release 0.5 (*API CHANGED)

- чуть переделаны некоторые дефайны для универсализации
- смена направления сделана через указател на функцию, а не глобальный дефайн
- добавлен бета осцилограф модбас
- некоторый рефакторинг

Src/rs_message.c

@@ -12,10 +12,10 @@
 
 @section arch Архитектура:
 В режиме слейв:
-  - Инициализация приема с сообщения с максимальным размером MSG_SIZE_MAX
+  - Инициализация приема с сообщения с максимальным размером RS_MSG_SIZE_MAX
   - При срабатывании прерывания IDLE - обработка полученного сообщения
 В режиме мастер (пока не реализовано):
-  - Отправка запроса и переход в режим приема сообщения с максимальным размером MSG_SIZE_MAX
+  - Отправка запроса и переход в режим приема сообщения с максимальным размером RS_MSG_SIZE_MAX
   - При срабатывании прерывания IDLE - обработка полученного ответа
   
 @section ithandler Необходимые обработчики:
@@ -25,8 +25,6 @@
 #include "rs_message.h"
 #include "modbus_diag.h"
 
-uint8_t RS_Buffer[MSG_SIZE_MAX]; // uart buffer
-
 extern void RS_UART_Init(void);
 extern void RS_UART_DeInit(UART_HandleTypeDef *huart);
 extern void RS_TIM_Init(void);
@@ -52,7 +50,8 @@ RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
   
   //-----------INITIALIZE RECEIVE-------------
   // if all OK: start receiving
-  RS_EnableReceive();
+  if(hRS->pSetDirection)
+    hRS->pSetDirection(0);
   RS_Set_Busy(hRS);             // set RS busy  
   RS_Set_RX_Flags(hRS);         // initialize flags for receive
   hRS->pMessagePtr = RS_msg;    // set pointer to message structire for filling it from UARTHandler fucntions
@@ -61,7 +60,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
   
   // start receiving
   __HAL_UART_ENABLE_IT(hRS->huart, UART_IT_IDLE);
-  uart_res = HAL_UART_Receive_IT(hRS->huart, &hRS->pBufferPtr[hRS->RS_Message_Size], MSG_SIZE_MAX); // receive until ByteCnt+1 byte, 
+  uart_res = HAL_UART_Receive_IT(hRS->huart, &hRS->BufferPtr[hRS->RS_Message_Size], RS_MSG_SIZE_MAX); // receive until ByteCnt+1 byte, 
   // then in Callback restart receive for rest bytes  
   
   // if receive isnt started - abort RS
@@ -101,7 +100,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
 
   
   //------------COLLECT MESSAGE---------------
-  RS_RES = RS_Collect_Message(hRS, RS_msg, hRS->pBufferPtr);
+  RS_RES = RS_Collect_Message(hRS, RS_msg, hRS->BufferPtr);
   if (RS_RES != RS_OK) // if message isnt collect - stop RS and return error in RS_RES
   {// need collect message status, so doesnt write abort to RS_RES
     RS_Abort(hRS, ABORT_RS);
@@ -111,7 +110,8 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
   {
     
     //----------INITIALIZE TRANSMIT-------------
-    RS_EnableTransmit();
+    if(hRS->pSetDirection)
+      hRS->pSetDirection(1);
     
     RS_Set_Busy(hRS);             // set RS busy
     RS_Set_TX_Flags(hRS);         // initialize flags for transmit IT
@@ -123,7 +123,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
       return RS_ERR;
     }      
     // if all OK: start transmitting
-    uart_res = HAL_UART_Transmit_IT(hRS->huart, hRS->pBufferPtr, hRS->RS_Message_Size); 
+    uart_res = HAL_UART_Transmit_IT(hRS->huart, hRS->BufferPtr, hRS->RS_Message_Size); 
     // if transmit isnt started - abort RS
     if(uart_res != HAL_OK)
     {
@@ -153,7 +153,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
   * @return RS_RES        Статус о состоянии RS после инициализации.
   * @details  Инициализация перефирии и структуры для приема-передачи по RS.
   */
-RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, uint8_t *pRS_BufferPtr)
+RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx))
 {
   // check that hRS is defined
   if (hRS == NULL)
@@ -166,13 +166,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_H
   
   hRS->htim = htim;
   
-  // check that buffer is defined
-  if (hRS->pBufferPtr == NULL)
-  {
-    hRS->pBufferPtr = RS_Buffer;    // if no - set default
-  }
-  else
-    hRS->pBufferPtr = pRS_BufferPtr; // if yes - set by user
+  hRS->pSetDirection = pSetDirection;
     
   return RS_OK;
 }
@@ -349,7 +343,7 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
         RS_Set_RX_End(hRS);
         
         // Парсим наше сообщение
-        hRS->RS_STATUS = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->pBufferPtr);
+        hRS->RS_STATUS = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->BufferPtr);
         
         // Если сообещине принято корректно
         if(hRS->RS_STATUS == RS_OK) 
@@ -445,7 +439,7 @@ void RS_TIM_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
   hRS->RS_STATUS = RS_TIMEOUT;
 
   if(hRS->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
-    if(hRS->pMessagePtr->MbAddr == hRS->ID) // ошибка если таймаут по нашему сообщению
+    if(hRS->pMessagePtr->DeviceAddr == hRS->ID) // ошибка если таймаут по нашему сообщению
       TrackerCnt_Err(hRS->rs_err);
   
   if(hRS->sRS_Mode >= RS_MASTER_MODE_START)