update examples

Бета добавление новых кодов исключения

Улучшение механики ответа с задержкой, когда время ответа определяется пользователем, а не в прерывании сразу

Inc/__modbus_compat.h

@@ -0,0 +1,168 @@
+/** 
+*******************************************************************************
+* @file __modbus_compat.h
+* @brief Модуль для совместимости библиотеки MODBUS.
+*******************************************************************************
+* @details Файл содержит API старых функций, а также заглушки для отключенных модулей:
+******************************************************************************/
+#ifndef __MODBUS_COMPAT_H_
+#define __MODBUS_COMPAT_H_
+#include "modbus_core.h"
+
+
+#define CREATE_DEPRECATED_ALIAS(old_name, new_name, type) \
+  __attribute__((deprecated("Use " #new_name " instead"))) \
+  static const type old_name = new_name;
+
+// Для функций
+#define CREATE_DEPRECATED_FUNCTION(old_name, new_name, return_type, ...) \
+  __attribute__((deprecated("Use " #new_name " instead"))) \
+  return_type old_name(__VA_ARGS__) { \
+      return new_name(__VA_ARGS__); \
+  }
+  
+/** @addtogroup MODBUS_LEGACY_API Legacy API 
+  * @ingroup MODBUS_FUNCTIONS
+  * @brief Старые API функций, сохранённые для обратной совместимости.
+  * @note   Не используйте эти функции в новом коде. Они будут удалены в будущих версиях.
+  *         Вместо них используйте актуальные API, приведенные в втором столбце.
+  * @{
+  */
+  
+// Устаревшие enum      //Старый замените на    // Новый
+                        //  |                   //  |
+                        //  v                   //  v
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(NO_ERRORS,              ET_NO_ERRORS,             MB_ExceptionTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(ILLEGAL_FUNCTION,       ET_ILLEGAL_FUNCTION,      MB_ExceptionTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(ILLEGAL_DATA_ADDRESS,   ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS,  MB_ExceptionTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(ILLEGAL_DATA_VALUE,     ET_ILLEGAL_DATA_VALUE,    MB_ExceptionTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(SLAVE_DEVICE_FAILURE,   ET_SLAVE_DEVICE_FAILURE,  MB_ExceptionTypeDef);
+
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_R_COILS,             FC_R_COILS,               MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_R_DISC_IN,           FC_R_DISC_IN,             MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_R_HOLD_REGS,         FC_R_HOLD_REGS,           MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_R_IN_REGS,           FC_R_IN_REGS,             MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_W_COIL,              FC_W_COIL,                MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_W_HOLD_REG,          FC_W_HOLD_REG,            MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_W_COILS,             FC_W_COILS,               MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_W_HOLD_REGS,         FC_W_HOLD_REGS,           MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_R_DIAGNOSTICS,       FC_R_DIAGNOSTICS,         MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_R_DEVICE_ID,         FC_R_DEVICE_ID,           MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_R_COILS,         FC_ERR_R_COILS,           MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_R_DISC_IN,       FC_ERR_R_DISC_IN,         MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_R_IN_REGS,       FC_ERR_R_IN_REGS,         MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_R_HOLD_REGS,     FC_ERR_R_HOLD_REGS,       MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_W_COIL,          FC_ERR_W_COIL,            MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_W_HOLD_REG,      FC_ERR_W_HOLD_REG,        MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_W_COILS,         FC_ERR_W_COILS,           MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_W_HOLD_REGS,     FC_ERR_W_HOLD_REGS,       MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_R_DIAGNOSTIC,    FC_ERR_R_DIAGNOSTIC,      MB_FunctonTypeDef);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_ERR_R_DEVICE_INFO,   FC_ERR_R_DEVICE_INFO,     MB_FunctonTypeDef);
+
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_BASIC_IDENTIFICATIONS,     RID_BASIC_IDENTIFICATIONS,    MB_ReadDevId);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_REGULAR_IDENTIFICATIONS,   RID_REGULAR_IDENTIFICATIONS,  MB_ReadDevId);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_EXTENDED_IDENTIFICATIONS,  RID_EXTENDED_IDENTIFICATIONS, MB_ReadDevId);
+CREATE_DEPRECATED_ALIAS(MB_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS,  RID_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS, MB_ReadDevId);
+
+
+#define MbAddr DeviceAddr
+
+
+/** MODBUS_LEGACY_API
+  * @}
+  */
+
+/** @cond Заглушки отключенных модулей */
+
+#ifndef MODBUS_ENABLE_COILS
+    #define MB_Coil_Write_Global(Addr, WriteVal) ET_ILLEGAL_FUNCTION
+    #define MB_Coil_Read_Global(Addr, Exception) 0
+    #define MB_Process_Read_Coils(modbus_msg) 0
+    #define MB_Process_Write_Single_Coil(modbus_msg) 0
+    #define MB_Process_Write_Miltuple_Coils(modbus_msg) 0
+#endif
+
+#ifndef MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
+    #define MB_Holding_Write_Global(Addr, WriteVal) ET_ILLEGAL_FUNCTION
+    #define MB_Holding_Read_Global(Addr, Exception) 0
+    #define MB_Process_Read_Hold_Regs(modbus_msg) 0
+    #define MB_Process_Write_Single_Reg(modbus_msg) 0
+    #define MB_Process_Write_Miltuple_Regs(modbus_msg) 0
+#endif
+
+#ifndef MODBUS_ENABLE_INPUTS
+    #define MB_Input_Write_Global(Addr, WriteVal) ET_ILLEGAL_FUNCTION
+    #define MB_Input_Read_Global(Addr, Exception) 0
+    #define MB_Process_Read_Input_Regs(modbus_msg) 0
+#endif
+
+#ifndef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+    #define MB_WriteSingleObjectToMessage(mbdata, ind, obj) 
+    #define MB_WriteObjectsToMessage(modbus_msg, maxidofobj) 
+    #define MB_Process_Read_Device_Identifications(modbus_msg) 0
+    #define MB_DeviceInentificationInit() 
+#endif
+
+
+#ifndef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+    #define MB_DiagnosticsInit() 
+    #define MB_Diagnostics_WriteBit(bit_num, bit_state) 0
+    #define MB_Diagnostics_GetBit(bit_num) 0
+    #define MB_Process_Diagnostics(modbus_msg) 0
+    #define MB_Diagnostics_BusMessageCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_CharacterOverrunCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_SlaveMessageCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_SlaveNoResponseCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt() 
+    #define MB_Diagnostics_SlaveBusyCnt() 
+    #define MB_GetDeviceMode() MODBUS_NORMAL_MODE
+#endif
+
+
+
+#ifndef MODBUS_ENABLE_MASTER
+    #define MB_RespGet_RegisterValue(modbus_msg, reg_addr, reg_value) 0
+    #define MB_RespGet_CoilState(modbus_msg, coil_addr, coil_state) 0
+    #define MB_RespGet_NumberOfObjects(modbus_msg) 0
+    #define MB_RespGet_ObjectById(modbus_msg, obj_id, obj_data, obj_length) 0
+    #define MB_RespGet_ObjectByIndex(modbus_msg, index, obj_id, obj_data, obj_length) 0
+    #define MB_RespGet_Diagnostic(modbus_msg, data) 0
+    #define MB_REQUEST_READ_COILS(slave_addr, start_addr, quantity) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_DISCRETE_INPUTS(slave_addr, start_addr, quantity) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(slave_addr, start_addr, quantity) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_INPUT_REGS(slave_addr, start_addr, quantity) {0}
+    #define MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_COIL(slave_addr, coil_addr, value) {0}
+    #define MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_REG(slave_addr, reg_addr, value) {0}
+    #define MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_COILS(slave_addr, start_addr, quantity, coils_data) {0}
+    #define MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_REGS(slave_addr, start_addr, quantity, regs_data) {0}
+    #define MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(slave_addr, sub_function, data) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_QUERY_DATA(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RESTART_COMMUNICATIONS(slave_addr, data) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_DIAGNOSTIC_REGISTER(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_FORCE_LISTEN_ONLY_MODE(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_CLEAR_COUNTERS_AND_DIAGNOSTIC_REGISTER(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_BUS_MESSAGE_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_BUS_COMMUNICATION_ERROR_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_EXCEPTION_ERROR_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_MESSAGE_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_NO_RESPONSE_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_NAK_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_BUSY_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_RETURN_BUS_CHARACTER_OVERRUN_COUNT(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_BASIC(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_REGULAR(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_EXTENDED(slave_addr) {0}
+    #define MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_SPECIFIC(slave_addr, object_id) {0}
+    #define MB_Master_Collect_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff) RS_ERR
+    #define MB_Master_Parse_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff) RS_ERR
+#endif
+
+#ifndef  MODBUS_ENABLE_SLAVE
+    #define MB_Slave_Response(hmodbus, modbus_msg) RS_ERR
+    #define MB_Slave_Collect_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff) RS_ERR
+    #define MB_Slave_Parse_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff) RS_ERR
+#endif 
+/** @endcond */
+#endif //__MODBUS_COMPAT_H_

Inc/modbus.h

@@ -1,54 +1,85 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus.h
 * @brief Главный заголовочный файл Modbus библиотеки
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 @addtogroup MODBUS Modbus tools
-******************************************************************************
-@addtogroup MODBUS_FUNCTIONS Modbus library funtions
+@brief Библиотека реализующая протокол Modbus
+*******************************************************************************
+@addtogroup MODBUS_FUNCTIONS Main API for Modbus Library
 @ingroup    MODBUS
+@brief Публичные функции библиотеки
 @{
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
 Объединяющий файл для подключения всей функциональности Modbus.
 Подключает все необходимые модули:
 
 
-@section Инструкция по подключению
+@section Start Инструкция по подключению
 Для корректной работы надо:
 - Подключить обработчики RS_UART_Handler(), RS_TIM_Handler(), в соответствубщие 
-  низкоуровневые прерывания UART_IRQHandler, TIM_IRQHandler. Вместо HAL'овского обработчика
+  низкоуровневые прерывания UART_IRQHandler, TIM_IRQHandler вместо HAL'овского обработчика
  
-В modbus_config.h настроить дефайны для нужной работы UART
+- В modbus_config.h настроить дефайны для нужной работы UART
 
-- Инициализировать хендл мобдас. По умолчанию глобально создается hmodbus1, но можно сделать свой
-После для запуска Modbus:
-@verbatim
-//----------------Прием модбас----------------//
+- Инициализировать хендл мобдас. По умолчанию глобально создается hmodbus1
+- После для запуска Modbus:
+  @code
+  //----------------Слейв модбас----------------//
   #include "modbus.h"
 
-MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
+  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3, NULL); // NULL, если управление RE/DE не нужно
+  MODBUS_Config(&hmodbus1, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE);
   MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
-// или если нужно переключится на другой 
-@endverbatim
+  @endcode
+  @code
+  //----------------Мастер модбас----------------//
+  #include "modbus.h"
+
+  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3, NULL); // NULL, если управление RE/DE не нужно
+  MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_MASTER);
+
+  // Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
+  // При получении ответа вызовется функция callback_func()
+  RS_MsgTypeDef msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
+  MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
+  
+  void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
+  {
+    // MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
 
 
-@section Подключаемые модули:
+    if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK) // Получен ответ без ошибок
+    {
+      for(int addr = modbus_msg->Addr; addr < modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt; addr++)
+      {
+        // Запись регистров из ответа в массив
+        uint16_t value;
+        if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
+        {
+          read_hold[i] = value;
+        }
+      }
+    }
+    else // Ответ получен с ошибкой или не получен вовсе
+    {
+    }
+  }
+  @endcode
+
+
+@section modules Подключаемые модули:
+- rs_message.h - работа с uart
 - modbus_core.h - базовые определения
 - modbus_coils.h - работа с дискретными выходами
 - modbus_holdregs.h - работа с регистрами хранения  
 - modbus_inputregs.h - работа с входными регистрами
 - modbus_devid.h - идентификация устройства
-- __crc_algs.h - алгоритмы CRC
-
-@section Использование в проекте:
-1. Настроить modbus_config.h под устройство
-2. Определить структуры данных в modbus_data.h
-3. Подключить этот файл в rs_message.h
-4. Вызвать MODBUS_FirstInit() и RS_Receive_IT()
+- modbus_diag.h - диагностика modbus
 
 
-@section Структура данных Modbus
+@section data Структура данных Modbus
 
 #### Holding/Input Registers:
 - Регистры — 16-битные слова. Доступ к регистрам осуществляется через указатель.  
@@ -62,38 +93,59 @@ MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
 #ifndef __MODBUS_H_
 #define __MODBUS_H_
  
-#include "__crc_algs.h"
 #include "rs_message.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
+#include "modbus_master.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE
+#include "modbus_slave.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_COILS
 #include "modbus_coils.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
 #include "modbus_holdregs.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_INPUTS
 #include "modbus_inputregs.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
 #include "modbus_devid.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
 #include "modbus_diag.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_OSCIL
+#include "modbus_oscil.h"
+#endif
+#include "modbus_data.h"
 
   
+#ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
+#define MODBUS_MODE_MASTER 1  ///< Псевдо-enum: Режим мастер
+#endif
+
+#ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE
+#define MODBUS_MODE_SLAVE 0   ///< Псевдо-enum: Режим слейв
+#endif
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
 
   
 //----------------FUNCTIONS FOR USER----------------
-/** 
-  * @addtogroup MODBUS_INIT_FUNCTIONS Functions for Init
-  * @ingroup    MODBUS_FUNCTIONS
-  * @brief      Функции для инициализации
-  @{
-  */
+
 /* Инициализация периферии модбас. */
-HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim);
+HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx));
 /* Программная конфигурация модбас. */
 HAL_StatusTypeDef MODBUS_Config(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ID, uint16_t Timeout, uint8_t master);
 /* Запуск слейв устройства */
 HAL_StatusTypeDef MODBUS_SlaveStart(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
-/** MODBUS_INIT_FUNCTIONS
-  * @} 
-  */
+/* Реквест мастера модбас */
+HAL_StatusTypeDef MODBUS_MasterRequest(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, void (*pClbk)(RS_HandleTypeDef*, RS_MsgTypeDef*));
+
+  
 
-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
 
 #endif //__MODBUS_H_
@@ -101,3 +153,4 @@ HAL_StatusTypeDef MODBUS_SlaveStart(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mo
 /** MODBUS_FUNCTIONS
   * @} 
   */
+ 

Inc/modbus_coils.h

@@ -1,24 +1,27 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_coils.h
 * @brief Работа с коилами Modbus
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 @addtogroup MODBUS_COILS Coils Tools
 @ingroup MODBUS_INTERNAL
-@{
-******************************************************************************
+@brief Функции для работы с коилами
+*******************************************************************************
 * @details
+Модуль для доступа к coils внутри программы:
+- Функции для доступа к coils по глобальным адресам
+- Макросы для доступа к coils по локальным адресам
+
 Модуль предоставляет функции и макросы для работы с битовыми данными:
 - Чтение coils (0x01) Упаковка битов в байты
 - Запись одиночного coil (0x05) Установка/сброс бита
 - Запись множественных coils (0x0F) - распаковка байтов в биты
-- Макросы для локального доступа к coils
 
-@section Организация битовых данных:
+@section cbits Организация битовых данных:
 Coils упакованы в 16-битные слова для эффективного использования памяти.
 Биты нумеруются от младшего к старшему внутри каждого слова.
 
-@section Адресация:
+@section caddr Адресация:
 - Глобальная - абсолютный адрес в пространстве Modbus
 - Локальная - относительный адрес внутри массива coils
 - Макросы автоматически вычисляют смещения и маски
@@ -27,11 +30,30 @@ Coils упакованы в 16-битные слова для эффективн
 #ifndef __MODBUS_COILS_H_
 #define __MODBUS_COILS_H_
 #include "modbus_core.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_COILS
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 ////////////////////---MODBUS FUNCTION DEFINES---////////////////////
 
-/** @brief Structure for coils operation */
+
+
+//--------------------------------------------------
+
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
+  
+
+  
+  
+/**   
+  * @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS API for Data Access
+  * @ingroup    MODBUS_FUNCTIONS
+  * @brief      API для доступа к данным модбас внутри программы
+  * @{
+  */
+
+/** @brief Enum for coils operation */
 typedef enum
 {
   SET_COIL,
@@ -39,114 +61,63 @@ typedef enum
   TOOGLE_COIL,
 }MB_CoilsOpTypeDef;
   
-//--------------------------------------------------
-
 /** 
-  * @brief  Macros to set pointer to a certain register that contains certain coil
-  * @param  _parr_        - массив коилов.
-  * @param  _coil_        - Номер коила от начала массива _arr_.
-  * @note   Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Mask
-  @verbatim Пояснение выражений
-            (_coil_/16) - get index (address shift) of register that contain certain coil
-  Visual explanation: 30th coil in coils registers array
-  xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
-  |register[0]----| |register[1]----|
-  |skip this------| |get this-------|
-                    |shift to 14 bit|
-  @endverbatim
-  */
-#define MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_)           ((uint16_t *)(_parr_)+((_coil_)/16))
-/** 
-  * @brief  Macros to set mask to a certain bit in coils register
-  * @param  _coil_        - Номер коила от начала массива _arr_.
-  * @note   Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Reg_Ptr
-  @verbatim Пояснение выражений
-            (16*(_coil_/16) - how many coils we need to skip. e.g. (16*30/16) - skip 16 coils from first register
-            _coil_-(16*(_coil_/16)) - shift to certain coil in certain register
-          e.g. Coil(30) gets in register[1] (30/16 = 1) coil №14 (30 - (16*30/16) = 30 - 16 = 14)
-  
-  Visual explanation: 30th coil in coils registers array
-  xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
-  |register[0]----| |register[1]----|
-  |skip this------| |get this-------|
-                    |shift to 14 bit|
-  @endverbatim
-  */
-#define MB_Set_Coil_Mask(_coil_)                      (1 << ( _coil_ - (16*((_coil_)/16)) ))
-  
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
-  
-/** 
-* @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS Modbus Data Access
-* @ingroup    MODBUS_FUNCTIONS
-* @brief      Функции для доступа к данным модбас
-@{
-*/
-  
-/** 
-  * @brief  Read Coil at its local address.
+  * @brief  Считать коил по локальному адресу.
   * @param  _parr_        - массив коилов.
   * @param  _coil_        - Номер коила от начала массива _arr_.
   * @return uint16_t      Возвращает запрошенный коил на 0м бите.
   *
   * @details  Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
   */
-#define MB_Read_Coil_Local(_parr_, _coil_)          ((  *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_)  &   MB_Set_Coil_Mask(_coil_) ) >> (_coil_))
+#define MB_Coil_Read_Local(_parr_, _coil_)          ((  *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_)  &   MB_Set_Coil_Mask(_coil_) ) >> (_coil_))
 /** 
-  * @brief  Set Coil at its local address.
+  * @brief  Выставить коил по локальному адресу.
   * @param  _parr_        Указатель на массив коилов.
   * @param  _coil_        - Номер коила от начала массива _arr_.
   * 
   * @details  Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
   */
-#define MB_Set_Coil_Local(_parr_, _coil_)             *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_)  |=  MB_Set_Coil_Mask(_coil_)
+#define MB_Coil_Set_Local(_parr_, _coil_)             *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_)  |=  MB_Set_Coil_Mask(_coil_)
 /** 
-  * @brief  Reset Coil at its local address.
+  * @brief  Сбросить коил по локальному адресу.
   * @param  _parr_        Указатель на массив коилов.
   * @param  _coil_        - Номер коила от начала массива _arr_.
   *
   * @details  Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
   */
-#define MB_Reset_Coil_Local(_parr_, _coil_)           *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_)  &= ~(MB_Set_Coil_Mask(_coil_))
+#define MB_Coil_Reset_Local(_parr_, _coil_)           *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_)  &= ~(MB_Set_Coil_Mask(_coil_))
 /** 
-  * @brief  Set Coil at its local address.
+  * @brief  Переключить состояние коила по локальному адресу.
   * @param  _parr_        Указатель на массив коилов.
   * @param  _coil_        - Номер коила от начала массива _arr_.
   * 
   * @details  Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
   */
-#define MB_Toogle_Coil_Local(_parr_, _coil_)          *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_)  ^=  MB_Set_Coil_Mask(_coil_)
+#define MB_Coil_Toogle_Local(_parr_, _coil_)          *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_)  ^=  MB_Set_Coil_Mask(_coil_)
 
-/* Set or Reset Coil at its global address */
-MB_ExceptionTypeDef MB_Write_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal);
-/* Read Coil at its global address */
-uint16_t MB_Read_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception);
+/* Выставить/сбросить коил по глобальному адресу */
+MB_ExceptionTypeDef MB_Coil_Write_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal);
+/* Считать коил по глобальному адресу */
+uint16_t MB_Coil_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception);
 
 /** MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
   * @} 
   */
   
-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
 /** 
   * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
-  @{
+  * @{
   */
-/* Proccess command Read Coils (01 - 0x01) */
-uint8_t MB_Proccess_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
-/*  Proccess command Write Single Coils (05 - 0x05) */
-uint8_t MB_Proccess_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
-/* Proccess command Write Multiple Coils (15 - 0x0F) */
-uint8_t MB_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
+/* Обработать функцию Read Coils (01 - 0x01) */
+uint8_t MB_Process_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
+/*  Обработать функцию Write Single Coils (05 - 0x05) */
+uint8_t MB_Process_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
+/* Обработать функцию Write Multiple Coils (15 - 0x0F) */
+uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
 
 /** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
   * @} 
   */
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
-  
+#endif //MODBUS_ENABLE_COILS
 #endif //__MODBUS_COILS_H_
-
-/** MODBUS_COILS
-  * @} 
-  */

Inc/modbus_core.h

@@ -1,12 +1,13 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_core.h
 * @brief Ядро Modbus протокола - определения и структуры
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 @addtogroup MODBUS_INTERNAL Modbus Internal Tools
 @ingroup MODBUS
+@brief Внутренние штуки библиотеки
 @{
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
 Базовые определения для реализации Modbus RTU устройства:
 - Структуры сообщений Modbus
@@ -14,7 +15,7 @@
 Константы размеров полей
 Вспомогательные макросы
 
-@section Структура сообщения:
+@section msg Структура сообщения:
 [ADDR][FUNC][DATA...][CRC]
 - Адрес: 1 байт
 - Функция: 1 байт  
@@ -26,131 +27,147 @@
 #define __MODBUS_CORE_H_
  
 #include "modbus_config.h"
-#include "modbus_data.h"
+#include "__crc_algs.h"
 
 /** 
   * @addtogroup MODBUS_MESSAGE_DEFINES Modbus Message Tools
   * @ingroup    MODBUS
   * @brief      Определения протокола модбас
-  @{
+  * @{
   */
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 ////////////////////---MODBUS MESSAGE DEFINES---/////////////////////
 //-------------DEFINES FOR STRUCTURE----------------
 /* defines for structure of modbus message */
-#define MbAddr_SIZE             1           ///< size of (MbAddr)
-#define Func_Code_SIZE          1           ///< size of (Func_Code)
-#define Addr_SIZE               2           ///< size of (Addr)
-#define Qnt_SIZE                2           ///< size of (Qnt)
-#define ByteCnt_SIZE            1           ///< size of (ByteCnt)
-#define DATA_SIZE               125         ///< maximum number of data: DWORD (NOT MESSAGE SIZE)
-#define CRC_SIZE                2           ///< size of (MB_CRC) in bytes
+#define MbTransactionID_size      2           ///< size of (Transaction ID)
+#define MbProtocolID_size         2           ///< size of (Protocol ID)
+#define MbPDULength_size          2           ///< size of (PDU Length)
+#define MbDeviceAddr_size             1           ///< size of (Slave Addr)
+#define MbFuncCode_size          1           ///< size of (Function Code)
+#define MbAddr_size               2           ///< size of (Address)
+#define MbQnt_size                2           ///< size of (Quantity)
+#define MbByteCnt_size            1           ///< size of (Byte Count)
+#define MbData_size               125         ///< maximum number of data: DWORD (NOT MESSAGE SIZE)
+#define MbCRC_size                2           ///< size of (MbCRC) in bytes
 
-/** @brief Size of whole message */
-#define INFO_SIZE_MAX           (MbAddr_SIZE+Func_Code_SIZE+Addr_SIZE+Qnt_SIZE+ByteCnt_SIZE)
+#ifndef MODBUS_PROTOCOL_TCP
+/** @brief Size of whole RTU message */
+#define RS_INFO_SIZE_MAX           (MbDeviceAddr_size+MbFuncCode_size+MbAddr_size+MbQnt_size+MbByteCnt_size)
+#else
+/** @brief Size of whole TCP message */
+#define RS_INFO_SIZE_MAX           (MbTransactionID_size+MbProtocolID_size+MbPDULength_size+MbDeviceAddr_size+MbFuncCode_size+MbAddr_size+MbQnt_size)
+#endif
 
 /** @brief Size of first part of message that will be received
 first receive info part of message, than defines size of rest message*/
-#define RX_FIRST_PART_SIZE      INFO_SIZE_MAX
+#define RS_RX_FIRST_PART_SIZE      RS_INFO_SIZE_MAX
 
 /** @brief Size of buffer: max size of whole message */
-#define MSG_SIZE_MAX            (INFO_SIZE_MAX + DATA_SIZE*2 + CRC_SIZE) // max possible size of message
+#define RS_MSG_SIZE_MAX            (RS_INFO_SIZE_MAX + MbData_size*2 + MbCRC_size) // max possible size of message
 
-/** @brief Structure for modbus exception codes */
+/** 
+  * @brief Enum for modbus exception codes 
+  * @details Prefix ET for Error Type
+  */
 typedef enum //MB_ExceptionTypeDef
 {
-  // reading
-  NO_ERRORS                 = 0x00,   ///< no errors
-  ILLEGAL_FUNCTION          = 0x01,   ///< Принятый код функции не может быть обработан
-  ILLEGAL_DATA_ADDRESS      = 0x02,   ///< Адрес данных, указанный в запросе, недоступен
-  ILLEGAL_DATA_VALUE        = 0x03,   ///< Значение, содержащееся в поле данных запроса, является недопустимой величиной
-  SLAVE_DEVICE_FAILURE      = 0x04,   ///< Невосстанавливаемая ошибка имела место, пока ведомое устройство пыталось выполнить затребованное действие
-//  ACKNOWLEDGE =           0x05,   ///< idk
-//  SLAVE_DEVICE_BUSY =     0x06,   ///< idk
-//  MEMORY_PARITY_ERROR =   0x08,   ///< idk
+  /* Регулярные коды ошибок, которые определены конкретной программой */
+  ET_NO_ERRORS                 = 0x00,   ///< no errors
+  ET_ILLEGAL_FUNCTION          = 0x01,   ///< Принятый код функции не может быть обработан
+  ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS      = 0x02,   ///< Адрес данных, указанный в запросе, недоступен
+  ET_ILLEGAL_DATA_VALUE        = 0x03,   ///< Значение, содержащееся в поле данных запроса, является недопустимой величиной
+  ET_SLAVE_DEVICE_FAILURE      = 0x04,   ///< Невосстанавливаемая ошибка имела место, пока ведомое устройство пыталось выполнить затребованное действие
+  
+  /* Специальные коды ошибок, которые определены конкретной программой */
+  ET_ACKNOWLEDGE               = 0x05,   ///< Устройство приняло запрос, но на обработку требуется время. Нужно чтобы не было Timeout ошибки
+  ET_SLAVE_DEVICE_BUSY         = 0x06,   ///< Устройство занято обработкой комманды
+  ET_MEMORY_PARITY_ERROR       = 0x08,   ///< Ошибка внешней памяти
 }MB_ExceptionTypeDef;
 
-#define ERR_VALUES_START        0x80U       ///< from this value starts error func codes
-/** @brief Structure for modbus func codes */
+#define FC_ERR_VALUES_START        0x80U       ///< from this value starts error func codes
+/** 
+  * @brief Enum for modbus func codes 
+  * @details Prefix FC for Function Code
+  */
 typedef enum //MB_FunctonTypeDef
 {
   /* COMMANDS */
   // reading
-  MB_R_COILS            = 0x01,     ///< Чтение битовых ячеек
-  MB_R_DISC_IN          = 0x02,     ///< Чтение дискретных входов
+  FC_R_COILS            = 0x01,     ///< Чтение битовых ячеек
+  FC_R_DISC_IN          = 0x02,     ///< Чтение дискретных входов
 #ifndef MODBUS_SWITCH_COMMAND_R_IN_REGS_AND_R_HOLD_REGS
-  MB_R_HOLD_REGS        = 0x03,     ///< Чтение входных регистров
-  MB_R_IN_REGS          = 0x04,     ///< Чтение регистров хранения
+  FC_R_HOLD_REGS        = 0x03,     ///< Чтение входных регистров
+  FC_R_IN_REGS          = 0x04,     ///< Чтение регистров хранения
 #else
-  MB_R_HOLD_REGS        = 0x04,     ///< Чтение входных регистров
-  MB_R_IN_REGS          = 0x03,     ///< Чтение регистров хранения
+  FC_R_HOLD_REGS        = 0x04,     ///< Чтение входных регистров
+  FC_R_IN_REGS          = 0x03,     ///< Чтение регистров хранения
 #endif
   
   // writting
-  MB_W_COIL             = 0x05,     ///< Запись битовой ячейки
-  MB_W_HOLD_REG         = 0x06,     ///< Запись одиночного регистра
-  MB_W_COILS            = 0x0F,     ///< Запись нескольких битовых ячеек
-  MB_W_HOLD_REGS        = 0x10,     ///< Запись нескольких регистров
+  FC_W_COIL             = 0x05,     ///< Запись битовой ячейки
+  FC_W_HOLD_REG         = 0x06,     ///< Запись одиночного регистра
+  FC_W_COILS            = 0x0F,     ///< Запись нескольких битовых ячеек
+  FC_W_HOLD_REGS        = 0x10,     ///< Запись нескольких регистров
   
-  MB_R_DIAGNOSTIC       = 0x08,			///< Чтение диагностической информации устройства
-  MB_R_DEVICE_INFO      = 0x2B,			///< Чтение информации об устройстве
+  FC_R_DIAGNOSTICS      = 0x08,     ///< Чтение диагностической информации устройства
+  FC_R_DEVICE_ID        = 0x2B,     ///< Чтение информации об устройстве
   
   /* ERRORS */
   // error reading
-  MB_ERR_R_COILS        = MB_R_COILS + ERR_VALUES_START,        ///< Ошибка чтения битовых ячеек
-  MB_ERR_R_DISC_IN      = MB_R_DISC_IN + ERR_VALUES_START,      ///< Ошибка чтения дискретных входов
-  MB_ERR_R_IN_REGS      = MB_R_IN_REGS + ERR_VALUES_START,      ///< Ошибка чтения регистров хранения
-  MB_ERR_R_HOLD_REGS    = MB_R_HOLD_REGS + ERR_VALUES_START,    ///< Ошибка чтения входных регистров
+  FC_ERR_R_COILS        = FC_R_COILS      + FC_ERR_VALUES_START,        ///< Ошибка чтения битовых ячеек
+  FC_ERR_R_DISC_IN      = FC_R_DISC_IN    + FC_ERR_VALUES_START,      ///< Ошибка чтения дискретных входов
+  FC_ERR_R_IN_REGS      = FC_R_IN_REGS    + FC_ERR_VALUES_START,      ///< Ошибка чтения регистров хранения
+  FC_ERR_R_HOLD_REGS    = FC_R_HOLD_REGS  + FC_ERR_VALUES_START,    ///< Ошибка чтения входных регистров
   
   // error writting
-  MB_ERR_W_COIL         = MB_W_COIL + ERR_VALUES_START,         ///< Ошибка записи битовой ячейки
-  MB_ERR_W_HOLD_REG     = MB_W_HOLD_REG + ERR_VALUES_START,     ///< Ошибка записи одиночного регистра
-  MB_ERR_W_COILS        = MB_W_COILS + ERR_VALUES_START,        ///< Ошибка записи нескольких битовых ячеек
-  MB_ERR_W_HOLD_REGS    = MB_W_HOLD_REGS + ERR_VALUES_START,    ///< Ошибка записи нескольких регистров
+  FC_ERR_W_COIL         = FC_W_COIL       + FC_ERR_VALUES_START,         ///< Ошибка записи битовой ячейки
+  FC_ERR_W_HOLD_REG     = FC_W_HOLD_REG   + FC_ERR_VALUES_START,     ///< Ошибка записи одиночного регистра
+  FC_ERR_W_COILS        = FC_W_COILS      + FC_ERR_VALUES_START,        ///< Ошибка записи нескольких битовых ячеек
+  FC_ERR_W_HOLD_REGS    = FC_W_HOLD_REGS  + FC_ERR_VALUES_START,    ///< Ошибка записи нескольких регистров
   
-  MB_ERR_R_DIAGNOSTIC   = MB_R_DIAGNOSTIC   + ERR_VALUES_START,   ///< Ошибка чтения диагностической информации устройства
-  MB_ERR_R_DEVICE_INFO  = MB_R_DEVICE_INFO  + ERR_VALUES_START,   ///< Ошибка чтения информации об устройстве
+  FC_ERR_R_DIAGNOSTIC   = FC_R_DIAGNOSTICS  + FC_ERR_VALUES_START,   ///< Ошибка чтения диагностической информации устройства
+  FC_ERR_R_DEVICE_INFO  = FC_R_DEVICE_ID    + FC_ERR_VALUES_START,   ///< Ошибка чтения информации об устройстве
 }MB_FunctonTypeDef;
 
-/** @brief Structure for MEI func codes */
+/** 
+  * @brief Enum for MEI func codes 
+  */
 typedef enum //MB_FunctonTypeDef
 {
-  MEI_DEVICE_IDENTIFICATION = 0x0E,
+  MEI_DEVICE_IDENTIFICATIONS = 0x0E,
 }MB_MEITypeDef;
 
-/** @brief Structure for comformity */
+/** 
+  * @brief Enum for Read Device Id codes 
+  * @details Prefix RID for Read ID
+  */
 typedef enum //MB_FunctonTypeDef
 {
-  MB_BASIC_IDENTIFICATION         = 0x01,	  /*!<  @brief Basic Device Identification. 
+  RID_BASIC_IDENTIFICATIONS         = 0x01,   /*!<  @brief Basic Device Identifications. 
                                                   @details All objects of this category are mandatory: 
                                                   VendorName, Product code, and revision number */
   
-  MB_REGULAR_IDENTIFICATION       = 0x02,	  /*!<  @brief Regular Device Identification. 
+  RID_REGULAR_IDENTIFICATIONS       = 0x02,   /*!<  @brief Regular Device Identifications. 
                                                   @details The device provides additional and optional 
-                                                  identification and description data objects */
+                                                  identifications and description data objects */
   
-  MB_EXTENDED_IDENTIFICATION      = 0x03,	  /*!<  @brief Extended Device Identification. 
+  RID_EXTENDED_IDENTIFICATIONS      = 0x03,   /*!<  @brief Extended Device Identifications. 
                                                   @details The device provides additional and optional 
-                                                  identification and description private data about the physical
+                                                  identifications and description private data about the physical
                                                   device itself. All of these data are device dependent. */
   
-  MB_SPEDIFIC_IDENTIFICATION      = 0x04,	  /*!<  @brief Specific Device Identification. 
-                                                  @details The device provides one specific identification object. */
+  RID_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS      = 0x04,   /*!<  @brief Specific Device Identifications. 
+                                                  @details The device provides one specific identifications object. */
   
-  /* ERRORS */  
-  MB_ERR_BASIC_IDENTIFICATION = MB_BASIC_IDENTIFICATION + ERR_VALUES_START,
-  MB_ERR_REGULAR_IDENTIFICATION = MB_REGULAR_IDENTIFICATION + ERR_VALUES_START,
-  MB_ERR_EXTENDED_IDENTIFICATION  = MB_REGULAR_IDENTIFICATION + ERR_VALUES_START,
-  MB_ERR_SPEDIFIC_IDENTIFICATION  = MB_REGULAR_IDENTIFICATION + ERR_VALUES_START,
-}MB_ConformityTypeDef;
+}MB_ReadDevId;
 
-/** @brief Structure for decive identification message type */
+/** @brief Structure for device identifications message type */
 typedef struct
 {
-  MB_MEITypeDef             MEI_Type;       ///< MEI Type assigned number for Device Identification Interface
-  MB_ConformityTypeDef      ReadDevId;
-  MB_ConformityTypeDef      Conformity;
+  MB_MEITypeDef             MEI_Type;       ///< MEI Type assigned number for Device Identifications Interface
+  MB_ReadDevId              ReadDevId;
+  uint8_t                   Conformity;     ///< Identification conformity level of the device and type of supported access @ref MODBUS_DEVICE_CONFORMITY
   uint8_t                   MoreFollows;
   uint8_t                   NextObjId;
   uint8_t                   NumbOfObj;  
@@ -160,17 +177,23 @@ typedef struct
 /** @brief Structure for modbus messsage */
 typedef struct  // RS_MsgTypeDef
 {
-  uint8_t               MbAddr;             ///< Modbus Slave Address
-  MB_FunctonTypeDef     Func_Code;          ///< Modbus Function Code
-  MB_DevIdMsgTypeDef    DevId;              ///< Read Device Identification Header struct
+#ifdef MODBUS_PROTOCOL_TCP
+  uint16_t              TransactionID;     ///< Modbus TCP: ID Transaction
+  uint16_t              ProtocolID;        ///< Modbus TCP: ID Protocol
+  uint16_t              PDULength;         ///< Modbus TCP: PDU Length
+#endif
+  
+  uint8_t               DeviceAddr;             ///< Modbus Slave Address
+  MB_FunctonTypeDef     FuncCode;          ///< Modbus Function Code
+  MB_DevIdMsgTypeDef    DevId;              ///< Read Device Identifications Header struct
   uint16_t              Addr;               ///< Modbus Address of data
   uint16_t              Qnt;                ///< Quantity of modbus data
   uint8_t               ByteCnt;            ///< Quantity of bytes of data in message to transmit/receive
   
-  uint16_t              DATA[DATA_SIZE];    ///< Modbus Data
+  uint16_t              MbData[MbData_size];  ///< Modbus Data
   MB_ExceptionTypeDef   Except_Code;        ///< Exception Code for the command
   
-  uint16_t              MB_CRC;             ///< Modbus CRC
+  uint16_t              MbCRC;             ///< Modbus CRC
 }RS_MsgTypeDef;
 //--------------------------------------------------
 extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
@@ -193,6 +216,42 @@ extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
   */
 #define MB_Set_Register_Ptr(_parr_, _addr_)           ((uint16_t *)(_parr_)+(_addr_))
 
+/** 
+  * @brief  Макрос для установки указателя на регистр, содержащий запрашиваемый коил
+  * @param  _parr_  - массив коилов.
+  * @param  _coil_  - Номер коила от начала массива _arr_.
+  * @note   Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Mask
+  @code Пояснение выражений
+  - (_coil_/16) - индекс регистра, в котором содержится коил по адресу _coil_
+
+Визуальный пример: 30 коил будет в 30/16 = 1 регистре (индексация с 0)
+  xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
+  |register[0]----| |register[1]----|
+  |skip this------| |get this-------|
+                    |shift to 14 bit|
+  @endcode
+  */
+#define MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_)           ((uint16_t *)(_parr_)+((_coil_)/16))
+/** 
+  * @brief  Макрос для установки маски, чтобы выделить запрашиваемый коил из регистра
+  * @param  _coil_  - Номер коила от начала массива _arr_.
+  * @note   Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Reg_Ptr
+  @code Пояснение выражений
+  - (16*(_coil_/16) - сколько коилов нужно пропустить. прим. (16*30/16) - первые 16 коилов находятся вне регистра
+  - _coil_-(16*(_coil_/16)) - сдвинуть бит на место запрашиваемого коила в регистре
+  
+  Визуальный пример: 30 коил будет регистре[1], на 14 бите:
+    register = 30/16 = 1
+    bit = 30 - (16*30/16) = 30 - 16 = 14
+    
+  xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
+  |register[0]----| |register[1]----|
+  |skip this------| |get this-------|
+                    |shift to 14 bit|
+  @endcode
+  */
+#define MB_Set_Coil_Mask(_coil_)                      (1 << ( _coil_ - (16*((_coil_)/16)) ))
+  
 /** GENERAL_MODBUS_STUFF
   * @} 
   */
@@ -232,10 +291,9 @@ extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
   
-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
 /** 
   * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
-  @{
+  * @{
   */
   
 /* Реализация этих функций лежит в modbus_data.c */
@@ -243,14 +301,17 @@ extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
 /* Check is address valid for certain array */
 MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16_t R_ARR_ADDR, uint16_t R_ARR_NUMB);
 /* Define Address Origin for Input/Holding Registers */
-MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint8_t RegisterType);
+MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint8_t RegisterType, uint8_t WriteFlag);
 /* Define Address Origin for coils */
 MB_ExceptionTypeDef MB_DefineCoilsAddress(uint16_t **pCoils, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16_t *start_shift, uint8_t WriteFlag);
 /** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
   * @} 
   */
+
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
+#include "__modbus_compat.h"
 #endif //__MODBUS_CORE_H_
 /** MODBUS_INTERNAL
   * @} 
   */
+

Inc/modbus_devid.h

@@ -1,19 +1,19 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_devid.h
 * @brief Идентификаторы устройства Modbus
-******************************************************************************
-@addtogroup MODBUS_DEVID Device Identificators Tools
+*******************************************************************************
+@addtogroup MODBUS_DEVID Device Identifications Tools
 @ingroup MODBUS_INTERNAL
-@{
-******************************************************************************
+@brief Функции для работы с идентификаторами устройства
+*******************************************************************************
 * @details
-Модуль реализации функции Read Device Identification (0x2B):
+Модуль реализации функции Read Device Identifications (0x2B):
 - Базовая идентификация (Vendor, Product, Revision)
 - Расширенная идентификация (URL, Model, User fields)
 - Поддержка потоковой передачи больших объектов
 
-@section Объекты идентификации:
+@section devobj Объекты идентификации:
 - VendorName, ProductCode, Revision - обязательные
 - VendorUrl, ProductName, ModelName - опциональные
 - User objects - пользовательские поля
@@ -22,11 +22,23 @@
 #ifndef __MODBUS_DEVID_H_
 #define __MODBUS_DEVID_H_ 
 #include "modbus_core.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
 
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 ///////////////---DEVICE IDENTIVICATIONS DEFINES---//////////////////
 
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_DEVID
+  * @{
+  */
+  
+#if MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS > 0
+#define MODBUS_DEVICE_CONFORMITY 0x83
+#else
+#define MODBUS_DEVICE_CONFORMITY 0x82
+#endif
+
 /** @brief Структура для объекта (идентификатора устройства модбас) */
 typedef struct
 {
@@ -48,8 +60,8 @@ typedef struct
   MB_DeviceObjectTypeDef  Reserved[0x79];
   
   MB_DeviceObjectTypeDef  User[MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS];
-}MB_DeviceIdentificationTypeDef;
-extern MB_DeviceIdentificationTypeDef MB_DEVID;
+}MB_DeviceIdentificationsTypeDef;
+extern MB_DeviceIdentificationsTypeDef MB_DEVID;
 void MB_DeviceInentificationInit(void);
 ///////////////---DEVICE IDENTIVICATIONS DEFINES---//////////////////
 
@@ -61,7 +73,8 @@ void MB_DeviceInentificationInit(void);
   * @brief    Инициализация объектов
   * @details  С помозью этого дефайна инициализируются объекты в @ref MB_DeviceInentificationInit
   */
-#define MB_ObjectInit(_p_obj_, _userstring_)    (_p_obj_)->length  = sizeof(_userstring_);\
+#define MB_ObjectInit(_p_obj_, _userstring_) \
+(_p_obj_)->length  = sizeof(_userstring_);\
 (_p_obj_)->name    = _userstring_;
 /**
   * @brief    Инициализация пользовательских объектов
@@ -70,6 +83,10 @@ void MB_DeviceInentificationInit(void);
 #define MB_UserObjectInit(_pinfostruct_, _user_numb_)   MB_ObjectInit(&(_pinfostruct_)->User[_user_numb_], MODBUS_USEROBJECT##_user_numb_##_NAME)
 
 
+    
+/** MODBUS_DEVID
+* @} 
+*/
 ////////////////////---MODBUS MESSAGE DEFINES---/////////////////////
 
 
@@ -77,25 +94,32 @@ void MB_DeviceInentificationInit(void);
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
   
-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
 /**
-  * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
-  @{
+  * @addtogroup MODBUS_DEVID
+  * @{
   */
   
-/* Write Object of Device Identification to MessageData */
+/* Записать Один Объект Идентификатора в массив данных */
 void MB_WriteSingleObjectToMessage(char *mbdata, unsigned *ind, MB_DeviceObjectTypeDef *obj);
-/* Write Object of Device Identification to MessageData */
+/* Записать Массив Объектов Идентификатора в массив данных */
 void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj);
-/* Proccess command Read Device Identification (43/14 - 0x2B/0E) */
-uint8_t MB_Proccess_Read_Device_Identification(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
+
+/** MODBUS_DEVID
+  * @} 
+  */
+ 
+/** 
+  * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
+  * @{
+  */
+  
+/* Обработать функцию Read Device Identifications (43/14 - 0x2B/0E) */
+uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
 /** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
   * @} 
   */
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
 
+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
 #endif //__MODBUS_DEVID_H_
 
-/** MODBUS_DEVID
-  * @} 
-  */

Inc/modbus_diag.h

@@ -1,12 +1,12 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_diag.h
 * @brief Диагностика устройства Modbus
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 @addtogroup MODBUS_DIAG Diagnostics Tools
 @ingroup MODBUS_INTERNAL
-@{
-******************************************************************************
+@brief Функции для работы с диагностикой
+*******************************************************************************
 * @details
 Модуль реализации Diagnostics (Serial Line only) (0x08):
 - Полная поддержка всех подфункций диагностики
@@ -17,10 +17,16 @@
 #ifndef __MODBUS_DIAG_H_
 #define __MODBUS_DIAG_H_ 
 #include "modbus_core.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////---DEVICE DIAGNOSTICS DEFINES---////////////////////
 
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_DIAG
+  * @{
+  */
+  
 /** @brief Режимы работы устройства */
 typedef enum
 {
@@ -32,19 +38,18 @@ typedef enum
 /** @brief Структура со диагностической информацией устройства модбас */
 typedef struct
 {
-  uint16_t DiagnosticRegister;
-  MB_DeviceModeTypeDef DeviceMode;
-  uint8_t AsciiDelimiter;
+  uint16_t DiagnosticRegister;    ///< Регистр диагностики. 0 бит - overrun. Остальное заполняется пользователем
+  MB_DeviceModeTypeDef DeviceMode;///< Режим устройства - NORMAL/LISTEN_ONLY
   struct
   {
-    uint16_t BusMessage;
-    uint16_t BusCommunicationErr;
-    uint16_t BusExceptionErr;
-    uint16_t SlaveMessage;
-    uint16_t SlaveNoResponse;
-    uint16_t SlaveNAK;
-    uint16_t SlaveBusy;
-    uint16_t BusCharacterOverrun;
+    uint16_t BusMessage;          ///< Все принятые фреймы modbus на линии (с всех адресов)
+    uint16_t BusCommunicationErr; ///< Ошибки при приеме фрейма modbus
+    uint16_t BusExceptionErr;     ///< Ошибки при обработке фрейма modbus
+    uint16_t SlaveMessage;        ///< Принятые сообщения (только запросы на адрес данного устройства)
+    uint16_t SlaveNoResponse;     ///< Счетчик сколько мы раз не ответили на запрос 
+    uint16_t SlaveNAK;            ///< Счетчик аномальной ошибки при обработке фрейма
+    uint16_t SlaveBusy;           ///< Счетчик принятых запросов когда устройство занято. Здесь не работает: из-за архитектуры отследить невозможно
+    uint16_t BusCharacterOverrun; ///< Overrun Error
   } Counters;
 } MB_DiagnosticsInfoTypeDef;
 
@@ -58,8 +63,19 @@ extern MB_DiagnosticsInfoTypeDef MB_DIAG;
 /* Инициализация диагностических счетчиков */
 void MB_DiagnosticsInit(void);
 
+/** MODBUS_DIAG
+  * @} 
+  */
+
+
+
+
+
+
+
+
 /** 
-* @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS Modbus Data Access
+* @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
 @{
 */
 
@@ -69,22 +85,6 @@ int MB_Diagnostics_WriteBit(int bit_num, int bit_state);
 int MB_Diagnostics_GetBit(int bit_num);
 /* Получение текущего режима устройства */
 MB_DeviceModeTypeDef MB_GetDeviceMode(void);
-/** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
-  * @} 
-  */
-
-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
-/** 
-  * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
-  @{
-  */
-  
-/* Обработка команды диагностики (0x08) */
-uint8_t MB_Proccess_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
-
-/** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
-  * @} 
-  */
 
 
 /* Функции для обновления счетчиков диагностики */
@@ -96,12 +96,31 @@ void MB_Diagnostics_SlaveMessageCnt(void);
 void MB_Diagnostics_SlaveNoResponseCnt(void);
 void MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt(void);
 void MB_Diagnostics_SlaveBusyCnt(void);
+/** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
+  * @} 
+  */
+
+/** 
+  * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
+  * @{
+  */
+  
+/* Обработка команды диагностики (0x08) */
+uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
+
+/** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
+  * @} 
+  */
+  
+  
 
 
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
 
+#endif //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
 #endif //__MODBUS_DIAG_H_
 
 /** MODBUS_DIAG
   * @} 
   */
+ 

Inc/modbus_holdregs.h

@@ -1,48 +1,64 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_holdregs.h
 * @brief Работа с регистрами хранения Modbus
-******************************************************************************
-@addtogroup MODBUS_INS Input Register Tools
+*******************************************************************************
+@addtogroup MODBUS_HOLD Holding Registers Tools
 @ingroup MODBUS_INTERNAL
-@{
-******************************************************************************
+@brief Функции для работы с регистрами хранения
+*******************************************************************************
 * @details
+Модуль для доступа к регистрам внутри программы:
+- Функции для доступа к регистрам хранения по глобальным адресам
+
 Модуль обработки команд для регистров хранения (Holding Registers):
 - Чтение множества регистров (0x03)
 - Запись одиночного регистра (0x06) 
 - Запись множества регистров (0x10)
 
-@section Регистры хранения:
+@section hold Регистры хранения:
 - Read/Write доступ
 - 16-битные значения (uint16_t)
 ******************************************************************************/
 #ifndef __MODBUS_HOLDREGS_H_
 #define __MODBUS_HOLDREGS_H_
 #include "modbus_core.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
 
-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
+/**   
+  * @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
+  * @{
+  */
+
+/* Записать регистр хранения по глобальному адресу. */
+MB_ExceptionTypeDef MB_Holding_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal);
+/* Считать регистр хранения по глобальному адресу. */
+uint16_t MB_Holding_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception);
+
+/** MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
+  * @} 
+  */
+
+
+  
 /** 
   * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
-  @{
+  * @{
   */
-/* Proccess command Read Holding Registers (03 - 0x03) */
-uint8_t MB_Proccess_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
-/*  Proccess command Write Single Coils (06 - 0x06) */
-uint8_t MB_Proccess_Write_Single_Reg(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
-/* Proccess command Write Multiple Register (16 - 0x10) */
-uint8_t MB_Proccess_Write_Miltuple_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
+/* Обработать функцию Read Holding Registers (03 - 0x03) */
+uint8_t MB_Process_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
+/* Обработать функцию Write Single Coils (06 - 0x06) */
+uint8_t MB_Process_Write_Single_Reg(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
+/* Обработать функцию Write Multiple Register (16 - 0x10) */
+uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
 
 /** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
   * @} 
   */
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
 
+#endif //MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
 #endif //__MODBUS_HOLDREGS_H_
-
-/** MODBUS_INS
-  * @} 
-  */

Inc/modbus_inputregs.h

@@ -1,43 +1,59 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_inputregs.h
 * @brief Работа с входными регистрами Modbus
-******************************************************************************
-@addtogroup MODBUS_HOLD Holding Registers Tools
+*******************************************************************************
+@addtogroup MODBUS_INS Input Register Tools
 @ingroup MODBUS_INTERNAL
-@{
-******************************************************************************
+@brief Функции для работы с входными регистрами
+*******************************************************************************
 * @details
+Модуль для доступа к регистрам внутри программы:
+- Функции для доступа к входным регистрам по глобальным адресам
+
 Модуль обработки команд для входных регистров (Input Registers):
 - Чтение множества регистров (0x04)
 
-@section Входные регистры:
+@section in Входные регистры:
 - Read-Only доступ
 - 16-битные значения
 ******************************************************************************/
 #ifndef __MODBUS_INPUTREGS_H_
 #define __MODBUS_INPUTREGS_H_
 #include "modbus_core.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_INPUTS
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
 
-//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
 /**   
-  * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS Proccess Functions
-  * @ingroup    MODBUS_FUNCTIONS
-  * @brief      Функции обработки запросов модбас
-  @{
+  * @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
+  * @{
   */
-/* Proccess command Read Input Registers (04 - 0x04) */
-uint8_t MB_Proccess_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
+
+/* Записать входной регистр по глобальному адресу. */
+MB_ExceptionTypeDef MB_Input_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal);
+/* Считать входной регистр по глобальному адресу. */
+uint16_t MB_Input_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception);
+
+/** MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
+  * @} 
+  */
+
+  
+/** 
+  * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS Internal Process Functions
+  * @ingroup    MODBUS_INTERNAL
+  * @brief      Функции обработки запросов модбас
+  * @{
+  */
+/* Обработать функцию Read Input Registers (04 - 0x04) */
+uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
 
 /** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
   * @} 
   */
 /////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
 
+#endif //MODBUS_ENABLE_INPUTS
 #endif //__MODBUS_INPUTREGS_H_
-/** MODBUS_HOLD
-  * @} 
-  */

Inc/modbus_master.h

@@ -0,0 +1,232 @@
+/**
+*******************************************************************************
+* @file modbus_master.h
+* @brief Главный заголовочный файл Modbus библиотеки
+*******************************************************************************
+@addtogroup MODBUS_MASTER Modbus master funtions
+@ingroup    MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
+@brief Функции для работы в режиме Master
+*******************************************************************************
+* @details
+Модуль реализации Modbus в режиме мастер
+******************************************************************************/
+#ifndef __MODBUS_MASTER_H_
+#define __MODBUS_MASTER_H_ 
+#include "rs_message.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
+
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_REQUEST_MSG API for Master Requests
+  * @ingroup    MODBUS_FUNCTIONS
+  * @brief API для формирования фрейма-запроса в режиме мастер
+  * @details Примеры использования:
+  * @code
+  * // Чтение 10 holding registers начиная с адреса 0
+  * RS_MsgTypeDef read_msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
+  * 
+  * // Запись одного coil
+  * RS_MsgTypeDef write_coil_msg = MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_COIL(1, 5, 1);
+  * 
+  * // Диагностический запрос
+  * RS_MsgTypeDef diag_msg = MB_REQUEST_RETURN_BUS_MESSAGE_COUNT(1);
+  * 
+  * // Идентификация устройства
+  * RS_MsgTypeDef dev_id_msg = MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_BASIC(1);
+  * @endcode
+  * @{
+  */
+  
+//---------КЛАССИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ-----------
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DISCRETE_INPUTS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_INPUT_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_COIL(uint8_t slave_addr, uint16_t coil_addr, uint8_t value);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_REG(uint8_t slave_addr, uint16_t reg_addr, uint16_t value);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity, uint8_t *coils_data);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity, uint16_t *regs_data);
+
+//---------ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ-----------
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(uint8_t slave_addr, uint16_t sub_function, uint16_t data);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_QUERY_DATA(uint8_t slave_addr);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RESTART_COMMUNICATIONS(uint8_t slave_addr, uint16_t data);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_DIAGNOSTIC_REGISTER(uint8_t slave_addr);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_FORCE_LISTEN_ONLY_MODE(uint8_t slave_addr);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_CLEAR_COUNTERS_AND_DIAGNOSTIC_REGISTER(uint8_t slave_addr);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_MESSAGE_COUNT(uint8_t slave_addr);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_COMMUNICATION_ERROR_COUNT(uint8_t slave_addr);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_EXCEPTION_ERROR_COUNT(uint8_t slave_addr);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_MESSAGE_COUNT(uint8_t slave_addr);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_NO_RESPONSE_COUNT(uint8_t slave_addr);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_NAK_COUNT(uint8_t slave_addr);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_BUSY_COUNT(uint8_t slave_addr);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_CHARACTER_OVERRUN_COUNT(uint8_t slave_addr);
+
+//---------ИДЕНТИФИКАТОРЫ МОДБАС-----------
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_BASIC(uint8_t slave_addr);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_REGULAR(uint8_t slave_addr);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_EXTENDED(uint8_t slave_addr);
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_SPECIFIC(uint8_t slave_addr, uint8_t object_id);
+/** MODBUS_REQUEST_MSG
+  * @} 
+  */
+  
+  
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_REGS_API API for Registers
+  * @ingroup    MODBUS_REQUEST_MSG
+  * @brief API для чтения регистров из ответа в режиме мастер
+  * @details Примеры использования:
+  * 
+  * @code
+  * // Пример: Запросили 10 регистров с адреса 100, хотим получить значение регистра 105
+  * uint16_t reg_value;
+  * if(MB_RespGet_RegisterValue(modbus_msg, 105, &reg_value))
+  * {
+  *   printf("Register 105 value: %d\n", reg_value);
+  * }
+  * 
+  * // Пример: Получить все запрошенные регистры
+  * uint16_t reg_value[125];
+  * MB_RespGet_RegisterAll(modbus_msg)
+  * @endcode
+  * @{
+  */
+/* Получить значение ВСЕХ регистров в ответе */
+int MB_RespGet_RegisterAll(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *reg_arr);
+/* Получить значение регистра в ответе по его адресу */
+int MB_RespGet_RegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint16_t *reg_value);
+  
+
+/** MODBUS_REQ_REGS_API
+  * @} 
+  */
+
+
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_REQ_COILS_API API for Coils  
+  * @ingroup    MODBUS_REQUEST_MSG
+  * @brief API для чтения coils из ответа в режиме мастер
+  * @details Примеры использования:
+  * 
+  * @code
+  * // Пример: Запросили 10 coils с адреса 20, хотим узнать состояние coil 25
+  * int coil_state;
+  * if(MB_RespGet_CoilState(modbus_msg, 25, &coil_state))
+  * {
+  *   printf("Coil 25 state: %s\n", coil_state ? "ON" : "OFF");
+  * }
+  * 
+  * // Пример: Получить состояние всех запрошенных coils
+  * for(int addr = modbus_msg->Addr; addr < modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt; addr++)
+  * {
+  *   int state;
+  *   if(MB_RespGet_CoilState(modbus_msg, addr, &state))
+  *   {
+  *     printf("Coil %d: %s\n", addr, state ? "ON" : "OFF");
+  *   }
+  * }
+  * @endcode
+  * @{
+  */
+/* Получить состояние ВСЕХ coil в ответе */
+int MB_RespGet_CoilAll(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int *coil_arr);
+/* Получить состояние coil в ответе по его адресу */
+int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state);
+
+/** MODBUS_REQ_COILS_API
+  * @} 
+  */
+  
+
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_REQ_DEFID_API API for Device Identifications
+  * @ingroup    MODBUS_REQUEST_MSG
+  * @brief API для чтения идентификторов из ответа в режиме мастер
+  * @details Примеры использования:
+  * 
+  * @code
+  * // Пример 1: Получить VendorName (ID = 0x00)
+  * uint8_t length;
+  * char vendor_name[64];
+  * if(MB_RespGet_ObjectById(modbus_msg, 0x00, vendor_name, &length))
+  * {
+  *   // получено
+  * }
+  * 
+  * // Пример 2: Перебрать все объекты в сообщении
+  * uint8_t obj_id, obj_length;
+  * char obj_data[256];
+  * 
+  * int obj_count = MB_RespGet_NumberOfObjects(modbus_msg);
+  * printf("Total objects: %d\n", obj_count);
+  * 
+  * for(int i = 0; i < obj_count; i++)
+  * {
+  *   if(MB_RespGet_ObjectByIndex(modbus_msg, i, &obj_id, obj_data, &obj_length))
+  *   {
+  *     // получено
+  *   }
+  * }
+  * @endcode
+  * @{
+  */
+  
+/* Получить количество объектов в сообщении */
+int MB_RespGet_NumberOfObjects(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
+/* Найти объект по ID в сообщении */
+int MB_RespGet_ObjectById(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length);
+/* Получить объект по индексу в сообщении */
+int MB_RespGet_ObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length);
+
+    
+/** MODBUS_REQ_DEFID_API
+* @} 
+*/
+  
+  
+
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_REQ_DIAG_API API for Diagnostics
+  * @ingroup    MODBUS_REQUEST_MSG  
+  * @brief API для чтения диагностической информации из ответа в режиме мастер
+  * @details Примеры использования:
+  * 
+  * @code
+  * // Получить данные диагностики (значение счетчика)
+  * uint16_t counter_value;
+  * if(MB_RespGet_Diagnostic(modbus_msg, &counter_value))
+  * {
+  *   printf("Counter value: %d\n", counter_value);
+  * }
+  * @endcode
+  * @{
+  */
+  
+/* Получить */
+int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data);
+
+/** MODBUS_REQ_DIAG_API
+  * @}
+  */
+
+
+
+
+
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_MASTER
+  * @{
+  */
+
+/* Сбор сообщения в буфер UART в режиме мастер (фрейм мастера из msg -> uart) */
+RS_StatusTypeDef MB_Master_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff);
+/* Парс сообщения в режиме мастер (фрейм слейва из uart -> msg) */
+RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff);
+
+/** MODBUS_MASTER
+  * @} 
+  */
+
+#endif //MODBUS_ENABLE_MASTER
+#endif //__MODBUS_MASTER_H_

Inc/modbus_oscil.h

@@ -0,0 +1,111 @@
+/** 
+*******************************************************************************
+* @file modbus_oscil.h
+* @brief Заголовочный файл модуля осциллографа через MODBUS.
+*******************************************************************************
+* @addtogroup MODBUS_OSCIL Modbus Oscilloscope
+* @ingroup MODBUS
+* @brief Модуль для сбора и хранения данных осциллографа
+* @details 
+* Реализует кольцевой буфер для хранения данных с нескольких каналов
+* с возможностью чтения через Modbus. Данные 8-битные, упаковываются 
+* по 2 сэмпла в 16-битный регистр Modbus.
+* 
+* Карта Modbus регистров (адрес относительный):
+* | Адрес  | Биты | Назначение | Диапазон | Описание |
+* |--------|------|------------|----------|----------|
+* | 0x0000 | 0-3  | channels   | 1-16     | Количество каналов |
+* |        | 4-7  | reserved   | 0        | Зарезервировано |
+* |        | 8-15 | buffer_size| 1-125    | Размер буфера в регистрах |
+* | 0x0001 | 0-7  | tail       | 0-124    | Начало новых данных |
+* |        | 8-15 | head       | 0-124    | Конец новых данных |
+* | 0x0002...| 0-15| data      | -        | Буфер данных |
+* @{
+******************************************************************************/
+#ifndef __MODBUS_OSCIL_H_
+#define __MODBUS_OSCIL_H_
+
+#include "modbus_core.h"
+
+#ifdef MODBUS_ENABLE_OSCIL
+
+
+/** 
+ * @brief Структура конфигурации осциллографа
+ */
+typedef struct
+{
+  /* Адрес 0 */
+  uint16_t Overrun:1;           ///< Overrun
+  uint16_t NumbOfChannels:4;    ///< Количество каналов (1-16)
+  uint16_t BufferSize:7;        ///< Размер буфера в регистрах (1-125)
+  
+  uint16_t SampleTime;          ///< Адрес 1: Время между сэмплами в мкс/мс
+  uint16_t reserved[2];         ///< Резерв
+  uint32_t LastTick;            ///< Адрес 4-5: Время последнего добавления (uint32_t)
+} MB_ConfigTypeDef;
+
+/** 
+ * @brief Структура указателей буфера
+ */
+typedef struct
+{
+  uint16_t Head:8;              ///< Указатель на последний записанный байт
+  uint16_t Tail:8;              ///< Указатель на начало непрочитанных данных (байты)
+} MB_PreambleTypeDef;
+
+/** 
+ * @brief Основная структура осциллографа
+ */
+typedef struct
+{
+  MB_ConfigTypeDef    Config;     /*!< @brief Отн. Адрес 0-6: Конфигурация */
+  uint16_t            User[4];    /*!< @brief Отн. Адрес 6-9: Пользовательские регистры */
+  MB_PreambleTypeDef  Preamble;   /*!< @brief Отн. Адрес 10: Указатели head и tail буфера */
+  uint8_t             Data[MbData_size*2-1];  ///< /*!< @brief Отн. Адрес 11-131: Буфер данных (в байтах) */ 
+} MB_OscilTypeDef;
+
+
+
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_OSCIL_API API for Oscilloscope
+  * @ingroup    MODBUS_OSCIL
+  * @brief API для работы с буфером осциллографа
+  * @details Примеры использования:
+  * @code
+  * MB_OscilTypeDef oscil;
+  * 
+  * // Инициализация осциллографа
+  * MB_Oscil_Init(&oscil, 120, 4, 1000);
+  * 
+  * // В цикле сбора данных
+  * uint8_t ch_data[4] = {adc1, adc2, adc3, adc4};
+  * MB_Oscil_Add(&oscil, ch_data);
+  * 
+  * // После чтения данных через Modbus
+  * MB_Oscil_UpdateTail(&oscil);
+  * @endcode
+  * @{
+  */
+
+/* Инициализация структуры осциллографа */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_Init(MB_OscilTypeDef *oscil, uint8_t BufferSize, uint8_t NumbOfChannels, uint16_t SampleTime);
+
+/* Добавление данных всех каналов в буфер */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_Add(MB_OscilTypeDef *oscil, uint8_t *Data);
+
+/* Обновление указателя Tail */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_UpdateTail(MB_OscilTypeDef *oscil);
+
+/** MODBUS_OSCIL_API
+  * @} 
+  */
+
+#endif //MODBUS_ENABLE_OSCIL
+
+#endif //__MODBUS_OSCIL_H_
+
+/** MODBUS_OSCIL
+  * @} 
+  */
+ 

Inc/modbus_slave.h

@@ -0,0 +1,41 @@
+/**
+*******************************************************************************
+* @file modbus_slave.h
+* @brief Главный заголовочный файл Modbus библиотеки
+*******************************************************************************
+@addtogroup MODBUS_SLAVE Modbus slave funtions
+@ingroup    MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
+@brief Функции для работы в режиме Slave
+*******************************************************************************
+* @details
+Модуль реализации Modbus в режиме слейв
+******************************************************************************/
+#ifndef __MODBUS_SLAVE_H_
+#define __MODBUS_SLAVE_H_ 
+#include "rs_message.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE
+
+
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_SLAVE
+  * @{
+  */
+
+/* Ответить позже, не в прерывании */
+HAL_StatusTypeDef MB_Slave_ResponseLater(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ResponseCode);
+/* Ответить на запрос */
+HAL_StatusTypeDef MB_Slave_SendResponse(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ResponseCode, MB_ExceptionTypeDef error);
+/* Ответ на сообщение в режиме слейва */
+RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
+/* Сбор сообщения в буфер UART в режиме слейв (фрейм слейва из msg -> uart) */
+RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff);
+/* Парс сообщения в режиме слейв (фрейм мастера из uart -> msg) */
+RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff);
+
+/** MODBUS_SLAVE
+  * @} 
+  */
+  
+  
+#endif //MODBUS_ENABLE_SLAVE
+#endif //__MODBUS_SLAVE_H_

Inc/rs_message.h

@@ -1,30 +1,30 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file rs_message.h
 * @brief Библиотека обмена сообщениями по RS-интерфейсу
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 @defgroup RS_TOOLS RS Tools
 @brief    Всякое для работы по UART/RS
 @{
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
 Универсальная библиотека для работы с последовательными протоколами (Modbus, Custom)
 через UART в режиме прерываний с поддержкой таймаутов.
 
-@section Основные возможности:
+@section posibility Основные возможности:
 - Прием/передача в прерываниях
 - Обработка IDLE линии для определения конца фрейма
 - Таймауты приема через TIM
 - Гибкая настройка размера сообщений
 
-@section Использование:
+@section usage Использование:
 1. Определить структуру сообщения и размеры буфера
 2. Реализовать weak-функции обработки сообщений
 3. Добавить вызовы RS_UART_Handler/RS_TIM_Handler в прерывания
 4. Инициализировать через RS_Init() и запустить прием RS_Receive_IT()
 
-@section Особенности:
-- Буфер: RS_Buffer[MSG_SIZE_MAX] Общий для приема/передачи
+@section features Особенности:
+- Буфер: RS_Buffer[RS_MSG_SIZE_MAX] Общий для приема/передачи
 - Состояния: отслеживается через флаги в RS_HandleTypeDef
 - Таймауты: контролируют максимальное время ожидания фрейма
 ******************************************************************************/
@@ -36,12 +36,8 @@
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 ////////////////////////////---DEFINES---////////////////////////////
 /* Check that all defines required by RS are defined */
-#ifndef MSG_SIZE_MAX
-#error Define MSG_SIZE_MAX (Maximum size of message). This is necessary to create buffer for UART.
-#endif
-
-#ifndef RX_FIRST_PART_SIZE
-#error Define RX_FIRST_PART_SIZE (Size of first part of message). This is necessary to receive the first part of the message, from which determine the size of the remaining part of the message.
+#ifndef RS_MSG_SIZE_MAX
+#error Define RS_MSG_SIZE_MAX (Maximum size of message). This is necessary to create buffer for UART.
 #endif
 
 /**
@@ -49,20 +45,20 @@
   */
 
 /* Clear message-uart buffer */
-#define RS_Clear_Buff(_buff_)       for(int i=0; i<MSG_SIZE_MAX;i++)  _buff_[i] = NULL
+#define RS_Clear_Buff(_buff_)       for(int i=0; i<RS_MSG_SIZE_MAX;i++)  _buff_[i] = NULL
 
 /* Set/Reset flags */
 #define RS_Set_Free(_hRS_)          _hRS_->f.RS_Busy = 0
 #define RS_Set_Busy(_hRS_)          _hRS_->f.RS_Busy = 1
 
-#define RS_Set_RX_Flags(_hRS_)          _hRS_->f.RX_Busy = 1; _hRS_->f.RX_Done = 0; _hRS_->f.RX_Half = 0
+#define RS_Set_RX_Flags(_hRS_)          _hRS_->f.RX_Busy = 1; _hRS_->f.RX_Done = 0;
 #define RS_Set_RX_Active_Flags(_hRS_)   _hRS_->f.RX_Ongoing = 1
 
 
 #define RS_Set_TX_Flags(_hRS_)          _hRS_->f.TX_Busy = 1; _hRS_->f.TX_Done = 0
 
-#define RS_Reset_RX_Active_Flags(_hRS_) _hRS_->f.RX_Ongoing = 0
-#define RS_Reset_RX_Flags(_hRS_)        RS_Reset_RX_Active_Flags(_hRS_); _hRS_->f.RX_Busy = 0; _hRS_->f.RX_Done = 0; _hRS_->f.RX_Half = 0
+#define RS_Reset_RX_Active_Flags(_hRS_) _hRS_->f.RX_Ongoing = 0; _hRS_->f.RX_Continue = 0;
+#define RS_Reset_RX_Flags(_hRS_)        RS_Reset_RX_Active_Flags(_hRS_); _hRS_->f.RX_Busy = 0; _hRS_->f.RX_Done = 0;
 #define RS_Reset_TX_Flags(_hRS_)        _hRS_->f.TX_Busy = 0; _hRS_->f.TX_Done = 0
 
 #define RS_Set_RX_End_Flag(_hRS_)   _hRS_->f.RX_Done = 1;
@@ -72,60 +68,98 @@
 #define RS_Set_TX_End(_hRS_)        RS_Reset_TX_Flags(_hRS_); RS_Set_TX_End_Flag(_hRS_)
 
 /* Clear all RS stuff */
-#define RS_Clear_All(_hRS_)         RS_Clear_Buff(_hRS_->pBufferPtr); RS_Reset_RX_Flags(_hRS_); RS_Reset_TX_Flags(_hRS_);
+#define RS_Clear_All(_hRS_)         RS_Clear_Buff(_hRS_->BufferPtr); RS_Reset_RX_Flags(_hRS_); RS_Reset_TX_Flags(_hRS_);
 
 //#define MB_Is_RX_Busy(_hRS_)        ((_hRS_->huart->gState&HAL_USART_STATE_BUSY_RX) == HAL_USART_STATE_BUSY_RX)
 //#define MB_Is_TX_Busy(_hRS_)        ((_hRS_->huart->gState&HAL_USART_STATE_BUSY_RX) == HAL_USART_STATE_BUSY_TX)
 #define RS_Is_RX_Busy(_hRS_)        (_hRS_->f.RX_Busy == 1)
 #define RS_Is_TX_Busy(_hRS_)        (_hRS_->f.TX_Busy == 1)
 
-// направление передачи rs485
-#ifndef RS_EnableReceive
-#define RS_EnableReceive()
-#endif
-#ifndef RS_EnableTransmit
-#define RS_EnableTransmit()
-#endif
-
-#ifndef printf_rs_err
-#define printf_rs_err(...)
-#endif
-
-#ifndef printf_rs
-#define printf_rs(...)
-#endif
-
-#ifndef __MYLIBS_CONFIG_H_
-// дефайны из mylibs include
-static int dummy;
-#define TrackerTypeDef(num_user_vars) void *
-#define num_of_usercnts(_user_)                               0
-#define assert_tracecnt(_cntstruct_, _uservarnumb_)           0
-#define if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)     if(0)
-#define tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)   0
-#define TrackerGet_Ok(_cntstruct_)                            dummy
-#define TrackerGet_Err(_cntstruct_)                           dummy
-#define TrackerGet_Warn(_cntstruct_)                          dummy 
-#define TrackerGet_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)           dummy
-#define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)                              
-#define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)                             
-#define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)                            
-#define TrackerCnt_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)                 
-#define TrackerWrite_User(_cntstruct_, _uservarnumb_, _val_)
-#define TrackerClear_All(_cntstruct_)                        
-#define TrackerClear_Ok(_cntstruct_)                         
-#define TrackerClear_Err(_cntstruct_)                        
-#define TrackerClear_Warn(_cntstruct_)                       
-#define TrackerClear_User(_cntstruct_)                       
-#define TrackerClear_UserAll(_cntstruct_)  
-#else
-#include "mylibs_include.h"
-#endif
 
 #ifndef RS_USER_VARS_NUMB
 #define RS_USER_VARS_NUMB 0
 #endif
+
+#ifndef local_time
+#define local_time() uwTick
+#endif
 /** @endcond */
+
+
+/**
+  * @addtogroup RS_DEBUG Tools for debug RS/UART/TIM
+  * @ingroup RS_TOOLS
+  * @brief Дефайны для отладки периферии
+  * @{
+  */
+
+#ifndef RS_USER_VARS_NUMB
+#define RS_USER_VARS_NUMB 0 ///< Количество переменных в @ref TrackerTypeDef
+#endif
+
+#ifndef TrackerTypeDef
+/** 
+  * @brief Тип структуры для счетчиков-переменных
+  * @param num_user_vars Есть возмоность добавления num_user_vars количества пользовательскиъх переменных
+  */
+#define TrackerTypeDef(num_user_vars) void *
+#endif
+#ifndef TrackerCnt_Ok
+/** @brief Инкрементировать переменную - успешных событий */
+#define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)
+#endif
+#ifndef TrackerCnt_Err
+/** @brief Инкрементировать переменную - ошибок */
+#define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)
+#endif
+#ifndef TrackerCnt_Warn
+/** @brief Инкрементировать переменную - предупреждений */
+#define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)
+#endif
+
+
+
+#ifndef printf_rs
+/** @brief Printf обычных событий RS/UART/TIM */
+#define printf_rs(...)
+#endif
+
+#ifndef printf_rs_err
+/** @brief Printf ошибок RS/UART/TIM */
+#define printf_rs_err(...)
+#endif
+
+
+#ifndef RS_TIM_Handler_ENTER
+/** @brief Действия при заходе в прерывания таймера */
+#define RS_TIM_Handler_ENTER()  
+#endif
+#ifndef RS_TIM_Handler_EXIT
+/** @brief Действия при выходе из прерывания таймера */
+#define RS_TIM_Handler_EXIT()  
+#endif
+
+#ifndef RS_UART_Handler_ENTER
+/** @brief Действия при заходе в прерывания UART */
+#define RS_UART_Handler_ENTER()  
+#endif
+#ifndef RS_UART_Handler_EXIT
+/** @brief Действия при выходе из прерывания UART */
+#define RS_UART_Handler_EXIT()  
+#endif
+/** RS_TOOLS
+  * @}
+  */
+
+
+
+// направление передачи rs485
+#ifndef RS_EnableReceive
+#define RS_EnableReceive()  ///< Функция изменения направления передачи на ПРИЕМ для RS-485
+#endif
+#ifndef RS_EnableTransmit
+#define RS_EnableTransmit() ///< Функция изменения направления передачи на ПЕРЕДАЧУ для RS-485
+#endif
 ////////////////////////////---DEFINES---////////////////////////////
 
 
@@ -142,70 +176,56 @@ typedef enum    // RS_StatusTypeDef
   /*0x03*/  RS_ABORTED, 
   /*0x04*/  RS_BUSY,    
   /*0x05*/  RS_SKIP,  
+  /*0x06*/  RS_TIMEOUT,  
   
-  /*0x06*/  RS_COLLECT_MSG_ERR,
-  /*0x07*/  RS_PARSE_MSG_ERR,
+  /*0x07*/  RS_COLLECT_MSG_ERR,
+  /*0x08*/  RS_PARSE_MSG_ERR,
   
   // reserved values
 //  /*0x00*/  RS_UNKNOWN_ERR =        0x00, ///< reserved for case, if no one error founded (nothing changed response from zero)
 }RS_StatusTypeDef;
 
 
-#define RS_MASTER_START   0x3
+#define RS_MASTER_MODE_START   0x3 ///< Начало режимов мастера (до него - режим слейв)
 /** @brief Enums for RS Modes */
 typedef enum  // RS_ModeTypeDef
 {
-  RS_SLAVE_ALWAYS_WAIT =       0x01,   ///< Slave mode with infinity waiting
-  RS_SLAVE_TIMEOUT_WAIT =      0x02,   ///< Slave mode with waiting with timeout
-//  RS_MASTER =                  0x03,   ///< Master mode
+  RS_SLAVE_ALWAYS_WAIT    = 0x01,   ///< Слейв в постоянном ожидании
+  RS_RESERVED             = 0x02,   ///< резерв
+  RS_MASTER_REQUEST       = 0x03,   ///< Мастер с ручным запросом
+  //RS_MASTER_POLLING       = 0x04,   ///< Мастер с опросом в фоновом режиме
 }RS_ModeTypeDef;
 
-/** @brief Enums for RS UART Modes */
-typedef enum  // RS_ITModeTypeDef
-{
-  BLCK_MODE =     0x00,   ///< Blocking mode
-  IT_MODE =       0x01,   ///< Interrupt mode
-}RS_ITModeTypeDef;
-
 /** @brief Enums for Abort modes */
 typedef enum  // RS_AbortTypeDef
 {
-  ABORT_TX =      0x01,   ///< Abort transmit
-  ABORT_RX =      0x02,   ///< Abort receive
-  ABORT_RX_TX =   0x03,   ///< Abort receive and transmit
-  ABORT_RS =      0x04,   ///< Abort uart and reset RS structure
+  ABORT_TX =      0x01,   ///< Отменить передачу
+  ABORT_RX =      0x02,   ///< Отменить прием
+  ABORT_RX_TX =   0x03,   ///< Отменить прием и передачу
+  ABORT_RS =      0x04,   ///< Отменить любую работу UART в целом
 }RS_AbortTypeDef;
 
-/** @brief Enums for RX Size modes */
-typedef enum  // RS_RXSizeTypeDef
-{
-  RS_RX_Size_Const =      0x01,   ///< size of receiving message is constant
-  RS_RX_Size_NotConst =   0x02,   ///< size of receiving message isnt constant
-}RS_RXSizeTypeDef;
-
-
 //-----------STRUCTURE FOR HANDLE RS------------
 /** @brief Struct for flags RS */
 typedef struct
 {
-  unsigned                  RX_Half:1;            ///< flag: 0 - receiving msg before ByteCnt,  0 - receiving msg after ByteCnt
+  unsigned                  RS_Busy:1;            ///< 1 - RS занят, 0 - RS свободен
+  unsigned                  RX_Ongoing:1;         ///< 1 - Прием данных в активном состоянии,  0 - Ожидаем начало приема данных
   
-  unsigned                  RS_Busy:1;            ///< flag: 1 - RS is busy, 0 - RS isnt busy   
-  unsigned                  RX_Ongoing:1;         ///< flag: 1 - receiving data right now,  0 - waiting for receiving data
+  unsigned                  RX_Busy:1;            ///< 1 - Режим приема активен,    0 - Прием не активен
+  unsigned                  TX_Busy:1;            ///< 1 - Режим передачи активен,  0 - Прием не активен       
   
-  unsigned                  RX_Busy:1;            ///< flag: 1 - receiving is active,   0 - receiving isnt active
-  unsigned                  TX_Busy:1;            ///< flag: 1 - transmiting is active, 0 - transmiting isnt active       
+  unsigned                  RX_Done:1;            ///< 1 - Прием закончен,          0 - Прием еще в процессе или не инициализирован
+  unsigned                  TX_Done:1;            ///< 1 - Передача закончена,      0 - Передача еще в процессе или не инициализирована 
     
-  unsigned                  RX_Done:1;            ///< flag: 1 - receiving is done,   0 - receiving isnt done 
-  unsigned                  TX_Done:1;            ///< flag: 1 - transmiting is done, 0 - transmiting isnt done 
+  // Выставление следующие флагов определяет пользователь
+  unsigned                  RX_Continue:1;        ///< 1 - Продолжить принимать,        0 - Начать прием сначала
+  unsigned                  MessageHandled:1;     ///< 1 - Обработка запроса успешна,   0 - Обработка запроса в процессе или ошибка
+  unsigned                  EchoResponse:1;       ///< 1 - Ответить эхом,               0 - Ответить своим сообщением
+  unsigned                  DataUpdated:1;        ///< 1 - Данные были обновлены:
+  unsigned                  DeviceBusy:1;         ///< 1 - Устройство занято (важно! не rs а именно устрройство)
+  unsigned                  DeferredResponse:8;   ///< >0 - Не начинать передачу в IT,   0 - Ответить в прерывании
   
-  // setted by user
-  unsigned                  RX_Continue:1;        ///< flag: 0 - continue receiving,  0 - start receiving from ind = 0
-  unsigned                  MessageHandled:1;     ///< flag: 1 - RS command is handled,         0 - RS command isnt handled yet
-  unsigned                  EchoResponse:1;       ///< flag: 1 - response with received msg,    0 - response with own msg
-  unsigned                  DeferredResponse:1;   ///< flag: 1 - response not in interrupt,     0 - response in interrupt
-	unsigned 								  DataUpdated:1;		    ///< flag: 1 - Received command to write colis/resg
-  unsigned                  ReInit_UART:1;        ///< flag: 1 - need to reinitialize uart,     0 - nothing 
 }RS_FlagsTypeDef;
 
 
@@ -217,25 +237,25 @@ typedef struct
 typedef struct  // RS_HandleTypeDef
 {   
   /* MESSAGE */
-  uint8_t                   ID;                   ///< ID of RS "channel"
-  RS_MsgTypeDef             *pMessagePtr;         ///< pointer to message struct
-  uint8_t                   *pBufferPtr;          ///< pointer to message buffer
+  uint8_t                   ID;                   ///< ID хендла
+  RS_MsgTypeDef             *pMessagePtr;         ///< Указатель на структуру протокола
+  uint8_t                   BufferPtr[RS_MSG_SIZE_MAX];          ///< Указатеь на буфер UART
   int32_t                   RS_Message_Size;      ///< size of whole message, not only data
   
   /* HANDLERS and SETTINGS */
-  UART_HandleTypeDef        *huart;               ///< handler for used uart
-  TIM_HandleTypeDef         *htim;                ///< handler for used tim
-  RS_ModeTypeDef            sRS_Mode;             ///< setting: slave or master @ref RS_ModeTypeDef
-  RS_ITModeTypeDef          sRS_IT_Mode;          ///< setting: 1 - IT mode,  0 - Blocking mode 
-  uint16_t                  sRS_Timeout;          ///< setting: timeout in ms
-  RS_RXSizeTypeDef          sRS_RX_Size_Mode;     ///< setting: 1 - not const, 0 - const 
+  UART_HandleTypeDef        *huart;               ///< Хендл UART
+  TIM_HandleTypeDef         *htim;                ///< Хендл TIM
+  RS_ModeTypeDef            sRS_Mode;             ///< Настройка: слейв/мастер @ref RS_ModeTypeDef
+  uint16_t                  sRS_Timeout;          ///< Настройка: Таймаут в тиках таймера
+  void                      (*pSetDirection)(int Tx);     ///< Указатель на функцию: смена направления
+  void                      (*pCallback)(void*, void*);   ///< Указатель на коллбек: принят ответ в режиме мастер
   
   /* FLAGS */   
-  RS_FlagsTypeDef           f;                    ///< These flags for controling receive/transmit
+  RS_FlagsTypeDef           f;                    ///< Флаги для контроля приема/передачи
   
   /* RS STATUS */
-  uint32_t                  lastPacketTick;
-  RS_StatusTypeDef          RS_STATUS;            ///< RS status
+  uint32_t                  lastPacketTick;       ///< Время последнего принятого пакета
+  RS_StatusTypeDef          RS_STATUS;            ///< Статус RS
   
   TrackerTypeDef(RS_USER_VARS_NUMB) rs_err;
 }RS_HandleTypeDef;
@@ -249,47 +269,53 @@ extern RS_HandleTypeDef hmodbus1;
 ///////////////////////////---FUNCTIONS---///////////////////////////
 //----------------FUNCTIONS FOR PROCESSING MESSAGE-------------------
 /*--------------------Defined by users purposes--------------------*/
-/* Respond accord to received message */
+/* Пользовательская функция для ответа на запрос по UART */
 RS_StatusTypeDef RS_Response(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);
 
-/* Collect message in buffer to transmit it */
+/* Пользовательская функция для обработки принятого ответа по UART */
+__weak RS_StatusTypeDef RS_Response_Callback(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);
+
+/* Пользовательская функция для сбора сообщения в буфер UART */
 RS_StatusTypeDef RS_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg, uint8_t *msg_uart_buff);
 
-/* Parse message from buffer to process it */
+/* Пользовательская функция для парса сообщения из буфера UART */
 RS_StatusTypeDef RS_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg, uint8_t *msg_uart_buff);
 
 
 //-------------------------GENERAL FUNCTIONS-------------------------
 /*-----------------Should be called from main code-----------------*/
-/* Start receive IT */
+/* Начать прием по прерываниям */
 RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);
 
-/* Start transmit IT */
+/* Начать передачу по прерываниям */
 RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);
 
-/* Initialize UART and handle RS stucture */
-RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, uint8_t *pRS_BufferPtr);
+/* Инициалазация структуры @ref RS_HandleTypeDef */
+RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx));
 
-/* ReInitialize UART and RS receive */
-HAL_StatusTypeDef RS_ReInit_UART(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *suart);
-
-/* Abort RS/UART */
+/* Отменить прием/передачу RS/UART */
 RS_StatusTypeDef RS_Abort(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_AbortTypeDef AbortMode);
 //-------------------------GENERAL FUNCTIONS-------------------------
 
 
 //-------------------------------------------------------------------
 //--------------------CALLBACK/HANDLER FUNCTIONS---------------------
-/* Handle for starting receive */
+/* Обработчик для начала приема */
 RS_StatusTypeDef RS_Handle_Receive_Start(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);
-/* Handle for starting transmit */
+/* Обработчик для начала передачи */
 RS_StatusTypeDef RS_Handle_Transmit_Start(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);
-/* UART TX Callback: define behaviour after transmiting message */
+/* UART TX Callback: коллбек после окончания передачи */
 RS_StatusTypeDef RS_UART_TxCpltCallback(RS_HandleTypeDef *hRS);
-/* Handler for UART */
+/* Обработчик прерывания UART */
 void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS);
-/* Handler for TIM */
+/* Обработчик прерывания TIM */
 void RS_TIM_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS);
+/* Запуск таймаута приема. */
+RS_StatusTypeDef RS_Timeout_Start(RS_HandleTypeDef *hRS);
+/* Остановка таймаута приема. */
+RS_StatusTypeDef RS_Timeout_Stop(RS_HandleTypeDef *hRS);
+/* Обновление (сброс) таймаута приема. */
+RS_StatusTypeDef RS_Timeout_Update(RS_HandleTypeDef *hRS);
 //--------------------CALLBACK/HANDLER FUNCTIONS---------------------
 ///////////////////////////---FUNCTIONS---///////////////////////////
 

README.md

@@ -1,27 +1,34 @@
 # Инструкция по подключению релиза библиотеки `STM Modbus`
 
-Данная библиотека подключается напрямую из Git, как субмодуль. Позволяя при желании обновлять её напрямую через pull.
+Данная библиотека подключается напрямую из Git, как субмодуль. Позволяя при желании обновлять её напрямую через git.
 
 ## Структура библиотеки
 
-*Note: Файлы начинающиеся с `__` и которых нет в этом дереве являются **внутренними/непротестированными/недокументированными***
+*Note: Файлы начинающиеся с `__` и которых **нет** в этом дереве являются **внутренними/непротестированными/недокументированными***
 ```
-Modbus/
-│   inc/
-│   ├── modbus.h                # Главный заголовочный файл
-│   ├── modbus_core.h           # Базовые определения и структуры
-│   ├── modbus_coils.h          # Работа с дискретными выходами
-│   ├── modbus_holdregs.h       # Работа с регистрами хранения
-│   ├── modbus_inputregs.h      # Работа с входными регистрами
-│   ├── modbus_devid.h          # Идентификация устройства
-│   ├── rs_message.h            # Драйвер обмена по RS/UART
-├── src/
-│   ├── modbus.c                # Основная логика Modbus Slave
+Modbus/                                                                             Иерархия модулей:
+│   inc/                                                                             modbus
+│   ├── modbus.h                # Главный заголовочный файл                          modbus_slave
+│   ├── modbus_core.h           # Базовые определения и структуры                    modbus_master
+│   ├── modbus_coils.h          # Работа с дискретными коилами                          ├── modbus_coils
+│   ├── modbus_holdregs.h       # Работа с регистрами хранения                          ├── modbus_inputregs
+│   ├── modbus_inputregs.h      # Работа с входными регистрами                          ├── modbus_inputregs
+│   ├── modbus_devid.h          # Идентификаторы устройства                             ├── modbus_devid
+│   ├── modbus_master.h         # Заголовочный файл Master режима                       ├── modbus_diag
+│   ├── modbus_slave.h          # Заголовочный файл Slave режима                        ├── modbus_oscil
+│   ├── modbus_diag.h           # Диагностика Modbus                                    └── rs_message
+│   ├── modbus_oscil.h          # Осциллографирование данных                                    │
+│   └── rs_message.h            # Драйвер обмена по RS/UART                                      └── modbus_core (единое ядро)
+├── src/                                                                                             ├── modbus_config
+│   ├── modbus.c                # Основная логика Modbus                                             ├── modbus_data
+│   ├── modbus_slave.c          # Основная логика Slave Modbus                                       └── __crc_algs
+│   ├── modbus_master.c         # Основная логика Master Modbus
 │   ├── modbus_coils.c          # Реализация работы с coils
 │   ├── modbus_holdregs.c       # Реализация регистров хранения
 │   ├── modbus_inputregs.c      # Реализация входных регистров
 │   ├── modbus_devid.c          # Реализация идентификации устройства
-│   ├── modbus_data.c           # Функции доступа к данным
+│   ├── modbus_diag.c           # Диагностические функции и счетчики ошибок
+│   ├── modbus_oscil.c          # Сбор и хранение осциллограмм
 │   └── rs_message.c            # Реализация драйвера RS                        
 ├── __modbus_config.h       # Конфигурация Modbus (надо заменить)                       
 ├── __modbus_data.h         # Структуры данных (надо заменить)                      
@@ -30,63 +37,66 @@ Modbus/
 
 ## Инструкция по подключению
 
-1. **Склонируйте субмодуль** в ваш проект:
+### 1. **Склонируйте субмодуль** в ваш проект:
 
 ```bash
 git submodule add https://git.arktika.cyou/set506/STM32_Modbus path/to/Modbus
 git submodule update --init --recursive
 ```
 
-2. **Скопируйте файлы конфигурации и главный include** в отдельную папку в вашем проекте (вне субмодуля) и удалите `__`:
+### 2. **Скопируйте файлы конфигурации** в отдельную папку в вашем проекте (вне субмодуля) и удалите `__` из имени файлов:
 
 ```
 ProjectRoot/
 ├── Configs/
-│   ├── modbus_config.h          # ← скопировать из __modbus_config.h
-│   ├── modbus_data.h            # ← скопировать из __modbus_data.h
-│   └── modbus_data.c            # ← скопировать из __modbus_data.c (опционально)
+│   ├── modbus_config.h          # скопировать из __modbus_config.h
+│   ├── modbus_data.h            # скопировать из __modbus_data.h
+│   └── modbus_data.c            # скопировать из __modbus_data.c
 └── Modbus/                      # Субмодуль
 ```
 
-3. **Настройте конфигурацию** под ваш проект:
-	
-    3.1. Настройка периферии
+### 3. **Настройте конфигурацию** под ваш проект:    
+#### 3.1. Настройка периферии
 
 - **UART**: Настройте в режиме Asynchronous, нужная скорость (9600, 19200, etc), 8N1
 - **TIM**: Настройте таймер для генерации прерываний (например, 1ms tick)
 - **Включите прерывания** для UART и TIM
 
-	3.2. Подключение обработчиков прерываний
+#### 3.2. Подключение обработчиков прерываний
 
 Подключите обработчики прерываний **UART** и **TIM** в свои IRQ обработчики ***вместо*** HAL-обработчиков:
-
 ```c
 #include "modbus.h"
 
 void USARTx_IRQHandler(void)
 {
-		RS_UART_Handler(&modbus1);
+    RS_UART_Handler(&hmodbus1);
     return;
     HAL_UART_IRQHandler(&huart);
 }
 
 void TIMx_IRQHandler(void)
 {
-		RS_TIM_Handler(&modbus1);
+    RS_TIM_Handler(&hmodbus1);
     return;
     HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
 }
 ```
+#### 3.3. В `modbus_config.h` укажите параметры устройства
 
-	3.3. В `modbus_config.h` укажите параметры устройства
+#### 3.4. Инициализация в коде
 
-	3.4. Инициализация в коде
-
-	В `main()` после инициализации HAL:
+Чтобы настроить Slave-режим `main()` после инициализации HAL:
 
 ```c
 #include "modbus.h"
 
+// TxEnable: 1 - передача, 0 - прием
+void SetTxDirectionFunc(int TxEnable)
+{
+  HAL_GPIO_WritePin(SCIDE1_GPIO_Port, SCIDE1_Pin, !TxEnable);
+}
+
 int main(void)
 {
     // Инициализация HAL
@@ -97,10 +107,11 @@ ProjectRoot/
     MX_TIM3_Init();
     
     // Инициализация Modbus
-		MODBUS_SetupHardware(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim);
+    MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim, &SetTxDirectionFunc);
+    MODBUS_Config(&hmodbus1, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE);
     
     // Запуск приема Modbus
-		MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, &MODBUS_MSG);
+    MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
     
     while (1)
     {
@@ -108,8 +119,59 @@ ProjectRoot/
     }
 }
 ```
+Чтобы настроить Master-режим `main()` после инициализации HAL:
 
-	3.5. Настройка карты данных
+```c
+#include "modbus.h"
+
+// Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
+// При получении ответа вызовется функция callback_func()
+RS_MsgTypeDef read_hold_cmd = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
+
+// коллбек, вызовется при получении ответа от слейва
+uint16_t read_hold[10];
+void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
+{
+    // MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
+
+    if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK) // Получен ответ без ошибок
+    {
+        for(int addr = modbus_msg->Addr; addr < modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt; addr++)
+        {
+			// Запись регистров из ответа в массив
+			uint16_t value;
+			if(MB_RespGet_RegisterValue(modbus_msg, addr, &value))
+			{
+				read_hold[i] = value;
+			}
+        }
+		// Или так
+		MB_RespGet_RegisterAll(modbus_msg, read_hold); // копирует все принятые регистр из modbus_msg в read_hold в количестве Qnt
+    }
+    else // Ответ получен с ошибкой или не получен вовсе
+    {
+    }
+}
+
+int main(void)
+{
+    // Инициализация HAL
+    HAL_Init();
+    SystemClock_Config();
+    MX_GPIO_Init();
+    MX_USART1_UART_Init();
+    MX_TIM3_Init();
+    
+    // Инициализация Modbus
+    MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim);
+    MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_MASTER);
+    
+    // Запрос по Modbus
+    MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &read_hold_cmd, &callback_func);
+
+}
+```
+#### 3.5. Настройка карты данных (только для режима Slave)
 
 В `modbus_data.h` настройте регистры и coils под ваше устройство:
 
@@ -126,7 +188,6 @@ ProjectRoot/
 #define R_INPUT_ADDR        0  // Начальный адрес Input регистров
 #define R_INPUT_QNT         4  // Количество Input регистров
 ```
-
 **Holding Registers (чтение/запись)**
 ```c
 typedef struct
@@ -139,7 +200,6 @@ ProjectRoot/
 #define R_HOLDING_ADDR      0  // Начальный адрес Holding регистров  
 #define R_HOLDING_QNT       3  // Количество Holding регистров
 ```
-
 **Coils (1-битные)**
 ```c
 typedef struct
@@ -154,9 +214,9 @@ ProjectRoot/
 #define C_COILS_ADDR        0  // Начальный адрес Coils
 #define C_COILS_QNT         4  // Количество Coils
 ```
+#### 3.6. Доступ к данным в коде
 
-	3.6. Доступ к данным в коде
-
+В режиме **слейва** есть дефайны для удобного выставления Коилов. На случай если они не упакованы в битовые поля
 ```c
 // Чтение входных регистров
 uint16_t temp = MB_DATA.InRegs.Temperature;
@@ -165,20 +225,54 @@ ProjectRoot/
 MB_DATA.HoldRegs.SetpointTemp = 2500;
 
 // Управление coils
-	MB_Set_Coil_Local(&MB_DATA.Coils, 0);  // Включить Relay1
-	MB_Reset_Coil_Local(&MB_DATA.Coils, 1); // Выключить Relay2
+MB_Coil_Set_Local(&MB_DATA.Coils, 0);  // Включить 0 бит в Coils
+MB_Coil_Reset_Local(&MB_DATA.Coils, 1); // Выключить 1 бит в Coils
 
 // Чтение coil
-	if (MB_Read_Coil_Local(&MB_DATA.Coils, 2)) {
+if (MB_Coil_Read_Local(&MB_DATA.Coils, 2)) {
     // Pump включен
 }
 ```
+В режиме **мастера** есть функции для получения информации из ответа `MB_RespGet_...()`
+```c
+//  Чтение регистров: Получить запрошенные регистры
+uint16_t value;
+if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, 105, &reg_value))
+{
+    printf("Register 105 value: %d\n", reg_value);
+}
+//  Чтение коилов: Получить запрошенные коилы
+int state;
+if(MB_RespGet_CoilState(&MODBUS_MSG, 25, &coil_state))
+{
+    printf("Coil 25 state: %s\n", coil_state ? "ON" : "OFF");
+}
+//  Чтение диагностики: Получить запрошенныую диагностику
+uint16_t counter_value;
+if(MB_RespGet_DiagnosticResponse(&MODBUS_MSG, &counter_value))
+{
+    printf("Counter value: %d\n", counter_value);
+}
+//  Чтение идентификаторов: Получить запрошенные идентификаторы
+uint8_t length;
+char vendor_name[64];
+if(MB_RespGet_ObjectById(&MODBUS_MSG, 0x00, vendor_name, &length))
+{
+    printf("Vendor Name: %s (length: %d)\n", vendor_name, length);
+}   
+
+uint8_t obj_id, obj_length;
+char obj_data[64];
+if(MB_RespGet_ObjectByIndex(&MODBUS_MSG, 0x00, &obj_id, obj_data, &obj_length))
+{
+    printf("First object - ID: 0x%02X, Data: %s\n", obj_id, obj_data);
+}   
+```
 
 
 
-5. **Обновление библиотеки**:
-
-После обновления субмодуля из Git, исходные файлы библиотеки будут обновлены, но ваши конфиги останутся в целевой папке и не перезапишутся:
+### 5. **Обновление библиотеки**:
+После обновления субмодуля из Git, исходные файлы библиотеки будут обновлены, и ваши конфиги вне субмодуля не перезапишутся:
 
 ```bash
 git submodule update --remote

Src/__modbus_compat.c

@@ -0,0 +1,7 @@
+/** 
+*******************************************************************************
+* @file __modbus_compat.c
+* @brief Модуль для совместимости библиотеки MODBUS.
+*******************************************************************************
+******************************************************************************/
+#include "modbus.h"

Src/modbus.c

@@ -1,24 +1,18 @@
 /** 
-**************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus.c
 * @brief Модуль для реализации MODBUS.
-**************************************************************************  
+*******************************************************************************
 * @details 
 Файл содержит реализацию функций работы с Modbus.
 
-@section Функции и макросы
+@section mbapi Функции и макросы
 
 ### Инициализация:
-- MODBUS_FirstInit()    — Инициализация модуля Modbus.
-- MODBUS_Config()           — Инициализация модуля Modbus.
+- MODBUS_FirstInit()        — Инициализация Modbus (подключение UART, TIM)
+- MODBUS_Config()           — Конфигурацмя Modbus (ID, Timeout).
 - MODBUS_SlaveStart()       — Запуск Modbus как Slave.
-
-### Функции для Modbus
-- MB_Slave_Response()
-- MB_Slave_Collect_Message()
-- MB_Slave_Parse_Message()
-- MB_Master_Collect_Message()
-- MB_Master_Parse_Message()
+- MODBUS_MasterRequest()    — Отправить запрос в MODBUS как Master.
 
 ### Функции для работы с RS (UART):
 - RS_Parse_Message() / RS_Collect_Message() — Парсинг и сборка сообщения.
@@ -30,8 +24,8 @@
 RS_HandleTypeDef hmodbus1;                ///< Default Handle for Modbus
 RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;                 ///< Default Message Struct for Modbus
 
-/* DEFINE DATA FOR MODBUS */
-MB_DataStructureTypeDef MB_DATA = {0};;   ///< Coils & Registers
+
+static void MB_DefaultCallback(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
 
 //-------------------------------------------------------------------
 //-----------------------------FOR USER------------------------------
@@ -40,28 +34,28 @@ MB_DataStructureTypeDef MB_DATA = {0};;   ///< Coils & Registers
   * @param    hmodbus Указатель на хендлер RS
   * @param    huart   Указатель на хендлер UART
   * @param    htim    Указатель на хендлер TIM
+  * @param    pSetDirection    Указатель на функцию для смены направления RS485
   * @details  Подключает хендлы периферии к hmodbus
   *           Конфигурация выставляется по умолчанию из modbus_config.h
   */
-HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim)
+HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx))
 {
   if((hmodbus == NULL) || (huart == NULL))
   {
     return HAL_ERROR;
   }
   MB_DeviceInentificationInit();
-  MB_DiagnosticsInit();
   //-----------SETUP MODBUS-------------
   // set up modbus: MB_RX_Size_NotConst and Timeout enable
   hmodbus->ID = MODBUS_DEVICE_ID;
   hmodbus->sRS_Timeout = MODBUS_TIMEOUT;
   hmodbus->sRS_Mode = RS_SLAVE_ALWAYS_WAIT;
-  hmodbus->sRS_RX_Size_Mode = RS_RX_Size_NotConst;
   
   // INIT
-  hmodbus->RS_STATUS = RS_Init(hmodbus, huart, htim, 0);  
+  hmodbus->RS_STATUS = RS_Init(hmodbus, huart, htim, pSetDirection);  
 
-  RS_EnableReceive();
+  if(hmodbus->pSetDirection)
+    hmodbus->pSetDirection(0);
   
   if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
     return HAL_OK;
@@ -81,19 +75,22 @@ HAL_StatusTypeDef MODBUS_Config(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ID, uint16_t
   {
     return HAL_ERROR;
   }
+  if(!master)
+  {
     if((ID < 1) || (ID > 247))
     {
       return HAL_ERROR;
     }
-  //-----------SETUP MODBUS-------------
-  // set up modbus: MB_RX_Size_NotConst and Timeout enable
     hmodbus->ID = ID;
+  }
+  else
+    hmodbus->ID = 0;
+  
   hmodbus->sRS_Timeout = Timeout;
   if(master)
-    hmodbus->sRS_Mode = RS_SLAVE_ALWAYS_WAIT;
+    hmodbus->sRS_Mode = RS_MASTER_REQUEST;
   else
     hmodbus->sRS_Mode = RS_SLAVE_ALWAYS_WAIT;
-  hmodbus->sRS_RX_Size_Mode = RS_RX_Size_NotConst;
     
   return HAL_OK;
 }
@@ -112,10 +109,13 @@ HAL_StatusTypeDef MODBUS_SlaveStart(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mo
     return HAL_ERROR;
   }
   
-  if(hmodbus->sRS_Mode >= RS_MASTER_START)
+  if(hmodbus->sRS_Mode >= RS_MASTER_MODE_START)
   {
     return HAL_ERROR;
   }
+    
+  MB_DiagnosticsInit();
+    
   if(modbus_msg)
     hmodbus->RS_STATUS = RS_Receive_IT(hmodbus, modbus_msg);
   else
@@ -127,477 +127,63 @@ HAL_StatusTypeDef MODBUS_SlaveStart(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mo
     return HAL_ERROR;
 }
 
+/** 
+  * @brief    Реквест мастера модбас.
+  * @param    hmodbus     Указатель на хендлер RS.
+  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
+  * @details  Конфигурирует ID, таймаут и режим hmodbus
+  */
+HAL_StatusTypeDef MODBUS_MasterRequest(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, void (*pClbk)(RS_HandleTypeDef*, RS_MsgTypeDef*))
+{
+  if(hmodbus == NULL)
+  {
+    return HAL_ERROR;
+  }
+  if(modbus_msg == NULL)
+  {
+    return HAL_ERROR;
+  }  
+  if(hmodbus->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
+  {
+    return HAL_ERROR;
+  }
   
+  if(hmodbus->f.RS_Busy)
+    return HAL_BUSY;
    
+  if(pClbk) // если задан используем пользовательский коллбек
+    hmodbus->pCallback = (void (*)(void*, void*))(pClbk);
+  else // иначе дефолтный
+    hmodbus->pCallback =  (void (*)(void*, void*))(&MB_DefaultCallback);
+  
+  hmodbus->RS_STATUS = RS_Transmit_IT(hmodbus, modbus_msg);
+  
+  if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
+    return HAL_OK;
+  else
+    return HAL_ERROR;
+}
 
 //-------------------------------------------------------------------
 //-----------------------------INTERNAL------------------------------
 
 /** 
-  * @brief    Ответ на сообщение в режиме слейва.
-  * @param    hmodbus     Указатель на хендлер RS.
-  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения.
-  * @return   RS_RES  Статус о результате ответа на комманду.
+  * @brief    Дефолтный коллбек для мастера.
+  * @param    hmodbus     Указатель на хендлер RS
+  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
+  * @details  В этот коллбек попадут все запросы, с NULL-коллбеком
   */
-static RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+static void MB_DefaultCallback(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 {
-  RS_StatusTypeDef MB_RES = 0;
-  hmodbus->f.MessageHandled = 0;
-  hmodbus->f.EchoResponse = 0;
-  RS_Reset_TX_Flags(hmodbus);     // reset flag for correct transmit
-  
-  MB_Diagnostics_BusMessageCnt();
-  if(hmodbus->ID == 0 || modbus_msg->MbAddr == 0)
-  {
-    MB_Diagnostics_SlaveNoResponseCnt();  // <-- Устройство не отвечает на широковещательные сообщения
-    hmodbus->RS_STATUS = RS_SKIP;
-    return RS_Handle_Receive_Start(hmodbus, modbus_msg);
+  __NOP();
+  return;
 }
-  MB_Diagnostics_SlaveMessageCnt();
-    
-  if(modbus_msg->Func_Code < ERR_VALUES_START)// if no errors after parsing
-  {
-    switch (modbus_msg->Func_Code)
-    {
-      // Read Coils
-      case MB_R_COILS: 
-        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Proccess_Read_Coils(hmodbus->pMessagePtr);
-        break;
-      
-      // Read Hodling Registers
-      case MB_R_HOLD_REGS:
-        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Proccess_Read_Hold_Regs(hmodbus->pMessagePtr);
-        break;
-      case MB_R_IN_REGS: 
-        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Proccess_Read_Input_Regs(hmodbus->pMessagePtr);
-        break;
-      
-      
-      // Write Single Coils
-      case MB_W_COIL: 
-        hmodbus->f.MessageHandled = MB_Proccess_Write_Single_Coil(hmodbus->pMessagePtr); 
-        if(hmodbus->f.MessageHandled) 
-        {
-          hmodbus->f.DataUpdated = 1;
-          hmodbus->f.EchoResponse = 1; 
-          hmodbus->RS_Message_Size -= 2; // echo response if write ok (minus 2 cause of two CRC bytes)
-        }
-        break;
-      
-      case MB_W_HOLD_REG:   
-        hmodbus->f.MessageHandled = MB_Proccess_Write_Single_Reg(hmodbus->pMessagePtr);  
-        if(hmodbus->f.MessageHandled) 
-        {
-          hmodbus->f.DataUpdated = 1;
-          hmodbus->f.EchoResponse = 1;
-          hmodbus->RS_Message_Size -= 2; // echo response if write ok (minus 2 cause of two CRC bytes)
-        }
-        break;
-      
-      // Write Multiple Coils
-      case MB_W_COILS: 
-        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Write_Miltuple_Coils(hmodbus->pMessagePtr);
-        if(hmodbus->f.MessageHandled) 
-        {
-          hmodbus->f.DataUpdated = 1;
-          hmodbus->f.EchoResponse = 1; 
-          hmodbus->RS_Message_Size = 6; // echo response if write ok (withous data bytes)
-        }
-        break;
-      
-      // Write Multiple Registers
-      case MB_W_HOLD_REGS:
-        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Proccess_Write_Miltuple_Regs(hmodbus->pMessagePtr);
-        if(hmodbus->f.MessageHandled) 
-        {
-          hmodbus->f.DataUpdated = 1;
-          hmodbus->f.EchoResponse = 1; 
-          hmodbus->RS_Message_Size = 6; // echo response if write ok (withous data bytes)
-        }
-        break;
-      
-      case MB_R_DEVICE_INFO:
-        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Proccess_Read_Device_Identification(hmodbus->pMessagePtr);
-        break;
-        
-      // Добавить в switch-case после других case:
-      case MB_R_DIAGNOSTIC:
-          hmodbus->f.MessageHandled = MB_Proccess_Diagnostics(hmodbus->pMessagePtr);
-          break;
-
-      /* unknown func code */
-      default: 
-        modbus_msg->Except_Code = 0x01; /* set exception code: illegal function */
-        MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt();
-    }   
-    
-    
-    // Проверяем режим устройства - если Listen Only, не обрабатываем команды
-    if (MB_GetDeviceMode() == MODBUS_LISTEN_ONLY_MODE)
-    {
-      MB_Diagnostics_SlaveNoResponseCnt();
-      hmodbus->RS_STATUS = RS_SKIP;
-      return RS_Handle_Receive_Start(hmodbus, modbus_msg);;
-    }
-  
-    // Проверяем статус обработки запроса
-    if(hmodbus->f.MessageHandled == 0)
-    {
-      MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt();
-      TrackerCnt_Warn(hmodbus->rs_err);
-			modbus_msg->Func_Code |= ERR_VALUES_START;
-    }
-    else
-    {
-      TrackerCnt_Ok(hmodbus->rs_err);
-    }
-    
-      
-  }
-  
-  // if we need response - check that transmit isnt busy
-  if( RS_Is_TX_Busy(hmodbus) ) 
-    RS_Abort(hmodbus, ABORT_TX);    // if tx busy - set it free
-  
-  // Transmit right there, or sets (fDeferredResponse) to transmit response in main code  
-  if(hmodbus->f.DeferredResponse == 0)
-  {
-    MB_RES = RS_Handle_Transmit_Start(hmodbus, modbus_msg);
-  }
-  else
-  {
-    RS_Handle_Receive_Start(hmodbus, modbus_msg);
-    hmodbus->f.DeferredResponse = 0;
-  }
-  
-  hmodbus->RS_STATUS = MB_RES;
-  return MB_RES;
-}
-
-
-
-/** 
-  * @brief    Сбор сообщения в буфер UART в режиме слейв.
-  * @param    hmodbus           Указатель на хендлер RS.
-  * @param    modbus_msg        Указатель на структуру сообщения.
-  * @param    modbus_uart_buff  Указатель на буффер UART.
-  * @return   RS_RES        Статус о результате заполнения буфера.
-  */
-static RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff)
-{
-  int ind = 0; // ind for modbus-uart buffer
-  
-  if(hmodbus->f.EchoResponse && hmodbus->f.MessageHandled)  // if echo response need
-    ind = hmodbus->RS_Message_Size;
-  else
-  {
-    //------INFO ABOUT DATA/MESSAGE------
-    //-----------[first bytes]-----------
-    // set ID of message/user
-    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbAddr; 
-
-    // set dat or err response
-    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->Func_Code;  
-
-    if (modbus_msg->Func_Code < ERR_VALUES_START) // if no error occur
-    {
-      // fill modbus header
-      if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DEVICE_INFO) // devide identification header
-      {
-        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.MEI_Type;
-        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.ReadDevId;
-        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.Conformity;
-        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.MoreFollows;
-        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.NextObjId;
-        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.NumbOfObj;
-        
-        if (modbus_msg->ByteCnt > DATA_SIZE*2) // if ByteCnt less than DATA_SIZE
-        {
-          TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
-          return RS_COLLECT_MSG_ERR;
-        }
-        
-        
-        //---------------DATA----------------
-        //-----------[data bytes]------------
-        uint8_t *tmp_data_addr = (uint8_t *)modbus_msg->DATA;
-        for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++) // filling buffer with data
-        { // set data
-          modbus_uart_buff[ind++] = *tmp_data_addr;
-          tmp_data_addr++;
-        }
-        
-      }
-      else if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DIAGNOSTIC)
-      {
-        // Diagnostics special format: [SubFunc_HI][SubFunc_LO][Data_HI][Data_LO]
-        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[0] >> 8;   // Sub-function HI
-        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[0] & 0xFF; // Sub-function LO
-        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[1] >> 8;   // Data HI
-        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DATA[1] & 0xFF; // Data LO
-      }
-      else // modbus data header
-      {
-        // set size of received data
-        if (modbus_msg->ByteCnt <= DATA_SIZE*2) // if ByteCnt less than DATA_SIZE
-          modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->ByteCnt;
-        else                                        // otherwise return data_size err
-        {
-          TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
-          return RS_COLLECT_MSG_ERR;
-        }        
-        
-        //---------------DATA----------------
-        //-----------[data bytes]------------
-        uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->DATA;
-        for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++) // filling buffer with data
-        { // set data
-          if (i%2 == 0)   // HI byte
-            modbus_uart_buff[ind++] = (*tmp_data_addr)>>8;
-          else            // LO byte
-          {
-            modbus_uart_buff[ind++] = *tmp_data_addr;
-            tmp_data_addr++;
-          }
-        }
-
-      }
-      
-    }
-    else  // if some error occur
-    {     // send expection code
-      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->Except_Code;
-    }
-  }
-  if(ind < 0)
-    return RS_COLLECT_MSG_ERR;
-  
-  //---------------CRC----------------
-  //---------[last 16 bytes]----------
-  // calc crc of received data
-  uint16_t CRC_VALUE = crc16(modbus_uart_buff, ind);
-  // write crc to message structure and modbus-uart buffer
-  modbus_msg->MB_CRC = CRC_VALUE;
-  modbus_uart_buff[ind++] = CRC_VALUE;
-  modbus_uart_buff[ind++] = CRC_VALUE >> 8;
-  
-  hmodbus->RS_Message_Size = ind;
-  
-  return RS_OK; // returns ok
-}
-
-/** 
-  * @brief    Определить размер модбас запроса.
-  * @param    hRS           Указатель на хендлер RS.
-  * @param    rx_data_size  Указатель на переменную для записи кол-ва байт для принятия.
-  * @return   RS_RES        Статус о корректности рассчета кол-ва байт для принятия.
-  * @details  Определение сколько байтов надо принять по протоколу.
-  */
-static int MB_Define_Size_of_Function(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
-{   
-  RS_StatusTypeDef MB_RES = 0;
-  int mb_func_size = 0;
-  
-  if (modbus_msg->Func_Code == MB_R_DIAGNOSTIC)
-  {
-    mb_func_size = 1;
-  }  
-  else if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DEVICE_INFO)
-  {
-    mb_func_size = 0;
-  }
-  else if ((modbus_msg->Func_Code & ~ERR_VALUES_START) < 0x0F)
-  {
-    mb_func_size = 1;
-  }
-  else
-  {
-    mb_func_size = modbus_msg->ByteCnt + 2;
-  }
-  
-  
-  mb_func_size = RX_FIRST_PART_SIZE + mb_func_size; // size of whole message
-  return mb_func_size;
-}
-
-
-/** 
-  * @brief    Парс сообщения в режиме слейв.
-  * @param    hmodbus           Указатель на хендлер RS.
-  * @param    modbus_msg        Указатель на структуру сообщения.
-  * @param    modbus_uart_buff  Указатель на буффер UART.
-  * @return   RS_RES        Статус о результате заполнения структуры.
-  * @details    Заполнение структуры сообщения из буффера UART.
-  */
-static RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff)
-{
-  uint32_t check_empty_buff;
-  int ind = 0; // ind for modbus-uart buffer
-  hmodbus->f.RX_Continue = 0;
-  int expected_size = 0;
-  //-----INFO ABOUT DATA/MESSAGE-------
-  //-----------[first bits]------------
-  // get ID of message/user
-  if(modbus_uart_buff[ind] != hmodbus->ID)
-  {
-    modbus_msg->MbAddr = 0;
-    ind++;
-  }
-  else
-  {
-    modbus_msg->MbAddr = modbus_uart_buff[ind++];
-  }
-  
-  // get func code
-  modbus_msg->Func_Code = modbus_uart_buff[ind++];
-  if(modbus_msg->Func_Code & ERR_VALUES_START) // явная херня
-  {
-    MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt();
-    modbus_msg->MbAddr = 0;
-    return RS_SKIP;
-  }
-  
-  if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DEVICE_INFO) // if it device identification request
-  {
-    modbus_msg->DevId.MEI_Type = modbus_uart_buff[ind++];
-    modbus_msg->DevId.ReadDevId = modbus_uart_buff[ind++];
-    modbus_msg->DevId.NextObjId = modbus_uart_buff[ind++];
-    modbus_msg->ByteCnt = 0;
-  }
-  else if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DIAGNOSTIC)
-  {
-    // Diagnostics: читаем 4 байта в DATA[0] и DATA[1]
-    // Sub-function
-    modbus_msg->DATA[0] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
-    modbus_msg->DATA[0] |= modbus_uart_buff[ind++];
-    // Data
-    modbus_msg->DATA[1] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
-    modbus_msg->DATA[1] |= modbus_uart_buff[ind++];
-    modbus_msg->Addr = 0;     // не использует Addr
-    modbus_msg->Qnt = 0;      // не использует Qnt
-  }
-  else // if its classic modbus request
-  {
-    // get address from CMD
-    modbus_msg->Addr = modbus_uart_buff[ind++] << 8;
-    modbus_msg->Addr |= modbus_uart_buff[ind++];
-    
-    // get address from CMD
-    modbus_msg->Qnt = modbus_uart_buff[ind++] << 8;
-    modbus_msg->Qnt |= modbus_uart_buff[ind++];
-  }
-  
-  if((hmodbus->pMessagePtr->Func_Code == 0x0F) || (hmodbus->pMessagePtr->Func_Code == 0x10))
-		hmodbus->pMessagePtr->ByteCnt = modbus_uart_buff[ind++];
-	else
-		hmodbus->pMessagePtr->ByteCnt = 0;
-  
-  expected_size = MB_Define_Size_of_Function(hmodbus, modbus_msg);
-  // если размер меньше ожидаемого - продолжаем принимать
-  if(hmodbus->RS_Message_Size < expected_size)
-  {
-    hmodbus->f.RX_Continue = 1;
-    return RS_SKIP;
-  }
-  // если больше Ошибка
-  else if (hmodbus->RS_Message_Size > expected_size)
-  {
-    MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt();
-    return RS_PARSE_MSG_ERR;
-  }
-  
-  //---------------DATA----------------
-  //            (optional)
-  if (modbus_msg->ByteCnt != 0)
-  {
-    //check that data size is correct
-    if (modbus_msg->ByteCnt > DATA_SIZE*2)
-    {
-      TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
-      modbus_msg->Func_Code |= ERR_VALUES_START;
-      MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt();
-      return RS_PARSE_MSG_ERR;
-    }
-    uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->DATA;
-    for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++)
-    { // set data
-      if (i%2 == 0)
-        *tmp_data_addr = ((uint16_t)modbus_uart_buff[ind++] << 8);
-      else
-      {
-        *tmp_data_addr |= modbus_uart_buff[ind++];
-        tmp_data_addr++;
-      }
-    }
-  }
-  
-  //---------------CRC----------------
-  //----------[last 16 bits]----------
-  // calc crc of received data
-  uint16_t CRC_VALUE = crc16(modbus_uart_buff, ind);
-  // get crc of received data
-  modbus_msg->MB_CRC = modbus_uart_buff[ind++];
-  modbus_msg->MB_CRC |= modbus_uart_buff[ind++] << 8;
-  // compare crc
-  if (modbus_msg->MB_CRC != CRC_VALUE)
-  {
-    MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt();
-    TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
-    modbus_msg->Func_Code |= ERR_VALUES_START;
-  }
-//		hmodbus->MB_RESPONSE = MB_CRC_ERR; // set func code - error about wrong crc
-  
-  // check is buffer empty
-  check_empty_buff = 0;
-  for(int i=0; i<ind;i++)
-    check_empty_buff += modbus_uart_buff[i];
-//	if(check_empty_buff == 0) 
-//		hmodbus->MB_RESPONSE = MB_EMPTY_MSG; // 
-  
-  
-  return RS_OK;
-}
-
-
-
-
-
-
-
-
-/** 
-  * @brief    Сбор сообщения в буфер UART в режиме мастер.
-  * @param    hmodbus           Указатель на хендлер RS.
-  * @param    modbus_msg        Указатель на структуру сообщения.
-  * @param    modbus_uart_buff  Указатель на буффер UART.
-  * @return   RS_RES        Статус о результате заполнения буфера.
-  */
-static RS_StatusTypeDef MB_Master_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff)
-{
-  return RS_PARSE_MSG_ERR;
-}
-
-
-/** 
-  * @brief    Парс сообщения в режиме мастер.
-  * @param    hmodbus           Указатель на хендлер RS.
-  * @param    modbus_msg        Указатель на структуру сообщения.
-  * @param    modbus_uart_buff  Указатель на буффер UART.
-  * @return   RS_RES        Статус о результате заполнения структуры.
-  */
-static RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff)
-{
-  return RS_PARSE_MSG_ERR;
-}
-
-
-
 
 
 /* Реализация функций из rs_message.c для протокола */
 RS_StatusTypeDef RS_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 {
-  if(hmodbus->sRS_Mode >= RS_MASTER_START)
+  if(hmodbus->sRS_Mode >= RS_MASTER_MODE_START)
   {
     return RS_ERR;
   }
@@ -606,7 +192,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_ms
 
 RS_StatusTypeDef RS_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff)
 {
-  if(hmodbus->sRS_Mode < RS_MASTER_START)
+  if(hmodbus->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
   {
     return MB_Slave_Collect_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff);
   }
@@ -618,7 +204,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mo
 
 RS_StatusTypeDef RS_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff)
 {
-  if(hmodbus->sRS_Mode < RS_MASTER_START)
+  if(hmodbus->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
   {
     return MB_Slave_Parse_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff);
   }

Src/modbus_coils.c

@@ -1,38 +1,46 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_coils.c
 * @brief Реализация работы с коилами Modbus
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
+Модуль для доступа к coils внутри программы:
+- Функции для доступа к coils по глобальным адресам
+- Макросы для доступа к coils по локальным адресам
+
 Модуль обработки команд для coils (битовых данных):
 - Чтение coils (0x01) - упаковка битов в байты для передачи
 - Запись одиночного coil (0x05) - установка/сброс бита
 - Запись множественных coils (0x0F) - распаковка битов из байтов
 
+@section cvalid Валидация данных:
+- Проверка соответствия количества байт и регистров
+- Валидация адресов через MB_DefineRegistersAddress()
+- Обработка исключений при некорректных запросах
 ******************************************************************************/
 #include "modbus_coils.h"
 
-
+#ifdef MODBUS_ENABLE_COILS
 
 /** 
-  * @brief    Set or Reset Coil at its global address.
+  * @brief    Выставить/сбросить коил по глобальному адресу.
   * @param    Addr          Адрес коила.
   * @param    WriteVal      Что записать в коил: 0 или 1.
-  * @return   ExceptionCode Код исключения если коила по адресу не существует, и NO_ERRORS если все ок.
+  * @return   ExceptionCode Код исключения если коила по адресу не существует, и ET_NO_ERRORS если все ок.
   *
   * @details  Позволяет обратиться к любому коилу по его глобальному адрессу.
               Вне зависимости от того как коилы размещены в памяти.
   */
-MB_ExceptionTypeDef MB_Write_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal)
+MB_ExceptionTypeDef MB_Coil_Write_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal)
 {
   //---------CHECK FOR ERRORS----------
-  MB_ExceptionTypeDef Exception = NO_ERRORS;
+  MB_ExceptionTypeDef Exception = ET_NO_ERRORS;
   uint16_t *coils;
   uint16_t start_shift = 0; // shift in coils register
   
   //------------WRITE COIL-------------
   Exception = MB_DefineCoilsAddress(&coils, Addr, 1, &start_shift, 1);
-  if(Exception == NO_ERRORS)
+  if(Exception == ET_NO_ERRORS)
   {
     switch(WriteVal)
     {
@@ -55,15 +63,15 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_Write_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteV
 
 
 /** 
-  * @brief    Read Coil at its global address.
+  * @brief    Считать коил по глобальному адресу.
   * @param    Addr          Адрес коила.
-  * @param    Exception     Указатель на переменную для кода исключения, в случа неудачи при чтении.
+  * @param    Exception     Указатель на переменную для кода исключения, в случае неудачи при чтении.
   * @return   uint16_t      Возвращает весь регистр с маской на запрошенном коиле.
   *
   * @details  Позволяет обратиться к любому коилу по его глобальному адрессу.
               Вне зависимости от того как коилы размещены в памяти.
   */
-uint16_t MB_Read_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
+uint16_t MB_Coil_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
 {
   //---------CHECK FOR ERRORS----------
   MB_ExceptionTypeDef Exception_tmp;
@@ -75,7 +83,7 @@ uint16_t MB_Read_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
   
   //------------READ COIL--------------
   *Exception = MB_DefineCoilsAddress(&coils, Addr, 1, &start_shift, 0); 
-  if(*Exception == NO_ERRORS)
+  if(*Exception == ET_NO_ERRORS)
   {
     return ((*coils)&(1<<start_shift));
   }
@@ -87,19 +95,19 @@ uint16_t MB_Read_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
 
 
 /**
-  * @brief    Proccess command Read Coils (01 - 0x01).
+  * @brief    Обработать функцию Read Coils (01 - 0x01).
   * @param    modbus_msg        Указатель на структуру собщения modbus.
   * @return   fMessageHandled   Статус о результате обработки комманды.
   * @details  Обработка команды Read Coils.
   */
-uint8_t MB_Proccess_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+uint8_t MB_Process_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 {
   //---------CHECK FOR ERRORS----------
   uint16_t *coils;
   uint16_t start_shift = 0; // shift in coils register
   
   modbus_msg->Except_Code = MB_DefineCoilsAddress(&coils, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, &start_shift, 0);
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
     return 0;
   
   //-----------READING COIL------------
@@ -127,37 +135,37 @@ uint8_t MB_Proccess_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
     shift = 0; // set shift to zero for the next step
   
     //-----------READ COILS--------------
-    modbus_msg->DATA[ind] = (*(coils+ind)&mask_for_coils) >> start_shift;
+    modbus_msg->MbData[ind] = (*(coils+ind)&mask_for_coils) >> start_shift;
     if(ind > 0)
-      modbus_msg->DATA[ind-1] |= ((*(coils+ind)&mask_for_coils) << 16) >> start_shift;
+      modbus_msg->MbData[ind-1] |= ((*(coils+ind)&mask_for_coils) << 16) >> start_shift;
       
   }
-  // т.к. DATA 16-битная, для 8-битной передачи, надо поменять местами верхний и нижний байты
+  // т.к. MbData 16-битная, для 8-битной передачи, надо поменять местами верхний и нижний байты
   for(; ind >= 0; --ind)  
-    modbus_msg->DATA[ind] = ByteSwap16(modbus_msg->DATA[ind]);
+    modbus_msg->MbData[ind] = ByteSwap16(modbus_msg->MbData[ind]);
   
   return 1;
 }
 
 /**
-  * @brief    Proccess command Write Single Coils (05 - 0x05).
+  * @brief    Обработать функцию Write Single Coils (05 - 0x05).
   * @param    modbus_msg        Указатель на структуру собщения modbus.
   * @return   fMessageHandled   Статус о результате обработки комманды.
   * @details  Обработка команды Write Single Coils.
   */
-uint8_t MB_Proccess_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+uint8_t MB_Process_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 {
   //---------CHECK FOR ERRORS----------
   if ((modbus_msg->Qnt != 0x0000) && (modbus_msg->Qnt != 0xFF00))
   {
-    modbus_msg->Except_Code = ILLEGAL_DATA_VALUE;
+    modbus_msg->Except_Code = ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;
     return 0;
   }   
   // define position of coil
   uint16_t *coils;
   uint16_t start_shift = 0; // shift in coils register
   modbus_msg->Except_Code = MB_DefineCoilsAddress(&coils, modbus_msg->Addr, 0, &start_shift, 1);
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
     return 0;
   
 
@@ -171,24 +179,24 @@ uint8_t MB_Proccess_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 }
 
 /**
-  * @brief    Proccess command Write Multiple Coils (15 - 0x0F).
+  * @brief    Обработать функцию Write Multiple Coils (15 - 0x0F).
   * @param    modbus_msg      Указатель на структуру собщения modbus.
   * @return   fMessageHandled Статус о результате обработки комманды.
   * @details  Обработка команды Write Multiple Coils.
   */
-uint8_t MB_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 {
   //---------CHECK FOR ERRORS----------
   if (modbus_msg->ByteCnt != Divide_Up(modbus_msg->Qnt, 8))
   { // if quantity too large OR if quantity and bytes count arent match
-    modbus_msg->Except_Code = ILLEGAL_DATA_VALUE;
+    modbus_msg->Except_Code = ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;
     return 0;
   } 
   // define position of coil
   uint16_t *coils;          // pointer to coils
   uint16_t start_shift = 0; // shift in coils register
   modbus_msg->Except_Code = MB_DefineCoilsAddress(&coils, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, &start_shift, 1);
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
     return 0;
   
   //----------WRITTING COILS-----------
@@ -218,10 +226,10 @@ uint8_t MB_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
     // get current coils
     temp_reg = *(coils+ind);
     // set coils
-    setted_coils = ByteSwap16(modbus_msg->DATA[ind]) << start_shift;
+    setted_coils = ByteSwap16(modbus_msg->MbData[ind]) << start_shift;
     if(ind > 0)
     {
-      setted_coils |= ((ByteSwap16(modbus_msg->DATA[ind-1]) << start_shift) >> 16);
+      setted_coils |= ((ByteSwap16(modbus_msg->MbData[ind-1]) << start_shift) >> 16);
     }
     // write coils
       
@@ -236,3 +244,5 @@ uint8_t MB_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
   
   return 1;
 }
+
+#endif //MODBUS_ENABLE_COILS

Src/modbus_core.c

@@ -1,8 +1,8 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_core.c
-* @brief Базовая реализация ядра Modbus (заглушка)
-******************************************************************************
+* @brief Базовая реализация ядра Modbus
+*******************************************************************************
 * @details
 В текущей реализации этот файл служит заглушкой для будущего расширения
 функциональности ядра Modbus протокола.

Src/modbus_devid.c

@@ -1,26 +1,30 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_devid.c
 * @brief Реализация идентификаторов устройства Modbus
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
 Модуль обработки запросов идентификации устройства через MEI-тип 0x0E:
 - Формирование иерархии объектов идентификации
 - Поддержка потоковой передачи при большом количестве объектов
 - Автоматический расчет MoreFollows флагов
 
-@section Потоковая передача:
+@section stream Потоковая передача:
 При большом количестве объектов идентификация разбивается на несколько
 сообщений с установкой флага MoreFollows и указанием NextObjId для
 продолжения чтения в следующем запросе.
 ******************************************************************************/
 #include "modbus_devid.h"
 
-MB_DeviceIdentificationTypeDef MB_DEVID;  ///< Device Identificatino=
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+
+MB_DeviceIdentificationsTypeDef MB_DEVID;  ///< Глобальная структура идентификаторов устройства
+
+
 
   
 /**
-	* @brief 		Write Object of Device Identification to MessageData
+  * @brief    Записать Один Объект Идентификатора в массив данных
   * @param    mbdata  Указатель на массив данных в структуре RS_MsgTypeDef.
   * @return   obj     Объект для записи.
   */
@@ -35,7 +39,7 @@ void MB_WriteSingleObjectToMessage(char *mbdata, unsigned *ind, MB_DeviceObjectT
 
 
 /**
-	* @brief 		Write Object of Device Identification to MessageData
+  * @brief    Записать Массив Объектов Идентификатора в массив данных
   * @param    mbdata  Указатель на массив данных в структуре RS_MsgTypeDef.
   * @return   obj     Объект для записи.
   */
@@ -43,18 +47,24 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj)
 {
   MB_DeviceObjectTypeDef *obj = (MB_DeviceObjectTypeDef *)&MB_DEVID;
   unsigned objidtmp = modbus_msg->DevId.NextObjId;
+  modbus_msg->Except_Code = ET_NO_ERRORS;
 
   /* Define number of object in one message */
   unsigned lastobjid = 0;
-  for(int i = 0; i < DATA_SIZE*2;)
+  for(int i = 0; i < MbData_size*2;)
   {
+    /* Если объект за пределами допутимого - выходим из цикла */
+    if(objidtmp >= 0xFF + MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS)
+      break;
+
     i += 2;
     i += obj[objidtmp].length;
     /* Если все еще помещается в массив переходим на следующий объект */
-    if(i < DATA_SIZE*2)
+    if(i < MbData_size*2)
     {
       objidtmp++;
     }
+    
     /* Если объекты для записи закончились - выходим из цикла*/
     if(objidtmp > maxidofobj)
       break;
@@ -63,7 +73,7 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj)
   
   
   /* Fill message with objects data */
-  char *mbdata = (char *)&modbus_msg->DATA;
+  char *mbdata = (char *)&modbus_msg->MbData;
   unsigned ind = 0;
   unsigned objid = modbus_msg->DevId.NextObjId;
   for(; objid <= lastobjid; objid++)
@@ -72,6 +82,9 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj)
     MB_WriteSingleObjectToMessage(mbdata, &ind, &obj[objid]);
   }
   objid--;
+
+  if(modbus_msg->ByteCnt != 0)
+  {
     modbus_msg->ByteCnt = ind;
     modbus_msg->DevId.NextObjId = lastobjid+1;
     if(objid == maxidofobj)
@@ -83,19 +96,26 @@ void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj)
       modbus_msg->DevId.MoreFollows = 0xFF;
     }
   }
+  else
+  {
+    modbus_msg->Except_Code = ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;
+  }
+}
 
 
 /**
-  * @brief    Proccess command Read Device Identification (43/14 - 0x2B/0E).
+  * @brief    Обработать функцию Read Device Identifications (43/14 - 0x2B/0E).
   * @param    modbus_msg        Указатель на структуру собщения modbus.
   * @return   fMessageHandled   Статус о результате обработки комманды.
   * @details  Обработка команды Write Single Register.
   */
-uint8_t MB_Proccess_Read_Device_Identification(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 {  
+  modbus_msg->DevId.Conformity = MODBUS_DEVICE_CONFORMITY;
+
   switch(modbus_msg->DevId.ReadDevId)
   { 
-    case MB_BASIC_IDENTIFICATION:
+    case RID_BASIC_IDENTIFICATIONS:
       if (modbus_msg->DevId.NextObjId == 0)
       {
         modbus_msg->DevId.NextObjId = 0;
@@ -105,7 +125,7 @@ uint8_t MB_Proccess_Read_Device_Identification(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
       modbus_msg->DevId.NumbOfObj = 3;
       break;
       
-    case MB_REGULAR_IDENTIFICATION:
+    case RID_REGULAR_IDENTIFICATIONS:
       if (modbus_msg->DevId.NextObjId == 0)
       {
         modbus_msg->DevId.NextObjId = 3;
@@ -115,10 +135,11 @@ uint8_t MB_Proccess_Read_Device_Identification(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
       modbus_msg->DevId.NumbOfObj = 4;
       break;
       
-    case MB_EXTENDED_IDENTIFICATION:
+    case RID_EXTENDED_IDENTIFICATIONS:
       if(MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS <= 0 || MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS > 128)
       {
-        return 0;
+        modbus_msg->Except_Code = ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;
+        break;
       }
     
       if (modbus_msg->DevId.NextObjId == 0)
@@ -130,20 +151,29 @@ uint8_t MB_Proccess_Read_Device_Identification(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
       modbus_msg->DevId.NumbOfObj = MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS;
       break;
       
-    case MB_SPEDIFIC_IDENTIFICATION:      
+    case RID_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS:      
       MB_WriteObjectsToMessage(modbus_msg, modbus_msg->DevId.NextObjId);
       modbus_msg->DevId.NumbOfObj = 1;
       break;
     default:
       return 0;
   }  
+
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
+  {
+    return 0;
+  }
+  else
+  {
     return 1;
   }
+}
 
 
 
-
-
+/**
+  * @brief    Инициализация идентификаторов.
+  */
 void MB_DeviceInentificationInit(void)
 {
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.VendorName,          MODBUS_VENDOR_NAME);
@@ -153,389 +183,391 @@ void MB_DeviceInentificationInit(void)
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.ProductName,         MODBUS_PRODUCT_NAME);
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.ModelName,           MODBUS_MODEL_NAME);
   
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_0_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_0_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>0
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[0],   MODBUS_USEROBJECT_0_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_1_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_1_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>1
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[1],   MODBUS_USEROBJECT_1_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_2_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_2_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>2
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[2],   MODBUS_USEROBJECT_2_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_3_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_3_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>3
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[3],   MODBUS_USEROBJECT_3_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_4_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_4_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>4
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[4],   MODBUS_USEROBJECT_4_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_5_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_5_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>5
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[5],   MODBUS_USEROBJECT_5_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_6_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_6_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>6
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[6],   MODBUS_USEROBJECT_6_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_7_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_7_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>7
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[7],   MODBUS_USEROBJECT_7_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_8_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_8_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>8
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[8],   MODBUS_USEROBJECT_8_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_9_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_9_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>9
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[9],   MODBUS_USEROBJECT_9_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_10_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_10_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>10
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[10],   MODBUS_USEROBJECT_10_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_11_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_11_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>11
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[11],   MODBUS_USEROBJECT_11_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_12_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_12_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>12
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[12],   MODBUS_USEROBJECT_12_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_13_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_13_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>13
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[13],   MODBUS_USEROBJECT_13_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_14_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_14_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>14
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[14],   MODBUS_USEROBJECT_14_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_15_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_15_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>15
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[15],   MODBUS_USEROBJECT_15_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_16_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_16_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>16
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[16],   MODBUS_USEROBJECT_16_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_17_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_17_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>17
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[17],   MODBUS_USEROBJECT_17_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_18_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_18_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>18
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[18],   MODBUS_USEROBJECT_18_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_19_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_19_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>19
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[19],   MODBUS_USEROBJECT_19_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_20_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_20_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>20
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[20],   MODBUS_USEROBJECT_20_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_21_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_21_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>21
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[21],   MODBUS_USEROBJECT_21_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_22_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_22_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>22
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[22],   MODBUS_USEROBJECT_22_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_23_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_23_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>23
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[23],   MODBUS_USEROBJECT_23_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_24_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_24_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>24
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[24],   MODBUS_USEROBJECT_24_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_25_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_25_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>25
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[25],   MODBUS_USEROBJECT_25_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_26_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_26_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>26
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[26],   MODBUS_USEROBJECT_26_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_27_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_27_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>27
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[27],   MODBUS_USEROBJECT_27_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_28_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_28_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>28
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[28],   MODBUS_USEROBJECT_28_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_29_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_29_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>29
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[29],   MODBUS_USEROBJECT_29_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_30_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_30_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>30
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[30],   MODBUS_USEROBJECT_30_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_31_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_31_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>31
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[31],   MODBUS_USEROBJECT_31_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_32_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_32_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>32
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[32],   MODBUS_USEROBJECT_32_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_33_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_33_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>33
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[33],   MODBUS_USEROBJECT_33_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_34_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_34_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>34
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[34],   MODBUS_USEROBJECT_34_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_35_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_35_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>35
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[35],   MODBUS_USEROBJECT_35_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_36_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_36_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>36
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[36],   MODBUS_USEROBJECT_36_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_37_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_37_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>37
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[37],   MODBUS_USEROBJECT_37_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_38_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_38_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>38
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[38],   MODBUS_USEROBJECT_38_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_39_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_39_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>39
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[39],   MODBUS_USEROBJECT_39_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_40_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_40_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>40
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[40],   MODBUS_USEROBJECT_40_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_41_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_41_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>41
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[41],   MODBUS_USEROBJECT_41_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_42_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_42_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>42
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[42],   MODBUS_USEROBJECT_42_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_43_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_43_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>43
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[43],   MODBUS_USEROBJECT_43_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_44_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_44_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>44
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[44],   MODBUS_USEROBJECT_44_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_45_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_45_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>45
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[45],   MODBUS_USEROBJECT_45_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_46_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_46_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>46
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[46],   MODBUS_USEROBJECT_46_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_47_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_47_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>47
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[47],   MODBUS_USEROBJECT_47_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_48_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_48_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>48
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[48],   MODBUS_USEROBJECT_48_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_49_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_49_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>49
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[49],   MODBUS_USEROBJECT_49_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_50_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_50_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>50
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[50],   MODBUS_USEROBJECT_50_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_51_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_51_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>51
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[51],   MODBUS_USEROBJECT_51_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_52_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_52_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>52
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[52],   MODBUS_USEROBJECT_52_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_53_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_53_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>53
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[53],   MODBUS_USEROBJECT_53_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_54_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_54_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>54
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[54],   MODBUS_USEROBJECT_54_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_55_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_55_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>55
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[55],   MODBUS_USEROBJECT_55_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_56_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_56_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>56
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[56],   MODBUS_USEROBJECT_56_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_57_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_57_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>57
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[57],   MODBUS_USEROBJECT_57_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_58_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_58_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>58
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[58],   MODBUS_USEROBJECT_58_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_59_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_59_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>59
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[59],   MODBUS_USEROBJECT_59_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_60_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_60_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>60
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[60],   MODBUS_USEROBJECT_60_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_61_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_61_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>61
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[61],   MODBUS_USEROBJECT_61_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_62_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_62_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>62
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[62],   MODBUS_USEROBJECT_62_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_63_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_63_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>63
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[63],   MODBUS_USEROBJECT_63_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_64_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_64_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>64
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[64],   MODBUS_USEROBJECT_64_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_65_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_65_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>65
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[65],   MODBUS_USEROBJECT_65_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_66_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_66_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>66
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[66],   MODBUS_USEROBJECT_66_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_67_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_67_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>67
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[67],   MODBUS_USEROBJECT_67_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_68_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_68_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>68
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[68],   MODBUS_USEROBJECT_68_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_69_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_69_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>69
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[69],   MODBUS_USEROBJECT_69_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_70_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_70_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>70
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[70],   MODBUS_USEROBJECT_70_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_71_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_71_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>71
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[71],   MODBUS_USEROBJECT_71_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_72_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_72_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>72
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[72],   MODBUS_USEROBJECT_72_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_73_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_73_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>73
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[73],   MODBUS_USEROBJECT_73_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_74_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_74_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>74
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[74],   MODBUS_USEROBJECT_74_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_75_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_75_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>75
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[75],   MODBUS_USEROBJECT_75_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_76_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_76_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>76
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[76],   MODBUS_USEROBJECT_76_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_77_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_77_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>77
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[77],   MODBUS_USEROBJECT_77_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_78_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_78_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>78
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[78],   MODBUS_USEROBJECT_78_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_79_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_79_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>79
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[79],   MODBUS_USEROBJECT_79_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_80_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_80_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>80
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[80],   MODBUS_USEROBJECT_80_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_81_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_81_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>81
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[81],   MODBUS_USEROBJECT_81_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_82_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_82_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>82
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[82],   MODBUS_USEROBJECT_82_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_83_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_83_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>83
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[83],   MODBUS_USEROBJECT_83_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_84_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_84_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>84
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[84],   MODBUS_USEROBJECT_84_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_85_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_85_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>85
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[85],   MODBUS_USEROBJECT_85_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_86_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_86_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>86
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[86],   MODBUS_USEROBJECT_86_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_87_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_87_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>87
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[87],   MODBUS_USEROBJECT_87_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_88_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_88_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>88
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[88],   MODBUS_USEROBJECT_88_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_89_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_89_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>89
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[89],   MODBUS_USEROBJECT_89_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_90_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_90_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>90
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[90],   MODBUS_USEROBJECT_90_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_91_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_91_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>91
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[91],   MODBUS_USEROBJECT_91_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_92_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_92_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>92
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[92],   MODBUS_USEROBJECT_92_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_93_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_93_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>93
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[93],   MODBUS_USEROBJECT_93_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_94_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_94_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>94
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[94],   MODBUS_USEROBJECT_94_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_95_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_95_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>95
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[95],   MODBUS_USEROBJECT_95_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_96_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_96_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>96
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[96],   MODBUS_USEROBJECT_96_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_97_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_97_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>97
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[97],   MODBUS_USEROBJECT_97_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_98_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_98_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>98
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[98],   MODBUS_USEROBJECT_98_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_99_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_99_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>99
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[99],   MODBUS_USEROBJECT_99_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_100_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_100_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>100
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[100],   MODBUS_USEROBJECT_100_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_101_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_101_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>101
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[101],   MODBUS_USEROBJECT_101_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_102_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_102_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>102
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[102],   MODBUS_USEROBJECT_102_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_103_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_103_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>103
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[103],   MODBUS_USEROBJECT_103_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_104_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_104_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>104
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[104],   MODBUS_USEROBJECT_104_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_105_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_105_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>105
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[105],   MODBUS_USEROBJECT_105_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_106_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_106_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>106
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[106],   MODBUS_USEROBJECT_106_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_107_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_107_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>107
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[107],   MODBUS_USEROBJECT_107_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_108_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_108_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>108
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[108],   MODBUS_USEROBJECT_108_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_109_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_109_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>109
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[109],   MODBUS_USEROBJECT_109_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_110_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_110_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>110
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[110],   MODBUS_USEROBJECT_110_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_111_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_111_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>111
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[111],   MODBUS_USEROBJECT_111_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_112_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_112_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>112
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[112],   MODBUS_USEROBJECT_112_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_113_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_113_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>113
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[113],   MODBUS_USEROBJECT_113_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_114_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_114_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>114
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[114],   MODBUS_USEROBJECT_114_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_115_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_115_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>115
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[115],   MODBUS_USEROBJECT_115_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_116_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_116_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>116
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[116],   MODBUS_USEROBJECT_116_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_117_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_117_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>117
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[117],   MODBUS_USEROBJECT_117_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_118_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_118_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>118
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[118],   MODBUS_USEROBJECT_118_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_119_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_119_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>119
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[119],   MODBUS_USEROBJECT_119_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_120_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_120_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>120
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[120],   MODBUS_USEROBJECT_120_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_121_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_121_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>121
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[121],   MODBUS_USEROBJECT_121_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_122_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_122_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>122
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[122],   MODBUS_USEROBJECT_122_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_123_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_123_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>123
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[123],   MODBUS_USEROBJECT_123_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_124_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_124_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>124
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[124],   MODBUS_USEROBJECT_124_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_125_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_125_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>125
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[125],   MODBUS_USEROBJECT_125_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_126_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_126_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>126
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[126],   MODBUS_USEROBJECT_126_NAME);
 #endif
-#ifdef MODBUS_USEROBJECT_127_NAME
+#if defined(MODBUS_USEROBJECT_127_NAME) && MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS>127
   MB_ObjectInit(&MB_DEVID.User[127],   MODBUS_USEROBJECT_127_NAME);
 #endif
+
 }
 
+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS

Src/modbus_diag.c

@@ -1,8 +1,8 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_diag.c
 * @brief Реализация диагностики устройства Modbus
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
 Модуль обработки запросов диагностической информации (0x08):
 - Полная поддержка всех подфункций диагностики согласно спецификации Modbus
@@ -12,8 +12,9 @@
 ******************************************************************************/
 #include "modbus_diag.h"
 
-// Глобальная структура диагностики
-MB_DiagnosticsInfoTypeDef MB_DIAG = {0};
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+
+MB_DiagnosticsInfoTypeDef MB_DIAG = {0}; ///< Глобальная структура диагностики
 
 /**
   * @brief Инициализация диагностических счетчиков
@@ -22,7 +23,6 @@ void MB_DiagnosticsInit(void)
 {
   MB_DIAG.DiagnosticRegister = 0;
   MB_DIAG.DeviceMode = MODBUS_NORMAL_MODE;
-  MB_DIAG.AsciiDelimiter = '\n'; // LF по умолчанию
   
   // Инициализация счетчиков
   MB_DIAG.Counters.BusMessage = 0;
@@ -35,6 +35,7 @@ void MB_DiagnosticsInit(void)
   MB_DIAG.Counters.BusCharacterOverrun = 0;
 }
 
+
 /**
   * @brief    Выставить бит в регистре диагностике
   * @param    bit_num         Номер бита для выставления (1-15, 0 бит нельзя выставить)
@@ -67,14 +68,14 @@ int MB_Diagnostics_GetBit(int bit_num)
 }
 
 /**
-  * @brief    Обработка команды диагностики (0x08)
+  * @brief    Обработать функцию Diagnostics (Serial Line only) (0x08)
   * @param    modbus_msg        Указатель на структуру сообщения modbus
   * @return   fMessageHandled   Статус обработки команды
   */
-uint8_t MB_Proccess_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 {
-  uint16_t sub_function = modbus_msg->DATA[0];
-  uint16_t request_data = modbus_msg->DATA[1];
+  uint16_t sub_function = modbus_msg->MbData[0];
+  uint16_t request_data = modbus_msg->MbData[1];
   
   // Если устройство в режиме Listen Only, отвечаем только на sub-function 0x01
   if (MB_DIAG.DeviceMode == MODBUS_LISTEN_ONLY_MODE && sub_function != 0x0001)
@@ -86,8 +87,8 @@ uint8_t MB_Proccess_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
   {
     case 0x0000: // Return Query Data
       // Эхо-ответ с теми же данными
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = request_data;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = request_data;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
@@ -113,21 +114,21 @@ uint8_t MB_Proccess_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
         MB_DIAG.Counters.BusCharacterOverrun = 0;
       }
       
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = request_data;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = request_data;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x0002: // Return Diagnostic Register
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.DiagnosticRegister;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.DiagnosticRegister;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x0003: // Change ASCII Input Delimiter
       // В RTU режиме не поддерживается
-      modbus_msg->Func_Code |= ERR_VALUES_START;
-      modbus_msg->Except_Code = ILLEGAL_FUNCTION;
+      modbus_msg->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
+      modbus_msg->Except_Code = ET_ILLEGAL_FUNCTION;
       return 0;
         
     case 0x0004: // Force Listen Only Mode
@@ -137,56 +138,56 @@ uint8_t MB_Proccess_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
         
     case 0x000A: // Clear Counters and Diagnostic Register
       MB_DiagnosticsInit(); // Полный сброс
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = 0;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = 0;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x000B: // Return Bus Message Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.BusMessage;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.BusMessage;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x000C: // Return Bus Communication Error Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.BusCommunicationErr;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.BusCommunicationErr;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x000D: // Return Bus Exception Error Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.BusExceptionErr;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.BusExceptionErr;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x000E: // Return Server Message Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveMessage;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveMessage;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x000F: // Return Slave No Response Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveNoResponse;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveNoResponse;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x0010: // Return Slave NAK Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveNAK;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveNAK;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x0011: // Return Slave Busy Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveBusy;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.SlaveBusy;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     case 0x0012: // Return Bus Character Overrun Count
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = MB_DIAG.Counters.BusCharacterOverrun;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = MB_DIAG.Counters.BusCharacterOverrun;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
@@ -194,14 +195,14 @@ uint8_t MB_Proccess_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
       MB_DIAG.Counters.BusCharacterOverrun = 0;
       // Сбрасываем флаг переполнения в DiagnosticRegister
       MB_DIAG.DiagnosticRegister &= ~(1<<0);
-      modbus_msg->DATA[0] = sub_function;
-      modbus_msg->DATA[1] = 0;
+      modbus_msg->MbData[0] = sub_function;
+      modbus_msg->MbData[1] = 0;
       modbus_msg->ByteCnt = 4;
       break;
         
     default:
-      modbus_msg->Func_Code |= ERR_VALUES_START;
-      modbus_msg->Except_Code = ILLEGAL_FUNCTION;
+      modbus_msg->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
+      modbus_msg->Except_Code = ET_ILLEGAL_FUNCTION;
       return 0;
   }
   
@@ -291,3 +292,5 @@ MB_DeviceModeTypeDef MB_GetDeviceMode(void)
 {
   return MB_DIAG.DeviceMode;
 }
+
+#endif //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS

Src/modbus_holdregs.c

@@ -1,41 +1,101 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_holdregs.c
 * @brief Реализация работы с регистрами хранения Modbus
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
+Модуль для доступа к регистрам внутри программы:
+- Функции для доступа к регистрам хранения по глобальным адресам
+
 Модуль обработки команд для holding registers (регистров хранения):
 - Чтение множественных регистров (0x03) - копирование данных в буфер ответа
 - Запись одиночного регистра (0x06) - прямая запись значения
 - Запись множественных регистров (0x10) - пакетная запись из буфера
 
-@section Валидация данных:
+@section hvalid Валидация данных:
 - Проверка соответствия количества байт и регистров
-Валидация адресов через MB_DefineRegistersAddress()
+- Валидация адресов через MB_DefineRegistersAddress()
 - Обработка исключений при некорректных запросах
-
-@section Echo-ответы:
-При успешной записи формируется echo-ответ с теми же данными,
-что были в запросе (для функций 0x05, 0x06, 0x0F, 0x10).
 ******************************************************************************/
 #include "modbus_inputregs.h"
 
 
+#ifdef MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
+
 
 
 /** 
-  * @brief    Proccess command Read Holding Registers (03 - 0x03).
+  * @brief    Записать регистр хранения по глобальному адресу.
+  * @param    Addr          Адрес регистра.
+  * @param    WriteVal      Число для записи.
+  * @return   ExceptionCode Код исключения если регистра по адресу не существует, и ET_NO_ERRORS если все ок.
+  *
+  * @details  Позволяет обратиться к любому регистру по его глобальному адрессу.
+              Вне зависимости от того как регистры размещены в памяти.
+  */
+MB_ExceptionTypeDef MB_Holding_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal)
+{
+  //---------CHECK FOR ERRORS----------
+  MB_ExceptionTypeDef Exception = ET_NO_ERRORS;
+  uint16_t *pHoldRegs;
+  
+  //------------WRITE COIL-------------
+  Exception = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, Addr, 1, RegisterType_Holding, 1);
+  if(Exception == ET_NO_ERRORS)
+  {
+    *(pHoldRegs) = WriteVal;
+  }
+  return Exception;
+}
+
+
+/** 
+  * @brief    Считать регистр хранения по глобальному адресу.
+  * @param    Addr          Адрес регистра.
+  * @param    Exception     Указатель на переменную для кода исключения, в случае неудачи при чтении.
+  * @return   uint16_t      Возвращает значение регистра.
+  *
+  * @details  Позволяет обратиться к любому регистру по его глобальному адрессу.
+              Вне зависимости от того как регистры размещены в памяти.
+  */
+uint16_t MB_Holding_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
+{
+  //---------CHECK FOR ERRORS----------
+  MB_ExceptionTypeDef Exception_tmp = 0;
+    
+  uint16_t *pHoldRegs;
+  
+  //------------READ COIL--------------
+  Exception_tmp = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, Addr, 1, RegisterType_Holding, 0);
+
+  if(Exception)             // if exception is not given to func fill it
+    *Exception = Exception_tmp;
+
+  if(Exception_tmp == ET_NO_ERRORS)
+  {
+    return *(pHoldRegs);
+  }
+  else
+  {
+    return 0;
+  }
+}
+
+
+
+/**
+  * @brief    Обработать функцию Read Holding Registers (03 - 0x03).
   * @param    modbus_msg        Указатель на структуру собщения modbus.
   * @return   fMessageHandled   Статус о результате обработки комманды.
   * @details  Обработка команды Read Holding Registers.
   */
-uint8_t MB_Proccess_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+uint8_t MB_Process_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 {
   //---------CHECK FOR ERRORS---------- 
   // get origin address for data
   uint16_t *pHoldRegs;
-  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Holding); // определение адреса регистров
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Holding, 0); // определение адреса регистров
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
     return 0;
   
 
@@ -46,23 +106,23 @@ uint8_t MB_Proccess_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
   int i;
   for (i = 0; i<modbus_msg->Qnt; i++)
   {
-    modbus_msg->DATA[i] = *(pHoldRegs++);
+    modbus_msg->MbData[i] = *(pHoldRegs++);
   }
   return 1;
 }
 
 /**
-  * @brief    Proccess command Write Single Register (06 - 0x06).
+  * @brief    Обработать функцию Write Single Register (06 - 0x06).
   * @param    modbus_msg        Указатель на структуру собщения modbus.
   * @return   fMessageHandled   Статус о результате обработки комманды.
   * @details  Обработка команды Write Single Register.
   */
-uint8_t MB_Proccess_Write_Single_Reg(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+uint8_t MB_Process_Write_Single_Reg(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 { 
   // get origin address for data
   uint16_t *pHoldRegs;      
-  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, 1, RegisterType_Holding); // определение адреса регистров
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, 1, RegisterType_Holding, 1); // определение адреса регистров
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
     return 0;
   
   //-----------WRITTING REG------------ 
@@ -71,12 +131,12 @@ uint8_t MB_Proccess_Write_Single_Reg(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 }
 
 /**
-  * @brief    Proccess command Write Multiple Registers (16 - 0x10).
+  * @brief    Обработать функцию Write Multiple Registers (16 - 0x10).
   * @param    modbus_msg        Указатель на структуру собщения modbus.
   * @return   fMessageHandled   Статус о результате обработки комманды.
   * @details  Обработка команды Write Multiple Registers.
   */
-uint8_t MB_Proccess_Write_Miltuple_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 {
   //---------CHECK FOR ERRORS----------
   if (modbus_msg->Qnt*2 != modbus_msg->ByteCnt)
@@ -86,14 +146,16 @@ uint8_t MB_Proccess_Write_Miltuple_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
   } 
   // get origin address for data
   uint16_t *pHoldRegs;      
-  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Holding); // определение адреса регистров
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Holding, 1); // определение адреса регистров
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
     return 0;
   
   //-----------WRITTING REGS----------- 
   for (int i = 0; i<modbus_msg->Qnt; i++)
   {
-    *(pHoldRegs++) = modbus_msg->DATA[i];
+    *(pHoldRegs++) = modbus_msg->MbData[i];
   }
   return 1;
 }
+
+#endif //MODBUS_ENABLE_HOLDINGS

Src/modbus_inputregs.c

@@ -1,30 +1,96 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus_inputregs.c
 * @brief Реализация работы с входными регистрами Modbus
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
+Модуль для доступа к регистрам внутри программы:
+- Функции для доступа к входным регистрам по глобальным адресам
+
 Модуль обработки команды чтения input registers (0x04):
-- Чтение множественных входных регистров
-Копирование данных из структур устройства в буфер ответа
-- Поддержка знаковых и беззнаковых значений
+
+@section ivalid Валидация данных:
+- Проверка соответствия количества байт и регистров
+- Валидация адресов через MB_DefineRegistersAddress()
+- Обработка исключений при некорректных запросах
 ******************************************************************************/
 #include "modbus_inputregs.h"
 
 
+#ifdef MODBUS_ENABLE_INPUTS
+
+
 /** 
-  * @brief    Proccess command Read Input Registers (04 - 0x04).
+  * @brief    Записать входной регистр по глобальному адресу.
+  * @param    Addr          Адрес регистра.
+  * @param    WriteVal      Число для записи.
+  * @return   ExceptionCode Код исключения если регистра по адресу не существует, и ET_NO_ERRORS если все ок.
+  *
+  * @details  Позволяет обратиться к любому регистру по его глобальному адрессу.
+              Вне зависимости от того как регистры размещены в памяти.
+  */
+MB_ExceptionTypeDef MB_Input_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal)
+{
+  //---------CHECK FOR ERRORS----------
+  MB_ExceptionTypeDef Exception = ET_NO_ERRORS;
+  uint16_t *pInRegs;
+  
+  //------------WRITE COIL-------------
+  Exception = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, Addr, 1, RegisterType_Input, 1);
+  if(Exception == ET_NO_ERRORS)
+  {
+    *(pInRegs) = WriteVal;
+  }
+  return Exception;
+}
+
+
+/** 
+  * @brief    Считать входной регистр по глобальному адресу.
+  * @param    Addr          Адрес регистра.
+  * @param    Exception     Указатель на переменную для кода исключения, в случае неудачи при чтении.
+  * @return   uint16_t      Возвращает значение регистра.
+  *
+  * @details  Позволяет обратиться к любому регистру по его глобальному адрессу.
+              Вне зависимости от того как регистры размещены в памяти.
+  */
+uint16_t MB_Input_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
+{
+  //---------CHECK FOR ERRORS----------
+  MB_ExceptionTypeDef Exception_tmp = 0;
+    
+  uint16_t *pInRegs;
+  
+  //------------READ COIL--------------
+  Exception_tmp = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, Addr, 1, RegisterType_Input, 0);
+
+  if(Exception)             // if exception is not given to func fill it
+    *Exception = Exception_tmp;
+
+  if(Exception_tmp == ET_NO_ERRORS)
+  {
+    return *(pInRegs);
+  }
+  else
+  {
+    return 0;
+  }
+}
+
+
+/**
+  * @brief    Обработать функцию Read Input Registers (04 - 0x04).
   * @param    modbus_msg        Указатель на структуру собщения modbus.
   * @return   fMessageHandled   Статус о результате обработки комманды.
   * @details  Обработка команды Read Input Registers.
   */
-uint8_t MB_Proccess_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
 {
   //---------CHECK FOR ERRORS---------- 
   // get origin address for data
   uint16_t *pInRegs;      
-  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Input); // определение адреса регистров
-  if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
+  modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Input, 0); // определение адреса регистров
+  if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
     return 0;
   
 
@@ -36,9 +102,11 @@ uint8_t MB_Proccess_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
   for (i = 0; i<modbus_msg->Qnt; i++)
   {
     if(*((int16_t *)pInRegs) > 0)
-      modbus_msg->DATA[i] = (*pInRegs++);
+      modbus_msg->MbData[i] = (*pInRegs++);
     else
-      modbus_msg->DATA[i] = (*pInRegs++);
+      modbus_msg->MbData[i] = (*pInRegs++);
   } 
   return 1;
 }
+
+#endif //MODBUS_ENABLE_INPUTS

Src/modbus_master.c

@@ -0,0 +1,755 @@
+/** 
+*******************************************************************************
+* @file modbus_master.c
+* @brief Модуль для реализации мастера MODBUS.
+*******************************************************************************
+* @details 
+Файл содержит реализацию функций для работы Modbus в режиме мастера.
+
+@section mast Функции и макросы
+- MB_RespGet_RegisterAll()      — Считать все регистра из ответа
+- MB_RespGet_RegisterValue()    — Считать один регистр из ответа
+- MB_RespGet_CoilAll()          — Считать все коилы из ответа
+- MB_RespGet_CoilState()        — Считать один коил из ответа
+- MB_RespGet_NumberOfObjects()  — Считать количество принятых объектов идентификатора
+- MB_RespGet_ObjectById()       — Считать объект идентификатора по 
+                                  его ID
+- MB_RespGet_ObjectByIndex()    — Считать объект идентификатора по 
+                                  порядковому номеру в сообщении
+- MB_RespGet_Diagnostic()       — Считать запрошенный диагностический счетчик
+
+- MB_Master_Collect_Message() — Сбор сообщения в режиме мастера
+- MB_Master_Parse_Message()   — Парс сообщения в режиме мастера
+******************************************************************************/
+#include "modbus.h"
+
+#ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
+
+
+//-------------------------------------------------------------------
+//-----------------------------FOR USER------------------------------
+/**
+  * @brief Получить значение ВСЕХ регистров в ответе
+  * @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
+  * @param reg_addr Адрес регистра, значение которого нужно получить
+  * @param reg_arr  Указатель для массив для сохранения значений регистров
+  * @return количество считанных регистров, 0 - ошибка
+  */
+int MB_RespGet_RegisterAll(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *reg_arr)
+{
+  if(modbus_msg == NULL || reg_arr == NULL)
+    return 0;
+  int read_cnt = 0;
+  int i = 0;
+  for(int addr = modbus_msg->Addr; addr < modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt; addr++)
+  {
+    if(MB_RespGet_RegisterValue(modbus_msg, addr, &reg_arr[i]))
+    {
+      read_cnt++;
+    }
+    i++;
+  }
+  
+  return read_cnt;
+}
+
+/**
+  * @brief Получить значение регистра в ответе по его адресу
+  * @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
+  * @param reg_addr Адрес регистра, значение которого нужно получить
+  * @param reg_value Указатель для значения регистра
+  * @return 1 - успех, 0 - ошибка или reg_addr вне диапазона запроса
+  */
+int MB_RespGet_RegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint16_t *reg_value)
+{
+  if(modbus_msg == NULL || reg_value == NULL)
+    return 0;
+  
+  // Проверяем что ответ связан с регистрами
+  if((modbus_msg->FuncCode != FC_R_DISC_IN) &&
+     (modbus_msg->FuncCode != FC_R_HOLD_REGS) &&
+     (modbus_msg->FuncCode != FC_R_IN_REGS))
+  {
+    return 0;
+  }
+  
+  // Проверяем что reg_addr в пределах запрошенного диапазона
+  if(reg_addr < modbus_msg->Addr || reg_addr >= modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt)
+    return 0;
+  
+  // Вычисляем индекс регистра в полученных данных
+  uint16_t reg_index = reg_addr - modbus_msg->Addr;
+  
+  // Проверяем что регистр существует в данных
+  if(reg_index >= modbus_msg->ByteCnt / 2)
+    return 0;
+  
+  // Получаем значение регистра
+  *reg_value = modbus_msg->MbData[reg_index];
+  
+  return 1;
+}
+
+
+
+/**
+  * @brief Получить состояние ВСЕХ coil в ответе
+  * @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
+  * @param coil_arr   Указатель для массив доя сохранения состояний coil (1 - ON, 0 - OFF)
+  * @return 1 - успех, 0 - ошибка или coil_addr вне диапазона запроса
+  */
+int MB_RespGet_CoilAll(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int *coil_arr)
+{
+  if(modbus_msg == NULL || coil_arr == NULL)
+    return 0;
+
+  int read_cnt = 0;
+  int i = 0;
+  for(int addr = modbus_msg->Addr; addr < modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt; addr++)
+  {
+    if(MB_RespGet_CoilState(modbus_msg, addr, &coil_arr[i]))
+    {
+      read_cnt++;
+    }
+    i++;
+  }
+  
+  return 1;
+}
+
+/**
+  * @brief Получить состояние coil в ответе по его адресу
+  * @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
+  * @param coil_addr Адрес coil, состояние которого нужно получить
+  * @param coil_state Указатель для состояния coil (1 - ON, 0 - OFF)
+  * @return 1 - успех, 0 - ошибка или coil_addr вне диапазона запроса
+  */
+int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state)
+{
+  if(modbus_msg == NULL || coil_state == NULL)
+    return 0;
+  
+  // Проверяем что ответ связан с коилами
+  if(modbus_msg->FuncCode != FC_R_COILS)
+  {
+    return 0;
+  }
+  
+  // Проверяем что coil_addr в пределах запрошенного диапазона
+  if(coil_addr < modbus_msg->Addr || coil_addr >= modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt)
+    return 0;
+  
+  // Вычисляем индекс coil в полученных данных
+  uint16_t coil_index = coil_addr - modbus_msg->Addr;
+  
+  // Вычисляем байт и бит
+  uint8_t byte_index = coil_index / 8;
+  uint8_t data_index = coil_index / 16;
+  uint8_t bit_index = coil_index % 16;
+  
+  // Проверяем что байт существует в данных
+  if(byte_index >= modbus_msg->ByteCnt)
+    return 0;
+  
+  // Получаем байт и проверяем бит  
+  if(bit_index < 8)
+    *coil_state = (modbus_msg->MbData[data_index] >> (bit_index+8)) & 0x01;
+  else
+    *coil_state = ((modbus_msg->MbData[data_index]&0xFF) >> (bit_index-8)) & 0x01;
+    
+  
+  return 1;
+}
+
+
+/**
+  * @brief    Получить количество объектов в сообщении
+  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
+  * @return   int         Количество объектов
+  */
+int MB_RespGet_NumberOfObjects(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+{
+  if(modbus_msg == NULL)
+  {
+    return 0;
+  }
+  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
+  if(modbus_msg->FuncCode != FC_R_DEVICE_ID)
+  {
+    return 0;
+  }
+  
+  return modbus_msg->DevId.NumbOfObj;
+}
+
+/**
+  * @brief    Найти объект по ID в сообщении
+  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
+  * @param    obj_id      ID искомого объекта
+  * @param    obj_data    Буфер для данных объекта (может быть NULL)
+  * @param    obj_length  Указатель для длины объекта
+  * @return   int         Найден ли объект (1 - да, 0 - нет)
+  */
+int MB_RespGet_ObjectById(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length)
+{
+  if((modbus_msg == NULL) || (obj_data == NULL))
+    return 0;
+  
+  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
+  if(modbus_msg->FuncCode != FC_R_DEVICE_ID)
+  {
+    return 0;
+  }
+  
+  uint8_t *data = (uint8_t*)modbus_msg->MbData;
+  unsigned ind = 0;
+  
+  for(int i = 0; i < modbus_msg->DevId.NumbOfObj; i++)
+  {
+    uint8_t current_id = data[ind++];
+    uint8_t current_length = data[ind++];
+    
+    if(current_id == obj_id)
+    {
+      if(obj_length) 
+        *obj_length = current_length;
+
+      for(int j = 0; j < current_length; j++)
+      {
+        obj_data[j] = data[ind++];
+      }
+      obj_data[current_length] = '\0'; // добавляем \0
+
+      return 1;
+    }
+    else
+    {
+      // Пропускаем данные этого объекта
+      ind += current_length;
+    }
+  }
+  
+  return 0;
+}
+
+/**
+  * @brief    Получить объект по индексу в сообщении
+  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
+  * @param    index       Индекс объекта (0..N-1)
+  * @param    obj_id      Указатель для ID объекта
+  * @param    obj_data    Буфер для данных объекта
+  * @param    obj_length  Указатель для длины объекта
+  * @return   int         Успешность получения (1 - получен, 0 - не найден)
+  */
+int MB_RespGet_ObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length)
+{
+  if((modbus_msg == NULL) || (obj_data == NULL))
+    return 0;
+  
+  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
+  if(modbus_msg->FuncCode != FC_R_DEVICE_ID)
+  {
+    return 0;
+  }
+  
+  if(index >= modbus_msg->DevId.NumbOfObj) 
+    return 0;
+  
+  uint8_t *data = (uint8_t*)modbus_msg->MbData;
+  unsigned ind = 0;
+  
+  for(int i = 0; i <= index; i++)
+  {
+    uint8_t current_id = data[ind++];
+    uint8_t current_length = data[ind++];
+    
+    if(obj_id)
+      *obj_id = current_id;
+    if(obj_length)
+      *obj_length = current_length;
+    
+    if(i == index)
+    {
+      for(int j = 0; j < current_length; j++)
+      {
+        obj_data[j] = data[ind++];
+      }
+      obj_data[current_length] = '\0'; // добавляем \0
+      return 1;
+    }
+    else
+    {
+      // Пропускаем данные этого объекта
+      ind += current_length;
+    }
+  }
+  
+  return 0;
+}
+
+
+/**
+  * @brief Получить данные диагностики из сообщения (MbData[1])
+  * @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
+  * @param data Указатель куда положить данные
+  * @return 1 - успех, 0 - ошибка
+  */
+int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data)
+{
+  if(modbus_msg == NULL || data == NULL)
+    return 0;
+  
+  // Проверяем что ответ связан с диагностикой
+  if(modbus_msg->FuncCode != FC_R_DIAGNOSTICS)
+  {
+    return 0;
+  }
+  
+  
+  
+  *data = modbus_msg->MbData[1];
+  return 1;
+}
+
+
+
+
+//-------------------------------------------------------------------
+//-----------------------------INTERNAL------------------------------
+/** 
+  * @brief    Определить размер модбас запроса (МАСТЕР версия).
+  * @param    hRS           Указатель на хендлер RS.
+  * @param    rx_data_size  Указатель на переменную для записи кол-ва байт для принятия.
+  * @return   RS_RES        Статус о корректности рассчета кол-ва байт для принятия.
+  * @details  Определение сколько байтов надо принять по протоколу.
+  */
+static int MB_Define_Size_of_Function(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+{   
+  RS_StatusTypeDef MB_RES = 0;
+  int mb_func_size = 0;
+  
+
+  // Master mode - calculating response size from slave
+  if (modbus_msg->FuncCode & FC_ERR_VALUES_START) 
+  {
+    // Error response: [Addr][Func|0x80][ExceptCode][CRC]
+    mb_func_size = -1; // Only Exception Code
+  }
+  else if (modbus_msg->FuncCode == FC_R_DIAGNOSTICS)
+  {
+    // Diagnostics response: [SubFunc_HI][SubFunc_LO][Data_HI][Data_LO]
+    mb_func_size = 1;
+  }
+  else if (modbus_msg->FuncCode == FC_R_DEVICE_ID)
+  {
+    // Device identifications: variable size, need to read first to determine
+    mb_func_size = 0; // Will be determined after reading header
+  }
+  else 
+  {
+    switch (modbus_msg->FuncCode & ~FC_ERR_VALUES_START)
+    {
+      case 0x01: // Read Coils
+      case 0x02: // Read Discrete Inputs
+      case 0x03: // Read Holding Registers  
+      case 0x04: // Read Input Registers
+        // Response: [ByteCount][Data...]
+        mb_func_size = modbus_msg->ByteCnt + 2; // ByteCount + variable data
+        break;
+        
+      case 0x05: // Write Single Coil
+      case 0x06: // Write Single Register
+        // Echo response: [Addr][Value][CRC]
+        mb_func_size = 4; // Address(2) + Value(2)
+        break;
+          
+      case 0x0F: // Write Multiple Coils
+      case 0x10: // Write Multiple Registers
+        // Echo response: [Addr][Qty][CRC]  
+        mb_func_size = 4; // Address(2) + Quantity(2)
+        break;
+          
+      default:
+        mb_func_size = 0;
+    }
+  }
+  
+  mb_func_size = RS_RX_FIRST_PART_SIZE + mb_func_size; // size of whole message
+  return mb_func_size;
+}
+
+/** 
+  * @brief    Сбор сообщения в буфер UART в режиме мастер (фрейм мастера из msg -> uart).
+  * @param    hmodbus           Указатель на хендлер RS.
+  * @param    modbus_msg        Указатель на структуру сообщения.
+  * @param    modbus_uart_buff  Указатель на буффер UART.
+  * @return   RS_RES        Статус о результате заполнения буфера.
+  */
+RS_StatusTypeDef MB_Master_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff)
+{
+  int ind = 0; // ind for modbus-uart buffer
+  
+  //------INFO ABOUT DATA/MESSAGE------
+  //-----------[first bytes]-----------
+  // set ID of slave device
+  modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DeviceAddr; 
+  
+  // set function code
+  modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->FuncCode;  
+  
+  if(modbus_msg->FuncCode < FC_ERR_VALUES_START) // if no error occur
+  {
+    // fill modbus header
+    if(0) {}
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+    else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DEVICE_ID) // device identifications request
+    {
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.MEI_Type;
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.ReadDevId;
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.NextObjId;
+    }
+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+    else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DIAGNOSTICS)
+    {
+      // Diagnostics: [SubFunc_HI][SubFunc_LO][Data_HI][Data_LO]
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[0] >> 8;   // Sub-function HI
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[0] & 0xFF; // Sub-function LO
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[1] >> 8;   // Data HI
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[1] & 0xFF; // Data LO
+    }
+#endif //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+    else // classic modbus request
+    {
+      // set address
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->Addr >> 8;
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->Addr & 0xFF;
+      
+      // set quantity
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->Qnt >> 8;
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->Qnt & 0xFF;
+      
+      // for write multiple functions
+      if((modbus_msg->FuncCode == 0x0F) || (modbus_msg->FuncCode == 0x10))
+      {
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->ByteCnt;
+        
+        // write data bytes
+        uint8_t *tmp_data_addr = (uint8_t *)modbus_msg->MbData;
+        for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++)
+        {
+          modbus_uart_buff[ind++] = tmp_data_addr[i];
+        }
+      }
+    }
+  }
+  
+  if(ind < 0)
+    return RS_COLLECT_MSG_ERR;
+  
+  //---------------CRC----------------
+  //---------[last 2 bytes]----------
+  uint16_t CRC_VALUE = crc16(modbus_uart_buff, ind);
+  modbus_msg->MbCRC = CRC_VALUE;
+  modbus_uart_buff[ind++] = CRC_VALUE & 0xFF;
+  modbus_uart_buff[ind++] = CRC_VALUE >> 8;
+  
+  hmodbus->RS_Message_Size = ind;
+  
+  return RS_OK;
+}
+
+/** 
+  * @brief    Парс сообщения в режиме мастер (фрейм слейва из uart -> msg).
+  * @param    hmodbus           Указатель на хендлер RS.
+  * @param    modbus_msg        Указатель на структуру сообщения.
+  * @param    modbus_uart_buff  Указатель на буффер UART.
+  * @return   RS_RES        Статус о результате заполнения структуры.
+  */
+RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff)
+{
+  int ind = 0; // ind for modbus-uart buffer
+  int expected_size = 0;
+    
+  // get ID of slave device
+  modbus_msg->DeviceAddr = modbus_uart_buff[ind++];
+  
+  // get function code (check if error response)
+  modbus_msg->FuncCode = modbus_uart_buff[ind++];
+  
+  if(modbus_msg->FuncCode & FC_ERR_VALUES_START) // error response
+  {
+      modbus_msg->Except_Code = modbus_uart_buff[ind++];
+  }
+  else if(modbus_msg->FuncCode < FC_ERR_VALUES_START) // normal response
+  {
+    if(0) {}
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+    else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DEVICE_ID) // device identifications response
+    {
+      modbus_msg->DevId.MEI_Type = modbus_uart_buff[ind++];
+      modbus_msg->DevId.ReadDevId = modbus_uart_buff[ind++];
+      modbus_msg->DevId.Conformity = modbus_uart_buff[ind++];
+      modbus_msg->DevId.MoreFollows = modbus_uart_buff[ind++];
+      modbus_msg->DevId.NextObjId = modbus_uart_buff[ind++];
+      modbus_msg->DevId.NumbOfObj = modbus_uart_buff[ind++];
+      
+      modbus_msg->ByteCnt = 0;
+      
+      // Парсинг объектов идентификации устройства
+      uint8_t *tmp_data_addr = (uint8_t *)modbus_msg->MbData;
+      int data_index = 0;
+      
+      for(int obj = 0; obj < modbus_msg->DevId.NumbOfObj; obj++)
+      {
+        // Читаем ID объекта
+        uint8_t object_id = modbus_uart_buff[ind++];
+        tmp_data_addr[data_index++] = object_id;
+        
+        // Читаем длину объекта
+        uint8_t object_length = modbus_uart_buff[ind++];
+        tmp_data_addr[data_index++] = object_length;
+        
+        // Читаем данные объекта
+        for(int i = 0; i < object_length; i++)
+        {
+          tmp_data_addr[data_index++] = modbus_uart_buff[ind++];
+        }
+        
+        modbus_msg->ByteCnt += (2 + object_length); // ID + длина + данные
+      }
+    }
+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+    else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DIAGNOSTICS)
+    {
+      // Diagnostics response: [SubFunc_HI][SubFunc_LO][Data_HI][Data_LO]
+      modbus_msg->MbData[0] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
+      modbus_msg->MbData[0] |= modbus_uart_buff[ind++];
+      modbus_msg->MbData[1] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
+      modbus_msg->MbData[1] |= modbus_uart_buff[ind++];
+    }
+#endif //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+    else // classic modbus response
+    {
+      // get byte count for read functions
+      if((modbus_msg->FuncCode == 0x01) || (modbus_msg->FuncCode == 0x02) || 
+         (modbus_msg->FuncCode == 0x03) || (modbus_msg->FuncCode == 0x04))
+      {
+        modbus_msg->ByteCnt = modbus_uart_buff[ind++];
+        
+        // read data bytes
+        uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->MbData;
+        for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++)
+        {
+          if(i % 2 == 0)   // HI byte
+            tmp_data_addr[i/2] = (uint16_t)modbus_uart_buff[ind++] << 8;
+          else            // LO byte
+            tmp_data_addr[i/2] |= modbus_uart_buff[ind++];
+        }
+      }
+      // for write functions - echo address and quantity
+      else if((modbus_msg->FuncCode == 0x05) || (modbus_msg->FuncCode == 0x06) ||
+              (modbus_msg->FuncCode == 0x0F) || (modbus_msg->FuncCode == 0x10))
+      {
+        modbus_msg->Addr = modbus_uart_buff[ind++] << 8;
+        modbus_msg->Addr |= modbus_uart_buff[ind++];
+        modbus_msg->Qnt = modbus_uart_buff[ind++] << 8;
+        modbus_msg->Qnt |= modbus_uart_buff[ind++];
+      }
+    }
+  }
+  
+  
+  //---------------CRC----------------
+  //----------[last 2 bytes]----------
+  uint16_t CRC_VALUE = crc16(modbus_uart_buff, ind);
+  modbus_msg->MbCRC = modbus_uart_buff[ind++];
+  modbus_msg->MbCRC |= modbus_uart_buff[ind++] << 8;
+  
+  if(modbus_msg->MbCRC != CRC_VALUE)
+  {
+    TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
+    return RS_PARSE_MSG_ERR;
+  }  
+  
+  return RS_OK;
+}
+
+
+
+
+
+/** @brief Сформировать запрос на чтение коилов */
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity)
+{
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_COILS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
+  return msg;
+}
+
+/** @brief Сформировать запрос на чтение дискретных регистров */
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DISCRETE_INPUTS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity)
+{
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_DISC_IN, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
+  return msg;
+}
+
+/** @brief Сформировать запрос на чтение холдинг регистров */
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity)
+{
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_HOLD_REGS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
+  return msg;
+}
+
+/** @brief Сформировать запрос на чтение инпут регистров */
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_INPUT_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity)
+{
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_IN_REGS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
+  return msg;
+}
+
+/** @brief Сформировать запрос на запись одного коила */
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_COIL(uint8_t slave_addr, uint16_t coil_addr, uint8_t value)
+{
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_W_COIL, {0}, coil_addr, (value ? 0xFF00 : 0x0000), 0, {0}, 0, 0};
+  return msg;
+}
+
+/** @brief Сформировать запрос на запись одного регистра */
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_REG(uint8_t slave_addr, uint16_t reg_addr, uint16_t value)
+{
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_W_HOLD_REG, {0}, reg_addr, value, 0, {0}, 0, 0};
+  return msg;
+}
+
+/** @brief Сформировать запрос на запись нескольких регистров */
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity, uint8_t *coils_data)
+{
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_W_COILS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
+  
+  // Calculate byte count and prepare data
+  uint8_t byte_count = (quantity + 7) / 8;
+  msg.ByteCnt = byte_count;
+  
+  // Copy coil data to message MbData array
+  for(int i = 0; i < byte_count; i++) {
+    if(i < MbData_size) {
+      msg.MbData[i] = coils_data[i];
+    }
+  }
+  
+  return msg;
+}
+
+/** @brief Сформировать запрос на запись нескольких коилов */
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity, uint16_t *regs_data)
+{
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_W_HOLD_REGS, {0}, start_addr, quantity, 0, {0}, 0, 0};
+  
+  msg.ByteCnt = quantity * 2; // Each register is 2 bytes
+  
+  // Copy register data to message MbData array
+  for(int i = 0; i < quantity && i < MbData_size; i++) {
+    msg.MbData[i] = regs_data[i];
+  }
+  
+  return msg;
+}
+
+//---------ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ-----------
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(uint8_t slave_addr, uint16_t sub_function, uint16_t data)
+{
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_DIAGNOSTICS, {0}, 0, 0, 0, {sub_function, data}, 0, 0};
+  return msg;
+}
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_QUERY_DATA(uint8_t slave_addr)
+{
+  return MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(slave_addr, 0x0000, 0x0000);
+}
+
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RESTART_COMMUNICATIONS(uint8_t slave_addr, uint16_t data)
+{
+  return MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(slave_addr, 0x0001, data);
+}
+
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_DIAGNOSTIC_REGISTER(uint8_t slave_addr)
+{
+  return MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(slave_addr, 0x0002, 0x0000);
+}
+
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_FORCE_LISTEN_ONLY_MODE(uint8_t slave_addr)
+{
+  return MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(slave_addr, 0x0004, 0x0000);
+}
+
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_CLEAR_COUNTERS_AND_DIAGNOSTIC_REGISTER(uint8_t slave_addr)
+{
+  return MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(slave_addr, 0x000A, 0x0000);
+}
+
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_MESSAGE_COUNT(uint8_t slave_addr)
+{
+  return MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(slave_addr, 0x000B, 0x0000);
+}
+
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_COMMUNICATION_ERROR_COUNT(uint8_t slave_addr)
+{
+  return MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(slave_addr, 0x000C, 0x0000);
+}
+
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_EXCEPTION_ERROR_COUNT(uint8_t slave_addr)
+{
+  return MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(slave_addr, 0x000D, 0x0000);
+}
+
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_MESSAGE_COUNT(uint8_t slave_addr)
+{
+  return MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(slave_addr, 0x000E, 0x0000);
+}
+
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_NO_RESPONSE_COUNT(uint8_t slave_addr)
+{
+  return MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(slave_addr, 0x000F, 0x0000);
+}
+
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_NAK_COUNT(uint8_t slave_addr)
+{
+  return MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(slave_addr, 0x0010, 0x0000);
+}
+
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_BUSY_COUNT(uint8_t slave_addr)
+{
+  return MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(slave_addr, 0x0011, 0x0000);
+}
+
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_CHARACTER_OVERRUN_COUNT(uint8_t slave_addr)
+{
+  return MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(slave_addr, 0x0012, 0x0000);
+}
+
+//---------ИДЕНТИФИКАТОРЫ МОДБАС-----------
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_BASIC(uint8_t slave_addr)
+{
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_DEVICE_ID, {0x0E, 0x01, 0x00, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
+  return msg;
+}
+
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_REGULAR(uint8_t slave_addr)
+{
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_DEVICE_ID, {0x0E, 0x02, 0x00, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
+  return msg;
+}
+
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_EXTENDED(uint8_t slave_addr)
+{
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_DEVICE_ID, {0x0E, 0x03, 0x00, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
+  return msg;
+}
+
+RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_SPECIFIC(uint8_t slave_addr, uint8_t object_id)
+{
+  RS_MsgTypeDef msg = {slave_addr, FC_R_DEVICE_ID, {0x0E, 0x04, object_id, 0, 0, 0}, 0, 0, 0, {0}, 0, 0};
+  return msg;
+}
+
+#endif //MODBUS_ENABLE_MASTER

Src/modbus_oscil.c

@@ -0,0 +1,145 @@
+/** 
+*******************************************************************************
+* @file modbus_oscil.c
+* @brief Модуль для реализации осциллографа через MODBUS.
+*******************************************************************************
+* @details 
+* Файл содержит реализацию функций для работы с буфером осциллографа.
+*
+* @section oscil_functions Функции
+* - MB_Oscil_Init()      — Инициализация структуры осциллографа
+* - MB_Oscil_Add()       — Добавление данных в буфер
+* - MB_Oscil_UpdateTail() — Обновление указателя Tail
+******************************************************************************/
+#include "modbus_oscil.h"
+
+#ifdef MODBUS_ENABLE_OSCIL
+
+
+
+/** 
+ * @brief Инициализация структуры осциллографа
+ * @param oscil Указатель на структуру осциллографа
+ * @param BufferSize Размер буфера в Modbus регистрах (max 125)
+ * @param NumbOfChannels Количество каналов (должно быть четным)
+ * @param SampleTime Период дискретизации
+ * @return HAL Status
+ */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_Init(MB_OscilTypeDef *oscil, uint8_t BufferSize, uint8_t NumbOfChannels, uint16_t SampleTime)
+{
+  if(!oscil || (BufferSize >= MbData_size) || (NumbOfChannels > 15) || !SampleTime)
+    return HAL_ERROR;
+  
+  if(NumbOfChannels % 2 != 0)
+    return HAL_ERROR;
+  
+  oscil->Config.BufferSize = BufferSize;
+  oscil->Config.NumbOfChannels = NumbOfChannels;
+  oscil->Config.SampleTime = SampleTime;
+  oscil->Config.LastTick = 0;
+  oscil->Preamble.Head = 0;
+  oscil->Preamble.Tail = 0;
+  oscil->Config.Overrun = 0;
+  
+  return HAL_OK;
+}
+
+
+/** 
+ * @brief Инициализация структуры осциллографа
+ * @param oscil Указатель на структуру осциллографа
+ * @param BufferSize Размер буфера в Modbus регистрах (max 125)
+ * @param NumbOfChannels Количество каналов (должно быть четным)
+ * @param SampleTime Период дискретизации
+ * @return HAL Status
+ */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_Set_SampleTime(MB_OscilTypeDef *oscil, uint16_t SampleTime)
+{
+  if(!oscil || !SampleTime)
+    return HAL_ERROR;
+  
+  oscil->Config.SampleTime = SampleTime;  
+  return HAL_OK;
+}
+
+
+/** 
+ * @brief Добавление данных всех каналов в буфер
+ * @param oscil Указатель на структуру осциллографа
+ * @param Data Массив с данными каналов (длина = NumbOfChannels)
+ * @return HAL Status
+ */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_Add(MB_OscilTypeDef *oscil, uint8_t *Data)
+{
+  if(!oscil || !Data)
+    return HAL_ERROR;
+  
+  if(local_time() - oscil->Config.LastTick < oscil->Config.SampleTime)
+    return HAL_BUSY;
+  
+  oscil->Config.LastTick = local_time();
+  
+  uint8_t head_max = oscil->Config.BufferSize * 2;
+  uint8_t start_pos = oscil->Preamble.Head;
+  uint8_t channels = oscil->Config.NumbOfChannels;
+  uint8_t tail = oscil->Preamble.Tail;
+  
+  // Пишем данные
+  for(uint8_t i = 0; i < channels; i++) 
+  {
+    uint8_t write_pos = (start_pos + i) % head_max;
+    oscil->Data[write_pos] = Data[i];
+  }
+  
+  // Новое положение Head
+  uint8_t new_head = (start_pos + channels) % head_max;
+  
+  // Проверяем, есть ли непрочитанные данные (Tail != Head)
+//  if(tail != start_pos) {
+    // Если есть непрочитанные данные, проверяем не перетерли ли мы их
+    if(start_pos < new_head) {
+      // Линейный случай
+      if(tail > start_pos && tail <= new_head) {
+        oscil->Preamble.Tail = (new_head + 1) % head_max;
+        oscil->Config.Overrun = 1;
+      }
+    } else if(start_pos > new_head) {
+      // Кольцевой случай (было переполнение)
+      if(tail > start_pos || tail <= new_head) {
+        oscil->Preamble.Tail = (new_head + 1) % head_max;
+        oscil->Config.Overrun = 1;
+      }
+    }
+//  }
+  oscil->Preamble.Head = new_head;
+  
+  return HAL_OK;
+}
+
+/** 
+ * @brief Обновление указателя Tail
+ * @param oscil Указатель на структуру осциллографа
+ * @return HAL Status
+ *
+ * @details Вызывается после того, как данные были прочитаны через Modbus.
+ *          Tail устанавливается на следующий байт за Head.
+ */
+HAL_StatusTypeDef MB_Oscil_UpdateTail(MB_OscilTypeDef *oscil)
+{
+  if(!oscil)
+    return HAL_ERROR;
+  
+  // Сдвигаем Tail на следующий байт за Head
+  uint8_t head_max = oscil->Config.BufferSize * 2;
+  oscil->Preamble.Tail = oscil->Preamble.Head;
+  
+  if(oscil->Preamble.Tail >= head_max)
+    oscil->Preamble.Tail = 0;
+  
+  oscil->Config.Overrun = 0;
+  
+  return HAL_OK;
+}
+
+
+#endif //MODBUS_ENABLE_OSCIL

Src/modbus_slave.c

@@ -0,0 +1,533 @@
+/** 
+*******************************************************************************
+* @file modbus_slave.c
+* @brief Модуль для реализации слейв MODBUS.
+******************************************************************************* 
+* @details 
+Файл содержит реализацию функций для работы Modbus в режиме слейва.
+
+@section slave Функции и макросы
+- MB_Slave_ResponseLater()    — Выставить флаг на ответ вне прерывания
+- MB_Slave_SendResponse()     — Ответить на запрос
+
+- MB_Slave_Response()         — Ответ на запрос
+- MB_Slave_Collect_Message()  — Сбор сообщения в режиме слейва.
+- MB_Slave_Parse_Message()    — Парс сообщения в режиме слейва.
+******************************************************************************/
+#include "modbus.h"
+
+#ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE
+
+/** 
+  * @brief    Ответить позже, не в прерывании.
+  * @param    hmodbus       Указатель на хендлер RS.
+  * @param    ResponseCode  Код запроса на который надо ответить.
+  * @return   HAL Status.
+  * @details  Отменяет ответ в прерывании на запрос. 
+              Используется вместе с @ref MB_Slave_SendResponse
+  */
+HAL_StatusTypeDef MB_Slave_ResponseLater(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ResponseCode)
+{
+  hmodbus->f.DeferredResponse = ResponseCode;
+  
+  return HAL_OK;
+}
+
+/** 
+  * @brief    Ответить на запрос.
+  * @param    hmodbus     Указатель на хендлер RS.
+  * @param    ResponseCode  Код запроса на который надо ответить.
+  * @param    error       Тип ошибки или её отсутствия в ответе.
+  * @return   HAL Status.
+  * @details  Ответить на запрос вне прерывания. 
+              Используется вместе с @ref MB_Slave_ResponseLater
+  */
+HAL_StatusTypeDef MB_Slave_SendResponse(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ResponseCode, MB_ExceptionTypeDef error)
+{
+  RS_StatusTypeDef MB_RES = 0;
+  if(hmodbus->f.DeferredResponse == ResponseCode)
+  {
+    hmodbus->f.DeferredResponse = 0;
+    switch(error)
+    {
+      case ET_NO_ERRORS:
+        break;
+      
+      case ET_ACKNOWLEDGE:
+        MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt();
+        break;
+      case ET_SLAVE_DEVICE_BUSY:
+        MB_Diagnostics_SlaveBusyCnt();
+        break;
+      default:
+        break;
+    }
+    
+    if(error != ET_NO_ERRORS)
+    {
+      MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt();
+      TrackerCnt_Warn(hmodbus->rs_err);
+      hmodbus->pMessagePtr->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
+      hmodbus->pMessagePtr->Except_Code = error;    
+    }
+    
+    hmodbus->RS_STATUS = RS_Handle_Transmit_Start(hmodbus, hmodbus->pMessagePtr);
+  }
+  return HAL_OK;
+}
+
+
+/** 
+  * @brief    Ответ на сообщение в режиме слейва.
+  * @param    hmodbus     Указатель на хендлер RS.
+  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения.
+  * @return   RS_RES  Статус о результате ответа на комманду.
+  */
+RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+{
+  RS_StatusTypeDef MB_RES = 0;
+  hmodbus->f.MessageHandled = 0;
+  hmodbus->f.EchoResponse = 0;
+  RS_Reset_TX_Flags(hmodbus);     // reset flag for correct transmit
+  
+  MB_Diagnostics_BusMessageCnt();
+  if(hmodbus->ID == 0 || modbus_msg->DeviceAddr == 0)
+  {
+    MB_Diagnostics_SlaveNoResponseCnt();  // <-- Устройство не отвечает на широковещательные сообщения
+    hmodbus->RS_STATUS = RS_SKIP;
+    return RS_Handle_Receive_Start(hmodbus, modbus_msg);
+  }
+  MB_Diagnostics_SlaveMessageCnt();
+    
+  if(modbus_msg->FuncCode < FC_ERR_VALUES_START)// if no errors after parsing
+  {
+    switch (modbus_msg->FuncCode)
+    {
+      // Read Coils
+      case FC_R_COILS: 
+        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Read_Coils(hmodbus->pMessagePtr);
+        break;
+      
+      // Read Hodling Registers
+      case FC_R_HOLD_REGS:
+        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Read_Hold_Regs(hmodbus->pMessagePtr);
+#ifdef MODBUS_ENABLE_OSCIL
+        int is_oscil_data_register = ((hmodbus->pMessagePtr->Addr >= R_HOLDING_OSCIL_ADDR+4) && (hmodbus->pMessagePtr->Addr + hmodbus->pMessagePtr->Qnt <= (R_HOLDING_OSCIL_ADDR+5+(sizeof(MB_OscilTypeDef)/2))));
+        if(is_oscil_data_register)
+          MB_Oscil_UpdateTail(&MB_INTERNAL.oscil);
+#endif
+        break;
+      case FC_R_IN_REGS: 
+        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Read_Input_Regs(hmodbus->pMessagePtr);
+        break;
+      
+      
+      // Write Single Coils
+      case FC_W_COIL: 
+        hmodbus->f.MessageHandled = MB_Process_Write_Single_Coil(hmodbus->pMessagePtr); 
+        if(hmodbus->f.MessageHandled) 
+        {
+          hmodbus->f.DataUpdated = 1;
+          hmodbus->f.EchoResponse = 1; 
+          hmodbus->RS_Message_Size -= 2; // echo response if write ok (minus 2 cause of two CRC bytes)
+        }
+        break;
+      
+      case FC_W_HOLD_REG:   
+        hmodbus->f.MessageHandled = MB_Process_Write_Single_Reg(hmodbus->pMessagePtr);  
+        if(hmodbus->f.MessageHandled) 
+        {
+          hmodbus->f.DataUpdated = 1;
+          hmodbus->f.EchoResponse = 1;
+          hmodbus->RS_Message_Size -= 2; // echo response if write ok (minus 2 cause of two CRC bytes)
+        }
+        break;
+      
+      // Write Multiple Coils
+      case FC_W_COILS: 
+        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Write_Miltuple_Coils(hmodbus->pMessagePtr);
+        if(hmodbus->f.MessageHandled) 
+        {
+          hmodbus->f.DataUpdated = 1;
+          hmodbus->f.EchoResponse = 1; 
+          hmodbus->RS_Message_Size = 6; // echo response if write ok (withous data bytes)
+        }
+        break;
+      
+      // Write Multiple Registers
+      case FC_W_HOLD_REGS:
+        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Write_Miltuple_Regs(hmodbus->pMessagePtr);
+        if(hmodbus->f.MessageHandled) 
+        {
+          hmodbus->f.DataUpdated = 1;
+          hmodbus->f.EchoResponse = 1; 
+          hmodbus->RS_Message_Size = 6; // echo response if write ok (withous data bytes)
+        }
+        break;
+      
+      case FC_R_DEVICE_ID:
+        hmodbus->f.MessageHandled =   MB_Process_Read_Device_Identifications(hmodbus->pMessagePtr);
+        break;
+        
+      // Добавить в switch-case после других case:
+      case FC_R_DIAGNOSTICS:
+          hmodbus->f.MessageHandled = MB_Process_Diagnostics(hmodbus->pMessagePtr);
+          break;
+
+      /* unknown func code */
+      default: 
+        modbus_msg->Except_Code = 0x01; /* set exception code: illegal function */
+    }
+    
+    // Проверяем режим устройства - если Listen Only, не обрабатываем команды
+    if (MB_GetDeviceMode() == MODBUS_LISTEN_ONLY_MODE)
+    {
+      MB_Diagnostics_SlaveNoResponseCnt();
+      hmodbus->RS_STATUS = RS_SKIP;
+      return RS_Handle_Receive_Start(hmodbus, modbus_msg);;
+    }
+  
+    // Проверяем статус обработки запроса
+    if(hmodbus->f.MessageHandled == 0)
+    {
+      MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt();
+      TrackerCnt_Warn(hmodbus->rs_err);
+      modbus_msg->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
+    }
+    else
+    {
+      TrackerCnt_Ok(hmodbus->rs_err);
+    }
+    
+      
+  }
+  
+  // if we need response - check that transmit isnt busy
+  if( RS_Is_TX_Busy(hmodbus) ) 
+    RS_Abort(hmodbus, ABORT_TX);    // if tx busy - set it free
+  
+  // Transmit right there, or sets (fDeferredResponse) to transmit response in main code  
+  if(hmodbus->f.DeferredResponse == 0)
+  {
+    MB_RES = RS_Handle_Transmit_Start(hmodbus, modbus_msg);
+  }
+  else
+  {
+//    RS_Handle_Receive_Start(hmodbus, modbus_msg);
+//    hmodbus->f.DeferredResponse = 0;
+  }
+  
+  hmodbus->RS_STATUS = MB_RES;
+  return MB_RES;
+}
+
+
+
+/** 
+  * @brief    Сбор сообщения в буфер UART в режиме слейв (фрейм слейва из msg -> uart).
+  * @param    hmodbus           Указатель на хендлер RS.
+  * @param    modbus_msg        Указатель на структуру сообщения.
+  * @param    modbus_uart_buff  Указатель на буффер UART.
+  * @return   RS_RES        Статус о результате заполнения буфера.
+  */
+RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff)
+{
+  int ind = 0; // ind for modbus-uart buffer
+  
+  if(hmodbus->f.EchoResponse && (modbus_msg->Except_Code == ET_NO_ERRORS))  // if echo response need
+    ind = hmodbus->RS_Message_Size;
+  else
+  {
+    //------INFO ABOUT DATA/MESSAGE------
+#ifdef MODBUS_PROTOCOL_TCP
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->TransactionID >> 8;
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->TransactionID& 0xFF;
+    
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->ProtocolID >> 8;
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->ProtocolID& 0xFF;
+  
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->PDULength >> 8;
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->PDULength& 0xFF;
+#endif 
+    //-----------[first bytes]-----------
+    // set ID of message/user
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DeviceAddr; 
+
+    // set dat or err response
+    modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->FuncCode;  
+
+    if (modbus_msg->FuncCode < FC_ERR_VALUES_START) // if no error occur
+    {
+      // fill modbus header
+      if(0) {}
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+      else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DEVICE_ID) // devide identifications header
+      {
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.MEI_Type;
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.ReadDevId;
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.Conformity;
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.MoreFollows;
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.NextObjId;
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.NumbOfObj;
+        
+        if (modbus_msg->ByteCnt > MbData_size*2) // if ByteCnt less than MbData_size
+        {
+          TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
+          return RS_COLLECT_MSG_ERR;
+        }
+        
+        
+        //---------------DATA----------------
+        //-----------[data bytes]------------
+        uint8_t *tmp_data_addr = (uint8_t *)modbus_msg->MbData;
+        for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++) // filling buffer with data
+        { // set data
+          modbus_uart_buff[ind++] = *tmp_data_addr;
+          tmp_data_addr++;
+        }
+        
+      }
+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+      else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DIAGNOSTICS)
+      {
+        // Diagnostics special format: [SubFunc_HI][SubFunc_LO][Data_HI][Data_LO]
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[0] >> 8;   // Sub-function HI
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[0] & 0xFF; // Sub-function LO
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[1] >> 8;   // Data HI
+        modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbData[1] & 0xFF; // Data LO
+      }
+#endif //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+      else // modbus data header
+      {
+        // set size of received data
+        if (modbus_msg->ByteCnt <= MbData_size*2) // if ByteCnt less than MbData_size
+          modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->ByteCnt;
+        else                                        // otherwise return data_size err
+        {
+          TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
+          return RS_COLLECT_MSG_ERR;
+        }        
+        
+        //---------------DATA----------------
+        //-----------[data bytes]------------
+        uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->MbData;
+        for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++) // filling buffer with data
+        { // set data
+          if (i%2 == 0)   // HI byte
+            modbus_uart_buff[ind++] = (*tmp_data_addr)>>8;
+          else            // LO byte
+          {
+            modbus_uart_buff[ind++] = *tmp_data_addr;
+            tmp_data_addr++;
+          }
+        }
+
+      }
+      
+    }
+    else  // if some error occur
+    {     // send expection code
+      modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->Except_Code;
+    }
+  }
+  if(ind < 0)
+    return RS_COLLECT_MSG_ERR;
+  
+  //---------------CRC----------------
+  //---------[last 16 bytes]----------
+#ifndef MODBUS_PROTOCOL_TCP
+  // calc crc of received data
+  uint16_t CRC_VALUE = crc16(modbus_uart_buff, ind);
+  // write crc to message structure and modbus-uart buffer
+  modbus_msg->MbCRC = CRC_VALUE;
+  modbus_uart_buff[ind++] = CRC_VALUE;
+  modbus_uart_buff[ind++] = CRC_VALUE >> 8;
+#endif
+  
+  hmodbus->RS_Message_Size = ind;
+  
+  return RS_OK; // returns ok
+}
+
+/** 
+  * @brief    Определить размер модбас запроса (СЛЕЙВ версия).
+  * @param    hRS           Указатель на хендлер RS.
+  * @param    rx_data_size  Указатель на переменную для записи кол-ва байт для принятия.
+  * @return   RS_RES        Статус о корректности рассчета кол-ва байт для принятия.
+  * @details  Определение сколько байтов надо принять по протоколу.
+  */
+static int MB_Define_Size_of_Function(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+{   
+  RS_StatusTypeDef MB_RES = 0;
+  int mb_func_size = 0;
+  
+  if (modbus_msg->FuncCode == FC_R_DIAGNOSTICS)
+  {
+    mb_func_size = 1;
+  }  
+  else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DEVICE_ID)
+  {
+    mb_func_size = 0;
+  }
+  else if ((modbus_msg->FuncCode & ~FC_ERR_VALUES_START) < 0x0F)
+  {
+    mb_func_size = 1;
+  }
+  else
+  {
+    mb_func_size = modbus_msg->ByteCnt + 2;
+  }
+  
+  
+  mb_func_size = RS_RX_FIRST_PART_SIZE + mb_func_size; // size of whole message
+  return mb_func_size;
+}
+
+
+/** 
+  * @brief    Парс сообщения в режиме слейв (фрейм мастера из uart -> msg).
+  * @param    hmodbus           Указатель на хендлер RS.
+  * @param    modbus_msg        Указатель на структуру сообщения.
+  * @param    modbus_uart_buff  Указатель на буффер UART.
+  * @return   RS_RES        Статус о результате заполнения структуры.
+  * @details    Заполнение структуры сообщения из буффера UART.
+  */
+RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff)
+{
+  uint32_t check_empty_buff;
+  int ind = 0; // ind for modbus-uart buffer
+  hmodbus->f.RX_Continue = 0;
+  int expected_size = 0;
+  //-----INFO ABOUT DATA/MESSAGE-------
+#ifdef MODBUS_PROTOCOL_TCP
+  modbus_msg->TransactionID  =modbus_uart_buff[ind++]<<8;
+  modbus_msg->TransactionID  |=modbus_uart_buff[ind++];
+  
+  modbus_msg->ProtocolID =modbus_uart_buff[ind++]<<8;
+  modbus_msg->ProtocolID |=modbus_uart_buff[ind++];
+  
+  modbus_msg->PDULength  =modbus_uart_buff[ind++]<<8;
+  modbus_msg->PDULength  |=modbus_uart_buff[ind++];
+#endif 
+  //-----------[first bits]------------
+  // get ID of message/user
+  if(modbus_uart_buff[ind] != hmodbus->ID)
+  {
+    modbus_msg->DeviceAddr = 0;
+    ind++;
+  }
+  else
+  {
+    modbus_msg->DeviceAddr = modbus_uart_buff[ind++];
+  }
+  
+  // get func code
+  modbus_msg->FuncCode = modbus_uart_buff[ind++];
+  if(modbus_msg->FuncCode & FC_ERR_VALUES_START) // явная херня
+  {
+    MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt();
+    modbus_msg->DeviceAddr = 0;
+    return RS_SKIP;
+  }
+
+  if(0) {}
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+  else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DEVICE_ID) // if it device identifications request
+  {
+    modbus_msg->DevId.MEI_Type = modbus_uart_buff[ind++];
+    modbus_msg->DevId.ReadDevId = modbus_uart_buff[ind++];
+    modbus_msg->DevId.NextObjId = modbus_uart_buff[ind++];
+    modbus_msg->ByteCnt = 0;
+  }
+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+  else if(modbus_msg->FuncCode == FC_R_DIAGNOSTICS)
+  {
+    // Diagnostics: читаем 4 байта в MbData[0] и MbData[1]
+    // Sub-function
+    modbus_msg->MbData[0] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
+    modbus_msg->MbData[0] |= modbus_uart_buff[ind++];
+    // Data
+    modbus_msg->MbData[1] = modbus_uart_buff[ind++] << 8; 
+    modbus_msg->MbData[1] |= modbus_uart_buff[ind++];
+    modbus_msg->Addr = 0;     // не использует Addr
+    modbus_msg->Qnt = 0;      // не использует Qnt
+  }
+#endif //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
+  else // if its classic modbus request
+  {
+    // get address from CMD
+    modbus_msg->Addr = modbus_uart_buff[ind++] << 8;
+    modbus_msg->Addr |= modbus_uart_buff[ind++];
+    
+    // get address from CMD
+    modbus_msg->Qnt = modbus_uart_buff[ind++] << 8;
+    modbus_msg->Qnt |= modbus_uart_buff[ind++];
+  }
+  
+  if((hmodbus->pMessagePtr->FuncCode == 0x0F) || (hmodbus->pMessagePtr->FuncCode == 0x10))
+    hmodbus->pMessagePtr->ByteCnt = modbus_uart_buff[ind++];
+  else
+    hmodbus->pMessagePtr->ByteCnt = 0;
+  
+  expected_size = MB_Define_Size_of_Function(hmodbus, modbus_msg);
+  // если размер меньше ожидаемого - продолжаем принимать
+  if(hmodbus->RS_Message_Size < expected_size)
+  {
+    hmodbus->f.RX_Continue = 1;
+    return RS_SKIP;
+  }
+  // если больше Ошибка
+  else if (hmodbus->RS_Message_Size > expected_size)
+  {
+    MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt();
+    return RS_PARSE_MSG_ERR;
+  }
+  
+  //---------------DATA----------------
+  //            (optional)
+  if (modbus_msg->ByteCnt != 0)
+  {
+    //check that data size is correct
+    if (modbus_msg->ByteCnt > MbData_size*2)
+    {
+      TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
+      modbus_msg->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
+      MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt();
+      return RS_PARSE_MSG_ERR;
+    }
+    uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->MbData;
+    for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++)
+    { // set data
+      if (i%2 == 0)
+        *tmp_data_addr = ((uint16_t)modbus_uart_buff[ind++] << 8);
+      else
+      {
+        *tmp_data_addr |= modbus_uart_buff[ind++];
+        tmp_data_addr++;
+      }
+    }
+  }
+  
+  //---------------CRC----------------
+  //----------[last 16 bits]----------
+#ifndef MODBUS_PROTOCOL_TCP
+  // calc crc of received data
+  uint16_t CRC_VALUE = crc16(modbus_uart_buff, ind);
+  // get crc of received data
+  modbus_msg->MbCRC = modbus_uart_buff[ind++];
+  modbus_msg->MbCRC |= modbus_uart_buff[ind++] << 8;
+  // compare crc
+  if (modbus_msg->MbCRC != CRC_VALUE)
+  {
+    MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt();
+    TrackerCnt_Err(hmodbus->rs_err);
+    modbus_msg->FuncCode |= FC_ERR_VALUES_START;
+  }  
+#endif
+  
+  return RS_OK;
+}
+
+#endif //MODBUS_ENABLE_SLAVE

Src/rs_message.c

@@ -1,8 +1,8 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file rs_message.c
 * @brief Реализация протоколов обмена по RS/UART
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
 Модуль реализует асинхронный обмен сообщениями через UART с использованием:
 - Прерываний по приему/передаче
@@ -10,23 +10,21 @@
 - Таймаутов через таймер
 - Двухстадийного приема (заголовок + данные)
 
-@section Архитектура:
+@section arch Архитектура:
 В режиме слейв:
-  - Инициализация приема с сообщения с максимальным размером MSG_SIZE_MAX
+  - Инициализация приема с сообщения с максимальным размером RS_MSG_SIZE_MAX
   - При срабатывании прерывания IDLE - обработка полученного сообщения
 В режиме мастер (пока не реализовано):
-  - Отправка запроса и переход в режим приема сообщения с максимальным размером MSG_SIZE_MAX
+  - Отправка запроса и переход в режим приема сообщения с максимальным размером RS_MSG_SIZE_MAX
   - При срабатывании прерывания IDLE - обработка полученного ответа
   
-@section Необходимые обработчики:
+@section ithandler Необходимые обработчики:
 - RS_UART_Handler() в UARTx_IRQHandler вместо HAL_UART_IRQHandler()
 - RS_TIM_Handler() в TIMx_IRQHandler вместо HAL_TIM_IRQHandler()
 ******************************************************************************/
 #include "rs_message.h"
 #include "modbus_diag.h"
 
-uint8_t RS_Buffer[MSG_SIZE_MAX]; // uart buffer
-
 extern void RS_UART_Init(void);
 extern void RS_UART_DeInit(UART_HandleTypeDef *huart);
 extern void RS_TIM_Init(void);
@@ -35,7 +33,7 @@ extern void RS_TIM_DeInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
 //-------------------------------------------------------------------
 //-------------------------GENERAL FUNCTIONS-------------------------
 /**
-  * @brief  Start receive IT.
+  * @brief  Начать прием по прерываниям.
   * @param  hRS     Указатель на хендлер RS.
   * @param  RS_msg  Указатель на структуру сообщения.
   * @return RS_RES  Статус о состоянии RS после инициализации приема.
@@ -52,7 +50,8 @@ RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
   
   //-----------INITIALIZE RECEIVE-------------
   // if all OK: start receiving
-  RS_EnableReceive();
+  if(hRS->pSetDirection)
+    hRS->pSetDirection(0);
   RS_Set_Busy(hRS);             // set RS busy  
   RS_Set_RX_Flags(hRS);         // initialize flags for receive
   hRS->pMessagePtr = RS_msg;    // set pointer to message structire for filling it from UARTHandler fucntions
@@ -61,7 +60,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
   
   // start receiving
   __HAL_UART_ENABLE_IT(hRS->huart, UART_IT_IDLE);
-	uart_res = HAL_UART_Receive_IT(hRS->huart, &hRS->pBufferPtr[hRS->RS_Message_Size], MSG_SIZE_MAX); // receive until ByteCnt+1 byte, 
+  uart_res = HAL_UART_Receive_IT(hRS->huart, &hRS->BufferPtr[hRS->RS_Message_Size], RS_MSG_SIZE_MAX); // receive until ByteCnt+1 byte, 
   // then in Callback restart receive for rest bytes  
   
   // if receive isnt started - abort RS
@@ -83,7 +82,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
 }
 
 /**
-  * @brief  Start transmit IT.
+  * @brief  Начать передачу по прерываниям.
   * @param  hRS     Указатель на хендлер RS.
   * @param  RS_msg  Указатель на структуру сообщения.
   * @return RS_RES  Статус о состоянии RS после инициализации передачи.
@@ -101,7 +100,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
 
   
   //------------COLLECT MESSAGE---------------
-  RS_RES = RS_Collect_Message(hRS, RS_msg, hRS->pBufferPtr);
+  RS_RES = RS_Collect_Message(hRS, RS_msg, hRS->BufferPtr);
   if (RS_RES != RS_OK) // if message isnt collect - stop RS and return error in RS_RES
   {// need collect message status, so doesnt write abort to RS_RES
     RS_Abort(hRS, ABORT_RS);
@@ -111,8 +110,8 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
   {
     
     //----------INITIALIZE TRANSMIT-------------
-    RS_EnableTransmit();
-//    for(int i = 0; i < hRS->sRS_Timeout; i++);
+    if(hRS->pSetDirection)
+      hRS->pSetDirection(1);
     
     RS_Set_Busy(hRS);             // set RS busy
     RS_Set_TX_Flags(hRS);         // initialize flags for transmit IT
@@ -124,7 +123,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
       return RS_ERR;
     }      
     // if all OK: start transmitting
-    uart_res = HAL_UART_Transmit_IT(hRS->huart, hRS->pBufferPtr, hRS->RS_Message_Size); 
+    uart_res = HAL_UART_Transmit_IT(hRS->huart, hRS->BufferPtr, hRS->RS_Message_Size); 
     // if transmit isnt started - abort RS
     if(uart_res != HAL_OK)
     {
@@ -146,15 +145,15 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
 }
 
 /** 
-  * @brief  Initialize UART and handle RS stucture.
+  * @brief  Инициалазация структуры @ref RS_HandleTypeDef.
   * @param  hRS           Указатель на хендлер RS.
   * @param  suart         Указатель на структуру с настройками UART.
   * @param  stim          Указатель на структуру с настройками таймера.
   * @param  pRS_BufferPtr Указатель на буффер для приема-передачи по UART. Если он NULL, то поставиться библиотечный буфер.
   * @return RS_RES        Статус о состоянии RS после инициализации.
-  * @note   Инициализация перефирии и структуры для приема-передачи по RS.
+  * @details  Инициализация перефирии и структуры для приема-передачи по RS.
   */
-RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, uint8_t *pRS_BufferPtr)
+RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx))
 {
   // check that hRS is defined
   if (hRS == NULL)
@@ -167,23 +166,14 @@ RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_H
   
   hRS->htim = htim;
   
-  if (hRS->sRS_RX_Size_Mode == NULL)
-    return RS_ERR;
-  
-  // check that buffer is defined
-  if (hRS->pBufferPtr == NULL)
-  {
-    hRS->pBufferPtr = RS_Buffer;    // if no - set default
-  }
-  else
-    hRS->pBufferPtr = pRS_BufferPtr; // if yes - set by user
+  hRS->pSetDirection = pSetDirection;
     
   return RS_OK;
 }
 
 
 /**
-  * @brief  Abort RS/UART.
+  * @brief  Отменить прием/передачу RS/UART.
   * @param  hRS         Указатель на хендлер RS.
   * @param  AbortMode   Выбор, что надо отменить.
               - ABORT_TX:    Отмена передачи по ЮАРТ, с очищением флагов TX,
@@ -191,20 +181,14 @@ RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_H
               - ABORT_RX_TX: Отмена приема и передачи по ЮАРТ,
               - ABORT_RS:    Отмена приема-передачи RS, с очищением всей структуры.
   * @return RS_RES      Статус о состоянии RS после аборта.
-  * @note   Отмена работы UART в целом или отмена приема/передачи RS. 
+  * @details  Отмена работы UART в целом или отмена приема/передачи RS. 
               Также очищается хендл hRS.
   */
 RS_StatusTypeDef RS_Abort(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_AbortTypeDef AbortMode)
 {
   HAL_StatusTypeDef uart_res = 0;
   
-  if(hRS->htim)
-  {
-    if(hRS->sRS_Timeout)                // if timeout setted
-      HAL_TIM_Base_Stop_IT(hRS->htim);  // stop timeout
-    hRS->htim->Instance->CNT = 0;
-    __HAL_TIM_CLEAR_IT(hRS->htim, TIM_IT_UPDATE);
-  }
+  RS_Timeout_Stop(hRS);
   
   if((AbortMode&ABORT_RS) == 0x00)
   { 
@@ -238,11 +222,11 @@ RS_StatusTypeDef RS_Abort(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_AbortTypeDef AbortMode)
 //-------------------------------------------------------------------
 //--------------------CALLBACK/HANDLER FUNCTIONS---------------------
 /**
-  * @brief  Handle for starting receive.
+  * @brief  Обработчик для начала приема.
   * @param  hRS     Указатель на хендлер RS.
   * @param  RS_msg  Указатель на структуру сообщения.
   * @return RS_RES  Статус о состоянии RS после инициализации приема или окончания общения.
-  * @note   Определяет начинать прием команды/ответа или нет.
+  * @details  Определяет начинать прием команды/ответа или нет.
   */
 RS_StatusTypeDef RS_Handle_Receive_Start(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
 { 
@@ -250,9 +234,15 @@ RS_StatusTypeDef RS_Handle_Receive_Start(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *R
   
   switch(hRS->sRS_Mode)
   {
-    case RS_SLAVE_ALWAYS_WAIT:                       // in slave mode with permanent waiting
-      RS_RES = RS_Receive_IT(hRS, RS_msg); break; // start receiving again
-    case RS_SLAVE_TIMEOUT_WAIT:                      // in slave mode with timeout waiting (start receiving cmd by request)
+    // В режиме мастер
+    case RS_MASTER_REQUEST:                       
+      RS_Timeout_Start(hRS); // сразу запускаем таймаут и начинаем прием
+      // В режиме слейв
+    case RS_SLAVE_ALWAYS_WAIT:
+      RS_RES = RS_Receive_IT(hRS, RS_msg); // Просто запускаем фоновый прием
+      break;   
+
+    case RS_RESERVED:
       RS_Set_Free(hRS);  RS_RES = RS_OK; break;   // end RS communication (set RS unbusy)
   }
   
@@ -264,11 +254,11 @@ RS_StatusTypeDef RS_Handle_Receive_Start(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *R
   return RS_RES;
 }
 /**  
-  * @brief  Handle for starting transmit.
+  * @brief  Обработчик для начала передачи.
   * @param  hRS     Указатель на хендлер RS.
   * @param  RS_msg  Указатель на структуру сообщения.
   * @return RS_RES  Статус о состоянии RS после инициализации передачи.
-  * @note   Определяет отвечать ли на команду или нет.
+  * @details  Определяет отвечать ли на команду или нет.
   */
 RS_StatusTypeDef RS_Handle_Transmit_Start(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
 { 
@@ -277,13 +267,14 @@ RS_StatusTypeDef RS_Handle_Transmit_Start(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *
   switch(hRS->sRS_Mode)
   {
     case RS_SLAVE_ALWAYS_WAIT:   // in slave mode always response
-    case RS_SLAVE_TIMEOUT_WAIT:  // transmit response
+    case RS_RESERVED:  // transmit response
+    case RS_MASTER_REQUEST:  // transmit response
       RS_RES = RS_Transmit_IT(hRS, RS_msg); break; 
   }
   
   if(RS_RES != RS_OK)
   {
-    if(hRS->sRS_Mode < RS_MASTER_START)
+    if(hRS->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
     {
       RS_Handle_Receive_Start(hRS, RS_msg);
     }
@@ -295,10 +286,10 @@ RS_StatusTypeDef RS_Handle_Transmit_Start(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *
 }
 
 /**  
-  * @brief  UART TX Callback: define behaviour after transmiting message.
+  * @brief  UART TX Callback: коллбек после окончания передачи.
   * @param  hRS     Указатель на хендлер RS.
   * @return RS_RES  Статус о состоянии RS после обработки приема.
-  * @note   Определяет поведение RS после передачи сообщения.
+  * @details  Определяет поведение RS после передачи сообщения.
   */
 RS_StatusTypeDef RS_UART_TxCpltCallback(RS_HandleTypeDef *hRS)
 {
@@ -307,24 +298,18 @@ RS_StatusTypeDef RS_UART_TxCpltCallback(RS_HandleTypeDef *hRS)
   
   //--------------ENDING TRANSMITTING-------------
   RS_Set_TX_End(hRS);
-  RS_EnableReceive();
-//  for(int i = 0; i < hRS->sRS_Timeout; i++);
   
   //-----------START RECEIVING or END RS----------
   RS_RES = RS_Handle_Receive_Start(hRS, hRS->pMessagePtr);
   
-//  if(RS_RES != RS_OK)
-//  {
-//    __NOP();
-//  }
   return RS_RES;
 }
 
 /**  
-  * @brief  Handler for UART.
+* @brief  Обработчик прерывания UART.
   * @param  hRS     Указатель на хендлер RS.
-  * @note   Обрабатывает ошибки если есть и вызывает RS Коллбеки.
-  *         Добавить вызов этой функции в UARTx_IRQHandler() после HAL_UART_IRQHandler().
+  * @details  Обрабатывает ошибки если есть и вызывает RS Коллбеки.
+  *           Добавить вызов этой функции в UARTx_IRQHandler() ВМЕСТО HAL_UART_IRQHandler().
   */
 void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
 {
@@ -332,6 +317,7 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
   {
     return;
   }  
+  RS_UART_Handler_ENTER();
   //-------------CHECK IDLE FLAG FIRST------------- 
   /* Проверяем флаг IDLE в первую очередь - это гарантирует обработку только после idle */
   if(__HAL_UART_GET_FLAG(hRS->huart, UART_FLAG_IDLE) && __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(hRS->huart, UART_IT_IDLE))
@@ -339,6 +325,7 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
     __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(hRS->huart); // Важно: очистить флаг IDLE
     //-------------STANDARD UART HANDLING-------------
     HAL_UART_IRQHandler(hRS->huart);
+    hRS->f.RX_Continue = 0;
     
     // Если прием активен и мы получили IDLE - это конец фрейма
     if(RS_Is_RX_Busy(hRS) && hRS->f.RX_Ongoing)
@@ -356,19 +343,26 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
         RS_Set_RX_End(hRS);
         
         // Парсим наше сообщение
-        RS_StatusTypeDef parse_res = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->pBufferPtr);
+        hRS->RS_STATUS = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->BufferPtr);
         
-        // Если сообещине принято корректно - отвечаем на него
-        if(parse_res == RS_OK) 
+        // Если сообещине принято корректно
+        if(hRS->RS_STATUS == RS_OK) 
         {
-          if(hRS->htim)
+          RS_Timeout_Stop(hRS);
+          
+          hRS->lastPacketTick = local_time();
+          if(hRS->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
           {
-            // Останавливаем таймаут
-            if(hRS->sRS_Timeout)								
-              HAL_TIM_Base_Stop_IT(hRS->htim);
+            RS_Response(hRS, hRS->pMessagePtr); // отвечаем на запрос
+          }
+          else
+          {
+            RS_Set_Free(hRS); // освобожднаем RS
+            if(hRS->pCallback)
+            {
+              hRS->pCallback(hRS, hRS->pMessagePtr); // обрабатываем ответ
+            }
           }
-          hRS->lastPacketTick = uwTick;
-          RS_Response(hRS, hRS->pMessagePtr);
         }
         else
         {
@@ -390,18 +384,12 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
   if(hRS->huart->ErrorCode == 0) 
   {
     
-    if(hRS->htim)
+    // if first byte is received and receive is active
+    if((hRS->huart->RxXferCount+1 == hRS->huart->RxXferSize) && RS_Is_RX_Busy(hRS)) 
     {
-      hRS->htim->Instance->CNT = 0; // reset cnt;
-      /* Start timeout при получении первого байта */
-      if(hRS->sRS_Timeout)                // if timeout setted
-        if((hRS->huart->RxXferCount+1 == hRS->huart->RxXferSize) && RS_Is_RX_Busy(hRS)) // if first byte is received and receive is active
-        {
-          hRS->htim->Instance->ARR = hRS->sRS_Timeout;
-          HAL_TIM_Base_Start_IT(hRS->htim);
-          RS_Set_RX_Active_Flags(hRS);
-        }
+      RS_Timeout_Start(hRS);
     }
+    RS_Timeout_Update(hRS);
     
     /* RX Callback - теперь НЕ вызываем здесь, ждем IDLE */
     
@@ -426,14 +414,15 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
         
     // later, maybe, will be added specific handlers for err  
   }
+  RS_UART_Handler_EXIT();
 }
 
 
 /**
-  * @brief  Handler for TIM.
+  * @brief  Обработчик прерывания TIM.
   * @param  hRS     Указатель на хендлер RS.
-  * @note   Попадание сюда = таймаут и перезапуск RS приема
-  *         Добавить вызов этой функции в TIMx_IRQHandler() после HAL_TIM_IRQHandler().
+  * @details  Попадание сюда = таймаут и перезапуск RS приема
+  *           Добавить вызов этой функции в TIMx_IRQHandler() ВМЕСТО HAL_TIM_IRQHandler().
   */
 void RS_TIM_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
 {
@@ -441,15 +430,85 @@ void RS_TIM_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
   {
     return;
   }
+  RS_TIM_Handler_ENTER();
+
   HAL_TIM_IRQHandler(hRS->htim);
   
   RS_Abort(hRS, ABORT_RS);
   
-	if(hRS->pMessagePtr->MbAddr == hRS->ID) // ошибка если таймаут по нашему сообщению
+  hRS->RS_STATUS = RS_TIMEOUT;
+
+  if(hRS->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
+    if(hRS->pMessagePtr->DeviceAddr == hRS->ID) // ошибка если таймаут по нашему сообщению
       TrackerCnt_Err(hRS->rs_err);
   
+  if(hRS->sRS_Mode >= RS_MASTER_MODE_START) 
+  { // Мастер: коллбек и освобождение для нового запроса
+    RS_Set_Free(hRS);
+    if(hRS->pCallback)
+    {
+      hRS->pCallback(hRS, hRS->pMessagePtr); // обрабатываем ответ
+    }
+  } else {
+    // Слейв: перезапускаем прием
     RS_Handle_Receive_Start(hRS, hRS->pMessagePtr);
   }
+  RS_TIM_Handler_EXIT();
+}
+
+/**
+  * @brief  Запуск таймаута приема.
+  * @param  hRS     Указатель на хендлер RS.
+  * @return RS_RES  Статус операции.
+  * @details  Запускает таймер для отсчета времени ожидания следующего байта.
+  */
+RS_StatusTypeDef RS_Timeout_Start(RS_HandleTypeDef *hRS)
+{
+  if(hRS->htim)
+  {
+    hRS->htim->Instance->CNT = 0; // reset cnt;
+    if(hRS->sRS_Timeout)                // if timeout setted
+    {
+      hRS->htim->Instance->ARR = hRS->sRS_Timeout;
+      HAL_TIM_Base_Start_IT(hRS->htim);
+      RS_Set_RX_Active_Flags(hRS);
+    }
+  }
+  return RS_OK;
+}
+/**
+  * @brief  Остановка таймаута приема.
+  * @param  hRS     Указатель на хендлер RS.
+  * @return RS_RES  Статус операции.
+  * @details  Останавливает таймер ожидания.
+  */
+RS_StatusTypeDef RS_Timeout_Stop(RS_HandleTypeDef *hRS)
+{
+  if(hRS->htim)
+  {
+    // Останавливаем таймаут
+    if(hRS->sRS_Timeout)                
+      HAL_TIM_Base_Stop_IT(hRS->htim);
+    hRS->htim->Instance->CNT = 0;
+    __HAL_TIM_CLEAR_IT(hRS->htim, TIM_IT_UPDATE);
+  }
+  return RS_OK;
+}
+/**
+  * @brief  Обновление (сброс) таймаута приема.
+  * @param  hRS     Указатель на хендлер RS.
+  * @return RS_RES  Статус операции.
+  * @details  Сбрасывает счетчик таймера в 0.
+  */
+RS_StatusTypeDef RS_Timeout_Update(RS_HandleTypeDef *hRS)
+{
+  if(hRS->htim)
+  {
+    hRS->htim->Instance->CNT = 0; // reset cnt;
+  }
+  return RS_OK;
+}
+
 //--------------------CALLBACK/HANDLER FUNCTIONS---------------------
 //-------------------------------------------------------------------
 
@@ -462,7 +521,6 @@ void RS_TIM_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
   * @param  hRS     Указатель на хендлер RS.
   * @param  RS_msg  Указатель на структуру сообщения.
   * @return RS_RES  Статус о результате ответа на комманду.
-  * @note   Обработка принятой комманды и ответ на неё.
   */
 __weak RS_StatusTypeDef RS_Response(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
 {
@@ -471,12 +529,11 @@ __weak RS_StatusTypeDef RS_Response(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg
 }
 
 /** 
-  * @brief  Собрать сообщение в буфер UART.
+  * @brief  Пользовательская функция для сбора сообщения в буфер UART.
   * @param  hRS           Указатель на хендлер RS.
   * @param  RS_msg        Указатель на структуру сообщения.
   * @param  msg_uart_buff Указатель на буффер UART.
   * @return RS_RES        Статус о результате заполнения буфера.
-  * @note   Заполнение буффера UART из структуры сообщения.
   */
 __weak RS_StatusTypeDef RS_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg, uint8_t *msg_uart_buff)
 {
@@ -485,12 +542,11 @@ __weak RS_StatusTypeDef RS_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef
 }
 
 /** 
-  * @brief  Разпарсить сообщение из буфера UART.
+  * @brief  Пользовательская функция для парса сообщения из буфера UART.
   * @param  hRS           Указатель на хендлер RS.
   * @param  RS_msg        Указатель на структуру сообщения.
   * @param  msg_uart_buff Указатель на буффер UART.
   * @return RS_RES        Статус о результате заполнения структуры.
-  * @note   Заполнение структуры сообщения из буффера UART.
   */
 __weak RS_StatusTypeDef RS_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg, uint8_t *msg_uart_buff)
 {

__modbus_config.h

@@ -5,13 +5,16 @@
 ******************************************************************************
 @addtogroup MODBUS_CONFIGS Modbus configs
 @ingroup    MODBUS
+@brief Конфигурация библиотеки
 @{
 ******************************************************************************
 * @details
 Файл содержит настройки для работы Modbus:
-- Идентификатор устройства и таймауты
+- Подключение библиотек контроллера
+- ID устройства и таймауты
 - Строковые идентификаторы (Vendor, Product, Revision)
 - Настройки периферии (UART, TIMER)
+- Подключение модулей Modbus
 - Опциональные функции (переключение команд 0x03/0x04)
 ******************************************************************************/
 #ifndef _MODBUS_CONFIG_H_
@@ -19,26 +22,42 @@
 #include "stm32f1xx_hal.h"
 
 // Общие параметры
-#define MODBUS_DEVICE_ID              1     ///< девайс текущего устройства
-#define MODBUS_TIMEOUT                5000  ///< максимальнйы тайтаут MB в тиках таймера
+#define MODBUS_DEVICE_ID              1       ///< Адрес устройства в сети Modbus
+#define MODBUS_TIMEOUT                5000    ///< Таймаут в тиках таймера
 
 // Строковые идентификаторы устройства
 #define MODBUS_VENDOR_NAME            "NIO-12"
 #define MODBUS_PRODUCT_CODE           ""
-#define MODBUS_REVISION               "Ver. 1.0"
+#define MODBUS_REVISION               ""
 #define MODBUS_VENDOR_URL             ""
 #define MODBUS_PRODUCT_NAME           ""
-#define MODBUS_MODEL_NAME             "STM32F103"
+#define MODBUS_MODEL_NAME             ""
 #define MODBUS_USER_APPLICATION_NAME  ""
-#define MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS    0
+
+#define MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS    0   ///< Количество пользовательских объектов
+#define MODBUS_USEROBJECT_0_NAME      ""  ///< Строка пользовательского идентификатора 0. По аналогии можно определить строки до <=128 USEROBJECT
 
 // Периферия (опционально)
 #define mb_huart                      huart1        ///< Удобный дефайн для модбасовского uart
 #define mb_htim                       htim3         ///< Удобный дефайн для модбасовского таймера
-///< 
+
+
+// Модули modbus
+#define MODBUS_ENABLE_SLAVE                   ///< Включить обработку СЛЕЙВ режима
+#define MODBUS_ENABLE_MASTER                  ///< Включить обработку МАСТЕР режима
+
+#define MODBUS_ENABLE_COILS                   ///< Включить обработку коилов
+#define MODBUS_ENABLE_HOLDINGS                ///< Включить обработку регистров хранения
+#define MODBUS_ENABLE_INPUTS                  ///< Включить обработку входных регистров
+#define MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS  ///< Включить обработку идентификаторы устройства
+#define MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS             ///< Включить обработку диагностики модбас
+
+
+#define MODBUS_ENABLE_OSCIL                   ///< Включить осциллограф Modbus
+//#define MODBUS_PROTOCOL_TCP                   ///< Включить TCP-протокол, иначе - RTU
 
 /**
-  * @brief    Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами (для LabView терминалки от двигателей)
+  * @brief    Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами
   * @details  Терминалка от двигателей использует для чтения регистров комманду R_HOLD_REGS вместо R_IN_REGS
   *           Поэтому чтобы считывать Input Regs - надо поменять их местами.
   */

__modbus_data.c

@@ -22,7 +22,8 @@
 #include "modbus_inputregs.h"
 #include "modbus_devid.h"
 
-
+/* DEFINE DATA FOR MODBUS */
+MB_DataStructureTypeDef MB_DATA = { 0 };   ///< Coils & Registers
 
 /** 
   * @brief    Check is address valid for certain array.
@@ -30,11 +31,11 @@
   * @param    Qnt           Количество запрашиваемых элементов.
   * @param    R_ARR_ADDR    Начальный адресс массива R_ARR.
   * @param    R_ARR_NUMB    Количество элементов в массиве R_ARR.
-  * @return   ExceptionCode - ILLEGAL DATA ADRESS если адресс недействителен, и NO_ERRORS если все ок.
+  * @return   ExceptionCode - ET_ILLEGAL_DATA_ADRESS если адресс недействителен, и ET_NO_ERRORS если все ок.
   *
   * @details  Позволяет определить, принадлежит ли адресс Addr массиву R_ARR:
   *           Если адресс Addr находится в диапазоне адрессов массива R_ARR, то возвращаем NO_ERROR.
-  *           Если адресс Addr находится за пределами адрессов массива R_ARR - ILLEGAL_DATA_ADDRESSю.
+  *           Если адресс Addr находится за пределами адрессов массива R_ARR - ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESSю.
   */
 MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16_t R_ARR_ADDR, uint16_t R_ARR_NUMB)
 {
@@ -44,14 +45,14 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16
     // if quantity too big return error
     if ((Addr - R_ARR_ADDR) + Qnt > R_ARR_NUMB) 
     {
-      return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;  // return exception code
+      return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;  // return exception code
     }
     // if all ok - return no errors
-    return NO_ERRORS;
+    return ET_NO_ERRORS;
   }
   // if address isnt from this array return error
   else 
-    return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;  // return exception code    
+    return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;  // return exception code    
 }
 /** 
   * @brief    Define Address Origin for Input/Holding Registers
@@ -59,51 +60,58 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16
   * @param    Addr          Адрес начального регистра.
   * @param    Qnt           Количество запрашиваемых регистров.
   * @param    WriteFlag     Флаг регистр нужны для чтения или записи.
-  * @return   ExceptionCode Код исключения если есть, и NO_ERRORS если нет.
+  * @return   ExceptionCode Код исключения если есть, и ET_NO_ERRORS если нет.
   *
   * @details  Определение адреса начального регистра.
   * @note     WriteFlag пока не используется.
   */
-MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint8_t RegisterType)
+MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint8_t RegisterType, uint8_t WriteFlag)
 { 
   /* check quantity error */
-  if (Qnt > DATA_SIZE)  
+  if (Qnt > MbData_size)  
   {   
-      return ILLEGAL_DATA_VALUE;  // return exception code
+      return ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;  // return exception code
   }
   
   if(RegisterType == RegisterType_Holding)
   {
     // Default holding registers
-    if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_HOLDING_ADDR, R_HOLDING_QNT) == NO_ERRORS)
+    if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_HOLDING_ADDR, R_HOLDING_QNT) == ET_NO_ERRORS)
     {
       *pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&MB_DATA.HoldRegs, Addr - R_HOLDING_ADDR);  // указатель на выбранный по Addr регистр
     }
+#if defined(MODBUS_ENABLE_OSCIL) && defined(R_HOLDING_OSCIL_ADDR) && defined(R_HOLDING_OSCIL_QNT)
+    else if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_HOLDING_OSCIL_ADDR, R_HOLDING_OSCIL_QNT) == ET_NO_ERRORS)
+    {
+      local_addr = Addr - R_HOLDING_OSCIL_ADDR;
+      *pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&MB_INTERNAL.oscil , local_addr);  // указатель на выбранный по Addr регистр
+    }
+#endif
     // if address doesnt match any array - return illegal data address response
     else  
     {
-      return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
+      return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
     }
   }
   else if(RegisterType == RegisterType_Input)
   {
     // Default input registers
-    if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_INPUT_ADDR, R_INPUT_QNT) == NO_ERRORS)
+    if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_INPUT_ADDR, R_INPUT_QNT) == ET_NO_ERRORS)
     {
       *pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&MB_DATA.InRegs, Addr - R_INPUT_ADDR);  // указатель на выбранный по Addr регистр
     }
     // if address doesnt match any array - return illegal data address response
     else  
     {
-      return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
+      return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
     }
   }
   else
   {
-      return ILLEGAL_FUNCTION;
+      return ET_ILLEGAL_FUNCTION;
   }
   // if found requeried array return no err
-  return NO_ERRORS; // return no errors
+  return ET_NO_ERRORS; // return no errors
 }
 /** 
   * @brief    Define Address Origin for coils
@@ -112,7 +120,7 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, u
   * @param    Qnt           Количество запрашиваемых коилов.
   * @param    start_shift   Указатель на переменную содержащую сдвиг внутри регистра для начального коила.
   * @param    WriteFlag     Флаг коилы нужны для чтения или записи.
-  * @return   ExceptionCode Код исключения если есть, и NO_ERRORS если нет.
+  * @return   ExceptionCode Код исключения если есть, и ET_NO_ERRORS если нет.
   *
   * @details  Определение адреса начального регистра запрашиваемых коилов.
   * @note     WriteFlag используется для определния регистров GPIO: ODR или IDR.
@@ -122,21 +130,21 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_DefineCoilsAddress(uint16_t **pCoils, uint16_t Addr, uint
   /* check quantity error */
   if (Qnt > 2000) 
   {
-    return ILLEGAL_DATA_VALUE;  // return exception code
+    return ET_ILLEGAL_DATA_VALUE;  // return exception code
   }
     
   // Default coils
-  if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, C_COILS_ADDR, C_COILS_QNT) == NO_ERRORS)
+  if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, C_COILS_ADDR, C_COILS_QNT) == ET_NO_ERRORS)
   {
     *pCoils = MB_Set_Coil_Reg_Ptr(&MB_DATA.Coils, Addr - C_COILS_ADDR);  // указатель на выбранный по Addr массив коилов
   }
   // if address doesnt match any array - return illegal data address response
   else  
   {
-    return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
+    return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
   }
   
   *start_shift = Addr % 16; // set shift to requested coil
   // if found requeried array return no err
-  return NO_ERRORS; // return no errors
+  return ET_NO_ERRORS; // return no errors
 }

__modbus_data.h

@@ -3,7 +3,7 @@
 * @file modbus_data.h
 * @brief Определения структур данных Modbus устройства
 ******************************************************************************
-@defgroup MODBUS_DATA Modbus Data Tools
+@defgroup MODBUS_DATA Modbus Registers Map
 @ingroup MODBUS
 @brief Определение карты регистров и коилов
 ******************************************************************************
@@ -13,7 +13,7 @@
 - Input Registers (R/O) - входные регистры  
 - Coils (R/W) - дискретные выходы
 
-@section Базовая настройка под устройство:
+@section datinit Базовая настройка под устройство:
 1. Настроить диапазоны адресов
   - @ref R_INPUT_ADDR и @ref R_INPUT_QNT для входных регистров
   - @ref R_HOLDING_ADDR и @ref R_HOLDING_QNT для регистров хранения
@@ -24,7 +24,7 @@
   - @ref MB_DataCoilsTypeDef
     
 
-@section Расширенная настройка под устройство:
+@section datexpert Расширенная настройка под устройство:
 1. Добавить новый массив с нужными данными.
 2. Добавить дефайны для определения его начального адреса и количества элементов
 3. Добавить проверку адресов в MB_DefineRegistersAddress/MB_DefineCoilsAddress. 
@@ -36,14 +36,14 @@
     uint16_t  user_regs[16];
 
     //...
-    else if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_USER_ADDR, R_USER_QNT) == NO_ERRORS)
+    else if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_USER_ADDR, R_USER_QNT) == ET_NO_ERRORS)
     {
       *pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&user_regs, Addr-R_USER_ADDR); // ВАЖНО!
       // -R_USER_ADDR нужен чтобы взять адрес относительно начала массива
     }
     else  
     {
-      return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
+      return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
     }
    @endcode
 ******************************************************************************/
@@ -75,11 +75,11 @@
   * @addtogroup MODBUS_DATA_RERISTERS_DEFINES Registers structures
   * @ingroup    MODBUS_DATA
   * @brief      Стуруктура регистров (входных и хранения)
-  @verbatim    
+  @code    
   Для массивов регистров:
     R_<NAME_ARRAY>_ADDR   -  модбас адресс первого регистра в массиве
     R_<NAME_ARRAY>_QNT    -  количество регистров в массиве
-  @endverbatim
+  @endcode
   * @{
   */
   
@@ -111,12 +111,12 @@ typedef struct //MB_DataInRegsTypeDef
   * @addtogroup MODBUS_DATA_COILS_DEFINES Coils Structure
   * @ingroup    MODBUS_DATA
   * @brief      Структура коилов
-  @verbatim    
+  @code    
   Структура дефайна
   Для массивов коилов:
     C_<NAME_ARRAY>_ADDR   - модбас адресс первого коила в массиве
     C_<NAME_ARRAY>_QNT    - количество коилов в массиве (минимум 16)
-  @endverbatim
+  @endcode
   * @{
   */