release 0.5 (*API CHANGED)

- чуть переделаны некоторые дефайны для универсализации
- смена направления сделана через указател на функцию, а не глобальный дефайн
- добавлен бета осцилограф модбас
- некоторый рефакторинг

Inc/modbus.h

@@ -29,7 +29,7 @@
   //----------------Слейв модбас----------------//
   #include "modbus.h"
 
-  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
+  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3, NULL); // NULL, если управление RE/DE не нужно
   MODBUS_Config(&hmodbus1, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE);
   MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
   @endcode
@@ -37,19 +37,24 @@
   //----------------Мастер модбас----------------//
   #include "modbus.h"
 
-  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
+  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3, NULL); // NULL, если управление RE/DE не нужно
   MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_MASTER);
+
   // Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
+  // При получении ответа вызовется функция callback_func()
   RS_MsgTypeDef msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
   MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
   
   void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
   {
     // MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
-    if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
+
+
+    if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK) // Получен ответ без ошибок
     {
       for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
       {
+        // Запись регистров из ответа в массив
         uint16_t value;
         if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
         {
@@ -57,6 +62,9 @@
         }
       }
     }
+    else // Ответ получен с ошибкой или не получен вовсе
+    {
+    }
   }
   @endcode
 
@@ -107,6 +115,10 @@
 #ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
 #include "modbus_diag.h"
 #endif
+#ifdef MODBUS_ENABLE_OSCIL
+#include "modbus_oscil.h"
+#endif
+#include "modbus_data.h"
 
   
 #ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
@@ -124,7 +136,7 @@
 //----------------FUNCTIONS FOR USER----------------
 
 /* Инициализация периферии модбас. */
-HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim);
+HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx));
 /* Программная конфигурация модбас. */
 HAL_StatusTypeDef MODBUS_Config(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ID, uint16_t Timeout, uint8_t master);
 /* Запуск слейв устройства */