Бета добавление новых кодов исключения

Улучшение механики ответа с задержкой, когда время ответа определяется пользователем, а не в прерывании сразу
Коррекция комментов
2026-02-20 16:38:34 +03:00 · 2026-02-20 10:35:33 +03:00 · 2026-02-17 18:32:47 +03:00 · 2026-02-14 19:00:40 +03:00 · 2026-02-05 13:35:46 +03:00 · 2025-11-30 21:20:25 +03:00
23 changed files with 588 additions and 154 deletions
--- a/Inc/__modbus_compat.h
+++ b/Inc/__modbus_compat.h
@@ -5,17 +5,67 @@
 *******************************************************************************
 * @details Файл содержит API старых функций, а также заглушки для отключенных модулей:
 ******************************************************************************/
+#ifndef __MODBUS_COMPAT_H_
+#define __MODBUS_COMPAT_H_
 #include "modbus_core.h"


+#define CREATE_DEPRECATED_ALIAS(old_name, new_name, type) \
+  __attribute__((deprecated("Use " #new_name " instead"))) \
+  static const type old_name = new_name;
+
+// Для функций
+#define CREATE_DEPRECATED_FUNCTION(old_name, new_name, return_type, ...) \
+  __attribute__((deprecated("Use " #new_name " instead"))) \
+  return_type old_name(__VA_ARGS__) { \
+      return new_name(__VA_ARGS__); \
+  }
+  
 /** @addtogroup MODBUS_LEGACY_API Legacy API 
  * @ingroup MODBUS_FUNCTIONS
  * @brief Старые API функций, сохранённые для обратной совместимости.
-  * @note   Не используйте эти функции в новом коде. Они могут быть удалены в будущих версиях.
-  *         Вместо них используйте функции из основных групп MODBUS API.
+  * @note   Не используйте эти функции в новом коде. Они будут удалены в будущих версиях.
+  *         Вместо них используйте актуальные API, приведенные в втором столбце.
  * @{
  */
  
+// Устаревшие enum      //Старый замените на    // Новый
+                        //  |                   //  |
+                        //  v                   //  v
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(NO_ERRORS,              ET_NO_ERRORS,             MB_ExceptionTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(ILLEGAL_FUNCTION,       ET_ILLEGAL_FUNCTION,      MB_ExceptionTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(ILLEGAL_DATA_ADDRESS,   ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS,  MB_ExceptionTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(ILLEGAL_DATA_VALUE,     ET_ILLEGAL_DATA_VALUE,    MB_ExceptionTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(SLAVE_DEVICE_FAILURE,   ET_SLAVE_DEVICE_FAILURE,  MB_ExceptionTypeDef);
+
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_R_COILS,             FC_R_COILS,               MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_R_DISC_IN,           FC_R_DISC_IN,             MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_R_HOLD_REGS,         FC_R_HOLD_REGS,           MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_R_IN_REGS,           FC_R_IN_REGS,             MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_W_COIL,              FC_W_COIL,                MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_W_HOLD_REG,          FC_W_HOLD_REG,            MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_W_COILS,             FC_W_COILS,               MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_W_HOLD_REGS,         FC_W_HOLD_REGS,           MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_R_DIAGNOSTICS,       FC_R_DIAGNOSTICS,         MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_R_DEVICE_ID,         FC_R_DEVICE_ID,           MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_R_COILS,         FC_ERR_R_COILS,           MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_R_DISC_IN,       FC_ERR_R_DISC_IN,         MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_R_IN_REGS,       FC_ERR_R_IN_REGS,         MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_R_HOLD_REGS,     FC_ERR_R_HOLD_REGS,       MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_W_COIL,          FC_ERR_W_COIL,            MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_W_HOLD_REG,      FC_ERR_W_HOLD_REG,        MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_W_COILS,         FC_ERR_W_COILS,           MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_W_HOLD_REGS,     FC_ERR_W_HOLD_REGS,       MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_R_DIAGNOSTIC,    FC_ERR_R_DIAGNOSTIC,      MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_R_DEVICE_INFO,   FC_ERR_R_DEVICE_INFO,     MB_FunctonTypeDef);
+
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_BASIC_IDENTIFICATIONS,     RID_BASIC_IDENTIFICATIONS,    MB_ReadDevId);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_REGULAR_IDENTIFICATIONS,   RID_REGULAR_IDENTIFICATIONS,  MB_ReadDevId);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_EXTENDED_IDENTIFICATIONS,  RID_EXTENDED_IDENTIFICATIONS, MB_ReadDevId);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS,  RID_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS, MB_ReadDevId);
+
+
+#define MbAddr DeviceAddr


 /** MODBUS_LEGACY_API
@@ -114,5 +164,5 @@
    #define MB_Slave_Collect_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff) RS_ERR
    #define MB_Slave_Parse_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff) RS_ERR
 #endif 
-
 /** @endcond */
+#endif //__MODBUS_COMPAT_H_
--- a/Inc/modbus.h
+++ b/Inc/modbus.h
@@ -29,7 +29,7 @@
  //----------------Слейв модбас----------------//
  #include "modbus.h"

-  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
+  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3, NULL); // NULL, если управление RE/DE не нужно
  MODBUS_Config(&hmodbus1, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE);
  MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
  @endcode
@@ -37,19 +37,24 @@
  //----------------Мастер модбас----------------//
  #include "modbus.h"

-  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
+  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3, NULL); // NULL, если управление RE/DE не нужно
  MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_MASTER);
+
  // Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
+  // При получении ответа вызовется функция callback_func()
  RS_MsgTypeDef msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
  MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
  
  void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
  {
    // MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
-    if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
+
+
+    if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK) // Получен ответ без ошибок
    {
      for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
      {
+        // Запись регистров из ответа в массив
        uint16_t value;
        if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
        {
@@ -57,6 +62,9 @@
        }
      }
    }
+    else // Ответ получен с ошибкой или не получен вовсе
+    {
+    }
  }
  @endcode

@@ -107,6 +115,10 @@
 #ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
 #include "modbus_diag.h"
 #endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_OSCIL
+#include "modbus_oscil.h"
+#endif
+#include "modbus_data.h"

  
 #ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
@@ -124,7 +136,7 @@
 //----------------FUNCTIONS FOR USER----------------

 /* Инициализация периферии модбас. */
-HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim);
+HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx));
 /* Программная конфигурация модбас. */
 HAL_StatusTypeDef MODBUS_Config(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ID, uint16_t Timeout, uint8_t master);
 /* Запуск слейв устройства */
--- a/Inc/modbus_coils.h
+++ b/Inc/modbus_coils.h
@@ -30,6 +30,7 @@ Coils упакованы в 16-битные слова для эффективн
 #ifndef __MODBUS_COILS_H_
 #define __MODBUS_COILS_H_
 #include "modbus_core.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_COILS

 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 ////////////////////---MODBUS FUNCTION DEFINES---////////////////////
@@ -118,5 +119,5 @@ uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
  * @} 
  */
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
-  
+#endif //MODBUS_ENABLE_COILS
 #endif //__MODBUS_COILS_H_
--- a/Inc/modbus_core.h
+++ b/Inc/modbus_core.h
@@ -27,9 +27,7 @@
 #define __MODBUS_CORE_H_
 
 #include "modbus_config.h"
-#include "modbus_data.h"
 #include "__crc_algs.h"
-#include "__modbus_compat.h"

 /** 
  * @addtogroup MODBUS_MESSAGE_DEFINES Modbus Message Tools
@@ -42,31 +40,31 @@
 ////////////////////---MODBUS MESSAGE DEFINES---/////////////////////
 //-------------DEFINES FOR STRUCTURE----------------
 /* defines for structure of modbus message */
-#define TransactionID_size      2           ///< size of (Transaction ID)
-#define ProtocolID_size         2           ///< size of (Protocol ID)
-#define PDULength_size          2           ///< size of (PDU Length)
-#define MbAddr_SIZE             1           ///< size of (Slave Addr)
-#define Func_Code_SIZE          1           ///< size of (Function Code)
-#define Addr_SIZE               2           ///< size of (Address)
-#define Qnt_SIZE                2           ///< size of (Quantity)
-#define ByteCnt_SIZE            1           ///< size of (Byte Count)
-#define DATA_SIZE               125         ///< maximum number of data: DWORD (NOT MESSAGE SIZE)
-#define CRC_SIZE                2           ///< size of (MbCRC) in bytes
+#define MbTransactionID_size      2           ///< size of (Transaction ID)
+#define MbProtocolID_size         2           ///< size of (Protocol ID)
+#define MbPDULength_size          2           ///< size of (PDU Length)
+#define MbDeviceAddr_size             1           ///< size of (Slave Addr)
+#define MbFuncCode_size          1           ///< size of (Function Code)
+#define MbAddr_size               2           ///< size of (Address)
+#define MbQnt_size                2           ///< size of (Quantity)
+#define MbByteCnt_size            1           ///< size of (Byte Count)
+#define MbData_size               125         ///< maximum number of data: DWORD (NOT MESSAGE SIZE)
+#define MbCRC_size                2           ///< size of (MbCRC) in bytes

 #ifndef MODBUS_PROTOCOL_TCP
 /** @brief Size of whole RTU message */
-#define INFO_SIZE_MAX           (MbAddr_SIZE+Func_Code_SIZE+Addr_SIZE+Qnt_SIZE+ByteCnt_SIZE)
+#define RS_INFO_SIZE_MAX           (MbDeviceAddr_size+MbFuncCode_size+MbAddr_size+MbQnt_size+MbByteCnt_size)
 #else
 /** @brief Size of whole TCP message */
-#define INFO_SIZE_MAX           (TransactionID_size+ProtocolID_size+PDULength_size+MbAddr_SIZE+Func_Code_SIZE+Addr_SIZE+Qnt_SIZE)
+#define RS_INFO_SIZE_MAX           (MbTransactionID_size+MbProtocolID_size+MbPDULength_size+MbDeviceAddr_size+MbFuncCode_size+MbAddr_size+MbQnt_size)
 #endif

 /** @brief Size of first part of message that will be received
 first receive info part of message, than defines size of rest message*/
-#define RX_FIRST_PART_SIZE      INFO_SIZE_MAX
+#define RS_RX_FIRST_PART_SIZE      RS_INFO_SIZE_MAX

 /** @brief Size of buffer: max size of whole message */
-#define MSG_SIZE_MAX            (INFO_SIZE_MAX + DATA_SIZE*2 + CRC_SIZE) // max possible size of message
+#define RS_MSG_SIZE_MAX            (RS_INFO_SIZE_MAX + MbData_size*2 + MbCRC_size) // max possible size of message

 /** 
  * @brief Enum for modbus exception codes 
@@ -74,15 +72,17 @@ first receive info part of message, than defines size of rest message*/
  */
 typedef enum //MB_ExceptionTypeDef
 {
-  // reading
+  /* Регулярные коды ошибок, которые определены конкретной программой */
  ET_NO_ERRORS                 = 0x00,   ///< no errors
  ET_ILLEGAL_FUNCTION          = 0x01,   ///< Принятый код функции не может быть обработан
  ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS      = 0x02,   ///< Адрес данных, указанный в запросе, недоступен
  ET_ILLEGAL_DATA_VALUE        = 0x03,   ///< Значение, содержащееся в поле данных запроса, является недопустимой величиной
  ET_SLAVE_DEVICE_FAILURE      = 0x04,   ///< Невосстанавливаемая ошибка имела место, пока ведомое устройство пыталось выполнить затребованное действие
-//  ET_ACKNOWLEDGE =           0x05,   ///< idk
-//  ET_SLAVE_DEVICE_BUSY =     0x06,   ///< idk
-//  ET_MEMORY_PARITY_ERROR =   0x08,   ///< idk
+  
+  /* Специальные коды ошибок, которые определены конкретной программой */
+  ET_ACKNOWLEDGE               = 0x05,   ///< Устройство приняло запрос, но на обработку требуется время. Нужно чтобы не было Timeout ошибки
+  ET_SLAVE_DEVICE_BUSY         = 0x06,   ///< Устройство занято обработкой комманды
+  ET_MEMORY_PARITY_ERROR       = 0x08,   ///< Ошибка внешней памяти
 }MB_ExceptionTypeDef;

 #define FC_ERR_VALUES_START        0x80U       ///< from this value starts error func codes
@@ -130,7 +130,9 @@ typedef enum //MB_FunctonTypeDef
  FC_ERR_R_DEVICE_INFO  = FC_R_DEVICE_ID    + FC_ERR_VALUES_START,   ///< Ошибка чтения информации об устройстве
 }MB_FunctonTypeDef;

-/** @brief Enum for MEI func codes */
+/** 
+  * @brief Enum for MEI func codes 
+  */
 typedef enum //MB_FunctonTypeDef
 {
  MEI_DEVICE_IDENTIFICATIONS = 0x0E,
@@ -181,14 +183,14 @@ typedef struct  // RS_MsgTypeDef
  uint16_t              PDULength;         ///< Modbus TCP: PDU Length
 #endif
  
-  uint8_t               MbAddr;             ///< Modbus Slave Address
+  uint8_t               DeviceAddr;             ///< Modbus Slave Address
  MB_FunctonTypeDef     FuncCode;          ///< Modbus Function Code
  MB_DevIdMsgTypeDef    DevId;              ///< Read Device Identifications Header struct
  uint16_t              Addr;               ///< Modbus Address of data
  uint16_t              Qnt;                ///< Quantity of modbus data
  uint8_t               ByteCnt;            ///< Quantity of bytes of data in message to transmit/receive
  
-  uint16_t              MbData[DATA_SIZE];  ///< Modbus Data
+  uint16_t              MbData[MbData_size];  ///< Modbus Data
  MB_ExceptionTypeDef   Except_Code;        ///< Exception Code for the command
  
  uint16_t              MbCRC;             ///< Modbus CRC
@@ -299,17 +301,17 @@ extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
 /* Check is address valid for certain array */
 MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16_t R_ARR_ADDR, uint16_t R_ARR_NUMB);
 /* Define Address Origin for Input/Holding Registers */
-MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint8_t RegisterType);
+MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint8_t RegisterType, uint8_t WriteFlag);
 /* Define Address Origin for coils */
 MB_ExceptionTypeDef MB_DefineCoilsAddress(uint16_t **pCoils, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16_t *start_shift, uint8_t WriteFlag);
 /** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
  * @} 
  */

-
-  
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
+#include "__modbus_compat.h"
 #endif //__MODBUS_CORE_H_
 /** MODBUS_INTERNAL
  * @} 
  */
+
--- a/Inc/modbus_devid.h
+++ b/Inc/modbus_devid.h
@@ -22,6 +22,7 @@
 #ifndef __MODBUS_DEVID_H_
 #define __MODBUS_DEVID_H_ 
 #include "modbus_core.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS


 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -119,5 +120,6 @@ uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
  */
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////

+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
 #endif //__MODBUS_DEVID_H_

--- a/Inc/modbus_diag.h
+++ b/Inc/modbus_diag.h
@@ -17,6 +17,7 @@
 #ifndef __MODBUS_DIAG_H_
 #define __MODBUS_DIAG_H_ 
 #include "modbus_core.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS

 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////---DEVICE DIAGNOSTICS DEFINES---////////////////////
@@ -116,6 +117,7 @@ uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);

 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////

+#endif //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
 #endif //__MODBUS_DIAG_H_

 /** MODBUS_DIAG
--- a/Inc/modbus_holdregs.h
+++ b/Inc/modbus_holdregs.h
@@ -3,9 +3,9 @@
 * @file modbus_holdregs.h
 * @brief Работа с регистрами хранения Modbus
 *******************************************************************************
-@addtogroup MODBUS_INS Input Register Tools
+@addtogroup MODBUS_HOLD Holding Registers Tools
@ingroup MODBUS_INTERNAL
-@brief Функции для работы с входными регистрами
+@brief Функции для работы с регистрами хранения
 *******************************************************************************
 * @details
 Модуль для доступа к регистрам внутри программы:
@@ -23,6 +23,7 @@
 #ifndef __MODBUS_HOLDREGS_H_
 #define __MODBUS_HOLDREGS_H_
 #include "modbus_core.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_HOLDINGS

 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
@@ -59,4 +60,5 @@ uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
  */
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////

+#endif //MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
 #endif //__MODBUS_HOLDREGS_H_
--- a/Inc/modbus_inputregs.h
+++ b/Inc/modbus_inputregs.h
@@ -3,9 +3,9 @@
 * @file modbus_inputregs.h
 * @brief Работа с входными регистрами Modbus
 *******************************************************************************
-@addtogroup MODBUS_HOLD Holding Registers Tools
+@addtogroup MODBUS_INS Input Register Tools
@ingroup MODBUS_INTERNAL
-@brief Функции для работы с регистрами хранения
+@brief Функции для работы с входными регистрами
 *******************************************************************************
 * @details
 Модуль для доступа к регистрам внутри программы:
@@ -21,6 +21,7 @@
 #ifndef __MODBUS_INPUTREGS_H_
 #define __MODBUS_INPUTREGS_H_
 #include "modbus_core.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_INPUTS

 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
@@ -54,4 +55,5 @@ uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
  */
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////

+#endif //MODBUS_ENABLE_INPUTS
 #endif //__MODBUS_INPUTREGS_H_
--- a/Inc/modbus_master.h
+++ b/Inc/modbus_master.h
@@ -12,8 +12,8 @@
 ******************************************************************************/
 #ifndef __MODBUS_MASTER_H_
 #define __MODBUS_MASTER_H_ 
- 
 #include "rs_message.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER

 /**
  * @addtogroup MODBUS_REQUEST_MSG API for Master Requests
@@ -228,4 +228,5 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDe
  * @} 
  */

+#endif //MODBUS_ENABLE_MASTER
 #endif //__MODBUS_MASTER_H_
--- a/Inc/modbus_oscil.h
+++ b/Inc/modbus_oscil.h
@@ -0,0 +1,111 @@
+/** 
+*******************************************************************************
+* @file modbus_oscil.h
+* @brief Заголовочный файл модуля осциллографа через MODBUS.
+*******************************************************************************
+* @addtogroup MODBUS_OSCIL Modbus Oscilloscope
+* @ingroup MODBUS
+* @brief Модуль для сбора и хранения данных осциллографа
+* @details 
+* Реализует кольцевой буфер для хранения данных с нескольких каналов
+* с возможностью чтения через Modbus. Данные 8-битные, упаковываются 
+* по 2 сэмпла в 16-битный регистр Modbus.
+* 
+* Карта Modbus регистров (адрес относительный):
+* | Адрес  | Биты | Назначение | Диапазон | Описание |
+* |--------|------|------------|----------|----------|
+* | 0x0000 | 0-3  | channels   | 1-16     | Количество каналов |
+* |        | 4-7  | reserved   | 0        | Зарезервировано |
+* |        | 8-15 | buffer_size| 1-125    | Размер буфера в регистрах |
+* | 0x0001 | 0-7  | tail       | 0-124    | Начало новых данных |
+* |        | 8-15 | head       | 0-124    | Конец новых данных |
+* | 0x0002...| 0-15| data      | -        | Буфер данных |
+* @{
+******************************************************************************/
+#ifndef __MODBUS_OSCIL_H_
+#define __MODBUS_OSCIL_H_
+
+#include "modbus_core.h"
+
+#ifdef MODBUS_ENABLE_OSCIL
+
+
+/** 
+ * @brief Структура конфигурации осциллографа
+ */
+typedef struct
+{
+  /* Адрес 0 */
+  uint16_t Overrun:1;           ///< Overrun
+  uint16_t NumbOfChannels:4;    ///< Количество каналов (1-16)
+  uint16_t BufferSize:7;        ///< Размер буфера в регистрах (1-125)
+  
+  uint16_t SampleTime;          ///< Адрес 1: Время между сэмплами в мкс/мс
+  uint16_t reserved[2];         ///< Резерв
+  uint32_t LastTick;            ///< Адрес 4-5: Время последнего добавления (uint32_t)
+} MB_ConfigTypeDef;
+
+/** 
+ * @brief Структура указателей буфера
+ */
+typedef struct
+{
+  uint16_t Head:8;              ///< Указатель на последний записанный байт
+  uint16_t Tail:8;              ///< Указатель на начало непрочитанных данных (байты)
+} MB_PreambleTypeDef;
+
+/** 
+ * @brief Основная структура осциллографа
+ */
+typedef struct
+{
+  MB_ConfigTypeDef    Config;     /*!< @brief Отн. Адрес 0-6: Конфигурация */
+  uint16_t            User[4];    /*!< @brief Отн. Адрес 6-9: Пользовательские регистры */
+  MB_PreambleTypeDef  Preamble;   /*!< @brief Отн. Адрес 10: Указатели head и tail буфера */
+  uint8_t             Data[MbData_size*2-1];  ///< /*!< @brief Отн. Адрес 11-131: Буфер данных (в байтах) */ 
+} MB_OscilTypeDef;
+
+
+
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_OSCIL_API API for Oscilloscope
+  * @ingroup    MODBUS_OSCIL
+  * @brief API для работы с буфером осциллографа
+  * @details Примеры использования:
+  * @code
+  * MB_OscilTypeDef oscil;
+  * 
+  * // Инициализация осциллографа
+  * MB_Oscil_Init(&oscil, 120, 4, 1000);
+  * 
+  * // В цикле сбора данных
+  * uint8_t ch_data[4] = {adc1, adc2, adc3, adc4};
+  * MB_Oscil_Add(&oscil, ch_data);
+  * 
+  * // После чтения данных через Modbus
+  * MB_Oscil_UpdateTail(&oscil);
+  * @endcode
+  * @{
+  */
+
+/* Инициализация структуры осциллографа */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_Init(MB_OscilTypeDef *oscil, uint8_t BufferSize, uint8_t NumbOfChannels, uint16_t SampleTime);
+
+/* Добавление данных всех каналов в буфер */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_Add(MB_OscilTypeDef *oscil, uint8_t *Data);
+
+/* Обновление указателя Tail */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_UpdateTail(MB_OscilTypeDef *oscil);
+
+/** MODBUS_OSCIL_API
+  * @} 
+  */
+
+#endif //MODBUS_ENABLE_OSCIL
+
+#endif //__MODBUS_OSCIL_H_
+
+/** MODBUS_OSCIL
+  * @} 
+  */
+ 
--- a/Inc/modbus_slave.h
+++ b/Inc/modbus_slave.h
@@ -12,8 +12,8 @@
 ******************************************************************************/
 #ifndef __MODBUS_SLAVE_H_
 #define __MODBUS_SLAVE_H_ 
- 
 #include "rs_message.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE


 /**
@@ -21,6 +21,10 @@
  * @{
  */

+/* Ответить позже, не в прерывании */
+HAL_StatusTypeDef MB_Slave_ResponseLater(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ResponseCode);
+/* Ответить на запрос */
+HAL_StatusTypeDef MB_Slave_SendResponse(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ResponseCode, MB_ExceptionTypeDef error);
 /* Ответ на сообщение в режиме слейва */
 RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
 /* Сбор сообщения в буфер UART в режиме слейв (фрейм слейва из msg -> uart) */
@@ -31,4 +35,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef
 /** MODBUS_SLAVE
  * @} 
  */
+  
+  
+#endif //MODBUS_ENABLE_SLAVE
 #endif //__MODBUS_SLAVE_H_
--- a/Inc/rs_message.h
+++ b/Inc/rs_message.h
@@ -24,7 +24,7 @@
 4. Инициализировать через RS_Init() и запустить прием RS_Receive_IT()

@section features Особенности:
- Буфер: RS_Buffer[MSG_SIZE_MAX] Общий для приема/передачи
+- Буфер: RS_Buffer[RS_MSG_SIZE_MAX] Общий для приема/передачи
 - Состояния: отслеживается через флаги в RS_HandleTypeDef
 - Таймауты: контролируют максимальное время ожидания фрейма
 ******************************************************************************/
@@ -36,8 +36,8 @@
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 ////////////////////////////---DEFINES---////////////////////////////
 /* Check that all defines required by RS are defined */
-#ifndef MSG_SIZE_MAX
-#error Define MSG_SIZE_MAX (Maximum size of message). This is necessary to create buffer for UART.
+#ifndef RS_MSG_SIZE_MAX
+#error Define RS_MSG_SIZE_MAX (Maximum size of message). This is necessary to create buffer for UART.
 #endif

 /**
@@ -45,7 +45,7 @@
  */

 /* Clear message-uart buffer */
-#define RS_Clear_Buff(_buff_)       for(int i=0; i<MSG_SIZE_MAX;i++)  _buff_[i] = NULL
+#define RS_Clear_Buff(_buff_)       for(int i=0; i<RS_MSG_SIZE_MAX;i++)  _buff_[i] = NULL

 /* Set/Reset flags */
 #define RS_Set_Free(_hRS_)          _hRS_->f.RS_Busy = 0
@@ -68,7 +68,7 @@
 #define RS_Set_TX_End(_hRS_)        RS_Reset_TX_Flags(_hRS_); RS_Set_TX_End_Flag(_hRS_)

 /* Clear all RS stuff */
-#define RS_Clear_All(_hRS_)         RS_Clear_Buff(_hRS_->pBufferPtr); RS_Reset_RX_Flags(_hRS_); RS_Reset_TX_Flags(_hRS_);
+#define RS_Clear_All(_hRS_)         RS_Clear_Buff(_hRS_->BufferPtr); RS_Reset_RX_Flags(_hRS_); RS_Reset_TX_Flags(_hRS_);

 //#define MB_Is_RX_Busy(_hRS_)        ((_hRS_->huart->gState&HAL_USART_STATE_BUSY_RX) == HAL_USART_STATE_BUSY_RX)
 //#define MB_Is_TX_Busy(_hRS_)        ((_hRS_->huart->gState&HAL_USART_STATE_BUSY_RX) == HAL_USART_STATE_BUSY_TX)
@@ -211,11 +211,13 @@ typedef struct
  unsigned                  TX_Done:1;            ///< 1 - Передача закончена,      0 - Передача еще в процессе или не инициализирована 
    
  // Выставление следующие флагов определяет пользователь
-  unsigned                  RX_Continue:1;        ///< 0 - Продолжить принимать,        0 - Начать прием сначала
+  unsigned                  RX_Continue:1;        ///< 1 - Продолжить принимать,        0 - Начать прием сначала
  unsigned                  MessageHandled:1;     ///< 1 - Обработка запроса успешна,   0 - Обработка запроса в процессе или ошибка
  unsigned                  EchoResponse:1;       ///< 1 - Ответить эхом,               0 - Ответить своим сообщением
-  unsigned                  DeferredResponse:1;   ///< 1 - Не начинать передачу в IT,   0 - Ответить в прерывании
-  unsigned                  DataUpdated:1;        ///< 1 - Данные были обновлены
+  unsigned                  DataUpdated:1;        ///< 1 - Данные были обновлены:
+  unsigned                  DeviceBusy:1;         ///< 1 - Устройство занято (важно! не rs а именно устрройство)
+  unsigned                  DeferredResponse:8;   ///< >0 - Не начинать передачу в IT,   0 - Ответить в прерывании
+  
 }RS_FlagsTypeDef;


@@ -229,7 +231,7 @@ typedef struct  // RS_HandleTypeDef
  /* MESSAGE */
  uint8_t                   ID;                   ///< ID хендла
  RS_MsgTypeDef             *pMessagePtr;         ///< Указатель на структуру протокола
-  uint8_t                   *pBufferPtr;          ///< Указатеь на буфер UART
+  uint8_t                   BufferPtr[RS_MSG_SIZE_MAX];          ///< Указатеь на буфер UART
  int32_t                   RS_Message_Size;      ///< size of whole message, not only data
  
  /* HANDLERS and SETTINGS */
@@ -237,6 +239,7 @@ typedef struct  // RS_HandleTypeDef
  TIM_HandleTypeDef         *htim;                ///< Хендл TIM
  RS_ModeTypeDef            sRS_Mode;             ///< Настройка: слейв/мастер @ref RS_ModeTypeDef
  uint16_t                  sRS_Timeout;          ///< Настройка: Таймаут в тиках таймера
+  void                      (*pSetDirection)(int Tx);     ///< Указатель на функцию: смена направления
  void                      (*pCallback)(void*, void*);   ///< Указатель на коллбек: принят ответ в режиме мастер
  
  /* FLAGS */   
@@ -280,7 +283,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);
 RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);

 /* Инициалазация структуры @ref RS_HandleTypeDef */
-RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, uint8_t *pRS_BufferPtr);
+RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx));

 /* Отменить прием/передачу RS/UART */
 RS_StatusTypeDef RS_Abort(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_AbortTypeDef AbortMode);
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -10,20 +10,25 @@ Modbus/
 │   inc/                                                                             modbus
 │   ├── modbus.h                # Главный заголовочный файл                          modbus_slave
 │   ├── modbus_core.h           # Базовые определения и структуры                    modbus_master
-│   ├── modbus_coils.h          # Работа с дискретными выходами                         ├── modbus_coils
+│   ├── modbus_coils.h          # Работа с дискретными коилами                          ├── modbus_coils
 │   ├── modbus_holdregs.h       # Работа с регистрами хранения                          ├── modbus_inputregs
 │   ├── modbus_inputregs.h      # Работа с входными регистрами                          ├── modbus_inputregs
-│   ├── modbus_devid.h          # Идентификация устройства                              ├── modbus_devid
-│   ├── rs_message.h            # Драйвер обмена по RS/UART                             ├── modbus_diag
-├── src/                                                                                └── rs_message
-│   ├── modbus.c                # Основная логика Modbus                                        │
-│   ├── modbus_slave.c          # Основная логика Slave Modbus                                  └── modbus_core (единое ядро)
-│   ├── modbus_master.c         # Основная логика Master Modbus                                         ├── modbus_config
-│   ├── modbus_coils.c          # Реализация работы с coils                                             ├── modbus_data
-│   ├── modbus_holdregs.c       # Реализация регистров хранения                                         └── __crc_algs
+│   ├── modbus_devid.h          # Идентификаторы устройства                             ├── modbus_devid
+│   ├── modbus_master.h         # Заголовочный файл Master режима                       ├── modbus_diag
+│   ├── modbus_slave.h          # Заголовочный файл Slave режима                        ├── modbus_oscil
+│   ├── modbus_diag.h           # Диагностика Modbus                                    └── rs_message
+│   ├── modbus_oscil.h          # Осциллографирование данных                                    │
+│   └── rs_message.h            # Драйвер обмена по RS/UART                                      └── modbus_core (единое ядро)
+├── src/                                                                                             ├── modbus_config
+│   ├── modbus.c                # Основная логика Modbus                                             ├── modbus_data
+│   ├── modbus_slave.c          # Основная логика Slave Modbus                                       └── __crc_algs
+│   ├── modbus_master.c         # Основная логика Master Modbus
+│   ├── modbus_coils.c          # Реализация работы с coils
+│   ├── modbus_holdregs.c       # Реализация регистров хранения
 │   ├── modbus_inputregs.c      # Реализация входных регистров
 │   ├── modbus_devid.c          # Реализация идентификации устройства
-│   ├── modbus_data.c           # Функции доступа к данным                                                  
+│   ├── modbus_diag.c           # Диагностические функции и счетчики ошибок
+│   ├── modbus_oscil.c          # Сбор и хранение осциллограмм
 │   └── rs_message.c            # Реализация драйвера RS                        
 ├── __modbus_config.h       # Конфигурация Modbus (надо заменить)                       
 ├── __modbus_data.h         # Структуры данных (надо заменить)                      
@@ -51,16 +56,15 @@ ProjectRoot/
 ```

 ### 3. **Настройте конфигурацию** под ваш проект:    
-    #### 3.1. Настройка периферии
+#### 3.1. Настройка периферии

-    - **UART**: Настройте в режиме Asynchronous, нужная скорость (9600, 19200, etc), 8N1
-    - **TIM**: Настройте таймер для генерации прерываний (например, 1ms tick)
-    - **Включите прерывания** для UART и TIM
+- **UART**: Настройте в режиме Asynchronous, нужная скорость (9600, 19200, etc), 8N1
+- **TIM**: Настройте таймер для генерации прерываний (например, 1ms tick)
+- **Включите прерывания** для UART и TIM

-    #### 3.2. Подключение обработчиков прерываний
-
-    Подключите обработчики прерываний **UART** и **TIM** в свои IRQ обработчики ***вместо*** HAL-обработчиков:
+#### 3.2. Подключение обработчиков прерываний

+Подключите обработчики прерываний **UART** и **TIM** в свои IRQ обработчики ***вместо*** HAL-обработчиков:
 ```c
 #include "modbus.h"

@@ -78,15 +82,21 @@ void TIMx_IRQHandler(void)
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
 }
 ```
-    #### 3.3. В `modbus_config.h` укажите параметры устройства
+#### 3.3. В `modbus_config.h` укажите параметры устройства

-    #### 3.4. Инициализация в коде
+#### 3.4. Инициализация в коде

-    Чтобы настроить Slave-режим `main()` после инициализации HAL:
+Чтобы настроить Slave-режим `main()` после инициализации HAL:

 ```c
 #include "modbus.h"

+// TxEnable: 1 - передача, 0 - прием
+void SetTxDirectionFunc(int TxEnable)
+{
+  HAL_GPIO_WritePin(SCIDE1_GPIO_Port, SCIDE1_Pin, !TxEnable);
+}
+
 int main(void)
 {
    // Инициализация HAL
@@ -97,7 +107,7 @@ int main(void)
    MX_TIM3_Init();
    
    // Инициализация Modbus
-    MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim);
+    MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim, &SetTxDirectionFunc);
    MODBUS_Config(&hmodbus1, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE);
    
    // Запуск приема Modbus
@@ -109,29 +119,44 @@ int main(void)
    }
 }
 ```
-    Чтобы настроить Master-режим `main()` после инициализации HAL:
+Чтобы настроить Master-режим `main()` после инициализации HAL:

 ```c
 #include "modbus.h"
+
+// Инициализация Modbus
+MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim, &SetTxDirectionFunc);
+MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_MASTER);
+    
+
 // Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
-RS_MsgTypeDef read_hold_cmd = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
+// При получении ответа вызовется функция callback_func()
+RS_MsgTypeDef msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
+MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
+
 // коллбек, вызовется при получении ответа от слейва
 read_hold[10];
 void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
 {
    // MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
-    if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
+
+    if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK) // Получен ответ без ошибок
    {
        for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
        {
-            uint16_t value;
-            if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
-            {
-                read_hold[i] = value;
-            }
+        // Запись регистров из ответа в массив
+        uint16_t value;
+        if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
+        {
+            read_hold[i] = value;
+        }
        }
    }
+    else // Ответ получен с ошибкой или не получен вовсе
+    {
+    }
 }
+
 int main(void)
 {
    // Инициализация HAL
@@ -150,11 +175,11 @@ int main(void)

 }
 ```
-    #### 3.5. Настройка карты данных
+#### 3.5. Настройка карты данных (только для режима Slave)

-    В `modbus_data.h` настройте регистры и coils под ваше устройство:
+В `modbus_data.h` настройте регистры и coils под ваше устройство:

-    **Input Registers (только чтение)**
+**Input Registers (только чтение)**
 ```c
 typedef struct
 {
@@ -167,7 +192,7 @@ typedef struct
 #define R_INPUT_ADDR        0  // Начальный адрес Input регистров
 #define R_INPUT_QNT         4  // Количество Input регистров
 ```
-    **Holding Registers (чтение/запись)**
+**Holding Registers (чтение/запись)**
 ```c
 typedef struct
 {
@@ -179,7 +204,7 @@ typedef struct
 #define R_HOLDING_ADDR      0  // Начальный адрес Holding регистров  
 #define R_HOLDING_QNT       3  // Количество Holding регистров
 ```
-    **Coils (1-битные)**
+**Coils (1-битные)**
 ```c
 typedef struct
 {
@@ -193,9 +218,9 @@ typedef struct
 #define C_COILS_ADDR        0  // Начальный адрес Coils
 #define C_COILS_QNT         4  // Количество Coils
 ```
-    #### 3.6. Доступ к данным в коде
+#### 3.6. Доступ к данным в коде

-    В режиме слейва есть дефайны для удобного выставления Коилов. На случай если они не упакованы в битовые поля
+В режиме **слейва** есть дефайны для удобного выставления Коилов. На случай если они не упакованы в битовые поля
 ```c
 // Чтение входных регистров
 uint16_t temp = MB_DATA.InRegs.Temperature;
@@ -204,15 +229,15 @@ uint16_t temp = MB_DATA.InRegs.Temperature;
 MB_DATA.HoldRegs.SetpointTemp = 2500;

 // Управление coils
-MB_Coil_Set_Local(&MB_DATA.Coils, 0);  // Включить Relay1
-MB_Coil_Reset_Local(&MB_DATA.Coils, 1); // Выключить Relay2
+MB_Coil_Set_Local(&MB_DATA.Coils, 0);  // Включить 0 бит в Coils
+MB_Coil_Reset_Local(&MB_DATA.Coils, 1); // Выключить 1 бит в Coils

 // Чтение coil
 if (MB_Coil_Read_Local(&MB_DATA.Coils, 2)) {
    // Pump включен
 }
 ```
-    В режиме мастера есть функции для получения информации из ответа `MB_RespGet_...()`
+В режиме **мастера** есть функции для получения информации из ответа `MB_RespGet_...()`
 ```c
 //  Чтение регистров: Получить запрошенные регистры
 uint16_t value;
--- a/Src/modbus.c
+++ b/Src/modbus.c
@@ -24,8 +24,6 @@
 RS_HandleTypeDef hmodbus1;                ///< Default Handle for Modbus
 RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;                 ///< Default Message Struct for Modbus

-/* DEFINE DATA FOR MODBUS */
-MB_DataStructureTypeDef MB_DATA = {0};;   ///< Coils & Registers

 static void MB_DefaultCallback(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg);

@@ -36,10 +34,11 @@ static void MB_DefaultCallback(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_
  * @param    hmodbus Указатель на хендлер RS
  * @param    huart   Указатель на хендлер UART
  * @param    htim    Указатель на хендлер TIM
+  * @param    pSetDirection    Указатель на функцию для смены направления RS485
  * @details  Подключает хендлы периферии к hmodbus
  *           Конфигурация выставляется по умолчанию из modbus_config.h
  */
-HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim)
+HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx))
 {
  if((hmodbus == NULL) || (huart == NULL))
  {
@@ -53,9 +52,10 @@ HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef
  hmodbus->sRS_Mode = RS_SLAVE_ALWAYS_WAIT;
  
  // INIT
-  hmodbus->RS_STATUS = RS_Init(hmodbus, huart, htim, 0);  
+  hmodbus->RS_STATUS = RS_Init(hmodbus, huart, htim, pSetDirection);  

-  RS_EnableReceive();
+  if(hmodbus->pSetDirection)
+    hmodbus->pSetDirection(0);
  
  if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
    return HAL_OK;
--- a/Src/modbus_devid.c
+++ b/Src/modbus_devid.c
@@ -51,7 +51,7 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj)

  /* Define number of object in one message */
  unsigned lastobjid = 0;
-  for(int i = 0; i < DATA_SIZE*2;)
+  for(int i = 0; i < MbData_size*2;)
  {
    /* Если объект за пределами допутимого - выходим из цикла */
    if(objidtmp >= 0xFF + MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS)
@@ -60,7 +60,7 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj)
    i += 2;
    i += obj[objidtmp].length;
    /* Если все еще помещается в массив переходим на следующий объект */
-    if(i < DATA_SIZE*2)
+    if(i < MbData_size*2)
    {
      objidtmp++;
    }
--- a/Src/modbus_holdregs.c
+++ b/Src/modbus_holdregs.c
@@ -40,7 +40,7 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_Holding_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal)
  uint16_t *pHoldRegs;
  
  //------------WRITE COIL-------------
-  Exception = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, Addr, 1, RegisterType_Holding);
+  Exception = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, Addr, 1, RegisterType_Holding, 1);
  if(Exception == ET_NO_ERRORS)
  {
    *(pHoldRegs) = WriteVal;
@@ -66,7 +66,7 @@ uint16_t MB_Holding_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
  uint16_t *pHoldRegs;
  
  //------------READ COIL--------------
-  Exception_tmp = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, Addr, 1, RegisterType_Holding);
+  Exception_tmp = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, Addr, 1, RegisterType_Holding, 0);

  if(Exception)             // if exception is not given to func fill it
    *Exception = Exception_tmp;
@@ -94,7 +94,7 @@ uint8_t MB_Process_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
  //---------CHECK FOR ERRORS---------- 
  // get origin address for data
  uint16_t *pHoldRegs;
-  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Holding); // определение адреса регистров
+  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Holding, 0); // определение адреса регистров
  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
    return 0;
  
@@ -121,7 +121,7 @@ uint8_t MB_Process_Write_Single_Reg(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 { 
  // get origin address for data
  uint16_t *pHoldRegs;      
-  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, 1, RegisterType_Holding); // определение адреса регистров
+  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, 1, RegisterType_Holding, 1); // определение адреса регистров
  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
    return 0;
  
@@ -146,7 +146,7 @@ uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
  } 
  // get origin address for data
  uint16_t *pHoldRegs;      
-  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Holding); // определение адреса регистров
+  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Holding, 1); // определение адреса регистров
  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
    return 0;
  
--- a/Src/modbus_inputregs.c
+++ b/Src/modbus_inputregs.c
@@ -36,7 +36,7 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_Input_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal)
  uint16_t *pInRegs;
  
  //------------WRITE COIL-------------
-  Exception = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, Addr, 1, RegisterType_Input);
+  Exception = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, Addr, 1, RegisterType_Input, 1);
  if(Exception == ET_NO_ERRORS)
  {
    *(pInRegs) = WriteVal;
@@ -62,7 +62,7 @@ uint16_t MB_Input_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
  uint16_t *pInRegs;
  
  //------------READ COIL--------------
-  Exception_tmp = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, Addr, 1, RegisterType_Input);
+  Exception_tmp = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, Addr, 1, RegisterType_Input, 0);

  if(Exception)             // if exception is not given to func fill it
    *Exception = Exception_tmp;
@@ -89,7 +89,7 @@ uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
  //---------CHECK FOR ERRORS---------- 
  // get origin address for data
  uint16_t *pInRegs;      
-  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Input); // определение адреса регистров
+  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Input, 0); // определение адреса регистров
  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
    return 0;
  
--- a/Src/modbus_master.c
+++ b/Src/modbus_master.c
@@ -374,7 +374,7 @@ static int MB_Define_Size_of_Function(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *
    }
  }
  
-  mb_func_size = RX_FIRST_PART_SIZE + mb_func_size; // size of whole message
+  mb_func_size = RS_RX_FIRST_PART_SIZE + mb_func_size; // size of whole message
  return mb_func_size;
 }

@@ -392,7 +392,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgType
  //------INFO ABOUT DATA/MESSAGE------
  //-----------[first bytes]-----------
  // set ID of slave device
-  modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbAddr; 
+  modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DeviceAddr; 
  
  // set function code
  modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->FuncCode;  
@@ -472,7 +472,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDe
  int expected_size = 0;
    
  // get ID of slave device
-  modbus_msg->MbAddr = modbus_uart_buff[ind++];
+  modbus_msg->DeviceAddr = modbus_uart_buff[ind++];
  
  // get function code (check if error response)
  modbus_msg->FuncCode = modbus_uart_buff[ind++];
@@ -633,7 +633,7 @@ RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start
  
  // Copy coil data to message MbData array
  for(int i = 0; i < byte_count; i++) {
-    if(i < DATA_SIZE) {
+    if(i < MbData_size) {
      msg.MbData[i] = coils_data[i];
    }
  }
@@ -649,7 +649,7 @@ RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_
  msg.ByteCnt = quantity * 2; // Each register is 2 bytes
  
  // Copy register data to message MbData array
-  for(int i = 0; i < quantity && i < DATA_SIZE; i++) {
+  for(int i = 0; i < quantity && i < MbData_size; i++) {
    msg.MbData[i] = regs_data[i];
  }
  
--- a/Src/modbus_oscil.c
+++ b/Src/modbus_oscil.c
@@ -0,0 +1,145 @@
+/** 
+*******************************************************************************
+* @file modbus_oscil.c
+* @brief Модуль для реализации осциллографа через MODBUS.
+*******************************************************************************
+* @details 
+* Файл содержит реализацию функций для работы с буфером осциллографа.
+*
+* @section oscil_functions Функции
+* - MB_Oscil_Init()      — Инициализация структуры осциллографа
+* - MB_Oscil_Add()       — Добавление данных в буфер
+* - MB_Oscil_UpdateTail() — Обновление указателя Tail
+******************************************************************************/
+#include "modbus_oscil.h"
+
+#ifdef MODBUS_ENABLE_OSCIL
+
+
+
+/** 
+ * @brief Инициализация структуры осциллографа
+ * @param oscil Указатель на структуру осциллографа
+ * @param BufferSize Размер буфера в Modbus регистрах (max 125)
+ * @param NumbOfChannels Количество каналов (должно быть четным)
+ * @param SampleTime Период дискретизации
+ * @return HAL Status
+ */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_Init(MB_OscilTypeDef *oscil, uint8_t BufferSize, uint8_t NumbOfChannels, uint16_t SampleTime)
+{
+  if(!oscil || (BufferSize >= MbData_size) || (NumbOfChannels > 15) || !SampleTime)
+    return HAL_ERROR;
+  
+  if(NumbOfChannels % 2 != 0)
+    return HAL_ERROR;
+  
+  oscil->Config.BufferSize = BufferSize;
+  oscil->Config.NumbOfChannels = NumbOfChannels;
+  oscil->Config.SampleTime = SampleTime;
+  oscil->Config.LastTick = 0;
+  oscil->Preamble.Head = 0;
+  oscil->Preamble.Tail = 0;
+  oscil->Config.Overrun = 0;
+  
+  return HAL_OK;
+}
+
+
+/** 
+ * @brief Инициализация структуры осциллографа
+ * @param oscil Указатель на структуру осциллографа
+ * @param BufferSize Размер буфера в Modbus регистрах (max 125)
+ * @param NumbOfChannels Количество каналов (должно быть четным)
+ * @param SampleTime Период дискретизации
+ * @return HAL Status
+ */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_Set_SampleTime(MB_OscilTypeDef *oscil, uint16_t SampleTime)
+{
+  if(!oscil || !SampleTime)
+    return HAL_ERROR;
+  
+  oscil->Config.SampleTime = SampleTime;  
+  return HAL_OK;
+}
+
+
+/** 
+ * @brief Добавление данных всех каналов в буфер
+ * @param oscil Указатель на структуру осциллографа
+ * @param Data Массив с данными каналов (длина = NumbOfChannels)
+ * @return HAL Status
+ */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_Add(MB_OscilTypeDef *oscil, uint8_t *Data)
+{
+  if(!oscil || !Data)
+    return HAL_ERROR;
+  
+  if(local_time() - oscil->Config.LastTick < oscil->Config.SampleTime)
+    return HAL_BUSY;
+  
+  oscil->Config.LastTick = local_time();
+  
+  uint8_t head_max = oscil->Config.BufferSize * 2;
+  uint8_t start_pos = oscil->Preamble.Head;
+  uint8_t channels = oscil->Config.NumbOfChannels;
+  uint8_t tail = oscil->Preamble.Tail;
+  
+  // Пишем данные
+  for(uint8_t i = 0; i < channels; i++) 
+  {
+    uint8_t write_pos = (start_pos + i) % head_max;
+    oscil->Data[write_pos] = Data[i];
+  }
+  
+  // Новое положение Head
+  uint8_t new_head = (start_pos + channels) % head_max;
+  
+  // Проверяем, есть ли непрочитанные данные (Tail != Head)
+//  if(tail != start_pos) {
+    // Если есть непрочитанные данные, проверяем не перетерли ли мы их
+    if(start_pos < new_head) {
+      // Линейный случай
+      if(tail > start_pos && tail <= new_head) {
+        oscil->Preamble.Tail = (new_head + 1) % head_max;
+        oscil->Config.Overrun = 1;
+      }
+    } else if(start_pos > new_head) {
+      // Кольцевой случай (было переполнение)
+      if(tail > start_pos || tail <= new_head) {
+        oscil->Preamble.Tail = (new_head + 1) % head_max;
+        oscil->Config.Overrun = 1;
+      }
+    }
+//  }
+  oscil->Preamble.Head = new_head;
+  
+  return HAL_OK;
+}
+
+/** 
+ * @brief Обновление указателя Tail
+ * @param oscil Указатель на структуру осциллографа
+ * @return HAL Status
+ *
+ * @details Вызывается после того, как данные были прочитаны через Modbus.
+ *          Tail устанавливается на следующий байт за Head.
+ */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_UpdateTail(MB_OscilTypeDef *oscil)
+{
+  if(!oscil)
+    return HAL_ERROR;
+  
+  // Сдвигаем Tail на следующий байт за Head
+  uint8_t head_max = oscil->Config.BufferSize * 2;
+  oscil->Preamble.Tail = oscil->Preamble.Head;
+  
+  if(oscil->Preamble.Tail >= head_max)
+    oscil->Preamble.Tail = 0;
+  
+  oscil->Config.Overrun = 0;
+  
+  return HAL_OK;
+}
+
+
+#endif //MODBUS_ENABLE_OSCIL
--- a/Src/modbus_slave.c
+++ b/Src/modbus_slave.c
@@ -7,6 +7,8 @@
 Файл содержит реализацию функций для работы Modbus в режиме слейва.

@section slave Функции и макросы
+- MB_Slave_ResponseLater()    — Выставить флаг на ответ вне прерывания
+- MB_Slave_SendResponse()     — Ответить на запрос

 - MB_Slave_Response()         — Ответ на запрос
 - MB_Slave_Collect_Message()  — Сбор сообщения в режиме слейва.
@@ -15,6 +17,66 @@
 #include "modbus.h"

 #ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE
+
+/** 
+  * @brief    Ответить позже, не в прерывании.
+  * @param    hmodbus       Указатель на хендлер RS.
+  * @param    ResponseCode  Код запроса на который надо ответить.
+  * @return   HAL Status.
+  * @details  Отменяет ответ в прерывании на запрос. 
+              Используется вместе с @ref MB_Slave_SendResponse
+  */
+HAL_StatusTypeDef MB_Slave_ResponseLater(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ResponseCode)
+{
+  hmodbus->f.DeferredResponse = ResponseCode;
+  
+  return HAL_OK;
+}
+
+/** 
+  * @brief    Ответить на запрос.
+  * @param    hmodbus     Указатель на хендлер RS.
+  * @param    ResponseCode  Код запроса на который надо ответить.
+  * @param    error       Тип ошибки или её отсутствия в ответе.
+  * @return   HAL Status.
+  * @details  Ответить на запрос вне прерывания. 
+              Используется вместе с @ref MB_Slave_ResponseLater
+  */
+HAL_StatusTypeDef MB_Slave_SendResponse(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ResponseCode, MB_ExceptionTypeDef error)
+{
+  RS_StatusTypeDef MB_RES = 0;
+  if(hmodbus->f.DeferredResponse == ResponseCode)
+  {
+    hmodbus->f.DeferredResponse = 0;
+    switch(error)
+    {
+      case ET_NO_ERRORS:
+        break;
+      
+      case ET_ACKNOWLEDGE:
+        MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt();
+        break;
+      case ET_SLAVE_DEVICE_BUSY:
+        MB_Diagnostics_SlaveBusyCnt();
+        break;
+      default:
+        break;
+    }
+    
+    if(error != ET_NO_ERRORS)
+    {
+      MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt();
+      TrackerCnt_Warn(hmodbus->rs_err);
+      hmodbus->pMessagePtr->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
+      hmodbus->pMessagePtr->Except_Code = error;    
+    }
+    
+    hmodbus->RS_STATUS = RS_Handle_Transmit_Start(hmodbus, hmodbus->pMessagePtr);
+  }
+  return HAL_OK;
+}
+
+
 /** 
  * @brief    Ответ на сообщение в режиме слейва.
  * @param    hmodbus     Указатель на хендлер RS.
@@ -29,7 +91,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
  RS_Reset_TX_Flags(hmodbus);     // reset flag for correct transmit
  
  MB_Diagnostics_BusMessageCnt();
-  if(hmodbus->ID == 0 || modbus_msg->MbAddr == 0)
+  if(hmodbus->ID == 0 || modbus_msg->DeviceAddr == 0)
  {
    MB_Diagnostics_SlaveNoResponseCnt();  // <-- Устройство не отвечает на широковещательные сообщения
    hmodbus->RS_STATUS = RS_SKIP;
@@ -49,6 +111,11 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
      // Read Hodling Registers
      case FC_R_HOLD_REGS:
        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Read_Hold_Regs(hmodbus->pMessagePtr);
+#ifdef MODBUS_ENABLE_OSCIL
+        int is_oscil_data_register = ((hmodbus->pMessagePtr->Addr >= R_HOLDING_OSCIL_ADDR+4) && (hmodbus->pMessagePtr->Addr + hmodbus->pMessagePtr->Qnt <= (R_HOLDING_OSCIL_ADDR+5+(sizeof(MB_OscilTypeDef)/2))));
+        if(is_oscil_data_register)
+          MB_Oscil_UpdateTail(&MB_INTERNAL.oscil);
+#endif
        break;
      case FC_R_IN_REGS: 
        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Read_Input_Regs(hmodbus->pMessagePtr);
@@ -112,7 +179,6 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
        modbus_msg->Except_Code = 0x01; /* set exception code: illegal function */
    }
    
-    
    // Проверяем режим устройства - если Listen Only, не обрабатываем команды
    if (MB_GetDeviceMode() == MODBUS_LISTEN_ONLY_MODE)
    {
@@ -147,8 +213,8 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
  }
  else
  {
-    RS_Handle_Receive_Start(hmodbus, modbus_msg);
-    hmodbus->f.DeferredResponse = 0;
+//    RS_Handle_Receive_Start(hmodbus, modbus_msg);
+//    hmodbus->f.DeferredResponse = 0;
  }
  
  hmodbus->RS_STATUS = MB_RES;
@@ -168,7 +234,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
 {
  int ind = 0; // ind for modbus-uart buffer
  
-  if(hmodbus->f.EchoResponse && hmodbus->f.MessageHandled)  // if echo response need
+  if(hmodbus->f.EchoResponse && (modbus_msg->Except_Code == ET_NO_ERRORS))  // if echo response need
    ind = hmodbus->RS_Message_Size;
  else
  {
@@ -185,7 +251,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
 #endif 
    //-----------[first bytes]-----------
    // set ID of message/user
-    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbAddr; 
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DeviceAddr; 

    // set dat or err response
    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->FuncCode;  
@@ -204,7 +270,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.NextObjId;
        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.NumbOfObj;
        
-        if (modbus_msg->ByteCnt > DATA_SIZE*2) // if ByteCnt less than DATA_SIZE
+        if (modbus_msg->ByteCnt > MbData_size*2) // if ByteCnt less than MbData_size
        {
          TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
          return RS_COLLECT_MSG_ERR;
@@ -235,7 +301,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
      else // modbus data header
      {
        // set size of received data
-        if (modbus_msg->ByteCnt <= DATA_SIZE*2) // if ByteCnt less than DATA_SIZE
+        if (modbus_msg->ByteCnt <= MbData_size*2) // if ByteCnt less than MbData_size
          modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->ByteCnt;
        else                                        // otherwise return data_size err
        {
@@ -314,7 +380,7 @@ static int MB_Define_Size_of_Function(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *
  }
  
  
-  mb_func_size = RX_FIRST_PART_SIZE + mb_func_size; // size of whole message
+  mb_func_size = RS_RX_FIRST_PART_SIZE + mb_func_size; // size of whole message
  return mb_func_size;
 }

@@ -348,12 +414,12 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef
  // get ID of message/user
  if(modbus_uart_buff[ind] != hmodbus->ID)
  {
-    modbus_msg->MbAddr = 0;
+    modbus_msg->DeviceAddr = 0;
    ind++;
  }
  else
  {
-    modbus_msg->MbAddr = modbus_uart_buff[ind++];
+    modbus_msg->DeviceAddr = modbus_uart_buff[ind++];
  }
  
  // get func code
@@ -361,7 +427,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef
  if(modbus_msg->FuncCode & FC_ERR_VALUES_START) // явная херня
  {
    MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt();
-    modbus_msg->MbAddr = 0;
+    modbus_msg->DeviceAddr = 0;
    return RS_SKIP;
  }

@@ -424,7 +490,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef
  if (modbus_msg->ByteCnt != 0)
  {
    //check that data size is correct
-    if (modbus_msg->ByteCnt > DATA_SIZE*2)
+    if (modbus_msg->ByteCnt > MbData_size*2)
    {
      TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
      modbus_msg->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
--- a/Src/rs_message.c
+++ b/Src/rs_message.c
@@ -12,10 +12,10 @@

@section arch Архитектура:
 В режиме слейв:
-  - Инициализация приема с сообщения с максимальным размером MSG_SIZE_MAX
+  - Инициализация приема с сообщения с максимальным размером RS_MSG_SIZE_MAX
  - При срабатывании прерывания IDLE - обработка полученного сообщения
 В режиме мастер (пока не реализовано):
-  - Отправка запроса и переход в режим приема сообщения с максимальным размером MSG_SIZE_MAX
+  - Отправка запроса и переход в режим приема сообщения с максимальным размером RS_MSG_SIZE_MAX
  - При срабатывании прерывания IDLE - обработка полученного ответа
  
@section ithandler Необходимые обработчики:
@@ -25,8 +25,6 @@
 #include "rs_message.h"
 #include "modbus_diag.h"

-uint8_t RS_Buffer[MSG_SIZE_MAX]; // uart buffer
-
 extern void RS_UART_Init(void);
 extern void RS_UART_DeInit(UART_HandleTypeDef *huart);
 extern void RS_TIM_Init(void);
@@ -52,7 +50,8 @@ RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
  
  //-----------INITIALIZE RECEIVE-------------
  // if all OK: start receiving
-  RS_EnableReceive();
+  if(hRS->pSetDirection)
+    hRS->pSetDirection(0);
  RS_Set_Busy(hRS);             // set RS busy  
  RS_Set_RX_Flags(hRS);         // initialize flags for receive
  hRS->pMessagePtr = RS_msg;    // set pointer to message structire for filling it from UARTHandler fucntions
@@ -61,7 +60,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
  
  // start receiving
  __HAL_UART_ENABLE_IT(hRS->huart, UART_IT_IDLE);
-  uart_res = HAL_UART_Receive_IT(hRS->huart, &hRS->pBufferPtr[hRS->RS_Message_Size], MSG_SIZE_MAX); // receive until ByteCnt+1 byte, 
+  uart_res = HAL_UART_Receive_IT(hRS->huart, &hRS->BufferPtr[hRS->RS_Message_Size], RS_MSG_SIZE_MAX); // receive until ByteCnt+1 byte, 
  // then in Callback restart receive for rest bytes  
  
  // if receive isnt started - abort RS
@@ -101,7 +100,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)

  
  //------------COLLECT MESSAGE---------------
-  RS_RES = RS_Collect_Message(hRS, RS_msg, hRS->pBufferPtr);
+  RS_RES = RS_Collect_Message(hRS, RS_msg, hRS->BufferPtr);
  if (RS_RES != RS_OK) // if message isnt collect - stop RS and return error in RS_RES
  {// need collect message status, so doesnt write abort to RS_RES
    RS_Abort(hRS, ABORT_RS);
@@ -111,7 +110,8 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
  {
    
    //----------INITIALIZE TRANSMIT-------------
-    RS_EnableTransmit();
+    if(hRS->pSetDirection)
+      hRS->pSetDirection(1);
    
    RS_Set_Busy(hRS);             // set RS busy
    RS_Set_TX_Flags(hRS);         // initialize flags for transmit IT
@@ -123,7 +123,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
      return RS_ERR;
    }      
    // if all OK: start transmitting
-    uart_res = HAL_UART_Transmit_IT(hRS->huart, hRS->pBufferPtr, hRS->RS_Message_Size); 
+    uart_res = HAL_UART_Transmit_IT(hRS->huart, hRS->BufferPtr, hRS->RS_Message_Size); 
    // if transmit isnt started - abort RS
    if(uart_res != HAL_OK)
    {
@@ -153,7 +153,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
  * @return RS_RES        Статус о состоянии RS после инициализации.
  * @details  Инициализация перефирии и структуры для приема-передачи по RS.
  */
-RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, uint8_t *pRS_BufferPtr)
+RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx))
 {
  // check that hRS is defined
  if (hRS == NULL)
@@ -166,13 +166,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_H
  
  hRS->htim = htim;
  
-  // check that buffer is defined
-  if (hRS->pBufferPtr == NULL)
-  {
-    hRS->pBufferPtr = RS_Buffer;    // if no - set default
-  }
-  else
-    hRS->pBufferPtr = pRS_BufferPtr; // if yes - set by user
+  hRS->pSetDirection = pSetDirection;
    
  return RS_OK;
 }
@@ -349,7 +343,7 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
        RS_Set_RX_End(hRS);
        
        // Парсим наше сообщение
-        hRS->RS_STATUS = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->pBufferPtr);
+        hRS->RS_STATUS = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->BufferPtr);
        
        // Если сообещине принято корректно
        if(hRS->RS_STATUS == RS_OK) 
@@ -445,7 +439,7 @@ void RS_TIM_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
  hRS->RS_STATUS = RS_TIMEOUT;

  if(hRS->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
-    if(hRS->pMessagePtr->MbAddr == hRS->ID) // ошибка если таймаут по нашему сообщению
+    if(hRS->pMessagePtr->DeviceAddr == hRS->ID) // ошибка если таймаут по нашему сообщению
      TrackerCnt_Err(hRS->rs_err);
  
  if(hRS->sRS_Mode >= RS_MASTER_MODE_START) 
--- a/__modbus_config.h
+++ b/__modbus_config.h
@@ -40,8 +40,6 @@
 // Периферия (опционально)
 #define mb_huart                      huart1        ///< Удобный дефайн для модбасовского uart
 #define mb_htim                       htim3         ///< Удобный дефайн для модбасовского таймера
-//#define RS_EnableReceive()          ///< Функция изменения направления передачи на ПРИЕМ для RS-485
-//#define RS_EnableTransmit()         ///< Функция изменения направления передачи на ПЕРЕДАЧУ для RS-485


 // Модули modbus
@@ -54,10 +52,12 @@
 #define MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS  ///< Включить обработку идентификаторы устройства
 #define MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS             ///< Включить обработку диагностики модбас

+
+#define MODBUS_ENABLE_OSCIL                   ///< Включить осциллограф Modbus
 //#define MODBUS_PROTOCOL_TCP                   ///< Включить TCP-протокол, иначе - RTU

 /**
-  * @brief    Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами (для LabView терминалки от двигателей)
+  * @brief    Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами
  * @details  Терминалка от двигателей использует для чтения регистров комманду R_HOLD_REGS вместо R_IN_REGS
  *           Поэтому чтобы считывать Input Regs - надо поменять их местами.
  */
--- a/__modbus_data.c
+++ b/__modbus_data.c
@@ -22,6 +22,8 @@
 #include "modbus_inputregs.h"
 #include "modbus_devid.h"

+/* DEFINE DATA FOR MODBUS */
+MB_DataStructureTypeDef MB_DATA = { 0 };   ///< Coils & Registers

 /** 
  * @brief    Check is address valid for certain array.
@@ -63,10 +65,10 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16
  * @details  Определение адреса начального регистра.
  * @note     WriteFlag пока не используется.
  */
-MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint8_t RegisterType)
+MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint8_t RegisterType, uint8_t WriteFlag)
 { 
  /* check quantity error */
-  if (Qnt > DATA_SIZE)  
+  if (Qnt > MbData_size)  
  {   
      return ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;  // return exception code
  }
@@ -78,6 +80,13 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, u
    {
      *pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&MB_DATA.HoldRegs, Addr - R_HOLDING_ADDR);  // указатель на выбранный по Addr регистр
    }
+#if defined(MODBUS_ENABLE_OSCIL) && defined(R_HOLDING_OSCIL_ADDR) && defined(R_HOLDING_OSCIL_QNT)
+    else if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_HOLDING_OSCIL_ADDR, R_HOLDING_OSCIL_QNT) == ET_NO_ERRORS)
+    {
+      local_addr = Addr - R_HOLDING_OSCIL_ADDR;
+      *pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&MB_INTERNAL.oscil , local_addr);  // указатель на выбранный по Addr регистр
+    }
+#endif
    // if address doesnt match any array - return illegal data address response
    else  
    {
Author	SHA1	Message	Date
Razvalyaev	279dc4cee7	Бета добавление новых кодов исключения Улучшение механики ответа с задержкой, когда время ответа определяется пользователем, а не в прерывании сразу	2026-02-20 16:38:34 +03:00
Razvalyaev	7870a749c2	Коррекция комментов	2026-02-20 10:35:33 +03:00
Razvalyaev	4116d9edb5	Небольшая реконфигурация осцилографа	2026-02-17 18:32:47 +03:00
Razvalyaev	c4c8024512	Добавлен осцилограф на Modbus	2026-02-14 19:00:40 +03:00
Razvalyaev	f03ffd5bfc	Переделано изменение направление передачи Теперь это указатель в структуре, а не глобальный дефайн. Благодаря чему можно настраивать разные ножик для разных юартов. Также удален указатель на буфер RS, теперь он полностью созадется в структуре	2026-02-05 13:35:46 +03:00
Razvalyaev	df3f71cdff	Добавление флага write в MB_DefineRegistersAddress И рефакторинг дефайнов размеров сообщения	2025-11-30 21:20:25 +03:00
Razvalyaev	e0ce0e6dbf	MB_DATA перемещена в modbus_data.c	2025-11-16 19:37:49 +03:00
Razvalyaev	c5c9ed7ab2	Добавление совместимости с старым API	2025-11-06 22:37:51 +03:00