release 0.5 (*API CHANGED)

- чуть переделаны некоторые дефайны для универсализации
- смена направления сделана через указател на функцию, а не глобальный дефайн
- добавлен бета осцилограф модбас
- некоторый рефакторинг

Src/modbus.c

@@ -24,8 +24,6 @@
 RS_HandleTypeDef hmodbus1;                ///< Default Handle for Modbus
 RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;                 ///< Default Message Struct for Modbus
 
-/* DEFINE DATA FOR MODBUS */
-MB_DataStructureTypeDef MB_DATA = {0};;   ///< Coils & Registers
 
 static void MB_DefaultCallback(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
 
@@ -36,10 +34,11 @@ static void MB_DefaultCallback(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_
   * @param    hmodbus Указатель на хендлер RS
   * @param    huart   Указатель на хендлер UART
   * @param    htim    Указатель на хендлер TIM
+  * @param    pSetDirection    Указатель на функцию для смены направления RS485
   * @details  Подключает хендлы периферии к hmodbus
   *           Конфигурация выставляется по умолчанию из modbus_config.h
   */
-HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim)
+HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx))
 {
   if((hmodbus == NULL) || (huart == NULL))
   {
@@ -53,9 +52,10 @@ HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef
   hmodbus->sRS_Mode = RS_SLAVE_ALWAYS_WAIT;
   
   // INIT
-  hmodbus->RS_STATUS = RS_Init(hmodbus, huart, htim, 0);  
+  hmodbus->RS_STATUS = RS_Init(hmodbus, huart, htim, pSetDirection);  
 
-  RS_EnableReceive();
+  if(hmodbus->pSetDirection)
+    hmodbus->pSetDirection(0);
   
   if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
     return HAL_OK;