Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

release 0.4 (*API CHANGED)

Browse Source 
*Не совсем апи, но поменялись enum в modbus_core.h:
- MB_ExceptionTypeDef
- MB_FunctonTypeDef

Необходимо обновить modbus_data.c:
NO_ERRORS 		->	NO_ERRORS
ILLEGAL_FUNCTION	->	ET_ILLEGAL_FUNCTION
ILLEGAL_DATA_ADDRESS 	-> 	ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS
ILLEGAL_DATA_ADDRESS	->	ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS

- множественные правки докумнтации
- множественный рефакторинг
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-11-06 21:33:08 +03:00
parent 3d106f18ef
commit c648a605f5
26 changed files with 1187 additions and 926 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

37
Src/modbus_inputregs.c
View File

@@ -1,13 +1,18 @@
/**
******************************************************************************
*******************************************************************************
* @file modbus_inputregs.c
* @brief Реализация работы с входными регистрами Modbus
******************************************************************************
*******************************************************************************
* @details
Модуль для доступа к регистрам внутри программы:
- Функции для доступа к входным регистрам по глобальным адресам
Модуль обработки команды чтения input registers (0x04):
- Чтение множественных входных регистров
Копирование данных из структур устройства в буфер ответа
- Поддержка знаковых и беззнаковых значений
@section ivalid Валидация данных:
- Проверка соответствия количества байт и регистров
- Валидация адресов через MB_DefineRegistersAddress()
- Обработка исключений при некорректных запросах
******************************************************************************/
#include "modbus_inputregs.h"
@@ -19,7 +24,7 @@
* @brief Записать входной регистр по глобальному адресу.
* @param Addr Адрес регистра.
* @param WriteVal Число для записи.
* @return ExceptionCode Код исключения если регистра по адресу не существует, и NO_ERRORS если все ок.
* @return ExceptionCode Код исключения если регистра по адресу не существует, и ET_NO_ERRORS если все ок.
*
* @details Позволяет обратиться к любому регистру по его глобальному адрессу.
Вне зависимости от того как регистры размещены в памяти.
@@ -27,12 +32,12 @@
MB_ExceptionTypeDef MB_Input_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal)
{
//---------CHECK FOR ERRORS----------
MB_ExceptionTypeDef Exception = NO_ERRORS;
MB_ExceptionTypeDef Exception = ET_NO_ERRORS;
uint16_t *pInRegs;
//------------WRITE COIL-------------
Exception = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, Addr, 1, RegisterType_Input);
if(Exception == NO_ERRORS)
if(Exception == ET_NO_ERRORS)
{
*(pInRegs) = WriteVal;
}
@@ -62,7 +67,7 @@ uint16_t MB_Input_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
if(Exception) // if exception is not given to func fill it
*Exception = Exception_tmp;
if(Exception_tmp == NO_ERRORS)
if(Exception_tmp == ET_NO_ERRORS)
{
return *(pInRegs);
}
@@ -85,7 +90,7 @@ uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
// get origin address for data
uint16_t *pInRegs;
modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Input); // определение адреса регистров
if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
return 0;
@@ -97,17 +102,11 @@ uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
for (i = 0; i<modbus_msg->Qnt; i++)
{
if(*((int16_t *)pInRegs) > 0)
modbus_msg->DATA[i] = (*pInRegs++);
modbus_msg->MbData[i] = (*pInRegs++);
else
modbus_msg->DATA[i] = (*pInRegs++);
modbus_msg->MbData[i] = (*pInRegs++);
}
return 1;
}
#else //MODBUS_ENABLE_INPUTS
MB_ExceptionTypeDef MB_Input_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal) {return ILLEGAL_FUNCTION;}
uint16_t MB_Input_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception) {return 0;}
uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
#endif
#endif //MODBUS_ENABLE_INPUTS