release 0.4 (*API CHANGED)

*Не совсем апи, но поменялись enum в modbus_core.h:
- MB_ExceptionTypeDef
- MB_FunctonTypeDef

Необходимо обновить modbus_data.c:
NO_ERRORS 		->	NO_ERRORS
ILLEGAL_FUNCTION	->	ET_ILLEGAL_FUNCTION
ILLEGAL_DATA_ADDRESS 	-> 	ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS
ILLEGAL_DATA_ADDRESS	->	ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS

- множественные правки докумнтации
- множественный рефакторинг

Inc/modbus.h

@@ -1,20 +1,22 @@
 /**
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @file modbus.h
 * @brief Главный заголовочный файл Modbus библиотеки
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 @addtogroup MODBUS Modbus tools
-******************************************************************************
+@brief Библиотека реализующая протокол Modbus
+*******************************************************************************
 @addtogroup MODBUS_FUNCTIONS Main API for Modbus Library
 @ingroup    MODBUS
+@brief Публичные функции библиотеки
 @{
-******************************************************************************
+*******************************************************************************
 * @details
 Объединяющий файл для подключения всей функциональности Modbus.
 Подключает все необходимые модули:
 
 
-@section  init Инструкция по подключению
+@section Start Инструкция по подключению
 Для корректной работы надо:
 - Подключить обработчики RS_UART_Handler(), RS_TIM_Handler(), в соответствубщие 
   низкоуровневые прерывания UART_IRQHandler, TIM_IRQHandler вместо HAL'овского обработчика
@@ -23,43 +25,43 @@
 
 - Инициализировать хендл мобдас. По умолчанию глобально создается hmodbus1
 - После для запуска Modbus:
-  @verbatim
+  @code
   //----------------Слейв модбас----------------//
   #include "modbus.h"
 
   MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
-  MODBUS_Config(&hmodbus1, 1, 1000, MODBUS_MODE_SLAVE);
+  MODBUS_Config(&hmodbus1, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE);
   MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
-  @endverbatim
-  @verbatim
+  @endcode
+  @code
   //----------------Мастер модбас----------------//
   #include "modbus.h"
 
   MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
-  MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, 1000, MODBUS_MODE_MASTER);
+  MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_MASTER);
   // Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
   RS_MsgTypeDef msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
   MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
   
-	void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
-	{
-		// MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
-		if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
-		{
-			for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
-			{
-				uint16_t value;
-				if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
-				{
-					read_hold[i] = value;
-				}
-			}
-		}
-	}
-  @endverbatim
+  void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
+  {
+    // MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
+    if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
+    {
+      for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
+      {
+        uint16_t value;
+        if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
+        {
+          read_hold[i] = value;
+        }
+      }
+    }
+  }
+  @endcode
 
 
-@section  Подключаемые модули:
+@section modules Подключаемые модули:
 - rs_message.h - работа с uart
 - modbus_core.h - базовые определения
 - modbus_coils.h - работа с дискретными выходами
@@ -69,7 +71,7 @@
 - modbus_diag.h - диагностика modbus
 
 
-@section  Структура данных Modbus
+@section data Структура данных Modbus
 
 #### Holding/Input Registers:
 - Регистры — 16-битные слова. Доступ к регистрам осуществляется через указатель.  
@@ -84,21 +86,35 @@
 #define __MODBUS_H_
  
 #include "rs_message.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
 #include "modbus_master.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE
 #include "modbus_slave.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_COILS
 #include "modbus_coils.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
 #include "modbus_holdregs.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_INPUTS
 #include "modbus_inputregs.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
 #include "modbus_devid.h"
+#endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
 #include "modbus_diag.h"
+#endif
 
   
 #ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
-#define MODBUS_MODE_MASTER 1
+#define MODBUS_MODE_MASTER 1  ///< Псевдо-enum: Режим мастер
 #endif
 
 #ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE
-#define MODBUS_MODE_SLAVE 0
+#define MODBUS_MODE_SLAVE 0   ///< Псевдо-enum: Режим слейв
 #endif
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -124,4 +140,5 @@ HAL_StatusTypeDef MODBUS_MasterRequest(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef
 
 /** MODBUS_FUNCTIONS
   * @} 
-  */
+  */
+