Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

release 0.5 (*API CHANGED)

Browse Source 
- чуть переделаны некоторые дефайны для универсализации
- смена направления сделана через указател на функцию, а не глобальный дефайн
- добавлен бета осцилограф модбас
- некоторый рефакторинг
This commit is contained in:
Razvalyaev
2026-02-20 10:41:31 +03:00
parent 3aa279736d
commit a880f46a56
18 changed files with 415 additions and 114 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

15
Inc/rs_message.h
View File

@@ -24,7 +24,7 @@
4. Инициализировать через RS_Init() и запустить прием RS_Receive_IT()
@section features Особенности:
- Буфер: RS_Buffer[MSG_SIZE_MAX] Общий для приема/передачи
- Буфер: RS_Buffer[RS_MSG_SIZE_MAX] Общий для приема/передачи
- Состояния: отслеживается через флаги в RS_HandleTypeDef
- Таймауты: контролируют максимальное время ожидания фрейма
******************************************************************************/
@@ -36,8 +36,8 @@
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////---DEFINES---////////////////////////////
/* Check that all defines required by RS are defined */
#ifndef MSG_SIZE_MAX
#error Define MSG_SIZE_MAX (Maximum size of message). This is necessary to create buffer for UART.
#ifndef RS_MSG_SIZE_MAX
#error Define RS_MSG_SIZE_MAX (Maximum size of message). This is necessary to create buffer for UART.
#endif
/**
@@ -45,7 +45,7 @@
*/
/* Clear message-uart buffer */
#define RS_Clear_Buff(_buff_) for(int i=0; i<MSG_SIZE_MAX;i++) _buff_[i] = NULL
#define RS_Clear_Buff(_buff_) for(int i=0; i<RS_MSG_SIZE_MAX;i++) _buff_[i] = NULL
/* Set/Reset flags */
#define RS_Set_Free(_hRS_) _hRS_->f.RS_Busy = 0
@@ -68,7 +68,7 @@
#define RS_Set_TX_End(_hRS_) RS_Reset_TX_Flags(_hRS_); RS_Set_TX_End_Flag(_hRS_)
/* Clear all RS stuff */
#define RS_Clear_All(_hRS_) RS_Clear_Buff(_hRS_->pBufferPtr); RS_Reset_RX_Flags(_hRS_); RS_Reset_TX_Flags(_hRS_);
#define RS_Clear_All(_hRS_) RS_Clear_Buff(_hRS_->BufferPtr); RS_Reset_RX_Flags(_hRS_); RS_Reset_TX_Flags(_hRS_);
//#define MB_Is_RX_Busy(_hRS_) ((_hRS_->huart->gState&HAL_USART_STATE_BUSY_RX) == HAL_USART_STATE_BUSY_RX)
//#define MB_Is_TX_Busy(_hRS_) ((_hRS_->huart->gState&HAL_USART_STATE_BUSY_RX) == HAL_USART_STATE_BUSY_TX)
@@ -237,7 +237,7 @@ typedef struct // RS_HandleTypeDef
/* MESSAGE */
uint8_t ID; ///< ID хендла
RS_MsgTypeDef *pMessagePtr; ///< Указатель на структуру протокола
uint8_t *pBufferPtr; ///< Указатеь на буфер UART
uint8_t BufferPtr[RS_MSG_SIZE_MAX]; ///< Указатеь на буфер UART
int32_t RS_Message_Size; ///< size of whole message, not only data
/* HANDLERS and SETTINGS */
@@ -245,6 +245,7 @@ typedef struct // RS_HandleTypeDef
TIM_HandleTypeDef *htim; ///< Хендл TIM
RS_ModeTypeDef sRS_Mode; ///< Настройка: слейв/мастер @ref RS_ModeTypeDef
uint16_t sRS_Timeout; ///< Настройка: Таймаут в тиках таймера
void (*pSetDirection)(int Tx); ///< Указатель на функцию: смена направления
void (*pCallback)(void*, void*); ///< Указатель на коллбек: принят ответ в режиме мастер
/* FLAGS */
@@ -288,7 +289,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);
RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);
/* Инициалазация структуры @ref RS_HandleTypeDef */
RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, uint8_t *pRS_BufferPtr);
RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx));
/* Отменить прием/передачу RS/UART */
RS_StatusTypeDef RS_Abort(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_AbortTypeDef AbortMode);