   MODBUS_USEROBJECT_19_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_20_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_20_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>20
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[20],   MODBUS_USEROBJECT_20_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_21_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_21_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>21
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[21],   MODBUS_USEROBJECT_21_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_22_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_22_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>22
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[22],   MODBUS_USEROBJECT_22_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_23_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_23_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>23
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[23],   MODBUS_USEROBJECT_23_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_24_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_24_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>24
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[24],   MODBUS_USEROBJECT_24_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_25_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_25_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>25
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[25],   MODBUS_USEROBJECT_25_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_26_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_26_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>26
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[26],   MODBUS_USEROBJECT_26_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_27_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_27_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>27
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[27],   MODBUS_USEROBJECT_27_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_28_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_28_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>28
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[28],   MODBUS_USEROBJECT_28_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_29_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_29_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>29
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[29],   MODBUS_USEROBJECT_29_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_30_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_30_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>30
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[30],   MODBUS_USEROBJECT_30_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_31_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_31_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>31
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[31],   MODBUS_USEROBJECT_31_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_32_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_32_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>32
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[32],   MODBUS_USEROBJECT_32_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_33_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_33_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>33
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[33],   MODBUS_USEROBJECT_33_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_34_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_34_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>34
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[34],   MODBUS_USEROBJECT_34_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_35_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_35_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>35
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[35],   MODBUS_USEROBJECT_35_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_36_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_36_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>36
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[36],   MODBUS_USEROBJECT_36_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_37_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_37_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>37
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[37],   MODBUS_USEROBJECT_37_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_38_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_38_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>38
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[38],   MODBUS_USEROBJECT_38_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_39_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_39_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>39
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[39],   MODBUS_USEROBJECT_39_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_40_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_40_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>40
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[40],   MODBUS_USEROBJECT_40_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_41_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_41_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>41
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[41],   MODBUS_USEROBJECT_41_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_42_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_42_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>42
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[42],   MODBUS_USEROBJECT_42_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_43_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_43_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>43
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[43],   MODBUS_USEROBJECT_43_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_44_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_44_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>44
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[44],   MODBUS_USEROBJECT_44_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_45_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_45_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>45
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[45],   MODBUS_USEROBJECT_45_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_46_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_46_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>46
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[46],   MODBUS_USEROBJECT_46_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_47_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_47_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>47
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[47],   MODBUS_USEROBJECT_47_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_48_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_48_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>48
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[48],   MODBUS_USEROBJECT_48_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_49_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_49_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>49
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[49],   MODBUS_USEROBJECT_49_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_50_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_50_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>50
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[50],   MODBUS_USEROBJECT_50_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_51_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_51_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>51
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[51],   MODBUS_USEROBJECT_51_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_52_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_52_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>52
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[52],   MODBUS_USEROBJECT_52_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_53_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_53_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>53
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[53],   MODBUS_USEROBJECT_53_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_54_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_54_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>54
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[54],   MODBUS_USEROBJECT_54_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_55_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_55_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>55
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[55],   MODBUS_USEROBJECT_55_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_56_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_56_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>56
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[56],   MODBUS_USEROBJECT_56_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_57_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_57_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>57
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[57],   MODBUS_USEROBJECT_57_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_58_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_58_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>58
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[58],   MODBUS_USEROBJECT_58_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_59_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_59_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>59
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[59],   MODBUS_USEROBJECT_59_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_60_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_60_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>60
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[60],   MODBUS_USEROBJECT_60_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_61_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_61_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>61
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[61],   MODBUS_USEROBJECT_61_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_62_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_62_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>62
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[62],   MODBUS_USEROBJECT_62_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_63_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_63_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>63
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[63],   MODBUS_USEROBJECT_63_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_64_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_64_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>64
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[64],   MODBUS_USEROBJECT_64_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_65_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_65_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>65
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[65],   MODBUS_USEROBJECT_65_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_66_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_66_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>66
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[66],   MODBUS_USEROBJECT_66_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_67_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_67_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>67
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[67],   MODBUS_USEROBJECT_67_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_68_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_68_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>68
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[68],   MODBUS_USEROBJECT_68_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_69_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_69_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>69
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[69],   MODBUS_USEROBJECT_69_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_70_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_70_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>70
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[70],   MODBUS_USEROBJECT_70_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_71_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_71_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>71
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[71],   MODBUS_USEROBJECT_71_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_72_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_72_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>72
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[72],   MODBUS_USEROBJECT_72_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_73_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_73_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>73
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[73],   MODBUS_USEROBJECT_73_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_74_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_74_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>74
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[74],   MODBUS_USEROBJECT_74_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_75_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_75_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>75
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[75],   MODBUS_USEROBJECT_75_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_76_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_76_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>76
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[76],   MODBUS_USEROBJECT_76_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_77_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_77_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>77
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[77],   MODBUS_USEROBJECT_77_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_78_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_78_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>78
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[78],   MODBUS_USEROBJECT_78_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_79_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_79_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>79
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[79],   MODBUS_USEROBJECT_79_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_80_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_80_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>80
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[80],   MODBUS_USEROBJECT_80_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_81_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_81_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>81
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[81],   MODBUS_USEROBJECT_81_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_82_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_82_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>82
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[82],   MODBUS_USEROBJECT_82_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_83_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_83_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>83
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[83],   MODBUS_USEROBJECT_83_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_84_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_84_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>84
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[84],   MODBUS_USEROBJECT_84_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_85_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_85_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>85
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[85],   MODBUS_USEROBJECT_85_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_86_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_86_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>86
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[86],   MODBUS_USEROBJECT_86_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_87_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_87_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>87
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[87],   MODBUS_USEROBJECT_87_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_88_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_88_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>88
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[88],   MODBUS_USEROBJECT_88_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_89_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_89_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>89
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[89],   MODBUS_USEROBJECT_89_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_90_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_90_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>90
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[90],   MODBUS_USEROBJECT_90_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_91_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_91_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>91
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[91],   MODBUS_USEROBJECT_91_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_92_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_92_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>92
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[92],   MODBUS_USEROBJECT_92_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_93_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_93_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>93
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[93],   MODBUS_USEROBJECT_93_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_94_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_94_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>94
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[94],   MODBUS_USEROBJECT_94_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_95_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_95_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>95
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[95],   MODBUS_USEROBJECT_95_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_96_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_96_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>96
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[96],   MODBUS_USEROBJECT_96_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_97_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_97_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>97
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[97],   MODBUS_USEROBJECT_97_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_98_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_98_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>98
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[98],   MODBUS_USEROBJECT_98_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_99_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_99_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>99
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[99],   MODBUS_USEROBJECT_99_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_100_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_100_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>100
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[100],   MODBUS_USEROBJECT_100_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_101_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_101_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>101
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[101],   MODBUS_USEROBJECT_101_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_102_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_102_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>102
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[102],   MODBUS_USEROBJECT_102_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_103_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_103_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>103
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[103],   MODBUS_USEROBJECT_103_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_104_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_104_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>104
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[104],   MODBUS_USEROBJECT_104_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_105_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_105_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>105
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[105],   MODBUS_USEROBJECT_105_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_106_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_106_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>106
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[106],   MODBUS_USEROBJECT_106_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_107_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_107_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>107
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[107],   MODBUS_USEROBJECT_107_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_108_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_108_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>108
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[108],   MODBUS_USEROBJECT_108_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_109_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_109_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>109
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[109],   MODBUS_USEROBJECT_109_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_110_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_110_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>110
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[110],   MODBUS_USEROBJECT_110_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_111_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_111_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>111
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[111],   MODBUS_USEROBJECT_111_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_112_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_112_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>112
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[112],   MODBUS_USEROBJECT_112_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_113_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_113_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>113
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[113],   MODBUS_USEROBJECT_113_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_114_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_114_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>114
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[114],   MODBUS_USEROBJECT_114_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_115_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_115_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>115
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[115],   MODBUS_USEROBJECT_115_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_116_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_116_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>116
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[116],   MODBUS_USEROBJECT_116_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_117_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_117_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>117
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[117],   MODBUS_USEROBJECT_117_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_118_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_118_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>118
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[118],   MODBUS_USEROBJECT_118_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_119_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_119_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>119
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[119],   MODBUS_USEROBJECT_119_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_120_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_120_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>120
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[120],   MODBUS_USEROBJECT_120_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_121_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_121_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>121
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[121],   MODBUS_USEROBJECT_121_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_122_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_122_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>122
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[122],   MODBUS_USEROBJECT_122_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_123_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_123_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>123
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[123],   MODBUS_USEROBJECT_123_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_124_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_124_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>124
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[124],   MODBUS_USEROBJECT_124_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_125_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_125_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>125
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[125],   MODBUS_USEROBJECT_125_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_126_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_126_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>126
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[126],   MODBUS_USEROBJECT_126_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_127_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_127_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>127
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[127],   MODBUS_USEROBJECT_127_NAME);
 #endif
+
 }
 
-
+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
-#else //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
-
-/* Получить количество объектов в сообщении */
-int MB_RespGet_NumberOfObjects(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-int MB_RespGet_ObjectById(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length) {return 0;}
-int MB_RespGet_ObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length) {return 0;}
-void MB_WriteSingleObjectToMessage(char *mbdata, unsigned *ind, MB_DeviceObjectTypeDef *obj) {}
-void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj) {}
-uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-void MB_DeviceInentificationInit(void) {}
-
-#endif

Src/modbus_diag.c

@@ -1,8 +1,8 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_diag.c
 * @brief Реализация диагностики устройства Modbus
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
 Модуль обработки запросов диагностической информации (0x08):
 - Полная поддержка всех подфункций диагностики согласно спецификации Modbus
@@ -36,29 +36,6 @@ void MB_DiagnosticsInit(void)
 }
 
 
-/**
-  * @brief Получить данные диагностики из сообщения (DATA[1])
-  * @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
-  * @param data Указатель куда положить данные
-  * @return 1 - успех, 0 - ошибка
-  */
-int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data)
-{
-  if(modbus_msg == NULL || data == NULL)
-    return 0;
-  
-  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
-  if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_DIAGNOSTIC)
-  {
-    return 0;
-  }
-  
-  
-  
-  *data = modbus_msg->DATA[1];
-  return 1;
-}
-
 /**
   * @brief    Выставить бит в регистре диагностике
   * @param    bit_num         Номер бита для выставления (1-15, 0 бит нельзя выставить)
@@ -97,8 +74,8 @@ int MB_Diagnostics_GetBit(int bit_num)
   */
 uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 {
-  uint16_t sub_function = modbus_msg->DATA[0];
+  uint16_t sub_function = modbus_msg->MbData[0];
-  uint16_t request_data = modbus_msg->DATA[1];
+  uint16_t request_data = modbus_msg->MbData[1];
   
   // Если устройство в режиме Listen Only, отвечаем только на sub-function 0x01
   if (MB_DIAG.DeviceMode == MODBUS_LISTEN_ONLY_MODE && sub_function != 0x0001)
@@ -110,8 +87,8 @@ uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
   {
     case 0x0000: // Return Query Data
       // Эхо-ответ с теми же данными
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = request_data;
+      modbus_msg->MbData[1] = request_data;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
@@ -137,21 +114,21 @@ uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
         MB_DIAG.Counters.BusCharacterOverrun = 0;
       }
       
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = request_data;
+      modbus_msg->MbData[1] = request_data;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x0002: // Return Diagnostic Register
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.DiagnosticRegister;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.DiagnosticRegister;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x0003: // Change ASCII Input Delimiter
       // В RTU режиме не поддерживается
-      modbus_msg->Func_Code |= ERR_VALUES_START;
+      modbus_msg->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
-      modbus_msg->Except_Code = ILLEGAL_FUNCTION;
+      modbus_msg->Except_Code = ET_ILLEGAL_FUNCTION;
       return 0;
         
     case 0x0004: // Force Listen Only Mode
@@ -161,56 +138,56 @@ uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
         
     case 0x000A: // Clear Counters and Diagnostic Register
       MB_DiagnosticsInit(); // Полный сброс
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = 0;
+      modbus_msg->MbData[1] = 0;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x000B: // Return Bus Message Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.BusMessage;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.BusMessage;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x000C: // Return Bus Communication Error Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.BusCommunicationErr;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.BusCommunicationErr;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x000D: // Return Bus Exception Error Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.BusExceptionErr;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.BusExceptionErr;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x000E: // Return Server Message Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveMessage;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveMessage;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x000F: // Return Slave No Response Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveNoResponse;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveNoResponse;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x0010: // Return Slave NAK Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveNAK;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveNAK;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x0011: // Return Slave Busy Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveBusy;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveBusy;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x0012: // Return Bus Character Overrun Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.BusCharacterOverrun;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.BusCharacterOverrun;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
@@ -218,14 +195,14 @@ uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
       MB_DIAG.Counters.BusCharacterOverrun = 0;
       // Сбрасываем флаг переполнения в DiagnosticRegister
       MB_DIAG.DiagnosticRegister &= ~(1<<0);
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = 0;
+      modbus_msg->MbData[1] = 0;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     default:
-      modbus_msg->Func_Code |= ERR_VALUES_START;
+      modbus_msg->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
-      modbus_msg->Except_Code = ILLEGAL_FUNCTION;
+      modbus_msg->Except_Code = ET_ILLEGAL_FUNCTION;
       return 0;
   }
   
@@ -316,21 +293,4 @@ MB_DeviceModeTypeDef MB_GetDeviceMode(void)
   return MB_DIAG.DeviceMode;
 }
 
-#else //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+#endif //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
-
-void MB_DiagnosticsInit(void) {}
-int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data) {return 0;}
-int MB_Diagnostics_WriteBit(int bit_num, int bit_state) {return 0;}
-int MB_Diagnostics_GetBit(int bit_num) {return 0;}
-uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-void MB_Diagnostics_BusMessageCnt(void) {}
-void MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt(void) {}
-void MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt(void) {}
-void MB_Diagnostics_CharacterOverrunCnt(void) {}
-void MB_Diagnostics_SlaveMessageCnt(void) {}
-void MB_Diagnostics_SlaveNoResponseCnt(void) {}
-void MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt(void) {}
-void MB_Diagnostics_SlaveBusyCnt(void) {}
-MB_DeviceModeTypeDef MB_GetDeviceMode(void) {return MODBUS_NORMAL_MODE;}
-
-#endif

Src/modbus_holdregs.c

@@ -1,22 +1,21 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_holdregs.c
 * @brief Реализация работы с регистрами хранения Modbus
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
+Модуль для доступа к регистрам внутри программы:
+- Функции для доступа к регистрам хранения по глобальным адресам
+
 Модуль обработки команд для holding registers (регистров хранения):
 - Чтение множественных регистров (0x03) - копирование данных в буфер ответа
 - Запись одиночного регистра (0x06) - прямая запись значения
 - Запись множественных регистров (0x10) - пакетная запись из буфера
 
-@section  Валидация данных:
+@section hvalid Валидация данных:
 - Проверка соответствия количества байт и регистров
-Валидация адресов через MB_DefineRegistersAddress()
+- Валидация адресов через MB_DefineRegistersAddress()
 - Обработка исключений при некорректных запросах
-
-@section  Echo-ответы:
-При успешной записи формируется echo-ответ с теми же данными,
-что были в запросе (для функций 0x05, 0x06, 0x0F, 0x10).
 ******************************************************************************/
 #include "modbus_inputregs.h"
 
@@ -24,6 +23,66 @@
 #ifdef MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
 
 
+
+/** 
+  * @brief    Записать регистр хранения по глобальному адресу.
+  * @param    Addr          Адрес регистра.
+  * @param    WriteVal      Число для записи.
+  * @return   ExceptionCode Код исключения если регистра по адресу не существует, и ET_NO_ERRORS если все ок.
+  *
+  * @details  Позволяет обратиться к любому регистру по его глобальному адрессу.
+              Вне зависимости от того как регистры размещены в памяти.
+  */
+MB_ExceptionTypeDef MB_Holding_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal)
+{
+  //---------CHECK FOR ERRORS----------
+  MB_ExceptionTypeDef Exception = ET_NO_ERRORS;
+  uint16_t *pHoldRegs;
+  
+  //------------WRITE COIL-------------
+  Exception = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, Addr, 1, RegisterType_Holding, 1);
+  if(Exception == ET_NO_ERRORS)
+  {
+    *(pHoldRegs) = WriteVal;
+  }
+  return Exception;
+}
+
+
+/** 
+  * @brief    Считать регистр хранения по глобальному адресу.
+  * @param    Addr          Адрес регистра.
+  * @param    Exception     Указатель на переменную для кода исключения, в случае неудачи при чтении.
+  * @return   uint16_t      Возвращает значение регистра.
+  *
+  * @details  Позволяет обратиться к любому регистру по его глобальному адрессу.
+              Вне зависимости от того как регистры размещены в памяти.
+  */
+uint16_t MB_Holding_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
+{
+  //---------CHECK FOR ERRORS----------
+  MB_ExceptionTypeDef Exception_tmp = 0;
+    
+  uint16_t *pHoldRegs;
+  
+  //------------READ COIL--------------
+  Exception_tmp = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, Addr, 1, RegisterType_Holding, 0);
+
+  if(Exception)             // if exception is not given to func fill it
+    *Exception = Exception_tmp;
+
+  if(Exception_tmp == ET_NO_ERRORS)
+  {
+    return *(pHoldRegs);
+  }
+  else
+  {
+    return 0;
+  }
+}
+
+
+
 /**
   * @brief    Обработать функцию Read Holding Registers (03 - 0x03).
   * @param    modbus_msg        Указатель на структуру собщения modbus.
@@ -35,8 +94,8 @@ uint8_t MB_Process_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
   //---------CHECK FOR ERRORS---------- 
   // get origin address for data
   uint16_t *pHoldRegs;
-  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Holding); // определение адреса регистров
+  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Holding, 0); // определение адреса регистров
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
     return 0;
   
 
@@ -47,7 +106,7 @@ uint8_t MB_Process_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
   int i;
   for (i = 0; i<modbus_msg->Qnt; i++)
   {
-    modbus_msg->DATA[i] = *(pHoldRegs++);
+    modbus_msg->MbData[i] = *(pHoldRegs++);
   }
   return 1;
 }
@@ -62,8 +121,8 @@ uint8_t MB_Process_Write_Single_Reg(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 { 
   // get origin address for data
   uint16_t *pHoldRegs;      
-  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, 1, RegisterType_Holding); // определение адреса регистров
+  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, 1, RegisterType_Holding, 1); // определение адреса регистров
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
     return 0;
   
   //-----------WRITTING REG------------ 
@@ -87,23 +146,16 @@ uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
   } 
   // get origin address for data
   uint16_t *pHoldRegs;      
-  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Holding); // определение адреса регистров
+  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Holding, 1); // определение адреса регистров
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
     return 0;
   
   //-----------WRITTING REGS----------- 
   for (int i = 0; i<modbus_msg->Qnt; i++)
   {
-    *(pHoldRegs++) = modbus_msg->DATA[i];
+    *(pHoldRegs++) = modbus_msg->MbData[i];
   }
   return 1;
 }
 
-
+#endif //MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
-#else //MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
-
-uint8_t MB_Process_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-uint8_t MB_Process_Write_Single_Reg(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-
-#endif

Src/modbus_inputregs.c

@@ -1,19 +1,83 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_inputregs.c
 * @brief Реализация работы с входными регистрами Modbus
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
+Модуль для доступа к регистрам внутри программы:
+- Функции для доступа к входным регистрам по глобальным адресам
+
 Модуль обработки команды чтения input registers (0x04):
-- Чтение множественных входных регистров
+
-Копирование данных из структур устройства в буфер ответа
+@section ivalid Валидация данных:
-- Поддержка знаковых и беззнаковых значений
+- Проверка соответствия количества байт и регистров
+- Валидация адресов через MB_DefineRegistersAddress()
+- Обработка исключений при некорректных запросах
 ******************************************************************************/
 #include "modbus_inputregs.h"
 
 
 #ifdef MODBUS_ENABLE_INPUTS
 
+
+/** 
+  * @brief    Записать входной регистр по глобальному адресу.
+  * @param    Addr          Адрес регистра.
+  * @param    WriteVal      Число для записи.
+  * @return   ExceptionCode Код исключения если регистра по адресу не существует, и ET_NO_ERRORS если все ок.
+  *
+  * @details  Позволяет обратиться к любому регистру по его глобальному адрессу.
+              Вне зависимости от того как регистры размещены в памяти.
+  */
+MB_ExceptionTypeDef MB_Input_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal)
+{
+  //---------CHECK FOR ERRORS----------
+  MB_ExceptionTypeDef Exception = ET_NO_ERRORS;
+  uint16_t *pInRegs;
+  
+  //------------WRITE COIL-------------
+  Exception = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, Addr, 1, RegisterType_Input, 1);
+  if(Exception == ET_NO_ERRORS)
+  {
+    *(pInRegs) = WriteVal;
+  }
+  return Exception;
+}
+
+
+/** 
+  * @brief    Считать входной регистр по глобальному адресу.
+  * @param    Addr          Адрес регистра.
+  * @param    Exception     Указатель на переменную для кода исключения, в случае неудачи при чтении.
+  * @return   uint16_t      Возвращает значение регистра.
+  *
+  * @details  Позволяет обратиться к любому регистру по его глобальному адрессу.
+              Вне зависимости от того как регистры размещены в памяти.
+  */
+uint16_t MB_Input_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
+{
+  //---------CHECK FOR ERRORS----------
+  MB_ExceptionTypeDef Exception_tmp = 0;
+    
+  uint16_t *pInRegs;
+  
+  //------------READ COIL--------------
+  Exception_tmp = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, Addr, 1, RegisterType_Input, 0);
+
+  if(Exception)             // if exception is not given to func fill it
+    *Exception = Exception_tmp;
+
+  if(Exception_tmp == ET_NO_ERRORS)
+  {
+    return *(pInRegs);
+  }
+  else
+  {
+    return 0;
+  }
+}
+
+
 /**
   * @brief    Обработать функцию Read Input Registers (04 - 0x04).
   * @param    modbus_msg        Указатель на структуру собщения modbus.
@@ -25,8 +89,8 @@ uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
   //---------CHECK FOR ERRORS---------- 
   // get origin address for data
   uint16_t *pInRegs;      
-  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Input); // определение адреса регистров
+  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Input, 0); // определение адреса регистров
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
     return 0;
   
 
@@ -38,15 +102,11 @@ uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
   for (i = 0; i<modbus_msg->Qnt; i++)
   {
     if(*((int16_t *)pInRegs) > 0)
-      modbus_msg->DATA[i] = (*pInRegs++);
+      modbus_msg->MbData[i] = (*pInRegs++);
     else
-      modbus_msg->DATA[i] = (*pInRegs++);
+      modbus_msg->MbData[i] = (*pInRegs++);
   } 
   return 1;
 }
 
-#else //MODBUS_ENABLE_INPUTS
+#endif //MODBUS_ENABLE_INPUTS
-
-uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
-
-#endif

Src/modbus_master.c

@@ -1,12 +1,22 @@
 /** 
-**************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_master.c
 * @brief Модуль для реализации мастера MODBUS.
-**************************************************************************  
+*******************************************************************************
 * @details 
 Файл содержит реализацию функций для работы Modbus в режиме мастера.
 
-@section  Функции и макросы
+@section mast Функции и макросы
+- MB_RespGet_RegisterAll()      — Считать все регистра из ответа
+- MB_RespGet_RegisterValue()    — Считать один регистр из ответа
+- MB_RespGet_CoilAll()          — Считать все коилы из ответа
+- MB_RespGet_CoilState()        — Считать один коил из ответа
+- MB_RespGet_NumberOfObjects()  — Считать количество принятых объектов идентификатора
+- MB_RespGet_ObjectById()       — Считать объект идентификатора по 
+                                  его ID
+- MB_RespGet_ObjectByIndex()    — Считать объект идентификатора по 
+                                  порядковому номеру в сообщении
+- MB_RespGet_Diagnostic()       — Считать запрошенный диагностический счетчик
 
 - MB_Master_Collect_Message() — Сбор сообщения в режиме мастера
 - MB_Master_Parse_Message()   — Парс сообщения в режиме мастера
@@ -16,8 +26,35 @@
 #ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
 
 
+//-------------------------------------------------------------------
+//-----------------------------FOR USER------------------------------
 /**
-  * @brief Получить значение регистра из ответа по его адресу
+  * @brief Получить значение ВСЕХ регистров в ответе
+  * @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
+  * @param reg_addr Адрес регистра, значение которого нужно получить
+  * @param reg_arr  Указатель для массив для сохранения значений регистров
+  * @return количество считанных регистров, 0 - ошибка
+  */
+int MB_RespGet_RegisterAll(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *reg_arr)
+{
+  if(modbus_msg == NULL || reg_arr == NULL)
+    return 0;
+  int read_cnt = 0;
+  int i = 0;
+  for(int addr = modbus_msg->Addr; addr < modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt; addr++)
+  {
+    if(MB_RespGet_RegisterValue(modbus_msg, addr, &reg_arr[i]))
+    {
+      read_cnt++;
+    }
+    i++;
+  }
+  
+  return read_cnt;
+}
+
+/**
+  * @brief Получить значение регистра в ответе по его адресу
   * @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
   * @param reg_addr Адрес регистра, значение которого нужно получить
   * @param reg_value Указатель для значения регистра
@@ -29,9 +66,9 @@ int MB_RespGet_RegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint1
     return 0;
   
   // Проверяем что ответ связан с регистрами
-  if((modbus_msg->Func_Code != MB_R_DISC_IN) &&
+  if((modbus_msg->FuncCode != FC_R_DISC_IN) &&
-     (modbus_msg->Func_Code != MB_R_HOLD_REGS) &&
+     (modbus_msg->FuncCode != FC_R_HOLD_REGS) &&
-     (modbus_msg->Func_Code != MB_R_IN_REGS))
+     (modbus_msg->FuncCode != FC_R_IN_REGS))
   {
     return 0;
   }
@@ -48,11 +85,237 @@ int MB_RespGet_RegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint1
     return 0;
   
   // Получаем значение регистра
-  *reg_value = modbus_msg->DATA[reg_index];
+  *reg_value = modbus_msg->MbData[reg_index];
   
   return 1;
 }
 
+
+
+/**
+  * @brief Получить состояние ВСЕХ coil в ответе
+  * @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
+  * @param coil_arr   Указатель для массив доя сохранения состояний coil (1 - ON, 0 - OFF)
+  * @return 1 - успех, 0 - ошибка или coil_addr вне диапазона запроса
+  */
+int MB_RespGet_CoilAll(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int *coil_arr)
+{
+  if(modbus_msg == NULL || coil_arr == NULL)
+    return 0;
+
+  int read_cnt = 0;
+  int i = 0;
+  for(int addr = modbus_msg->Addr; addr < modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt; addr++)
+  {
+    if(MB_RespGet_CoilState(modbus_msg, addr, &coil_arr[i]))
+    {
+      read_cnt++;
+    }
+    i++;
+  }
+  
+  return 1;
+}
+
+/**
+  * @brief Получить состояние coil в ответе по его адресу
+  * @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
+  * @param coil_addr Адрес coil, состояние которого нужно получить
+  * @param coil_state Указатель для состояния coil (1 - ON, 0 - OFF)
+  * @return 1 - успех, 0 - ошибка или coil_addr вне диапазона запроса
+  */
+int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state)
+{
+  if(modbus_msg == NULL || coil_state == NULL)
+    return 0;
+  
+  // Проверяем что ответ связан с коилами
+  if(modbus_msg->FuncCode != FC_R_COILS)
+  {
+    return 0;
+  }
+  
+  // Проверяем что coil_addr в пределах запрошенного диапазона
+  if(coil_addr < modbus_msg->Addr || coil_addr >= modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt)
+    return 0;
+  
+  // Вычисляем индекс coil в полученных данных
+  uint16_t coil_index = coil_addr - modbus_msg->Addr;
+  
+  // Вычисляем байт и бит
+  uint8_t byte_index = coil_index / 8;
+  uint8_t data_index = coil_index / 16;
+  uint8_t bit_index = coil_index % 16;
+  
+  // Проверяем что байт существует в данных
+  if(byte_index >= modbus_msg->ByteCnt)
+    return 0;
+  
+  // Получаем байт и проверяем бит  
+  if(bit_index < 8)
+    *coil_state = (modbus_msg->MbData[data_index] >> (bit_index+8)) & 0x01;
+  else
+    *coil_state = ((modbus_msg->MbData[data_index]&0xFF) >> (bit_index-8)) & 0x01;
+    
+  
+  return 1;
+}
+
+
+/**
+  * @brief    Получить количество объектов в сообщении
+  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
+  * @return   int         Количество объектов
+  */
+int MB_RespGet_NumberOfObjects(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+{
+  if(modbus_msg == NULL)
+  {
+    return 0;
+  }
+  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
+  if(modbus_msg->FuncCode != FC_R_DEVICE_ID)
+  {
+    return 0;
+  }
+  
+  return modbus_msg->DevId.NumbOfObj;
+}
+
+/**
+  * @brief    Найти объект по ID в сообщении
+  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
+  * @param    obj_id      ID искомого объекта
+  * @param    obj_data    Буфер для данных объекта (может быть NULL)
+  * @param    obj_length  Указатель для длины объекта
+  * @return   int         Найден ли объект (1 - да, 0 - нет)
+  */
+int MB_RespGet_ObjectById(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length)
+{
+  if((modbus_msg == NULL) || (obj_data == NULL))
+    return 0;
+  
+  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
+  if(modbus_msg->FuncCode != FC_R_DEVICE_ID)
+  {
+    return 0;
+  }
+  
+  uint8_t *data = (uint8_t*)modbus_msg->MbData;
+  unsigned ind = 0;
+  
+  for(int i = 0; i < modbus_msg->DevId.NumbOfObj; i++)
+  {
+    uint8_t current_id = data[ind++];
+    uint8_t current_length = data[ind++];
+    
+    if(current_id == obj_id)
+    {
+      if(obj_length) 
+        *obj_length = current_length;
+
+      for(int j = 0; j < current_length; j++)
+      {
+        obj_data[j] = data[ind++];
+      }
+      obj_data[current_length] = '\0'; // добавляем \0
+
+      return 1;
+    }
+    else
+    {
+      // Пропускаем данные этого объекта
+      ind += current_length;
+    }
+  }
+  
+  return 0;
+}
+
+/**
+  * @brief    Получить объект по индексу в сообщении
+  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
+  * @param    index       Индекс объекта (0..N-1)
+  * @param    obj_id      Указатель для ID объекта
+  * @param    obj_data    Буфер для данных объекта
+  * @param    obj_length  Указатель для длины объекта
+  * @return   int         Успешность получения (1 - получен, 0 - не найден)
+  */
+int MB_RespGet_ObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length)
+{
+  if((modbus_msg == NULL) || (obj_data == NULL))
+    return 0;
+  
+  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
+  if(modbus_msg->FuncCode != FC_R_DEVICE_ID)
+  {
+    return 0;
+  }
+  
+  if(index >= modbus_msg->DevId.NumbOfObj) 
+    return 0;
+  
+  uint8_t *data = (uint8_t*)modbus_msg->MbData;
+  unsigned ind = 0;
+  
+  for(int i = 0; i <= index; i++)
+  {
+    uint8_t current_id = data[ind++];
+    uint8_t current_length = data[ind++];
+    
+    if(obj_id)
+      *obj_id = current_id;
+    if(obj_length)
+      *obj_length = current_length;
+    
+    if(i == index)
+    {
+      for(int j = 0; j < current_length; j++)
+      {
+        obj_data[j] = data[ind++];
+      }
+      obj_data[current_length] = '\0'; // добавляем \0
+      return 1;
+    }
+    else
+    {
+      // Пропускаем данные этого объекта
+      ind += current_length;
+    }
+  }
+  
+  return 0;
+}
+
+
+/**
+  * @brief Получить данные диагностики из сообщения (MbData[1])
+  * @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
+  * @param data Указатель куда положить данные
+  * @return 1 - успех, 0 - ошибка
+  */
+int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data)
+{
+  if(modbus_msg == NULL || data == NULL)
+    return 0;
+  
+  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
+  if(modbus_msg->FuncCode != FC_R_DIAGNOSTICS)
+  {
+    return 0;
+  }
+  
+  
+  
+  *data = modbus_msg->MbData[1];
+  return 1;
+}
+
+
+
+
+//-------------------------------------------------------------------
+//-----------------------------INTERNAL------------------------------
 /** 
   * @brief    Определить размер модбас запроса (МАСТЕР версия).
   * @param    hRS           Указатель на хендлер RS.
@@ -67,24 +330,24 @@ static int MB_Define_Size_of_Function(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *
   
 
   // Master mode - calculating response size from slave
-  if (modbus_msg->Func_Code & ERR_VALUES_START) 
+  if (modbus_msg->FuncCode & FC_ERR_VALUES_START) 
   {
     // Error response: [Addr][Func|0x80][ExceptCode][CRC]
     mb_func_size = -1; // Only Exception Code
   }
-  else if (modbus_msg->Func_Code == MB_R_DIAGNOSTIC)
+  else if (modbus_msg->FuncCode == FC_R_DIAGNOSTICS)
   {
     // Diagnostics response: [SubFunc_HI][SubFunc_LO][Data_HI][Data_LO]
     mb_func_size = 1;
   }
-  else if (modbus_msg->Func_Code == MB_R_DEVICE_INFO)
+  else if (modbus_msg->FuncCode == FC_R_DEVICE_ID)
   {
     // Device identifications: variable size, need to read first to determine
     mb_func_size = 0; // Will be determined after reading header
   }
   else 
   {
-    switch (modbus_msg->Func_Code & ~ERR_VALUES_START)
+    switch (modbus_msg->FuncCode & ~FC_ERR_VALUES_START)
     {
       case 0x01: // Read Coils
       case 0x02: // Read Discrete Inputs
@@ -111,7 +374,7 @@ static int MB_Define_Size_of_Function(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *
     }
   }
   
-  mb_func_size = RX_FIRST_PART_SIZE + mb_func_size; // size of whole message
+  mb_func_size = RS_RX_FIRST_PART_SIZE + mb_func_size; // size of whole message
   return mb_func_size;
 }
 
@@ -129,28 +392,33 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgType
   //------INFO ABOUT DATA/MESSAGE------
   //-----------[first bytes]-----------
   // set ID of slave device
-  modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbAddr; 
+  modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DeviceAddr; 
   
   // set function code
-  modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->Func_Code;  
+  modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->FuncCode;  
   
-  if(modbus_msg->Func_Code < ERR_VALUES_START) // if no error occur
+  if(modbus_msg->FuncCode < FC_ERR_VALUES_START) // if no error occur
   {
     // fill modbus header
-    if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DEVICE_INFO) // device identifications request
+    if(0) {}
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+    else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DEVICE_ID) // device identifications request
     {
       modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.MEI_Type;
       modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.ReadDevId;
       modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.NextObjId;
     }
-    else if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DIAGNOSTIC)
+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+    else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DIAGNOSTICS)
     {
       // Diagnostics: [SubFunc_HI][SubFunc_LO][Data_HI][Data_LO]
-      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[0] >> 8;   // Sub-function HI
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[0] >> 8;   // Sub-function HI
-      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[0] & 0xFF; // Sub-function LO
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[0] & 0xFF; // Sub-function LO
-      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[1] >> 8;   // Data HI
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[1] >> 8;   // Data HI
-      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[1] & 0xFF; // Data LO
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[1] & 0xFF; // Data LO
     }
+#endif //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
     else // classic modbus request
     {
       // set address
@@ -162,12 +430,12 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgType
       modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->Qnt & 0xFF;
       
       // for write multiple functions
-      if((modbus_msg->Func_Code == 0x0F) || (modbus_msg->Func_Code == 0x10))
+      if((modbus_msg->FuncCode == 0x0F) || (modbus_msg->FuncCode == 0x10))
       {
         modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->ByteCnt;
         
         // write data bytes
-        uint8_t *tmp_data_addr = (uint8_t *)modbus_msg->DATA;
+        uint8_t *tmp_data_addr = (uint8_t *)modbus_msg->MbData;
         for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++)
         {
           modbus_uart_buff[ind++] = tmp_data_addr[i];
@@ -182,7 +450,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgType
   //---------------CRC----------------
   //---------[last 2 bytes]----------
   uint16_t CRC_VALUE = crc16(modbus_uart_buff, ind);
-  modbus_msg->MB_CRC = CRC_VALUE;
+  modbus_msg->MbCRC = CRC_VALUE;
   modbus_uart_buff[ind++] = CRC_VALUE & 0xFF;
   modbus_uart_buff[ind++] = CRC_VALUE >> 8;
   
@@ -204,18 +472,20 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDe
   int expected_size = 0;
     
   // get ID of slave device
-  modbus_msg->MbAddr = modbus_uart_buff[ind++];
+  modbus_msg->DeviceAddr = modbus_uart_buff[ind++];
   
   // get function code (check if error response)
-  modbus_msg->Func_Code = modbus_uart_buff[ind++];
+  modbus_msg->FuncCode = modbus_uart_buff[ind++];
   
-  if(modbus_msg->Func_Code & ERR_VALUES_START) // error response
+  if(modbus_msg->FuncCode & FC_ERR_VALUES_START) // error response
   {
       modbus_msg->Except_Code = modbus_uart_buff[ind++];
   }
-  else if(modbus_msg->Func_Code < ERR_VALUES_START) // normal response
+  else if(modbus_msg->FuncCode < FC_ERR_VALUES_START) // normal response
   {
-    if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DEVICE_INFO) // device identifications response
+    if(0) {}
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+    else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DEVICE_ID) // device identifications response
     {
       modbus_msg->DevId.MEI_Type = modbus_uart_buff[ind++];
       modbus_msg->DevId.ReadDevId = modbus_uart_buff[ind++];
@@ -227,7 +497,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDe
       modbus_msg->ByteCnt = 0;
       
       // Парсинг объектов идентификации устройства
-      uint8_t *tmp_data_addr = (uint8_t *)modbus_msg->DATA;
+      uint8_t *tmp_data_addr = (uint8_t *)modbus_msg->MbData;
       int data_index = 0;
       
       for(int obj = 0; obj < modbus_msg->DevId.NumbOfObj; obj++)
@@ -249,24 +519,27 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDe
         modbus_msg->ByteCnt += (2 + object_length); // ID + длина + данные
       }
     }
-    else if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DIAGNOSTIC)
+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+    else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DIAGNOSTICS)
     {
       // Diagnostics response: [SubFunc_HI][SubFunc_LO][Data_HI][Data_LO]
-      modbus_msg->DATA[0] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
+      modbus_msg->MbData[0] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
-      modbus_msg->DATA[0] |= modbus_uart_buff[ind++];
+      modbus_msg->MbData[0] |= modbus_uart_buff[ind++];
-      modbus_msg->DATA[1] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
+      modbus_msg->MbData[1] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
-      modbus_msg->DATA[1] |= modbus_uart_buff[ind++];
+      modbus_msg->MbData[1] |= modbus_uart_buff[ind++];
     }
+#endif //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
     else // classic modbus response
     {
       // get byte count for read functions
-      if((modbus_msg->Func_Code == 0x01) || (modbus_msg->Func_Code == 0x02) || 
+      if((modbus_msg->FuncCode == 0x01) || (modbus_msg->FuncCode == 0x02) || 
-         (modbus_msg->Func_Code == 0x03) || (modbus_msg->Func_Code == 0x04))
+         (modbus_msg->FuncCode == 0x03) || (modbus_msg->FuncCode == 0x04))
       {
         modbus_msg->ByteCnt = modbus_uart_buff[ind++];
         
         // read data bytes
-        uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->DATA;
+        uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->MbData;
         for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++)
         {
           if(i % 2 == 0)   // HI byte
@@ -276,8 +549,8 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDe
         }
       }
       // for write functions - echo address and quantity
-      else if((modbus_msg->Func_Code == 0x05) || (modbus_msg->Func_Code == 0x06) ||
+      else if((modbus_msg->FuncCode == 0x05) || (modbus_msg->FuncCode == 0x06) ||
-              (modbus_msg->Func_Code == 0x0F) || (modbus_msg->Func_Code == 0x10))
+              (modbus_msg->FuncCode == 0x0F) || (modbus_msg->FuncCode == 0x10))
       {
         modbus_msg->Addr = modbus_uart_buff[ind++] << 8;
         modbus_msg->Addr |= modbus_uart_buff[ind++];
@@ -291,10 +564,10 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDe
   //---------------CRC----------------
   //----------[last 2 bytes]----------
   uint16_t CRC_VALUE = crc16(modbus_uart_buff, ind);
-  modbus_msg->MB_CRC = modbus_uart_buff[ind++];
+  modbus_msg->MbCRC = modbus_uart_buff[ind++];
-  modbus_msg->MB_CRC |= modbus_uart_buff[ind++] << 8;
+  modbus_msg->MbCRC |= modbus_uart_buff[ind++] << 8;
   
-  if(modbus_msg->MB_CRC != CRC_VALUE)
+  if(modbus_msg->MbCRC != CRC_VALUE)
   {
     TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
     return RS_PARSE_MSG_ERR;
@@ -310,58 +583,58 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDe
 /** @brief Сформировать запрос на чтение коилов */
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_R_COILS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_COILS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
   return msg;
 }
 
 /** @brief Сформировать запрос на чтение дискретных регистров */
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DISCRETE_INPUTS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_R_DISC_IN, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_DISC_IN, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
   return msg;
 }
 
 /** @brief Сформировать запрос на чтение холдинг регистров */
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_R_HOLD_REGS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_HOLD_REGS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
   return msg;
 }
 
 /** @brief Сформировать запрос на чтение инпут регистров */
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_INPUT_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_R_IN_REGS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_IN_REGS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
   return msg;
 }
 
 /** @brief Сформировать запрос на запись одного коила */
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_COIL(uint8_t slave_addr, uint16_t coil_addr, uint8_t value)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_W_COIL, {0}, coil_addr, (value ? 0xFF00 : 0x0000), 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_W_COIL, {0}, coil_addr, (value ? 0xFF00 : 0x0000), 0, {0}, 0, 0};
   return msg;
 }
 
 /** @brief Сформировать запрос на запись одного регистра */
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_REG(uint8_t slave_addr, uint16_t reg_addr, uint16_t value)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_W_HOLD_REG, {0}, reg_addr, value, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_W_HOLD_REG, {0}, reg_addr, value, 0, {0}, 0, 0};
   return msg;
 }
 
 /** @brief Сформировать запрос на запись нескольких регистров */
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity, uint8_t *coils_data)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_W_COILS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_W_COILS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
   
   // Calculate byte count and prepare data
   uint8_t byte_count = (quantity + 7) / 8;
   msg.ByteCnt = byte_count;
   
-  // Copy coil data to message DATA array
+  // Copy coil data to message MbData array
   for(int i = 0; i < byte_count; i++) {
-    if(i < DATA_SIZE) {
+    if(i < MbData_size) {
-      msg.DATA[i] = coils_data[i];
+      msg.MbData[i] = coils_data[i];
     }
   }
   
@@ -371,13 +644,13 @@ RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start
 /** @brief Сформировать запрос на запись нескольких коилов */
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity, uint16_t *regs_data)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_W_HOLD_REGS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_W_HOLD_REGS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
   
   msg.ByteCnt = quantity * 2; // Each register is 2 bytes
   
-  // Copy register data to message DATA array
+  // Copy register data to message MbData array
-  for(int i = 0; i < quantity && i < DATA_SIZE; i++) {
+  for(int i = 0; i < quantity && i < MbData_size; i++) {
-    msg.DATA[i] = regs_data[i];
+    msg.MbData[i] = regs_data[i];
   }
   
   return msg;
@@ -386,7 +659,7 @@ RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_
 //---------ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ-----------
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(uint8_t slave_addr, uint16_t sub_function, uint16_t data)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_R_DIAGNOSTIC, {0}, 0, 0, 0, {sub_function, data}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_DIAGNOSTICS, {0}, 0, 0, 0, {sub_function, data}, 0, 0};
   return msg;
 }
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_QUERY_DATA(uint8_t slave_addr)
@@ -457,71 +730,26 @@ RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_CHARACTER_OVERRUN_COUNT(uint8_t slave_addr)
 //---------ИДЕНТИФИКАТОРЫ МОДБАС-----------
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_BASIC(uint8_t slave_addr)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_R_DEVICE_INFO, {0x0E, 0x01, 0x00, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_DEVICE_ID, {0x0E, 0x01, 0x00, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
   return msg;
 }
 
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_REGULAR(uint8_t slave_addr)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_R_DEVICE_INFO, {0x0E, 0x02, 0x00, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_DEVICE_ID, {0x0E, 0x02, 0x00, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
   return msg;
 }
 
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_EXTENDED(uint8_t slave_addr)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_R_DEVICE_INFO, {0x0E, 0x03, 0x00, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_DEVICE_ID, {0x0E, 0x03, 0x00, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
   return msg;
 }
 
 RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_SPECIFIC(uint8_t slave_addr, uint8_t object_id)
 {
-  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, MB_R_DEVICE_INFO, {0x0E, 0x04, object_id, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_DEVICE_ID, {0x0E, 0x04, object_id, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
   return msg;
 }
 
-
+#endif //MODBUS_ENABLE_MASTER
-
-
-
-#else
-RS_MsgTypeDef msg_dummy = {0};
-
-int MB_RespGet_RegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint16_t *reg_value) {return 0;}
-
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DISCRETE_INPUTS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_INPUT_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_COIL(uint8_t slave_addr, uint16_t coil_addr, uint8_t value) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_REG(uint8_t slave_addr, uint16_t reg_addr, uint16_t value) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity, uint8_t *coils_data) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity, uint16_t *regs_data) {return msg_dummy;}
-
-//---------ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ-----------
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(uint8_t slave_addr, uint16_t sub_function, uint16_t data) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_QUERY_DATA(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RESTART_COMMUNICATIONS(uint8_t slave_addr, uint16_t data) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_DIAGNOSTIC_REGISTER(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_FORCE_LISTEN_ONLY_MODE(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_CLEAR_COUNTERS_AND_DIAGNOSTIC_REGISTER(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_MESSAGE_COUNT(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_COMMUNICATION_ERROR_COUNT(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_EXCEPTION_ERROR_COUNT(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_MESSAGE_COUNT(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_NO_RESPONSE_COUNT(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_NAK_COUNT(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_BUSY_COUNT(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_CHARACTER_OVERRUN_COUNT(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-
-//---------ИДЕНТИФИКАТОРЫ МОДБАС-----------
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_BASIC(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_REGULAR(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_EXTENDED(uint8_t slave_addr) {return msg_dummy;}
-RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_SPECIFIC(uint8_t slave_addr, uint8_t object_id) {return msg_dummy;}
-
-RS_StatusTypeDef MB_Master_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff) {return RS_ERR;}
-RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff) {return RS_ERR;}
-#endif
-
-
-

Src/modbus_oscil.c

@@ -0,0 +1,145 @@
+/** 
+*******************************************************************************
+* @file modbus_oscil.c
+* @brief Модуль для реализации осциллографа через MODBUS.
+*******************************************************************************
+* @details 
+* Файл содержит реализацию функций для работы с буфером осциллографа.
+*
+* @section oscil_functions Функции
+* - MB_Oscil_Init()      — Инициализация структуры осциллографа
+* - MB_Oscil_Add()       — Добавление данных в буфер
+* - MB_Oscil_UpdateTail() — Обновление указателя Tail
+******************************************************************************/
+#include "modbus_oscil.h"
+
+#ifdef MODBUS_ENABLE_OSCIL
+
+
+
+/** 
+ * @brief Инициализация структуры осциллографа
+ * @param oscil Указатель на структуру осциллографа
+ * @param BufferSize Размер буфера в Modbus регистрах (max 125)
+ * @param NumbOfChannels Количество каналов (должно быть четным)
+ * @param SampleTime Период дискретизации
+ * @return HAL Status
+ */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_Init(MB_OscilTypeDef *oscil, uint8_t BufferSize, uint8_t NumbOfChannels, uint16_t SampleTime)
+{
+  if(!oscil || (BufferSize >= MbData_size) || (NumbOfChannels > 15) || !SampleTime)
+    return HAL_ERROR;
+  
+  if(NumbOfChannels % 2 != 0)
+    return HAL_ERROR;
+  
+  oscil->Config.BufferSize = BufferSize;
+  oscil->Config.NumbOfChannels = NumbOfChannels;
+  oscil->Config.SampleTime = SampleTime;
+  oscil->Config.LastTick = 0;
+  oscil->Preamble.Head = 0;
+  oscil->Preamble.Tail = 0;
+  oscil->Config.Overrun = 0;
+  
+  return HAL_OK;
+}
+
+
+/** 
+ * @brief Инициализация структуры осциллографа
+ * @param oscil Указатель на структуру осциллографа
+ * @param BufferSize Размер буфера в Modbus регистрах (max 125)
+ * @param NumbOfChannels Количество каналов (должно быть четным)
+ * @param SampleTime Период дискретизации
+ * @return HAL Status
+ */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_Set_SampleTime(MB_OscilTypeDef *oscil, uint16_t SampleTime)
+{
+  if(!oscil || !SampleTime)
+    return HAL_ERROR;
+  
+  oscil->Config.SampleTime = SampleTime;  
+  return HAL_OK;
+}
+
+
+/** 
+ * @brief Добавление данных всех каналов в буфер
+ * @param oscil Указатель на структуру осциллографа
+ * @param Data Массив с данными каналов (длина = NumbOfChannels)
+ * @return HAL Status
+ */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_Add(MB_OscilTypeDef *oscil, uint8_t *Data)
+{
+  if(!oscil || !Data)
+    return HAL_ERROR;
+  
+  if(local_time() - oscil->Config.LastTick < oscil->Config.SampleTime)
+    return HAL_BUSY;
+  
+  oscil->Config.LastTick = local_time();
+  
+  uint8_t head_max = oscil->Config.BufferSize * 2;
+  uint8_t start_pos = oscil->Preamble.Head;
+  uint8_t channels = oscil->Config.NumbOfChannels;
+  uint8_t tail = oscil->Preamble.Tail;
+  
+  // Пишем данные
+  for(uint8_t i = 0; i < channels; i++) 
+  {
+    uint8_t write_pos = (start_pos + i) % head_max;
+    oscil->Data[write_pos] = Data[i];
+  }
+  
+  // Новое положение Head
+  uint8_t new_head = (start_pos + channels) % head_max;
+  
+  // Проверяем, есть ли непрочитанные данные (Tail != Head)
+//  if(tail != start_pos) {
+    // Если есть непрочитанные данные, проверяем не перетерли ли мы их
+    if(start_pos < new_head) {
+      // Линейный случай
+      if(tail > start_pos && tail <= new_head) {
+        oscil->Preamble.Tail = (new_head + 1) % head_max;
+        oscil->Config.Overrun = 1;
+      }
+    } else if(start_pos > new_head) {
+      // Кольцевой случай (было переполнение)
+      if(tail > start_pos || tail <= new_head) {
+        oscil->Preamble.Tail = (new_head + 1) % head_max;
+        oscil->Config.Overrun = 1;
+      }
+    }
+//  }
+  oscil->Preamble.Head = new_head;
+  
+  return HAL_OK;
+}
+
+/** 
+ * @brief Обновление указателя Tail
+ * @param oscil Указатель на структуру осциллографа
+ * @return HAL Status
+ *
+ * @details Вызывается после того, как данные были прочитаны через Modbus.
+ *          Tail устанавливается на следующий байт за Head.
+ */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_UpdateTail(MB_OscilTypeDef *oscil)
+{
+  if(!oscil)
+    return HAL_ERROR;
+  
+  // Сдвигаем Tail на следующий байт за Head
+  uint8_t head_max = oscil->Config.BufferSize * 2;
+  oscil->Preamble.Tail = oscil->Preamble.Head;
+  
+  if(oscil->Preamble.Tail >= head_max)
+    oscil->Preamble.Tail = 0;
+  
+  oscil->Config.Overrun = 0;
+  
+  return HAL_OK;
+}
+
+
+#endif //MODBUS_ENABLE_OSCIL

Src/modbus_slave.c

@@ -1,12 +1,14 @@
 /** 
-**************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_slave.c
 * @brief Модуль для реализации слейв MODBUS.
-**************************************************************************  
+******************************************************************************* 
 * @details 
 Файл содержит реализацию функций для работы Modbus в режиме слейва.
 
-@section  Функции и макросы
+@section slave Функции и макросы
+- MB_Slave_ResponseLater()    — Выставить флаг на ответ вне прерывания
+- MB_Slave_SendResponse()     — Ответить на запрос
 
 - MB_Slave_Response()         — Ответ на запрос
 - MB_Slave_Collect_Message()  — Сбор сообщения в режиме слейва.
@@ -15,6 +17,66 @@
 #include "modbus.h"
 
 #ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE
+
+/** 
+  * @brief    Ответить позже, не в прерывании.
+  * @param    hmodbus       Указатель на хендлер RS.
+  * @param    ResponseCode  Код запроса на который надо ответить.
+  * @return   HAL Status.
+  * @details  Отменяет ответ в прерывании на запрос. 
+              Используется вместе с @ref MB_Slave_SendResponse
+  */
+HAL_StatusTypeDef MB_Slave_ResponseLater(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ResponseCode)
+{
+  hmodbus->f.DeferredResponse = ResponseCode;
+  
+  return HAL_OK;
+}
+
+/** 
+  * @brief    Ответить на запрос.
+  * @param    hmodbus     Указатель на хендлер RS.
+  * @param    ResponseCode  Код запроса на который надо ответить.
+  * @param    error       Тип ошибки или её отсутствия в ответе.
+  * @return   HAL Status.
+  * @details  Ответить на запрос вне прерывания. 
+              Используется вместе с @ref MB_Slave_ResponseLater
+  */
+HAL_StatusTypeDef MB_Slave_SendResponse(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ResponseCode, MB_ExceptionTypeDef error)
+{
+  RS_StatusTypeDef MB_RES = 0;
+  if(hmodbus->f.DeferredResponse == ResponseCode)
+  {
+    hmodbus->f.DeferredResponse = 0;
+    switch(error)
+    {
+      case ET_NO_ERRORS:
+        break;
+      
+      case ET_ACKNOWLEDGE:
+        MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt();
+        break;
+      case ET_SLAVE_DEVICE_BUSY:
+        MB_Diagnostics_SlaveBusyCnt();
+        break;
+      default:
+        break;
+    }
+    
+    if(error != ET_NO_ERRORS)
+    {
+      MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt();
+      TrackerCnt_Warn(hmodbus->rs_err);
+      hmodbus->pMessagePtr->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
+      hmodbus->pMessagePtr->Except_Code = error;    
+    }
+    
+    hmodbus->RS_STATUS = RS_Handle_Transmit_Start(hmodbus, hmodbus->pMessagePtr);
+  }
+  return HAL_OK;
+}
+
+
 /** 
   * @brief    Ответ на сообщение в режиме слейва.
   * @param    hmodbus     Указатель на хендлер RS.
@@ -29,7 +91,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
   RS_Reset_TX_Flags(hmodbus);     // reset flag for correct transmit
   
   MB_Diagnostics_BusMessageCnt();
-  if(hmodbus->ID == 0 || modbus_msg->MbAddr == 0)
+  if(hmodbus->ID == 0 || modbus_msg->DeviceAddr == 0)
   {
     MB_Diagnostics_SlaveNoResponseCnt();  // <-- Устройство не отвечает на широковещательные сообщения
     hmodbus->RS_STATUS = RS_SKIP;
@@ -37,26 +99,31 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
   }
   MB_Diagnostics_SlaveMessageCnt();
     
-  if(modbus_msg->Func_Code < ERR_VALUES_START)// if no errors after parsing
+  if(modbus_msg->FuncCode < FC_ERR_VALUES_START)// if no errors after parsing
   {
-    switch (modbus_msg->Func_Code)
+    switch (modbus_msg->FuncCode)
     {
       // Read Coils
-      case MB_R_COILS: 
+      case FC_R_COILS: 
         hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Read_Coils(hmodbus->pMessagePtr);
         break;
       
       // Read Hodling Registers
-      case MB_R_HOLD_REGS:
+      case FC_R_HOLD_REGS:
         hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Read_Hold_Regs(hmodbus->pMessagePtr);
+#ifdef MODBUS_ENABLE_OSCIL
+        int is_oscil_data_register = ((hmodbus->pMessagePtr->Addr >= R_HOLDING_OSCIL_ADDR+4) && (hmodbus->pMessagePtr->Addr + hmodbus->pMessagePtr->Qnt <= (R_HOLDING_OSCIL_ADDR+5+(sizeof(MB_OscilTypeDef)/2))));
+        if(is_oscil_data_register)
+          MB_Oscil_UpdateTail(&MB_INTERNAL.oscil);
+#endif
         break;
-      case MB_R_IN_REGS: 
+      case FC_R_IN_REGS: 
         hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Read_Input_Regs(hmodbus->pMessagePtr);
         break;
       
       
       // Write Single Coils
-      case MB_W_COIL: 
+      case FC_W_COIL: 
         hmodbus->f.MessageHandled = MB_Process_Write_Single_Coil(hmodbus->pMessagePtr); 
         if(hmodbus->f.MessageHandled) 
         {
@@ -66,7 +133,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
         }
         break;
       
-      case MB_W_HOLD_REG:   
+      case FC_W_HOLD_REG:   
         hmodbus->f.MessageHandled = MB_Process_Write_Single_Reg(hmodbus->pMessagePtr);  
         if(hmodbus->f.MessageHandled) 
         {
@@ -77,7 +144,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
         break;
       
       // Write Multiple Coils
-      case MB_W_COILS: 
+      case FC_W_COILS: 
         hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Write_Miltuple_Coils(hmodbus->pMessagePtr);
         if(hmodbus->f.MessageHandled) 
         {
@@ -88,7 +155,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
         break;
       
       // Write Multiple Registers
-      case MB_W_HOLD_REGS:
+      case FC_W_HOLD_REGS:
         hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Write_Miltuple_Regs(hmodbus->pMessagePtr);
         if(hmodbus->f.MessageHandled) 
         {
@@ -98,12 +165,12 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
         }
         break;
       
-      case MB_R_DEVICE_INFO:
+      case FC_R_DEVICE_ID:
         hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Read_Device_Identifications(hmodbus->pMessagePtr);
         break;
         
       // Добавить в switch-case после других case:
-      case MB_R_DIAGNOSTIC:
+      case FC_R_DIAGNOSTICS:
           hmodbus->f.MessageHandled = MB_Process_Diagnostics(hmodbus->pMessagePtr);
           break;
 
@@ -112,7 +179,6 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
         modbus_msg->Except_Code = 0x01; /* set exception code: illegal function */
     }
     
-    
     // Проверяем режим устройства - если Listen Only, не обрабатываем команды
     if (MB_GetDeviceMode() == MODBUS_LISTEN_ONLY_MODE)
     {
@@ -126,7 +192,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
     {
       MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt();
       TrackerCnt_Warn(hmodbus->rs_err);
-      modbus_msg->Func_Code |= ERR_VALUES_START;
+      modbus_msg->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
     }
     else
     {
@@ -147,8 +213,8 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
   }
   else
   {
-    RS_Handle_Receive_Start(hmodbus, modbus_msg);
+//    RS_Handle_Receive_Start(hmodbus, modbus_msg);
-    hmodbus->f.DeferredResponse = 0;
+//    hmodbus->f.DeferredResponse = 0;
   }
   
   hmodbus->RS_STATUS = MB_RES;
@@ -168,22 +234,34 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
 {
   int ind = 0; // ind for modbus-uart buffer
   
-  if(hmodbus->f.EchoResponse && hmodbus->f.MessageHandled)  // if echo response need
+  if(hmodbus->f.EchoResponse && (modbus_msg->Except_Code == ET_NO_ERRORS))  // if echo response need
     ind = hmodbus->RS_Message_Size;
   else
   {
     //------INFO ABOUT DATA/MESSAGE------
+#ifdef MODBUS_PROTOCOL_TCP
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->TransactionID >> 8;
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->TransactionID& 0xFF;
+    
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->ProtocolID >> 8;
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->ProtocolID& 0xFF;
+  
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->PDULength >> 8;
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->PDULength& 0xFF;
+#endif 
     //-----------[first bytes]-----------
     // set ID of message/user
-    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbAddr; 
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DeviceAddr; 
 
     // set dat or err response
-    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->Func_Code;  
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->FuncCode;  
 
-    if (modbus_msg->Func_Code < ERR_VALUES_START) // if no error occur
+    if (modbus_msg->FuncCode < FC_ERR_VALUES_START) // if no error occur
     {
       // fill modbus header
-      if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DEVICE_INFO) // devide identifications header
+      if(0) {}
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+      else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DEVICE_ID) // devide identifications header
       {
         modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.MEI_Type;
         modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.ReadDevId;
@@ -192,7 +270,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
         modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.NextObjId;
         modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.NumbOfObj;
         
-        if (modbus_msg->ByteCnt > DATA_SIZE*2) // if ByteCnt less than DATA_SIZE
+        if (modbus_msg->ByteCnt > MbData_size*2) // if ByteCnt less than MbData_size
         {
           TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
           return RS_COLLECT_MSG_ERR;
@@ -201,7 +279,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
         
         //---------------DATA----------------
         //-----------[data bytes]------------
-        uint8_t *tmp_data_addr = (uint8_t *)modbus_msg->DATA;
+        uint8_t *tmp_data_addr = (uint8_t *)modbus_msg->MbData;
         for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++) // filling buffer with data
         { // set data
           modbus_uart_buff[ind++] = *tmp_data_addr;
@@ -209,18 +287,21 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
         }
         
       }
-      else if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DIAGNOSTIC)
+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+      else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DIAGNOSTICS)
       {
         // Diagnostics special format: [SubFunc_HI][SubFunc_LO][Data_HI][Data_LO]
-        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[0] >> 8;   // Sub-function HI
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[0] >> 8;   // Sub-function HI
-        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[0] & 0xFF; // Sub-function LO
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[0] & 0xFF; // Sub-function LO
-        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[1] >> 8;   // Data HI
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[1] >> 8;   // Data HI
-        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[1] & 0xFF; // Data LO
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[1] & 0xFF; // Data LO
       }
+#endif //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
       else // modbus data header
       {
         // set size of received data
-        if (modbus_msg->ByteCnt <= DATA_SIZE*2) // if ByteCnt less than DATA_SIZE
+        if (modbus_msg->ByteCnt <= MbData_size*2) // if ByteCnt less than MbData_size
           modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->ByteCnt;
         else                                        // otherwise return data_size err
         {
@@ -230,7 +311,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
         
         //---------------DATA----------------
         //-----------[data bytes]------------
-        uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->DATA;
+        uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->MbData;
         for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++) // filling buffer with data
         { // set data
           if (i%2 == 0)   // HI byte
@@ -255,12 +336,14 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
   
   //---------------CRC----------------
   //---------[last 16 bytes]----------
+#ifndef MODBUS_PROTOCOL_TCP
   // calc crc of received data
   uint16_t CRC_VALUE = crc16(modbus_uart_buff, ind);
   // write crc to message structure and modbus-uart buffer
-  modbus_msg->MB_CRC = CRC_VALUE;
+  modbus_msg->MbCRC = CRC_VALUE;
   modbus_uart_buff[ind++] = CRC_VALUE;
   modbus_uart_buff[ind++] = CRC_VALUE >> 8;
+#endif
   
   hmodbus->RS_Message_Size = ind;
   
@@ -279,15 +362,15 @@ static int MB_Define_Size_of_Function(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *
   RS_StatusTypeDef MB_RES = 0;
   int mb_func_size = 0;
   
-  if (modbus_msg->Func_Code == MB_R_DIAGNOSTIC)
+  if (modbus_msg->FuncCode == FC_R_DIAGNOSTICS)
   {
     mb_func_size = 1;
   }  
-  else if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DEVICE_INFO)
+  else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DEVICE_ID)
   {
     mb_func_size = 0;
   }
-  else if ((modbus_msg->Func_Code & ~ERR_VALUES_START) < 0x0F)
+  else if ((modbus_msg->FuncCode & ~FC_ERR_VALUES_START) < 0x0F)
   {
     mb_func_size = 1;
   }
@@ -297,7 +380,7 @@ static int MB_Define_Size_of_Function(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *
   }
   
   
-  mb_func_size = RX_FIRST_PART_SIZE + mb_func_size; // size of whole message
+  mb_func_size = RS_RX_FIRST_PART_SIZE + mb_func_size; // size of whole message
   return mb_func_size;
 }
 
@@ -317,46 +400,61 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef
   hmodbus->f.RX_Continue = 0;
   int expected_size = 0;
   //-----INFO ABOUT DATA/MESSAGE-------
+#ifdef MODBUS_PROTOCOL_TCP
+  modbus_msg->TransactionID  =modbus_uart_buff[ind++]<<8;
+  modbus_msg->TransactionID  |=modbus_uart_buff[ind++];
+  
+  modbus_msg->ProtocolID =modbus_uart_buff[ind++]<<8;
+  modbus_msg->ProtocolID |=modbus_uart_buff[ind++];
+  
+  modbus_msg->PDULength  =modbus_uart_buff[ind++]<<8;
+  modbus_msg->PDULength  |=modbus_uart_buff[ind++];
+#endif 
   //-----------[first bits]------------
   // get ID of message/user
   if(modbus_uart_buff[ind] != hmodbus->ID)
   {
-    modbus_msg->MbAddr = 0;
+    modbus_msg->DeviceAddr = 0;
     ind++;
   }
   else
   {
-    modbus_msg->MbAddr = modbus_uart_buff[ind++];
+    modbus_msg->DeviceAddr = modbus_uart_buff[ind++];
   }
   
   // get func code
-  modbus_msg->Func_Code = modbus_uart_buff[ind++];
+  modbus_msg->FuncCode = modbus_uart_buff[ind++];
-  if(modbus_msg->Func_Code & ERR_VALUES_START) // явная херня
+  if(modbus_msg->FuncCode & FC_ERR_VALUES_START) // явная херня
   {
     MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt();
-    modbus_msg->MbAddr = 0;
+    modbus_msg->DeviceAddr = 0;
     return RS_SKIP;
   }
 
-  if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DEVICE_INFO) // if it device identifications request
+  if(0) {}
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+  else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DEVICE_ID) // if it device identifications request
   {
     modbus_msg->DevId.MEI_Type = modbus_uart_buff[ind++];
     modbus_msg->DevId.ReadDevId = modbus_uart_buff[ind++];
     modbus_msg->DevId.NextObjId = modbus_uart_buff[ind++];
     modbus_msg->ByteCnt = 0;
   }
-  else if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DIAGNOSTIC)
+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+  else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DIAGNOSTICS)
   {
-    // Diagnostics: читаем 4 байта в DATA[0] и DATA[1]
+    // Diagnostics: читаем 4 байта в MbData[0] и MbData[1]
     // Sub-function
-    modbus_msg->DATA[0] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
+    modbus_msg->MbData[0] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
-    modbus_msg->DATA[0] |= modbus_uart_buff[ind++];
+    modbus_msg->MbData[0] |= modbus_uart_buff[ind++];
     // Data
-    modbus_msg->DATA[1] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
+    modbus_msg->MbData[1] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
-    modbus_msg->DATA[1] |= modbus_uart_buff[ind++];
+    modbus_msg->MbData[1] |= modbus_uart_buff[ind++];
     modbus_msg->Addr = 0;     // не использует Addr
     modbus_msg->Qnt = 0;      // не использует Qnt
   }
+#endif //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
   else // if its classic modbus request
   {
     // get address from CMD
@@ -368,7 +466,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef
     modbus_msg->Qnt |= modbus_uart_buff[ind++];
   }
   
-  if((hmodbus->pMessagePtr->Func_Code == 0x0F) || (hmodbus->pMessagePtr->Func_Code == 0x10))
+  if((hmodbus->pMessagePtr->FuncCode == 0x0F) || (hmodbus->pMessagePtr->FuncCode == 0x10))
     hmodbus->pMessagePtr->ByteCnt = modbus_uart_buff[ind++];
   else
     hmodbus->pMessagePtr->ByteCnt = 0;
@@ -392,14 +490,14 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef
   if (modbus_msg->ByteCnt != 0)
   {
     //check that data size is correct
-    if (modbus_msg->ByteCnt > DATA_SIZE*2)
+    if (modbus_msg->ByteCnt > MbData_size*2)
     {
       TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
-      modbus_msg->Func_Code |= ERR_VALUES_START;
+      modbus_msg->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
       MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt();
       return RS_PARSE_MSG_ERR;
     }
-    uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->DATA;
+    uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->MbData;
     for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++)
     { // set data
       if (i%2 == 0)
@@ -414,24 +512,22 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef
   
   //---------------CRC----------------
   //----------[last 16 bits]----------
+#ifndef MODBUS_PROTOCOL_TCP
   // calc crc of received data
   uint16_t CRC_VALUE = crc16(modbus_uart_buff, ind);
   // get crc of received data
-  modbus_msg->MB_CRC = modbus_uart_buff[ind++];
+  modbus_msg->MbCRC = modbus_uart_buff[ind++];
-  modbus_msg->MB_CRC |= modbus_uart_buff[ind++] << 8;
+  modbus_msg->MbCRC |= modbus_uart_buff[ind++] << 8;
   // compare crc
-  if (modbus_msg->MB_CRC != CRC_VALUE)
+  if (modbus_msg->MbCRC != CRC_VALUE)
   {
     MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt();
     TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
-    modbus_msg->Func_Code |= ERR_VALUES_START;
+    modbus_msg->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
   }  
+#endif
   
   return RS_OK;
 }
 
-#else // MODBUS_ENABLE_SLAVE
+#endif //MODBUS_ENABLE_SLAVE
-RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return RS_ERR;}
-RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff) {return RS_ERR;}
-RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff) {return RS_ERR;}
-#endif 

Src/rs_message.c

@@ -1,8 +1,8 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file rs_message.c
 * @brief Реализация протоколов обмена по RS/UART
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
 Модуль реализует асинхронный обмен сообщениями через UART с использованием:
 - Прерываний по приему/передаче
@@ -10,23 +10,21 @@
 - Таймаутов через таймер
 - Двухстадийного приема (заголовок + данные)
 
-@section  Архитектура:
+@section arch Архитектура:
 В режиме слейв:
-  - Инициализация приема с сообщения с максимальным размером MSG_SIZE_MAX
+  - Инициализация приема с сообщения с максимальным размером RS_MSG_SIZE_MAX
   - При срабатывании прерывания IDLE - обработка полученного сообщения
 В режиме мастер (пока не реализовано):
-  - Отправка запроса и переход в режим приема сообщения с максимальным размером MSG_SIZE_MAX
+  - Отправка запроса и переход в режим приема сообщения с максимальным размером RS_MSG_SIZE_MAX
   - При срабатывании прерывания IDLE - обработка полученного ответа
   
-@section  Необходимые обработчики:
+@section ithandler Необходимые обработчики:
 - RS_UART_Handler() в UARTx_IRQHandler вместо HAL_UART_IRQHandler()
 - RS_TIM_Handler() в TIMx_IRQHandler вместо HAL_TIM_IRQHandler()
 ******************************************************************************/
 #include "rs_message.h"
 #include "modbus_diag.h"
 
-uint8_t RS_Buffer[MSG_SIZE_MAX]; // uart buffer
-
 extern void RS_UART_Init(void);
 extern void RS_UART_DeInit(UART_HandleTypeDef *huart);
 extern void RS_TIM_Init(void);
@@ -52,7 +50,8 @@ RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
   
   //-----------INITIALIZE RECEIVE-------------
   // if all OK: start receiving
-  RS_EnableReceive();
+  if(hRS->pSetDirection)
+    hRS->pSetDirection(0);
   RS_Set_Busy(hRS);             // set RS busy  
   RS_Set_RX_Flags(hRS);         // initialize flags for receive
   hRS->pMessagePtr = RS_msg;    // set pointer to message structire for filling it from UARTHandler fucntions
@@ -61,7 +60,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
   
   // start receiving
   __HAL_UART_ENABLE_IT(hRS->huart, UART_IT_IDLE);
-  uart_res = HAL_UART_Receive_IT(hRS->huart, &hRS->pBufferPtr[hRS->RS_Message_Size], MSG_SIZE_MAX); // receive until ByteCnt+1 byte, 
+  uart_res = HAL_UART_Receive_IT(hRS->huart, &hRS->BufferPtr[hRS->RS_Message_Size], RS_MSG_SIZE_MAX); // receive until ByteCnt+1 byte, 
   // then in Callback restart receive for rest bytes  
   
   // if receive isnt started - abort RS
@@ -101,7 +100,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
 
   
   //------------COLLECT MESSAGE---------------
-  RS_RES = RS_Collect_Message(hRS, RS_msg, hRS->pBufferPtr);
+  RS_RES = RS_Collect_Message(hRS, RS_msg, hRS->BufferPtr);
   if (RS_RES != RS_OK) // if message isnt collect - stop RS and return error in RS_RES
   {// need collect message status, so doesnt write abort to RS_RES
     RS_Abort(hRS, ABORT_RS);
@@ -111,7 +110,8 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
   {
     
     //----------INITIALIZE TRANSMIT-------------
-    RS_EnableTransmit();
+    if(hRS->pSetDirection)
+      hRS->pSetDirection(1);
     
     RS_Set_Busy(hRS);             // set RS busy
     RS_Set_TX_Flags(hRS);         // initialize flags for transmit IT
@@ -123,7 +123,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
       return RS_ERR;
     }      
     // if all OK: start transmitting
-    uart_res = HAL_UART_Transmit_IT(hRS->huart, hRS->pBufferPtr, hRS->RS_Message_Size); 
+    uart_res = HAL_UART_Transmit_IT(hRS->huart, hRS->BufferPtr, hRS->RS_Message_Size); 
     // if transmit isnt started - abort RS
     if(uart_res != HAL_OK)
     {
@@ -153,7 +153,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
   * @return RS_RES        Статус о состоянии RS после инициализации.
   * @details  Инициализация перефирии и структуры для приема-передачи по RS.
   */
-RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, uint8_t *pRS_BufferPtr)
+RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx))
 {
   // check that hRS is defined
   if (hRS == NULL)
@@ -166,13 +166,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_H
   
   hRS->htim = htim;
   
-  // check that buffer is defined
+  hRS->pSetDirection = pSetDirection;
-  if (hRS->pBufferPtr == NULL)
-  {
-    hRS->pBufferPtr = RS_Buffer;    // if no - set default
-  }
-  else
-    hRS->pBufferPtr = pRS_BufferPtr; // if yes - set by user
     
   return RS_OK;
 }
@@ -323,6 +317,7 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
   {
     return;
   }  
+  RS_UART_Handler_ENTER();
   //-------------CHECK IDLE FLAG FIRST------------- 
   /* Проверяем флаг IDLE в первую очередь - это гарантирует обработку только после idle */
   if(__HAL_UART_GET_FLAG(hRS->huart, UART_FLAG_IDLE) && __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(hRS->huart, UART_IT_IDLE))
@@ -348,22 +343,24 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
         RS_Set_RX_End(hRS);
         
         // Парсим наше сообщение
-        RS_StatusTypeDef parse_res = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->pBufferPtr);
+        hRS->RS_STATUS = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->BufferPtr);
         
         // Если сообещине принято корректно
-        if(parse_res == RS_OK) 
+        if(hRS->RS_STATUS == RS_OK) 
         {
           RS_Timeout_Stop(hRS);
           
-          hRS->lastPacketTick = uwTick;
+          hRS->lastPacketTick = local_time();
           if(hRS->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
+          {
             RS_Response(hRS, hRS->pMessagePtr); // отвечаем на запрос
+          }
           else
           {
+            RS_Set_Free(hRS); // освобожднаем RS
             if(hRS->pCallback)
             {
               hRS->pCallback(hRS, hRS->pMessagePtr); // обрабатываем ответ
-              RS_Set_Free(hRS); // освобожднаем RS
             }
           }
         }
@@ -417,6 +414,7 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
         
     // later, maybe, will be added specific handlers for err  
   }
+  RS_UART_Handler_EXIT();
 }
 
 
@@ -432,20 +430,30 @@ void RS_TIM_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
   {
     return;
   }
+  RS_TIM_Handler_ENTER();
+
   HAL_TIM_IRQHandler(hRS->htim);
   
   RS_Abort(hRS, ABORT_RS);
   
-  if(hRS->pMessagePtr->MbAddr == hRS->ID) // ошибка если таймаут по нашему сообщению
+  hRS->RS_STATUS = RS_TIMEOUT;
+
+  if(hRS->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
+    if(hRS->pMessagePtr->DeviceAddr == hRS->ID) // ошибка если таймаут по нашему сообщению
       TrackerCnt_Err(hRS->rs_err);
   
-  if(hRS->sRS_Mode == RS_MASTER_REQUEST) {
+  if(hRS->sRS_Mode >= RS_MASTER_MODE_START) 
-    // Мастер: таймаут ответа -> освобождаем для нового запроса
+  { // Мастер: коллбек и освобождение для нового запроса
     RS_Set_Free(hRS);
+    if(hRS->pCallback)
+    {
+      hRS->pCallback(hRS, hRS->pMessagePtr); // обрабатываем ответ
+    }
   } else {
     // Слейв: перезапускаем прием
     RS_Handle_Receive_Start(hRS, hRS->pMessagePtr);
   }
+  RS_TIM_Handler_EXIT();
 }
 
 /**

__modbus_config.h

@@ -5,13 +5,16 @@
 ******************************************************************************
 @addtogroup MODBUS_CONFIGS Modbus configs
 @ingroup    MODBUS
+@brief Конфигурация библиотеки
 @{
 ******************************************************************************
 * @details
 Файл содержит настройки для работы Modbus:
-- Идентификатор устройства и таймауты
+- Подключение библиотек контроллера
+- ID устройства и таймауты
 - Строковые идентификаторы (Vendor, Product, Revision)
 - Настройки периферии (UART, TIMER)
+- Подключение модулей Modbus
 - Опциональные функции (переключение команд 0x03/0x04)
 ******************************************************************************/
 #ifndef _MODBUS_CONFIG_H_
@@ -30,13 +33,13 @@
 #define MODBUS_PRODUCT_NAME           ""
 #define MODBUS_MODEL_NAME             ""
 #define MODBUS_USER_APPLICATION_NAME  ""
-#define MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS    0
+
+#define MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS    0   ///< Количество пользовательских объектов
+#define MODBUS_USEROBJECT_0_NAME      ""  ///< Строка пользовательского идентификатора 0. По аналогии можно определить строки до <=128 USEROBJECT
 
 // Периферия (опционально)
 #define mb_huart                      huart1        ///< Удобный дефайн для модбасовского uart
 #define mb_htim                       htim3         ///< Удобный дефайн для модбасовского таймера
-//#define RS_EnableReceive()          ///< Функция изменения направления передачи на ПРИЕМ для RS-485
-//#define RS_EnableTransmit()         ///< Функция изменения направления передачи на ПЕРЕДАЧУ для RS-485
 
 
 // Модули modbus
@@ -50,8 +53,11 @@
 #define MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS             ///< Включить обработку диагностики модбас
 
 
+#define MODBUS_ENABLE_OSCIL                   ///< Включить осциллограф Modbus
+//#define MODBUS_PROTOCOL_TCP                   ///< Включить TCP-протокол, иначе - RTU
+
 /**
-  * @brief    Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами (для LabView терминалки от двигателей)
+  * @brief    Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами
   * @details  Терминалка от двигателей использует для чтения регистров комманду R_HOLD_REGS вместо R_IN_REGS
   *           Поэтому чтобы считывать Input Regs - надо поменять их местами.
   */

__modbus_data.c

@@ -22,6 +22,8 @@
 #include "modbus_inputregs.h"
 #include "modbus_devid.h"
 
+/* DEFINE DATA FOR MODBUS */
+MB_DataStructureTypeDef MB_DATA = { 0 };   ///< Coils & Registers
 
 /** 
   * @brief    Check is address valid for certain array.
@@ -29,11 +31,11 @@
   * @param    Qnt           Количество запрашиваемых элементов.
   * @param    R_ARR_ADDR    Начальный адресс массива R_ARR.
   * @param    R_ARR_NUMB    Количество элементов в массиве R_ARR.
-  * @return   ExceptionCode - ILLEGAL DATA ADRESS если адресс недействителен, и NO_ERRORS если все ок.
+  * @return   ExceptionCode - ET_ILLEGAL_DATA_ADRESS если адресс недействителен, и ET_NO_ERRORS если все ок.
   *
   * @details  Позволяет определить, принадлежит ли адресс Addr массиву R_ARR:
   *           Если адресс Addr находится в диапазоне адрессов массива R_ARR, то возвращаем NO_ERROR.
-  *           Если адресс Addr находится за пределами адрессов массива R_ARR - ILLEGAL_DATA_ADDRESSю.
+  *           Если адресс Addr находится за пределами адрессов массива R_ARR - ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESSю.
   */
 MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16_t R_ARR_ADDR, uint16_t R_ARR_NUMB)
 {
@@ -43,14 +45,14 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16
     // if quantity too big return error
     if ((Addr - R_ARR_ADDR) + Qnt > R_ARR_NUMB) 
     {
-      return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;  // return exception code
+      return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;  // return exception code
     }
     // if all ok - return no errors
-    return NO_ERRORS;
+    return ET_NO_ERRORS;
   }
   // if address isnt from this array return error
   else 
-    return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;  // return exception code    
+    return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;  // return exception code    
 }
 /** 
   * @brief    Define Address Origin for Input/Holding Registers
@@ -58,51 +60,58 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16
   * @param    Addr          Адрес начального регистра.
   * @param    Qnt           Количество запрашиваемых регистров.
   * @param    WriteFlag     Флаг регистр нужны для чтения или записи.
-  * @return   ExceptionCode Код исключения если есть, и NO_ERRORS если нет.
+  * @return   ExceptionCode Код исключения если есть, и ET_NO_ERRORS если нет.
   *
   * @details  Определение адреса начального регистра.
   * @note     WriteFlag пока не используется.
   */
-MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint8_t RegisterType)
+MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint8_t RegisterType, uint8_t WriteFlag)
 { 
   /* check quantity error */
-  if (Qnt > DATA_SIZE)  
+  if (Qnt > MbData_size)  
   {   
-      return ILLEGAL_DATA_VALUE;  // return exception code
+      return ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;  // return exception code
   }
   
   if(RegisterType == RegisterType_Holding)
   {
     // Default holding registers
-    if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_HOLDING_ADDR, R_HOLDING_QNT) == NO_ERRORS)
+    if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_HOLDING_ADDR, R_HOLDING_QNT) == ET_NO_ERRORS)
     {
       *pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&MB_DATA.HoldRegs, Addr - R_HOLDING_ADDR);  // указатель на выбранный по Addr регистр
     }
+#if defined(MODBUS_ENABLE_OSCIL) && defined(R_HOLDING_OSCIL_ADDR) && defined(R_HOLDING_OSCIL_QNT)
+    else if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_HOLDING_OSCIL_ADDR, R_HOLDING_OSCIL_QNT) == ET_NO_ERRORS)
+    {
+      local_addr = Addr - R_HOLDING_OSCIL_ADDR;
+      *pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&MB_INTERNAL.oscil , local_addr);  // указатель на выбранный по Addr регистр
+    }
+#endif
     // if address doesnt match any array - return illegal data address response
     else  
     {
-      return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
+      return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
     }
   }
   else if(RegisterType == RegisterType_Input)
   {
     // Default input registers
-    if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_INPUT_ADDR, R_INPUT_QNT) == NO_ERRORS)
+    if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_INPUT_ADDR, R_INPUT_QNT) == ET_NO_ERRORS)
     {
       *pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&MB_DATA.InRegs, Addr - R_INPUT_ADDR);  // указатель на выбранный по Addr регистр
     }
     // if address doesnt match any array - return illegal data address response
     else  
     {
-      return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
+      return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
     }
   }
   else
   {
-      return ILLEGAL_FUNCTION;
+      return ET_ILLEGAL_FUNCTION;
   }
   // if found requeried array return no err
-  return NO_ERRORS; // return no errors
+  return ET_NO_ERRORS; // return no errors
 }
 /** 
   * @brief    Define Address Origin for coils
@@ -111,7 +120,7 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, u
   * @param    Qnt           Количество запрашиваемых коилов.
   * @param    start_shift   Указатель на переменную содержащую сдвиг внутри регистра для начального коила.
   * @param    WriteFlag     Флаг коилы нужны для чтения или записи.
-  * @return   ExceptionCode Код исключения если есть, и NO_ERRORS если нет.
+  * @return   ExceptionCode Код исключения если есть, и ET_NO_ERRORS если нет.
   *
   * @details  Определение адреса начального регистра запрашиваемых коилов.
   * @note     WriteFlag используется для определния регистров GPIO: ODR или IDR.
@@ -121,21 +130,21 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_DefineCoilsAddress(uint16_t **pCoils, uint16_t Addr, uint
   /* check quantity error */
   if (Qnt > 2000) 
   {
-    return ILLEGAL_DATA_VALUE;  // return exception code
+    return ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;  // return exception code
   }
     
   // Default coils
-  if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, C_COILS_ADDR, C_COILS_QNT) == NO_ERRORS)
+  if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, C_COILS_ADDR, C_COILS_QNT) == ET_NO_ERRORS)
   {
     *pCoils = MB_Set_Coil_Reg_Ptr(&MB_DATA.Coils, Addr - C_COILS_ADDR);  // указатель на выбранный по Addr массив коилов
   }
   // if address doesnt match any array - return illegal data address response
   else  
   {
-    return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
+    return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
   }
   
   *start_shift = Addr % 16; // set shift to requested coil
   // if found requeried array return no err
-  return NO_ERRORS; // return no errors
+  return ET_NO_ERRORS; // return no errors
 }

__modbus_data.h

@@ -3,7 +3,7 @@
 * @file modbus_data.h
 * @brief Определения структур данных Modbus устройства
 ******************************************************************************
-@defgroup MODBUS_DATA Modbus Data Tools
+@defgroup MODBUS_DATA Modbus Registers Map
 @ingroup MODBUS
 @brief Определение карты регистров и коилов
 ******************************************************************************
@@ -13,7 +13,7 @@
 - Input Registers (R/O) - входные регистры  
 - Coils (R/W) - дискретные выходы
 
-@section Базовая настройка под устройство:
+@section datinit Базовая настройка под устройство:
 1. Настроить диапазоны адресов
   - @ref R_INPUT_ADDR и @ref R_INPUT_QNT для входных регистров
   - @ref R_HOLDING_ADDR и @ref R_HOLDING_QNT для регистров хранения
@@ -24,7 +24,7 @@
   - @ref MB_DataCoilsTypeDef
     
 
-@section Расширенная настройка под устройство:
+@section datexpert Расширенная настройка под устройство:
 1. Добавить новый массив с нужными данными.
 2. Добавить дефайны для определения его начального адреса и количества элементов
 3. Добавить проверку адресов в MB_DefineRegistersAddress/MB_DefineCoilsAddress. 
@@ -36,14 +36,14 @@
     uint16_t  user_regs[16];
 
     //...
-    else if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_USER_ADDR, R_USER_QNT) == NO_ERRORS)
+    else if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_USER_ADDR, R_USER_QNT) == ET_NO_ERRORS)
     {
       *pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&user_regs, Addr-R_USER_ADDR); // ВАЖНО!
       // -R_USER_ADDR нужен чтобы взять адрес относительно начала массива
     }
     else  
     {
-      return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
+      return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
     }
    @endcode
 ******************************************************************************/
@@ -75,11 +75,11 @@
   * @addtogroup MODBUS_DATA_RERISTERS_DEFINES Registers structures
   * @ingroup    MODBUS_DATA
   * @brief      Стуруктура регистров (входных и хранения)
-  @verbatim    
+  @code    
   Для массивов регистров:
     R_<NAME_ARRAY>_ADDR   -  модбас адресс первого регистра в массиве
     R_<NAME_ARRAY>_QNT    -  количество регистров в массиве
-  @endverbatim
+  @endcode
   * @{
   */
   
@@ -111,12 +111,12 @@ typedef struct //MB_DataInRegsTypeDef
   * @addtogroup MODBUS_DATA_COILS_DEFINES Coils Structure
   * @ingroup    MODBUS_DATA
   * @brief      Структура коилов
-  @verbatim    
+  @code    
   Структура дефайна
   Для массивов коилов:
     C_<NAME_ARRAY>_ADDR   - модбас адресс первого коила в массиве
     C_<NAME_ARRAY>_QNT    - количество коилов в массиве (минимум 16)
-  @endverbatim
+  @endcode
   * @{
   */