Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

release 0.4 (*API CHANGED)

Browse Source 
*Не совсем апи, но поменялись enum в modbus_core.h:
- MB_ExceptionTypeDef
- MB_FunctonTypeDef

Необходимо обновить modbus_data.c:
NO_ERRORS 		->	NO_ERRORS
ILLEGAL_FUNCTION	->	ET_ILLEGAL_FUNCTION
ILLEGAL_DATA_ADDRESS 	-> 	ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS
ILLEGAL_DATA_ADDRESS	->	ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS

- множественные правки докумнтации
- множественный рефакторинг
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-11-06 21:33:08 +03:00
parent 3d106f18ef
commit c648a605f5
26 changed files with 1187 additions and 926 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

44
Src/modbus_holdregs.c
View File

@@ -1,22 +1,21 @@
/**
******************************************************************************
*******************************************************************************
* @file modbus_holdregs.c
* @brief Реализация работы с регистрами хранения Modbus
******************************************************************************
*******************************************************************************
* @details
Модуль для доступа к регистрам внутри программы:
- Функции для доступа к регистрам хранения по глобальным адресам
Модуль обработки команд для holding registers (регистров хранения):
- Чтение множественных регистров (0x03) - копирование данных в буфер ответа
- Запись одиночного регистра (0x06) - прямая запись значения
- Запись множественных регистров (0x10) - пакетная запись из буфера
@section Валидация данных:
@section hvalid Валидация данных:
- Проверка соответствия количества байт и регистров
Валидация адресов через MB_DefineRegistersAddress()
- Валидация адресов через MB_DefineRegistersAddress()
- Обработка исключений при некорректных запросах
@section Echo-ответы:
При успешной записи формируется echo-ответ с теми же данными,
что были в запросе (для функций 0x05, 0x06, 0x0F, 0x10).
******************************************************************************/
#include "modbus_inputregs.h"
@@ -29,7 +28,7 @@
* @brief Записать регистр хранения по глобальному адресу.
* @param Addr Адрес регистра.
* @param WriteVal Число для записи.
* @return ExceptionCode Код исключения если регистра по адресу не существует, и NO_ERRORS если все ок.
* @return ExceptionCode Код исключения если регистра по адресу не существует, и ET_NO_ERRORS если все ок.
*
* @details Позволяет обратиться к любому регистру по его глобальному адрессу.
Вне зависимости от того как регистры размещены в памяти.
@@ -37,12 +36,12 @@
MB_ExceptionTypeDef MB_Holding_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal)
{
//---------CHECK FOR ERRORS----------
MB_ExceptionTypeDef Exception = NO_ERRORS;
MB_ExceptionTypeDef Exception = ET_NO_ERRORS;
uint16_t *pHoldRegs;
//------------WRITE COIL-------------
Exception = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, Addr, 1, RegisterType_Holding);
if(Exception == NO_ERRORS)
if(Exception == ET_NO_ERRORS)
{
*(pHoldRegs) = WriteVal;
}
@@ -72,7 +71,7 @@ uint16_t MB_Holding_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
if(Exception) // if exception is not given to func fill it
*Exception = Exception_tmp;
if(Exception_tmp == NO_ERRORS)
if(Exception_tmp == ET_NO_ERRORS)
{
return *(pHoldRegs);
}
@@ -96,7 +95,7 @@ uint8_t MB_Process_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
// get origin address for data
uint16_t *pHoldRegs;
modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Holding); // определение адреса регистров
if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
return 0;
@@ -107,7 +106,7 @@ uint8_t MB_Process_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
int i;
for (i = 0; i<modbus_msg->Qnt; i++)
{
modbus_msg->DATA[i] = *(pHoldRegs++);
modbus_msg->MbData[i] = *(pHoldRegs++);
}
return 1;
}
@@ -123,7 +122,7 @@ uint8_t MB_Process_Write_Single_Reg(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
// get origin address for data
uint16_t *pHoldRegs;
modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, 1, RegisterType_Holding); // определение адреса регистров
if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
return 0;
//-----------WRITTING REG------------
@@ -148,24 +147,15 @@ uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
// get origin address for data
uint16_t *pHoldRegs;
modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Holding); // определение адреса регистров
if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
if(modbus_msg->Except_Code != ET_NO_ERRORS)
return 0;
//-----------WRITTING REGS-----------
for (int i = 0; i<modbus_msg->Qnt; i++)
{
*(pHoldRegs++) = modbus_msg->DATA[i];
*(pHoldRegs++) = modbus_msg->MbData[i];
}
return 1;
}
#else //MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
MB_ExceptionTypeDef MB_Holding_Write_Global(uint16_t Addr, uint16_t WriteVal) {return ILLEGAL_FUNCTION;}
uint16_t MB_Holding_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception) {return 0;}
uint8_t MB_Process_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
uint8_t MB_Process_Write_Single_Reg(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
#endif
#endif //MODBUS_ENABLE_HOLDINGS