API ПОМЕНЯЛОС - Реструктуризация модбас

- Переработана архитектура:
  * modbus_core.h - базовые определения и структуры
  * modbus_coils.[h/c] - работа с коилами
  * modbus_holdregs.[h/c] - работа с регистрами хранения (R/W)
  * modbus_inputregs.[h/c] -работа с входными регистрами (R/O)
  * modbus_devid.[h/c] - идентификаторы устройства
  * modbus_data.[h/c] - карта регистров и коилов и валидация адресов

- Улучшена документация:
  * Обновлены Doxygen-комментарии к функциям
  * Обновлены шапки файлов с подробным описанием
  * Обновлена инструкция по подключению и использованию

STM32F103_Example/Modbus_example.ioc

@@ -15,12 +15,14 @@ Mcu.IP4=USART1
 Mcu.IPNb=5
 Mcu.Name=STM32F103C(8-B)Tx
 Mcu.Package=LQFP48
-Mcu.Pin0=PA9
-Mcu.Pin1=PA10
-Mcu.Pin2=VP_SYS_VS_ND
-Mcu.Pin3=VP_SYS_VS_Systick
-Mcu.Pin4=VP_TIM3_VS_ClockSourceINT
-Mcu.PinsNb=5
+Mcu.Pin0=PA13
+Mcu.Pin1=PA14
+Mcu.Pin2=PB3
+Mcu.Pin3=PB6
+Mcu.Pin4=PB7
+Mcu.Pin5=VP_SYS_VS_Systick
+Mcu.Pin6=VP_TIM3_VS_ClockSourceINT
+Mcu.PinsNb=7
 Mcu.ThirdPartyNb=0
 Mcu.UserConstants=
 Mcu.UserName=STM32F103C8Tx
@@ -36,11 +38,21 @@ NVIC.PendSV_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
 NVIC.PriorityGroup=NVIC_PRIORITYGROUP_4
 NVIC.SVCall_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
 NVIC.SysTick_IRQn=true\:15\:0\:false\:false\:true\:false\:true\:false
+NVIC.TIM3_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
+NVIC.USART1_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
 NVIC.UsageFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
-PA10.Mode=Asynchronous
-PA10.Signal=USART1_RX
-PA9.Mode=Asynchronous
-PA9.Signal=USART1_TX
+PA13.Mode=Trace_Asynchronous_SW
+PA13.Signal=SYS_JTMS-SWDIO
+PA14.Mode=Trace_Asynchronous_SW
+PA14.Signal=SYS_JTCK-SWCLK
+PB3.Mode=Trace_Asynchronous_SW
+PB3.Signal=SYS_JTDO-TRACESWO
+PB6.Locked=true
+PB6.Mode=Asynchronous
+PB6.Signal=USART1_TX
+PB7.Locked=true
+PB7.Mode=Asynchronous
+PB7.Signal=USART1_RX
 PinOutPanel.RotationAngle=0
 ProjectManager.AskForMigrate=true
 ProjectManager.BackupPrevious=false
@@ -84,8 +96,6 @@ TIM3.IPParameters=Prescaler
 TIM3.Prescaler=8-1
 USART1.IPParameters=VirtualMode
 USART1.VirtualMode=VM_ASYNC
-VP_SYS_VS_ND.Mode=No_Debug
-VP_SYS_VS_ND.Signal=SYS_VS_ND
 VP_SYS_VS_Systick.Mode=SysTick
 VP_SYS_VS_Systick.Signal=SYS_VS_Systick
 VP_TIM3_VS_ClockSourceINT.Mode=Internal