release 0.3.1

doxygen + refactoring

Inc/modbus.h

@@ -14,7 +14,7 @@
 Подключает все необходимые модули:
 
 
-@section Инструкция по подключению
+@section  init Инструкция по подключению
 Для корректной работы надо:
 - Подключить обработчики RS_UART_Handler(), RS_TIM_Handler(), в соответствубщие 
   низкоуровневые прерывания UART_IRQHandler, TIM_IRQHandler вместо HAL'овского обработчика
@@ -48,7 +48,7 @@
   @endverbatim
 
 
-@section Подключаемые модули:
+@section  Подключаемые модули:
 - rs_message.h - работа с uart
 - modbus_core.h - базовые определения
 - modbus_coils.h - работа с дискретными выходами
@@ -58,7 +58,7 @@
 - modbus_diag.h - диагностика modbus
 
 
-@section Структура данных Modbus
+@section  Структура данных Modbus
 
 #### Holding/Input Registers:
 - Регистры — 16-битные слова. Доступ к регистрам осуществляется через указатель.