release 0.2

Добавлен модуль диагностически модбас (функция 0x08)

+ мелкие кореркции

Inc/modbus.h

@@ -27,7 +27,7 @@
 //----------------Прием модбас----------------//
 #include "modbus.h"
 
-MODBUS_SetupHardware(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
+MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
 MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
 // или если нужно переключится на другой 
 @endverbatim
@@ -68,6 +68,7 @@ MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
 #include "modbus_holdregs.h"
 #include "modbus_inputregs.h"
 #include "modbus_devid.h"
+#include "modbus_diag.h"
 
   
 
@@ -83,11 +84,11 @@ MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
   @{
   */
 /* Инициализация периферии модбас. */
-void MODBUS_SetupHardware(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim);
+HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim);
 /* Программная конфигурация модбас. */
-void MODBUS_Config(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ID, uint16_t Timeout, uint8_t master);
+HAL_StatusTypeDef MODBUS_Config(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ID, uint16_t Timeout, uint8_t master);
 /* Запуск слейв устройства */
-void MODBUS_SlaveStart(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
+HAL_StatusTypeDef MODBUS_SlaveStart(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
 /** MODBUS_INIT_FUNCTIONS
   * @} 
   */