update examples

README.md

@@ -124,33 +124,29 @@ int main(void)
 ```c
 #include "modbus.h"
 
-// Инициализация Modbus
-MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim, &SetTxDirectionFunc);
-MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_MASTER);
-    
-
 // Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
 // При получении ответа вызовется функция callback_func()
-RS_MsgTypeDef msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
-MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
+RS_MsgTypeDef read_hold_cmd = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
 
 // коллбек, вызовется при получении ответа от слейва
-read_hold[10];
+uint16_t read_hold[10];
 void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
 {
     // MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
 
     if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK) // Получен ответ без ошибок
     {
-        for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
+        for(int addr = modbus_msg->Addr; addr < modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt; addr++)
         {
-        // Запись регистров из ответа в массив
-        uint16_t value;
-        if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
-        {
-            read_hold[i] = value;
-        }
+			// Запись регистров из ответа в массив
+			uint16_t value;
+			if(MB_RespGet_RegisterValue(modbus_msg, addr, &value))
+			{
+				read_hold[i] = value;
+			}
         }
+		// Или так
+		MB_RespGet_RegisterAll(modbus_msg, read_hold); // копирует все принятые регистр из modbus_msg в read_hold в количестве Qnt
     }
     else // Ответ получен с ошибкой или не получен вовсе
     {