Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Обновить README.md

Browse Source
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-11-05 11:06:04 +03:00
parent c5c265ba6c
commit 98e9e22752
1 changed files with 28 additions and 18 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

46
README.md
View File

@@ -20,14 +20,14 @@ _Note: Здесь описано подключение просто архив
void USARTx_IRQHandler(void)
{
RS_UART_Handler(&modbus1);
RS_UART_Handler(&hmodbus1);
return;
HAL_UART_IRQHandler(&huart);
}
void TIMx_IRQHandler(void)
{
RS_TIM_Handler(&modbus1);
RS_TIM_Handler(&hmodbus1);
return;
HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
}
@@ -39,8 +39,8 @@ void TIMx_IRQHandler(void)
```c
// MODBUS PARAMS
#define MODBUS_DEVICE_ID 1 // Адрес устройства в сети Modbus
#define MODBUS_TIMEOUT 100 // Таймаут в тиках таймера (рекомендуется 100-200ms)
#define MODBUS_DEVICE_ID 1 ///< Адрес устройства в сети Modbus
#define MODBUS_TIMEOUT 5000 ///< Таймаут в тиках таймера
// Строковые идентификаторы устройства
#define MODBUS_VENDOR_NAME "NIO-12"
@@ -86,7 +86,7 @@ int main(void)
// Инициализация Modbus
MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim);
MODBUS_Config(&hmodbus1, 1, 1000, MODBUS_MODE_SLAVE);
MODBUS_Config(&hmodbus1, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE);
// Запуск приема Modbus
MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
@@ -102,7 +102,22 @@ int main(void)
```c
#include "modbus.h"
read_hold[10];
// Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
RS_MsgTypeDef read_hold_cmd = MB_MASTER_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
// коллбек, вызовется при получении ответа от слейва
void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
{
// MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
{
uint16_t value;
if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
{
read_hold[i] = value;
}
}
}
int main(void)
{
// Инициализация HAL
@@ -114,16 +129,11 @@ int main(void)
// Инициализация Modbus
MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim);
MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, 1000, MODBUS_MODE_MASTER);
MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_MASTER);
// Запрос по Modbus
MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &read_hold_cmd, &callback_func);
// Запуск приема Modbus
// Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
RS_MsgTypeDef msg = MB_MASTER_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
{
// MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
}
}
```
### 5. Настройка карты данных
@@ -183,11 +193,11 @@ uint16_t temp = MB_DATA.InRegs.Temperature;
MB_DATA.HoldRegs.SetpointTemp = 2500;
// Управление coils
MB_Set_Coil_Local(&MB_DATA.Coils, 0); // Включить Relay1
MB_Reset_Coil_Local(&MB_DATA.Coils, 1); // Выключить Relay2
MB_Coil_Set_Local(&MB_DATA.Coils, 0); // Включить Relay1
MB_Coil_Reset_Local(&MB_DATA.Coils, 1); // Выключить Relay2
// Чтение coil
if (MB_Read_Coil_Local(&MB_DATA.Coils, 2)) {
if (MB_Coil_Read_Local(&MB_DATA.Coils, 2)) {
// Pump включен
}
```